Rotationsachsen SE SE20 & SE30

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1 Inhaltsverzeichnis E Rotationsachsen E E & E Rotationsachsen E E E Zubehör E eite Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

2 Rotationsachsen E E pitzendrehmomente von bis zu Nm bei minimalem Gewicht von. kg Hochwertiges spielfreies Harmonic Drive Getriebe rogrammierbare Winkel, Geschwindigkeit, eschleunigung und Kraft Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

3 Maße und Maßzeichnungen E- Technische Daten E- Typ E- E- mit mm mm mm mm mm mm. ±. ±. M/ (x) H/ (x) ±.. (x)./. (x) M/ (x) H/ (x) E- etriebstemperatur - Lagerungstemperatur - Luftfeuchtigkeit < % Typ E---G E---W E---G-E E---W-E Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment. Nm. Nm. Nm. Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen Die technischen Daten beziehen sich auf fag tandard-testbedingungen. Luftreinheitsklasse (IO -) Reinraumklasse: (Federal tandard E) Inc/U Inc/U Typ E---G E---W E---G-E E---W-E Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierstift Øx x O-Ring Ø.x. Zubehör nbausatz Drehbegrenzung für E [. ] dapter E - E [. ] Motorkabel-M Regler xx- tecker et zu xxx- U-R Konverter für Regler Netzteil -/, -phasig Inc/U Inc/U Es gibt zwei usführungen des Motorsteckers. In der rtikelbezeichnung einer Rotationsachse steht das G für tecker gerade und das W für tecker winklig. iehe auch estellschlüssel E und E. Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung lternatives Zubehör Weitere Motorkabel Weitere Regler Weitere Netzteile

4 Maße und Maßzeichnungen E- Technische Daten E- Typ E- E- mit mm mm mm mm mm mm E- etriebstemperatur - Lagerungstemperatur - Luftfeuchtigkeit < % Typ E---G E---W E---G-E E---W-E ±.. (x)./. (x) Nettogewicht. kg. kg. kg. kg M/ (x) H/ (x) Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment. Nm. Nm. Nm. Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Inc/U Inc/U Typ E---G E---W E---G-E E---W-E. ±. ±. M/ (x) H/ (x) Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Die technischen Daten beziehen sich auf fag tandard-testbedingungen. Luftreinheitsklasse (IO -) Reinraumklasse: (Federal tandard E) Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierstift Øx x O-Ring Ø.x. Zubehör nbausatz Drehbegrenzung für E [. ] dapter E - E [. ] Motorkabel-M Regler xx- tecker et zu xxx- U-R Konverter für Regler Netzteil -/, -phasig Inc/U Inc/U Es gibt zwei usführungen des Motorsteckers. In der rtikelbezeichnung einer Rotationsachse steht das G für tecker gerade und das W für tecker winklig. iehe auch estellschlüssel E und E. lternatives Zubehör Weitere Motorkabel Weitere Regler Weitere Netzteile Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

5 Modulbelastungen E Typ Max Moment Mr Max Einpresskraft Fe Max Radialkraft Fr Max Zugkraft Fz E Nm N ± N N Fz Mr chwenkzeit-diagramme E mit :-Getriebe Zeit [s] º º º º..... Massenträgheit [kgm²] Die Zeiten beziehen sich auf ausenzeiten von ms Fe Fr E mit :-Getrieb Zeit [s] º º º º.... Massenträgheit [kgm²] Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

6 estellbeispiel E estellschlüssel E estellformular E xxxxxxxx x x xx Rotationsachse Drehbegrenzung teckerhalterung Fluidanschluss Referenzsensor Koordinatensysteme Das Koordinatensystem dient dazu, die Lage der teckerhalterung des Referenzsensor zu definieren. =Vorne =asis =Links =Rechts estellbeispiel mit -fach Fluiddurchführung, tecker gerade, Getriebeübersetzung i= und Drehbegrenzung Das Koordinatensystem dient dazu, die Lage des Fluidanschlusses zu definieren. F= F= F= F= F= F= E F estellbeispiel mit -fach Fluiddurchführung, tecker gerade, Getriebübsetzung i= und E X F estellvorgang Wählen ie aus dem estellschlüssel die gewünschte Rotationsachse. Tragen ie die entsprechenden roten estellnummern im estellformular an telle der Kreuze ein. Wenn ein Drehbegrenzung gewünscht wird, tragen ie die estellnummer im estellformular an telle der Kreuze ein. Um die Lage der teckerhalterung des Referenzsensor zu definieren, tragen ie die entsprechenden uchstaben aus dem Koordinatensystem im estellformular an telle des Kreuzes ein. Um die Lage der Fluidanschlüsse zu definieren, tragen ie das entsprechende Kürzel aus dem Koordinatensystem im estellformular an telle der Kreuze ein. F F F F F F Rotationsachse Drehbegrenzung teckerhalterung Referenzsensor Fluidanschluss E i i-e Fluiddurchführung teckerart -E -E -fach Fluiddurchführung -fach Fluiddurchführung ohne Winklig Gerade Winklig Gerade mit Drehbegrenzung (Drehwinkel ca. ) x x xx F= F F= F= F= F= F= i=getriebeübersetzung E= = Vorne =asis =Links =Rechts F= Fluidanschluss osition F F F Eine Dregbegrenzung wird empfohlen, wenn nbauten an die Rotationsachse, mit zusätzlichen Leitungen, versorgt werden müssen. Dadurch wird ein bscheren und breißen dieser Leitungen verhindert. F F F X F F F F F Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

