3-finger self centering gripper pneumatic - series MFB 3-Finger-Zentrischgreifer pneumatisch Typ MFB

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1 Technische Eigenschatften: - Betriebsdruck: 2 bis 8 bar - Wiederholgenauigkeit: MFB mm; MFB mm über 100 Schaltspiele - Betriebstemperaturbereich von -10 C bis 90 C; bis 130 C und höher auf Anfrage - Kinematik: Keilhakenprinzip zwangsgeführt über schräge Ebene - Material : Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung hartbeschichtet, Funktionsteile aus gehärtetem Stahl - Betätigung : pneumatisch über gefilterte Druckluft 10µm, trocken oder geölt - Wartungsfrei: bis 1.5 Mio. Schaltspiele - Für Innen-und Außengreifen geeignet - Anschlussmaße der Grundbacken Seite 18 - Schutzart IP40 - Druckluftanschlüsse: über die Seitenflächen-Grundflächen - Zentraler Durhlass - 24 Monate Garantie Technical data: - Range of operating pressure : 2-8 bar - Repeatability accuracy: MFB mm; MFB mm over 100 cycles; - Operating temperature: from -10 C to 90 C; version up to 130 C upon request - Operating principle: wedge-hook kinematics - Housing material: high tensile hardcoated aluminium alloy, hard-anodized - Material of functional parts: treated ground steel - Actuation : compressed air filtered (10 µm), dry or lubricated - Maintenance: no maintenance required for the first 1.5 million cycles - Suitable for internal/external gripping - Layout finger connection page 18 - Air connections: sides and base - Through central hole - Rating IP 40 - Warranty 24 months Via Consolata 168 bis - Tel Fax Settimo T.se (To) - Italy 75

2 Hose-free direct connection Maße für schlauchlosen Direktanschluss O-Ring Ø4x1.5 M4 seat for M5 or Ø4 proximity Bohrung für Näherungsschalter M5 oder Ø4 gripper Greifer 1.1 Ø7 Ø4 Adapter plate Adapterplattenseite depht Tiefe depht Tiefe stroke Hub 76

3 Gripping force at 6 bar (N) Moment of inertia (Kgcm 2 ) Recommended weight of part for transport (kg) Total air for double stroke consumed (cm 3 ) Stroke x finger (mm) Transportable weight calculated with µ = 0.1 and fs = 2. With form-fit gripping the mass may be greater. The gripping force is the arithmetic sum of the individual forces created at the fingers at l mm at 6 bar. Finger weight in Kg. Empfehlung für max. Werkstückgewicht gerechnet mit µ = 0.1 fs = 2. Bei Formschluss sind größere Massen möglich. Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte im Abstand l in mm bei 6 bar. Eigenmasse in Kg Mass (Kg) Approx. time in seconds open close Max finger length / weight Greifkraft Massenträgheits Max.Fingerlänge Max. empfohlenes Luftverbrauch Hub pro Masse Schließzeit (s) bei 6 bar (N) moment pro Doppelhub Finger (Kgcm2) Werkstückgewicht (kg) (Kg) (cm 3 ) (mm) Eigenmasse MFB /0.16 Gripping force safety device code MC () MA () Maßangaben für Greifer mit Greifkraftsicherung Version MC () MA () depth 7 Tiefe Gripping force with only spring in N with fixed elasticity min max Gripping time (s) with spring only (pneumatic) Schließkraft über Feder in (N) Schließzeit nur beim Außenspannen über Feder (s) min max MFB NOTE: Minimum operating pressure 4.5 bar. Upon request versions with less pressure; in this case the spring force will be lower. Gripping force = pneumatic gripping force + spring force. The gripping force is the arithmetic sum of the individual forces of the fingers. Bemerkkung: Betriebsdruck mindestens 4.5 bar. Die Greifkraft ergibt sich aus der pneumatischen Greifkraft + Federkraft Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte im Abstand l bei 6 bar 77

