Präzisionsgreifer PG PG 12 - PG 20

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1 Inhaltsverzeichnis G räzisionsgreifer G G - G 0 räzisionsgreifer G G G 00 G 0 0 Seite Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

2 räzisionsgreifer G G Hochpräzise Backenführung Miniaturbauweise Einfachste Bedienung Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

3 Maße und Maßzeichnungen G Technische Daten G Typ G Sensor Ø mm M Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen G Befestigungsraster mm Befestigungsraster alternativ M. Betriebsdruck uftanschluss Zylinder Ø +/- bar M mm Betriebstemperatur 0-0 C agerungstemperatur 0-0 C Typ G Bestellnummer 0 Nettogewicht uftverbrauch/zyklus Schließzeit Greifkraft öffnend Greifkraft schließend Öffnungsweg Wiederholgenauigkeit Umschlaggenauigkeit ositionen Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und fag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier uft betrieben werden Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) Greifkraft-Diagramme beachten Schließzeiten in ungedrosseltem Betrieb - Messungen bei langsam schließenden Fingern - lle Messungen bei Modul außenspannend durchgeführt. Im ieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx Zubehör Druckluftanschluss gerade Mx0. Druckluftanschluss winklig Mx0. INI dx-sn0.-n-no-mx INI dx-sn0.-n-no Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung 0.0 kg 0.00 N Schließzeit = Fingergewicht 0 ms = 0 g 0 ms = 0 g 0 ms = g 0 ms = 0 g N N x mm +/- 0.0 mm +/- 0.0 mm 0 0 0

4 Vorzugskombinationen G Modulbelastungen G CS CS CR ES S- CS, ES M, M-c,,,,, VS V V V V V V V V V S EZ, DZ,, RM VF 00, M, E E, D nbauflächen HM CR, RM, RE S RM, RE OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, G, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen nbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». Typ G Max statisches Moment Mx Nm Max statisches Moment My Nm Max statisches Moment Mz Nm Max dynamisches Moment Mx Nm Max dynamisches Moment My Nm Max dynamisches Moment Mz Nm Max statische Kraft F 0 N Max dynamische Kraft F 0. N Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen Mx F Mz My Greifkraft-Diagramme pro Backe Exzentrische Greifkraft öffnend 0 N. N. N N 0 [mm]. N Zentrische Greifkraft öffnend F/Backe [N] Fingerlänge [mm] Fingerlänge zentrisch Exzentrische Greifkraft schließend. N. N N N 0 [mm] 0 N Zentrische Greifkraft schließend F/Backe [N] X Fingerlänge exzentrisch Fingerlänge [mm] 0 0 0

5 räzisionsgreifer G G Hochpräzise Backenführung Miniaturbauweise Einfachste Bedienung Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen 00

6 Maße und Maßzeichnungen G Technische Daten G Typ G Sensor Ø mm M 0 Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen 0 G Befestigungsraster Befestigungsraster alternativ Betriebsdruck uftanschluss Zylinder Ø 0 mm M +/- bar M mm Betriebstemperatur 0-0 C agerungstemperatur 0-0 C Typ G Bestellnummer 0 Nettogewicht uftverbrauch/zyklus Schließzeit Greifkraft öffnend Greifkraft schließend Öffnungsweg Wiederholgenauigkeit Umschlaggenauigkeit ositionen Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und fag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier uft betrieben werden Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) Greifkraft-Diagramme beachten Schließzeiten in ungedrosseltem Betrieb - Messungen bei langsam schließenden Fingern - lle Messungen bei Modul außenspannend durchgeführt. Im ieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx. Zubehör Druckluftanschluss gerade Mx0. Druckluftanschluss winklig Mx0. INI dx-sn.0-n-nc-mx 0.0 kg 0.00 N Schließzeit = Fingergewicht 0 ms = 0 g 0 ms = 0 g 0 ms = 0 g 0 ms = - N N x mm +/- 0.0 mm +/- 0.0 mm lternatives Zubehör INI Mx-Sn0.-N-NO Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung 0 0 0

