Rotationsmodule compact CR CR 12 - CR 32

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1 Inhaltsverzeichnis CR Rotationsmodule compact CR CR - CR Rotationsmodule compact CR CR CR CR CR CR Seite Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

2 Endpositionen einstellen CR Zwischenpositionen einstellen CR Legende A Anschlagschraube B Anschlagschraube C Klemmschraube P Luftanschluss, Uhrzeigersinn P Luftanschluss, Gegenuhrzeigersinn A C B Drehwinkel: Maximaler Drehwinkel = Die gezeichneten Flansch-Lochbilder stehen bei allen Modulen in der -Stellung. Der Flansch dreht sich somit nach links und nach rechts. P P Endpositionen einstellen: Druckluft an P: Welle dreht im Uhrzeigersinn Klemmung der Anschlagschraube lösen: Klemmschraube C lösen Position durch verdrehen an der Anschlagschraube einstellen Druckluft an P: Welle dreht gegen den Uhrzeigersinn Position durch verdrehen der Anschlagschraube einstellen Anschlagschrauben durch Klemmung fixieren: Klemmschraube C festziehen Reduzierung des Drehwinkels: Die Endpositionen können, ausgehend von der - bzw. -Position, um max. reduziert werden. Fixierung durch Einschrauben der entsprechenden Anschlagschraube. Legende A einfahren B Kontermutter C Positionsstift D Positionsstift E ausfahren Zwischenpositionen einstellen Beide Kontermuttern B lösen und beide Positionsstifte C, D vollständig (bis mechanischem Anschlag) hinausdrehen. Kontermuttern B wieder leicht anlegen, um bei anschließendem Belüften die Dichtigkeit sicherzustellen. Positionsstifte C, D von Hand einschieben und an P mit Betriebsdruck belüften. P belüften. Die Welle dreht sich im Uhrzeigersinn. Mit Positionsstift die gewünschte Zwischenposition einstellen. Positionsstift kontern. P belüften. Die Welle dreht sich gegen den Uhrzeigersinn. Positionsstift hineindrehen bis Widerstand fühlbar ist Positionsstift kontern. Beide Positionsstifte berühren nun die Kolben des Rotationsmoduls. Weitere Informationen können Sie im Internet downloaden unter: Betriebsanleitung CR /CR /CR /CR /CR A E B C D Zwischenpositionen: Mit dem Zwischenanschlagmodul ZA können bis zu Zwischenpositionen angefahren werden. Einstellbereich der Zwischenposition/en: Der maximale Einstellbereich beträgt ( nach links und nach rechts), von der -Stellung aus gesehen. Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

3 Rotationsmodule compact CR CR Kompakte Bauweise Wahlweise mit Zwischenposition Hohe Massenträgheitsmomente Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

4 Maße und Maßzeichnungen CR Technische Daten CR Typ CR CR - ZA A Montage Bohrung Montage Bohrung P M M P Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn P Gegenuhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn A CR CR Befestigungsraster Befestigungsraster alternativ Befestigungsgewinde Befestigungsgewinde alternativ Betriebsdruck Luftanschluss P mm mm M M +/- bar Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Medium gefilterte Druckluft - µm Typ CR CR - ZA Bestellnummer Nettogewicht. kg. kg Luftverbrauch ( ). NL. NL Drehwinkel - - Min Schwenkzeit. s. s Lärmpegel db (A) db (A) Winkelgenauigkeit +/-. +/-. Drehmoment. Nm. Nm Max Massenträgheitsmoment * kgcm² * kgcm² Positionen Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Wechsel von ungeölt auf geölt erlaubt aber nicht umgekehrt. Reinraumklasse: (Federal Standard E) * Schwenkzeit-Diagramm beachten M CR - ZA mit Zwischenpositionen, quittierbar Die gezeichneten Flansch-Lochbilder stehen bei allen Modulen in der -Stellung. Der Flansch dreht sich somit nach links und nach rechts. Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx x Spezialschraube Mx/. x Stoßdämpfer SD Mx. - Zubehör INI cx.-em-pnp-no-mx Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Alternatives Zubehör INI cx-em-pnp-no-mx Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