7 Rotationsachsen E E Leichte und drehmomentstarke Dreheinheit räzises ositionieren Flexibel einsatzfähig Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

8 Maße und Maßzeichnungen E- Technische Daten E- Typ (x) H/. (x) ±. ohrungen sind durchschraubbar. ±.. (x)./. (x) M/ (x) H/. (x) M/ (x) H/. (x) ±. ±. ±. ±. M/ (x) E- mm mm. mm H/. (x) E- etriebstemperatur - Lagerungstemperatur - Luftfeuchtigkeit < % Typ E---G E---W E---G-E E---W-E Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen Inc/U remse (V) Nein Nein Nein Nein Die technischen Daten beziehen sich auf fag tandard-testbedingungen. Luftreinheitsklasse (IO -) Reinraumklasse: (Federal tandard E) Inc/U Typ E---G E---W E---G-E E---W-E Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Inc/U remse (V) Nein Nein Nein Nein Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx x O-Ring Ø.x. Zubehör nbausatz Drehbegrenzung für E [. ] Netzteil -/, -phasig [. ] Motorkabel-M Regler xx- tecker et zu xxx- Inc/U Es gibt zwei usführungen des Motorsteckers. In der rtikelbezeichnung einer Rotationsachse steht das G für tecker gerade und das W für tecker winklig. iehe auch estellschlüssel E und E. Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung lternatives Zubehör Weitere Motorkabel Weitere Regler

9 Maße und Maßzeichnungen E- Technische Daten E- Typ (x) H/. (x) ±. ohrungen sind durchschraubbar. ±.. (x)./. (x) M/ (x) H/. (x) M/ (x) H/. (x) ±. ±. ±. ±. E- mm mm. mm M/ (x) H/. (x) E- etriebstemperatur - Lagerungstemperatur - Luftfeuchtigkeit < % Typ E---G E---W E---G-E E---W-E Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen Inc/U remse (V) Nein Nein Nein Nein Die technischen Daten beziehen sich auf fag tandard-testbedingungen. Luftreinheitsklasse (IO -) Reinraumklasse: (Federal tandard E) Inc/U Typ E---G E---W E---G-E E---W-E Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Inc/U remse (V) Nein Nein Nein Nein Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx x O-Ring Ø.x. Zubehör nbausatz Drehbegrenzung für E [. ] Netzteil -/, -phasig [. ] Motorkabel-M Regler xx- tecker et zu xxx- Inc/U Es gibt zwei usführungen des Motorsteckers. In der rtikelbezeichnung einer Rotationsachse steht das G für tecker gerade und das W für tecker winklig. iehe auch estellschlüssel E und E. Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung lternatives Zubehör Weitere Motorkabel Weitere Regler