7 Vorzugskombinationen G Modulbelastungen G CS CS CS, ES M, M-c V V < direct > V 0 S EZ, DZ,,,, CS, V, M VW 0, M VW 0, ES S- S-,, V V VS 0 V 0 V 00 V V V,, CR V 0, CR V 0, RM VF 00, RM VF 0, RE-0 V V M, E E, D nbauflächen HM CR, RM, RE S RM, RE OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, G, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen nbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». Typ G Max statisches Moment Mx Nm Max statisches Moment My Nm Max statisches Moment Mz Nm Max dynamisches Moment Mx Nm Max dynamisches Moment My Nm Max dynamisches Moment Mz Nm Max statische Kraft F 0 N Max dynamische Kraft F 0. N 0 Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen 0 Mx F Mz My Greifkraft-Diagramme pro Backe Exzentrische Greifkraft öffnend 0 N. N. N N 0 0 [mm] N Zentrische Greifkraft öffnend F/Backe [N] Fingerlänge [mm] 0 Fingerlänge zentrisch Exzentrische Greifkraft schließend 0. N. N N N 0 0 [mm]. N Zentrische Greifkraft schließend X Fingerlänge exzentrisch 0 0 0

8 räzisionsgreifer G G 0 Hochpräzise Backenführung Miniaturbauweise Einfachste Bedienung Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen 0

9 Maße und Maßzeichnungen G 0 Technische Daten G 0 Typ G 0 Sensor Ø mm M 0 Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen 0 G 0 Befestigungsraster Befestigungsraster alternativ Betriebsdruck uftanschluss Zylinder Ø 0 mm M +/- bar M 0 mm Betriebstemperatur 0-0 C agerungstemperatur 0-0 C Typ G 0 Bestellnummer 0 Nettogewicht uftverbrauch/zyklus Schließzeit Greifkraft öffnend Greifkraft schließend Öffnungsweg Wiederholgenauigkeit Umschlaggenauigkeit ositionen Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und fag Standard-Testbedingungen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier uft betrieben werden Reinraumklasse: (Federal Standard 0E) Greifkraft-Diagramme beachten Schließzeiten in ungedrosseltem Betrieb - Messungen bei langsam schließenden Fingern - lle Messungen bei Modul außenspannend durchgeführt. Im ieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx Zubehör Druckluftanschluss gerade Mx0. Druckluftanschluss winklig Mx0. INI dx-sn.0-n-nc-mx 0. kg 0.0 N Schließzeit = Fingergewicht 0 ms = 00 g 0 ms = 0 g 0 ms = - 0 ms = - N 0 N x mm +/- 0.0 mm +/- 0.0 mm lternatives Zubehör INI Mx-Sn0.-N-NO Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung 0 0 0

10 Vorzugskombinationen G 0 Modulbelastungen G 0 CS CS S M M 0 CS, ES M, M-c,, VS V VS V V V V V 0 V V 0 S EZ, DZ,,,, HM 0 V, S- S- < direct > V V < direct > V V,, E-0 < direct >, CR V, CR 0 V, RM VF 0, RM VF 0, RE-0 V V M, E E, D nbauflächen HM CR, RM, RE S RM, RE OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, G, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen nbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». Typ G 0 Max statisches Moment Mx 0 Nm Max statisches Moment My 0 Nm Max statisches Moment Mz 0 Nm Max dynamisches Moment Mx 0 Nm Max dynamisches Moment My 0 Nm Max dynamisches Moment Mz 0 Nm Max statische Kraft F 00 N Max dynamische Kraft F N 0 Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen 0 Mx F Mz My Greifkraft-Diagramme pro Backe Exzentrische Greiffkraft öffnend 0 N N N N 0 0 [mm] N Zentrische Greiffkraft öffnend F/Backe [N] Fingerlänge [mm] 0 Fingerlänge zentrisch Exzentrische Greifkraft schließend 0 N N N N 0 0 [mm] N Zentrische Greifkraft schließend F/Backe [N] Fingerlänge [mm] X Fingerlänge exzentrisch