4 bush for proximity AA Bohrung für Näherungsschalter ØAA proximity Näherungsschalter Hose-free direct connection page 79 Maße für schlauchlosen Direktanschluss Seite 79 stroke Hub 78

5 A B C D E G L M N P R S T U V Z Y X W J K MFB M4 M M MFB M5 1/ M MFB M5 1/ M MFB M5 1/ M MFB /8 1/ M a b d d 1 d 2 d 3 d 4 d 5 d 6 d 7 AA f h l m n q r t MFB M MFB M MFB M MFB M MFB M Stroke Gripping Air consum Gripper Recommended Approx. time Moment Max finger x finger force at for double weight weight of part in seconds of inertia 6 bar (N) stroke (cm 3 ) (Kgcm length / (mm) (kg) for transport (kg) ) weight Massen Hub pro Luftverbrauch Greifkraft Masse Max.Fingerlänge Max. empfohlenes Schließzeit (s) trägheits Finger pro Doppelhub bei 6 bar (N) (Kg) Werkstückgewicht (kg) moment (mm) (cm 3 ) (Kgcm2) Eigenmasse MFB /0.32 MFB /0.55 MFB /1.05 MFB /2 MFB /3.3 Transportable weight calculated with µ = 0.1 and fs = 2. With form-fit gripping the mass may be greater. The gripping force is the arithmetic sum of the individual forces created at the fingers at l mm at 6 bar. Finger weight in Kg. Empfehlung für max. Werkstückgewicht gerechnet mit µ = 0.1 fs = 2. Bei Formschluss sind größere Massen möglich. Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte im Abstand l in mm bei 6 bar. Eigenmasse in Kg Hose-free direct connection Maße für schlauchlosen Direktanschluss O-Ring Ø4x1.5 M5 O-Ring Ø4x1.5 M4 O-Ring Ø9x1.5 G1/8 Gripper Greifer Gripper Greifer Gripper Greifer Ø7 Ø4 Ø7 Ø4 Ø12 Ø7 Adapter plate Adapterplattenseite Adapter plate Adapterplattenseite Adapter plate Adapterplattenseite 79

6 Allowed load data Maximal zul. Kräfte und Momente am Finger CA (N) MR (Nm) MF (Nm) MT (Nm) MFB MFB MFB MFB MFB MFB Spring packaged pressure plate - cod. P Federnder Andrückstern P stroke Hub A B C D E Thrust A B C D E Kraft MFB N MFB N MFB N MFB N MFB N 80

7 Force at 6 bar in N at I mm Greifkraft (N) in Abhängigkeit der Fingerlänge l (mm) bei 6 bar 81

8 Gripping force safety device code MC () MA () Maßangaben für Greifer mit Greifkraftsicherung Version MC () MA () Gripping force Gripping time with only spring in N Mass with spring with fixed elasticity (Kg) only (s) min max A B C D E G H L M N R Schließkraft über Schließzeit Feder in (N) beim Mass nur über Außenspannen (Kg) Feder (s) min max A B C D E G H L M N R MFB M M6 M5 MFB M M6 1/8 MFB M M8 1/8 MFB M M8 1/8 MFB / M12 1/4 NOTE: Minimum operating pressure 4.5 MPa. Upon request versions with less pressure; in this case the spring force will be lower. Gripping force = pneumatic gripping force + spring force. The gripping force is the arithmetic sum of the individual forces of the fingers. Bemerkkung: Betriebsdruck mindestens 4.5 bar. Die Greifkraft ergibt sich aus der pneumatischen Greifkraft + Federkraft Die Greifkraft ist die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte im Abstand l bei 6 bar Ordering example Bestellbeispiel For internal bushes indicate B + level For spring packaged pressure plate For safety device indicate MC or MA Für Ausführung mit Nährungsschalter B+Durchmesser Für federnden Andrückstern P Für federgestützte Greifkraftsicherung MC oder MA MFB 110 B8 P MC 82

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