5 Vorzugskombinationen CR Modulbelastungen CR CS, < direkt > CS, < direkt > PS,, < direkt > PS CS, ES PMP, PMP-c, < direkt > VP PS PEZ, PDZ LM VP, LM VP, HM < direkt > HM < direkt > ES, < direkt > ES < direkt > VP SA- VP SA- < direkt > < direkt > VW, SA-, < direkt >, PEL-SL direct MT x < direkt > LM, LE PEL, PDL Anbauflächen HM CR, RM, RE < direkt > CS < direkt > CS VP LM VP VP PG VP, PG < direkt >, UG < direkt >, DG SA RM, RE < direkt > VP < direkt > VP OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, PG, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». EU- EG- Typ CR CR - ZA Max Kraft axial drückend statisch N N Max Kraft axial ziehend statisch N N Max Kraft axial drückend dynamisch N N Max Kraft axial ziehend dynamisch N N Max Nutzlast radial dynamisch N N Max Nutzlast radial statisch N N Axial Radial Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

6 Modulbelastungen CR Belastungsdiagramme Axial dynamisch Radial dynamisch Abstand in X von der Rotationsachse Axial statisch Abstand in X von der Rotationsachse Radial statisch Rotationsmodule compact CR CR Massenträgheitsmoment J [kgm²x - ] Schwenkzeit... Schwenkzeit t [s].. Kompakte Bauweise Wahlweise mit Zwischenposition Hohe Massenträgheitsmomente Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

7 Maße und Maßzeichnungen CR Technische Daten CR Typ CR CR - ZA A Montage Bohrung Montage Bohrung P M M P Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn P Gegenuhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn A CR CR Befestigungsraster Befestigungsraster alternativ Befestigungsgewinde Befestigungsgewinde alternativ Betriebsdruck Luftanschluss P mm mm M M +/- bar Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Medium gefilterte Druckluft - µm Typ CR CR - ZA Bestellnummer Nettogewicht. kg. kg Luftverbrauch ( ). NL. NL Drehwinkel - - Min Schwenkzeit. s. s Lärmpegel db (A) db (A) Winkelgenauigkeit +/-. +/-. Drehmoment. Nm. Nm Max Massenträgheitsmoment * kgcm² * kgcm² Positionen Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Wechsel von ungeölt auf geölt erlaubt aber nicht umgekehrt. Reinraumklasse: (Federal Standard E) * Schwenkzeit-Diagramm beachten M CR - ZA mit Zwischenpositionen, quittierbar Die gezeichneten Flansch-Lochbilder stehen bei allen Modulen in der -Stellung. Der Flansch dreht sich somit nach links und nach rechts. Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx x Zentrierhülse Øx x Spezialschraube Mx/ x Stoßdämpfer SD Mx - Zubehör INI cx.-em-pnp-no-mx Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Alternatives Zubehör INI cx-em-pnp-no-mx Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

8 Vorzugskombinationen CR Modulbelastungen CR CS CS, ES PMP, PMP-c VP VP PS PEZ, PDZ CS, PS,, VP PS, VP PS,, LM LM LM VW VW VP HM VP HM HM ES VP VP ES, SA- SA-,, VP VW VP PEL PEL-SL LE-,, VP VP, MT xb LM, LE PEL, PDL Anbauflächen HM CR, RM, RE CS CS CS VP LM VP LM HM VP, PG VP, PG, UG, UG VP GM VP GM, DG VP, DG VP VP EU- EG- VP SG- SA RM, RE OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, PG, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». Typ CR CR - ZA Max Kraft axial drückend statisch N N Max Kraft axial ziehend statisch N N Max Kraft axial drückend dynamisch N N Max Kraft axial ziehend dynamisch N N Max Nutzlast radial dynamisch N N Max Nutzlast radial statisch N N Axial Radial Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