10 Maße und Maßzeichnungen E- Technische Daten E- Typ E-- E-- mm mm mm mm. mm. mm (x) H/. (x) ±.. ±. ohrungen sind durchschraubbar. (x)./. (x) M/ (x) H/. (x) M/ (x) H/. (x) ±. ±. ±. ±. M/ (x) H/. (x). (x)./. (x) M/ (x) H/. (x) M/ (x) H/. (x) ±. ±. ±. ±. M/ (x) H/. (x) E- etriebstemperatur - Lagerungstemperatur - Luftfeuchtigkeit < % Typ E---G-E- E---W-E- E---G-E- E---W-E- Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. mm +/-. mm +/-. mm +/-. mm Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen Inc/U Inc/U Inc/U remse (V) Ja Ja Ja Ja Die technischen Daten beziehen sich auf fag tandard-testbedingungen. Luftreinheitsklasse (IO -) Reinraumklasse: (Federal tandard E) Inc/U Typ E---G-E- E---W-E- E---G-E- E---W-E- Nettogewicht. kg. kg. kg. kg Max Drehzahl U/min U/min U/min U/min Fluiddurchführungen Dauerdrehmoment. Nm. Nm. Nm. Nm Max btriebs-moment Nm Nm Nm Nm ntrieb elektrisch elektrisch elektrisch elektrisch Übersetzung : : : : Wiederholgenauigkeit +/-. +/-. +/-. +/-. Inc/U Inc/U Inc/U remse (V) Ja Ja Ja Ja Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx /x O-Ring Ø.x. Zubehör nbausatz Drehbegrenzung für E [. ] Netzteil -/, -phasig [. ] Motorkabel-M Regler xx- tecker et zu xxx- Inc/U Es gibt zwei usführungen des Motorsteckers. In der rtikelbezeichnung einer Rotationsachse steht das G für tecker gerade und das W für tecker winklig. iehe auch estellschlüssel E und E. Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab uslieferung lternatives Zubehör Weitere Motorkabel Weitere Regler

11 Modulbelastungen E Typ Max Moment Mr Max Einpresskraft Fe Max Radialkraft Fr Max Zugkraft Fz E Nm N ± N N Fz Mr chwenkzeit-diagramme Fe Fr E mit :-Getriebe E mit :-Getrieb Zeit [s] Massenträgheitsmoment [kgm ] Die Zeiten beziehen sich auf ausenzeiten von ms Zeit [s] Massenträgheitsmoment [kgm ] Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

12 estellbeispiel E estellschlüssel E estellformular E xxxxxxxx x x x xx Rotationsachse Drehbegrenzung teckeranschluss teckerhalterung Fluidanschluss Referenzsensor Koordinatensysteme Das Koordinatensystem dient dazu, die Lage des teckeranschlusses, der teckerhalterung des Referenzsensors und des Fluidanschlusses zu definieren. teckeranschluss teckerhalterung Referenzsensor Fluidanschluss =Vorne =asis =Links =Rechts =Links =Rechts estellbeispiel mit -fach Fluiddurchführung, tecker gerade, Getriebeübersetzung i= und Drehbegrenzung F= F= F= F= F= F= E F estellbeispiel : Rotationsachse mit -fach Fluiddurchführung, tecker winklig, Getriebeübersetzung i=, und remse E X F estellvorgang Wählen ie aus dem estellschlüssel die gewünschte Rotationsachse. Tragen ie die entsprechenden roten estellnummern im estellformular an telle der Kreuze ein. Wenn ein Drehbegrenzung gewünscht wird, tragen ie die estellnummer im estellformular an telle der Kreuze ein. Um die Lage des teckeranschlusses und des Referenzsensor zu definieren, tragen ie die entsprechenden uchstaben aus dem Koordinatensystem im estellformular an telle des Kreuzes ein. Um die Lage der Fluidanschlüsse zu definieren, tragen ie das entsprechende Kürzel aus dem Koordinatensystem im estellformular an telle der Kreuze ein. F F F F F F Rotationsachse Drehbegrenzung teckeranschluss teckerhalterung Referenzsensor Fluidanschluss E i i-e i-e- -fach Fluiddurchführung -fach Fluiddurchführung ohne Fluiddurchführung teckerart -E -E -E- -E- Gerade Winklig Gerade Winklig mit Drehbegrenzung (Drehwinkel ca. ) x x x xx F= F F= F F= F F F F= F F= F F F= F F i=getriebeübersetzung E= = Vorne =asis =Links =Rechts F= Fluidanschluss osition F Eine Dregbegrenzung wird empfohlen, wenn nbauten an die Rotationsachse, mit zusätzlichen Leitungen, versorgt werden müssen. Dadurch wird ein bscheren und breißen dieser Leitungen verhindert. F X Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

13 Zubehör E Zubehör E dapter E - E estellnummer Nettogewicht. kg Netzteil -/, -phasig etriebstemperatur - - Typ Netzteil -/, -phasig estellnummer. (x). (x)./. (x) H/. (x) ±. ±. ±. /. (x). (x) Nettogewicht kg chutzart I usgangsleistung W rimärspannung x - V, / Hz ekundärspannung - VD einstellbar usgangsnennstrom Externe icherung - (, D, K Typ). ±. ±.. H/ (x) ±.. nbausatz Drehbegrenzung für E estellnummer Nettogewicht. kg nbausatz Drehbegrenzung für E estellnummer Nettogewicht. kg... Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen