Aufbau des Systems. Aluminium-Profil. Laufwagen. Antrieb. Schutzriemen

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1 Aufbau des Systems Aluminium-Profil Das selbsttragende Profil, das in den Linear-Einheiten EL.MORE der Serie VR eingesetzt wird, wurde in Zusammenarbeit mit einem führenden Hersteller dieses Sektors konzipiert und konstruiert, sodaß ein eloxiertes Präzisions-Strangpreß-Profil mit hohen mechanischen Eigenschaften und hohen Widerstandsmomenten realisiert werden konnte. Die Abmessungen sind entsprechend UNI 3879 toleriert. An den Außenseiten des Strangpreß-Profils befinden sich Nuten für eine einfache und schnelle Montage und/oder zur Befestigung von Zubehörelementen. Laufwagen Der Laufwagen der Linear-Einheiten EL.MORE der Serie VR besteht aus eloxiertem Aluminium und bildet die Schnittstelle zwischen der Linear-Einheit und der Anschlußkonstruktion des Anwenders. Durch eine spezielle Anordnung von Kugellagern im Innern des Laufwagens wird der Schutzriemen in eine höhere Durchlauf-Position umgelenkt und ermöglicht so die Übertragung des Antriebs auf den Laufwagen. Die Anschlußgewinde sind mit Stahleinsätzen versehen. In den Front- und Seitenteilen des Laufwagens sind weiterhin Bürstendichtungen eingesetzt, die zusätzlichen Schutz bieten gegen das Eindringen von Schmutz. Antrieb In den Linear-Einheiten EL.MORE der Serie VR werden Kugelgewindetriebe mit gerollten Gewindespindeln der Genauigkeitsklasse ISO7 eingesetzt. Die Spindelmuttern können in der Axialspiel-Klassen Standard (0-0,1mm) und G1 (0-0,01mm) geliefert werden. Es stehen verschiedene Spindel-Durchmesser und -Steigungen zur Verfügung. Die Linear-Einheiten der Serie VR zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus: Hohe Verfahrgeschwindigkeiten (Für Spindeln mit großer Steigung) Große Vorschubkräfte bei hoher Positioniergenauigkeit Niedriger Verschleiß Geringer Verschiebewiderstand Schutzriemen Die Linear-Einheiten EL.MORE der Serie VR sind mit einem Polyurethan-Riemen ausgestattet, der alle im Profilinnern liegenden mechanischen Teile vor Verschmutzungen von Außen und somit vor vorzeitigem Verschleiß schützt. Der an den Enden der Linear-Einheit befestigte Schutzriemen wird während des Durchlaufens durch das Innere des Laufwagens mit Hilfe von Kugellager exakt geführt. Folgende Eigenschaften werden dadurch erzielt: Gute Abdichtung des Profilinnern Niedrige Verschiebewiderstände Lange Lebensdauer des Schutzriemens

2 VR140NTS/... VR140NTS/... Mit Spezial-Kugelumlauf-Linearführungen Typ S Abmessungen des Profils: 90 x 140 mm Mit Spezial-Kugelumlauf-Linearführungen Technische Daten VR140NTS VR140NTS/16... VR140NTS/20... VR140NTS/25... Mindest-Hublänge Maximale Hublänge Max. Wiederholgenauigkeit 0,02* 1 0,02* 1 0,02* 1 Gewicht des Laufwagens [kg] 3,2 3,4 3,7 Gewicht Hub Null [kg] 9,5 10,1 10,7 Gewicht je 100 mm Hub [kg] 2,2 2,4 2,5 *1: Mit Axialspielklasse G1 Maximale Hublängen Spindeldurchmesser Und -Steigung d Alle im Katalog verwendeten Zeichnungen sind auf Diskette im Format DXF erhältlich

3 Belastungen und kritische Drehzahlen Richtwerte für maximale Belastungen des Führungssystems Die angegebenen Werte sind Richtwerte für eine Vorauswahl der für den jeweiligen Anwendungsfall am besten geeigneten Baugröße. Für eine genaue Berechnung der Lebensdauer und der statische Sicherheit wenden Sie sich bitte an EL.MORE. Die Werte entsprechen nicht, wie allgemein üblich für Linear-Einheiten, den theoretisch max. zulässigen Tragzahlen des eingesetzten Führungssystems. Richtwerte für maximale Belastungen des Kugelgewindetriebs Die angegebenen Werte sind Richtwerte für eine Vorauswahl der für den jeweiligen Anwendungsfall am besten geeigneten Baugröße. Für eine genaue Berechnung der Lebensdauer und der statische Sicherheit wenden Sie sich bitte an EL.MORE. Die Werte entsprechen nicht, wie allgemein üblich für Linear-Einheiten, den theoretisch max. zulässigen Tragzahlen des eingesetzten Kugelgewindetriebs. VR140NTS/... Stat. Dyn. F Y [N] F Z1 [N] F Z2 [N] M X [Nm] M Y [Nm] M Z [Nm] M X M F F F X Z Y Z1 F Z2 M Y VR140.../16-5 VR140.../16-16 stat. dyn. stat. dyn. F X [N] VR140.../20-5 VR140.../20-10 VR140.../20-20 stat. dyn. stat. dyn. stat. dyn. F X [N] VR /05 VR140.../25-10 VR140.../25-25 stat. dyn. stat. dyn. stat. dyn. F X [N] Kritische Drehzahlen Die kritischen Drehzahlen des Kugelgewindetriebes können mit Hilfe der unten aufgeführten Formeln überprüft werden, wobei beide Drehzahlen nicht überschritten werden dürfen. d N = 15,1 l 1 2 b C N 2 = D Spindeldurchmesser d 1 L b C D Und -Steigung ,5 Nennhub , ,7 Nennhub , ,2 Nennhub , ,4 Nennhub , ,5 Nennhub , ,2 Nennhub , ,2 Nennhub , ,0 Nennhub ,0 Alle im Katalog verwendeten Zeichnungen sind auf Diskette im Format DXF erhältlich

4 Abmessungen VR140NTS VR140NTS Alle im Katalog verwendeten Zeichnungen sind auf Diskette im Format DXF erhältlich

5 Montage Aufgrund der verwendeten Führungssysteme, die Belastungen aus allen Richtungen erlauben, können EL.MORE Linear-Einheiten der Serie VR in jeglicher Position montiert werden. Bitte benutzen Sie dabei die folgende Befestigungsmethode: Befestigung mit Spannpratzen Einheit: mm VR140NTS A 154 Spannpratze Abmessungen Einheit: mm A H1 B C E VR140NTS F D1 D2 L L , Material: Eloxiertes Aluminium Alle im Katalog verwendeten Zeichnungen sind auf Diskette im Format DXF erhältlich

6 Schmierung Linear-Einheiten EL.MORE Serie VR und wartungsarmen Kugellinearführungen In Linear-Einheiten der Serie VR mit Kugelgewindetrieb werden standardmäßig spezielle wartungsarme Kugellinearführungen eingesetzt, die im Vergleich zu herkömmlichen Kugellinearführungen erheblich längere Nachschmierintervalle ermöglichen. Laufleistungen von ca km bis ca km, je nach Belastung und je nach Anwendungsfall, können ohne Nachschmieren erreicht werden. Für eine genaue Prüfung Ihres Anwendungsfalles setzen Sie sich bitte mit EL.MORE in Verbindung. Standard-Schmierung Über die stirnseitig am Laufwagen befindlichen Schmiernippel werden die Wagen der Kugellinearführungen im Innern des Laufwagens geschmiert. Zum Nachschmieren von Linear-Einheiten EL.MORE mit Kugel-Linearführungen werden lithiumverseifte Fette der Konsistenzklasse 2 verwendet. Nachschmiermengen: Menge [g] je Schmierstelle VR140NTS 1

7 Zusätzliche technische Daten Allgemeine Daten des verwendeten Aluminiums Chemische Zusammensetzung [%] Al Mg Si Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15 Physikalische Eigenschaften Dichte kg dm 3 kn mm 2 Wärmeausdehnungskoeffizient ( C) 10 6 K Wärmeleitfähigkei t (20 C) W m K Spezifische Wärme (0-100 C) J kg K Spezifischer Widerstand [_ m 10-9 ] Elastizitätsmodul Schmelztemperatur 2, [ C] Mechanische Eigenschaften Rm N mm 2 Rp (02) N mm 2 A [%] HB Flächenträgheitsmoment des Aluminium-Profils Gewicht I X [10 7 mm 4 ] I Y [10 7 mm 4 ] I P [10 7 mm 4 ] Gewicht [kg/m] VR140 0,937 2,465 3,402 VR140 11,227

8 Anfragehilfe für EL.MORE Linear-Einheiten Seite kopieren und senden an EL.MORE GmbH Seidenweberstr. 10 D M Gladbach Fax: 02162/ Allgemeine Daten: Datum:... Firma:... Gesprächspartner:... Str.:... PLZ/Ort:... Tel.:... Fax.:... Technische Daten: Achse X Achse Y Achse Z Nutzhub (incl. Sicherheitsbereiche) S [ m ] Bewegte Masse(n) P (n) [kg] Schwerpunktlage der Masse(n) LxP Richtung X LyP Richtung Y LzP Richtung Z Zusätzliche Belastungen Fx, (Fy, Fz) [N] Richtung (+/-) Angriffspunkt der zus. Belastungen LxFx(Fy, Fz) Richtung X LyFx(Fy, Fz) Richtung Y LzFx(Fy, Fz) Richtung Z Einbaulage (s. Skizze) (Waagerecht/waager.-senkr./senkrecht) Max. Geschwindigkeit v [m/s] Max. Beschleunigung a [m /s 2 ] Positioniergenauigkeit s [ m ] Geforderte Lebensdauer L [Std.] - + FZ Einbaulage: waagerecht Einbaulage: senkrecht F F X Y - LzP LxP P LyP Einbaulage: waagerecht-senkrecht Bitte fügen Sie Skizzen, Zeichnungen, Beschreibung des Arbeitszyklusses etc. bei.