9 Modulbelastungen CR Belastungsdiagramme Axial dynamisch Radial dynamisch Abstand in X von der Rotationsachse Axial statisch Radial statisch Abstand in X von der Rotationsachse Rotationsmodule compact CR CR Schwenkzeit Massenträgheitsmoment J [kgm²x - ]..... Schwenkzeit t [s]... Kompakte Bauweise Wahlweise mit Zwischenposition Hohe Massenträgheitsmomente Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

10 Maße und Maßzeichnungen CR Technische Daten CR Typ CR CR - ZA A Montage Bohrung Montage Bohrung P M M P Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn P Gegenuhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn A CR CR Befestigungsraster Befestigungsgewinde Betriebsdruck Luftanschluss P mm M +/- bar Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Medium gefilterte Druckluft - µm Typ CR CR - ZA Bestellnummer Nettogewicht. kg. kg Luftverbrauch ( ). NL. NL Drehwinkel - - Min Schwenkzeit. s. s Lärmpegel db (A) db (A) Winkelgenauigkeit +/-. +/-. Drehmoment. Nm. Nm Max Massenträgheitsmoment * kgcm² * kgcm² Positionen Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Wechsel von ungeölt auf geölt erlaubt aber nicht umgekehrt. Reinraumklasse: (Federal Standard E) * Schwenkzeit-Diagramm beachten M CR - ZA mit Zwischenpositionen, quittierbar Die gezeichneten Flansch-Lochbilder stehen bei allen Modulen in der -Stellung. Der Flansch dreht sich somit nach links und nach rechts. Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx x Spezialschraube Mx/ x Stoßdämpfer SD Mx - Zubehör INI cx.-em-pnp-no-mx Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Alternatives Zubehör INI cx-em-pnp-no-mx Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

11 Vorzugskombinationen CR Modulbelastungen CR CS, PS CS, ES PMP, PMP-c, VP PS PEZ, PDZ PS,, LM LM VW HM HM ES, SA-,, VP VP SA-, VP, PEZ- PEL LE- LE-,,,, VP VP VP VP VP MTZ x, MH x MT xb MTZ x LM, LE PEL, PDL Anbauflächen HM CR, RM, RE VP CS CS CS VP LM VP LM VP HM VP SA- VP, PG, UG VP GM GM VP VP EU- EG- VP SG- SA RM, RE OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, PG, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». Typ CR CR - ZA Max Kraft axial drückend statisch N N Max Kraft axial ziehend statisch N N Max Kraft axial drückend dynamisch N N Max Kraft axial ziehend dynamisch N N Max Nutzlast radial dynamisch N N Max Nutzlast radial statisch N N Axial Radial Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

12 Modulbelastungen CR Belastungsdiagramme Axial dynamisch Radial dynamisch Abstand in X vom Drehflansch Axial statisch Abstand in X vom Drehflansch Radial statisch Rotationsmodule compact CR CR Schwenkzeit Massenträgheitsmoment J [kgm²x - ]..... Schwenkzeit t [s].... Kompakte Bauweise Großer Anbauflansch Hohe Massenträgheitsmomente Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

13 Maße und Maßzeichnungen CR Technische Daten CR Typ CR P G / P Uhrzeigersinn P Gegenuhrzeigersinn - + Die gezeichneten Flansch-Lochbilder stehen bei allen Modulen in der -Stellung. Der Flansch dreht sich somit nach links und nach rechts. CR Befestigungsraster Befestigungsraster alternativ Befestigungsgewinde Befestigungsgewinde alternativ Betriebsdruck mm mm M Durchgang M von unten M +/- bar Luftanschluss P G / Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Medium gefilterte Druckluft - µm Typ CR Bestellnummer Nettogewicht Luftverbrauch ( ). kg. NL Drehwinkel - Min Schwenkzeit Lärmpegel. s db (A) Winkelgenauigkeit +/-. Drehmoment Max Massenträgheitsmoment Positionen Einbaulage. Nm * kgcm² Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Wechsel von ungeölt auf geölt erlaubt aber nicht umgekehrt. Reinraumklasse: (Federal Standard E) * Schwenkzeit-Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx. x Montageschraube Mx x Stoßdämpfer SD Mx. - Zubehör INI cx.-em-pnp-no-mx Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Alternatives Zubehör INI cx-em-pnp-no-mx Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

14 Vorzugskombinationen CR Modulbelastungen CR CS VP LM HM VP PMP, VP PMP-c, VP OZ- VW OZ- VW PEZ- VP PEZ- VP PEZ- VP PEZ- VP PDZ- VP PEL VP PDL VP LE-,, VP, LE- CS, ES PMP, PMP-c, VP VP PS PEZ, PDZ,, LM, LE PEL, PDL Anbauflächen HM CR, RM, RE CS VP SA- SA RM, RE OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, PG, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». Typ CR Max Kraft axial drückend statisch N Max Kraft axial ziehend statisch N Max Kraft axial drückend dynamisch N Max Kraft axial ziehend dynamisch N Max Nutzlast radial dynamisch N Max Nutzlast radial statisch N Axial Radial Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

15 Modulbelastungen CR Belastungsdiagramme Axial dynamisch Radial dynamisch Axial statisch Radial statisch Rotationsmodule compact CR CR Schwenkzeit Massenträgheitsmoment J [kgm²x - ] Schwenkzeit t [s] Kompakte Bauweise Großer Anbauflansch Hohe Massenträgheitsmomente Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

16 Maße und Maßzeichnungen CR Technische Daten CR Typ CR P G / P Uhrzeigersinn P Gegenuhrzeigersinn - + Die gezeichneten Flansch-Lochbilder stehen bei allen Modulen in der -Stellung. Der Flansch dreht sich somit nach links und nach rechts. CR Befestigungsraster Befestigungsraster alternativ Befestigungsgewinde Befestigungsgewinde alternativ Betriebsdruck mm mm M Durchgang M von unten M +/- bar Luftanschluss P G / Betriebstemperatur - C Lagerungstemperatur - C Luftfeuchtigkeit < % Medium gefilterte Druckluft - µm Typ CR Bestellnummer Nettogewicht Luftverbrauch ( ). kg. NL Drehwinkel - Min Schwenkzeit Lärmpegel. s db (A) Winkelgenauigkeit +/-. Drehmoment Max Massenträgheitsmoment Positionen Einbaulage. Nm * kgcm² Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von bar und Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Wirkt in der Endlage ein Moment entgegen der Drehrichtung, ist ein Antrieb mit dem doppelten theoretischen Drehmoment auszuwählen. Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. Wechsel von ungeölt auf geölt erlaubt aber nicht umgekehrt. Reinraumklasse: (Federal Standard E) * Schwenkzeit-Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen x Zentrierhülse Øx. x Montageschraube Mx x Stoßdämpfer SD Mx. - Zubehör INI cx.-em-pnp-no-mx Gewährleistung: Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal Monate ab Auslieferung Alternatives Zubehör INI cx-em-pnp-no-mx Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

17 Vorzugskombinationen CR Modulbelastungen CR PMP, VP PMP-c, VP OZ- VW OZ- VW PEZ- VP PEZ- VP PEZ- VP PDZ- VP LE- CS, ES PMP, PMP-c, VP VP PS PEZ, PDZ,, LM, LE PEL, PDL Anbauflächen HM CR, RM, RE CS CS VP, LE- SA RM, RE OZ UG, GM, EG, EU, SG, DG, PG, EG/GM RE Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». Typ CR Max Kraft axial drückend statisch N Max Kraft axial ziehend statisch N Max Kraft axial drückend dynamisch N Max Kraft axial ziehend dynamisch N Max Nutzlast radial dynamisch N Max Nutzlast radial statisch N Axial Radial Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen

18 Modulbelastungen CR Belastungsdiagramme Axial dynamisch Radial dynamisch Schwenkzeit Massenträgheitsmoment J [kgm²x - ].... Schwenkzeit t [s].... Axial statisch Radial statisch Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen afag.com afag.com Handhabungstechnik HT Komponenten greifen/drehen