Die neue Effizienzklasse...

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1 Die neue Effizienzklasse... 11/2016 bis zu 10 m/s

2 Highlights / Technische Vorteile Trichterschmiernippel 9 Wartungsfreundlich durch zentrale Schmiermöglichkeit über den Schlitten Geführter Zahnriemen Klemmleisten 99Fixiert die Achse zuverlässig Zentrierbohrungen im Schlitten (Abbildung zeigt optionale Zentriersätze aus dem Zubehör) Variabler Motoranschluss 9Für 9 Metallbalg-Kupplung 9Für 9 Elastomer-Kupplung Konfiguration Motorwelle 9Nachträglich 9 änderbar Highlights allgemein Hoher Wirkungsgrad Geringes Leerlaufmoment Max. Verfahrgeschwindigkeiten längenunabhängig nutzbar Vereinfachte Wartung durch zentrale Schmiermöglichkeit am Schlitten Schutzart IP20 Umlenkungen ermöglichen variable Motoranordnung Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm Geführter Zahnriemen 2

3 - Inhaltsverzeichnis Eigenschaften/Leistungsdaten Belastungskennwert... 4 Allg. Angaben / Betriebsbedingungen... 5 Ausführungen (Maße, Bestellnummern) Place-Tec R R Z Z Zubehör Befestigung Befestigung der Nutzlast Klemmleisten Nutensteine Vierkantmutter Zentriersätze Antrieb Motoranbausatz Antriebswelle Synchronwelle Positionsbestimmung Endschalter

4 Technische Daten Berechnung Belastungskennwert zur Lebensdauerermittlung Die Lebensdauer von Linearachsen steht im Zusammenhang mit den mittleren Kräften und Momenten, die in der Anwendung auftreten. Bei gleichzeitig wirkenden Kräften und Momenten kann mit folgender Gleichung der Belastungskennwert näherungsweise ermittelt werden. Belastungskennwert = Anwendungswerte (z.b. Fy) Katalogwerte (z.b. Fy max ) Belastungskennwert B K = Fy Fy max Fz Mx My Mz Mx max Fz max My max Mz max Überschlägige Berechnung Belastungskennwert B K 1 Ja Lebensdauer Z: km Nein möglich Einheitenbaugröße höher nicht möglich möglich Reduktion Anwendungswerte nicht möglich Beispiel: 99Die anwendungsspezifischen Kräfte und Momente sind: Fz = 700N, Mx = 20 Nm und Mz = 45 Nm Bitte sprechen Sie uns bezügliche einer detaillierten Lebensdauerberechnung an. Für eine 80 ergibt sich nach obiger Gleichung ein Belastungskennwert von B K = 0,63. 4

5 Allgemeine Angaben / Betriebsbedingungen Führung Einbaulage Z 40 Z 80 Laufrollenführung beliebig Antriebsmoment max. 6,5 Nm 79 Nm Geschwindigkeit max. 5 m/s 10 m/s Beschleunigung max. 20 m/s² 20 m/s² Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm ± 0,05 mm Teilungsgenauigkeit Zahnriemen ± 0,1 mm / 300 mm Hub Leerlaufmoment max. 0,35 Nm 1,0 Nm Antrieb GT-Riemen aus Neopren, Teilung 5 mm, Breite 15 mm GT-Riemen aus Neopren, Teilung 8 mm, Breite 40 mm Wirk-Ø Zahnscheibe 27,08 mm 61,12 mm Umfang Zahnscheibe 85 mm 192 mm Umgebungstemperatur 0 bis +60 C 0 bis +60 C Schutzart IP 20 IP 20 Dynamische Belastungsdaten F Kraft [N] M Moment [Nm] Zahnriemeneinheiten Belastungsdaten Fx* Fy Fz Mx My Mz Standard-Führungsschlitten Z Z Verlängerter Führungsschlitten Z Z * Vorspannung Zahnriemen 0,8 x Fx z Flächenträgheitsmoment Iy Iz Z 40 12,15 cm 4 13,60 cm 4 Z ,82 cm 4 172,79 cm 4 [cm 4 ] y 5

6 R 40 / 80 Ausführungen Bestellhinweise: Größere Hublängen auf Anfrage Ausführung Führung Ideal als Momentenstütze für die mit Zahnriemen Code No. Type Grundlänge B C TB15B1T4A11A0 R TB15B1T4B11A0 R 40 mit verlängertem Schlitten TB15B3T4A11A0 R TB15B3T4B11A0 R 80 mit verlängertem Schlitten Gesamtlänge (Grundlänge+Hub) in mm 6

7 R 40 / 80 Ausführungen Gesamtlänge = Grundlänge + Hub C J1 J2 S R B Q C K R 80 Verfügbar ab Oktober 2016 J1 J2 K Q R S max. Hub [mm] Masse [kg] Grundlänge pro 100 mm Hub , ,74 0, , ,49 0,78 7

8 Abmessungen / Bestelldaten Bestellhinweise: Größere Hublängen auf Anfrage Auch ohne Zahnriemenantrieb als Momentenstütze erhältlich Zahnriemeneinheit Z Place-Tec Code No. Type Grundlänge B C D1 D2 TB12B1F4A11A0 Z TB12B1F4B11A0 Z 40 mit verlängertem Schlitten H7 3 tief 8 H6 TB12B3F4A11A0 Z TB12B3F4B11A0 Z 80 mit verlängertem Schlitten H7 4,5 tief 16 H6 Gesamtlänge (Grundlänge+Hub) in mm 8

9 Gesamtlänge = Grundlänge + Hub K Z 80 Verfügbar ab Oktober 2016 [mm] D3 G H J1 J2 K L3 Q R max. Hub Grundlänge Masse [kg] pro 100 mm Hub 41±0,2 M5-10 tief 25, ,94 0, , ,49 0,27 90,5±0,2 M8-14 tief ,61 0, , ,92 0,84 9

10 Befestigung Befestigung der Nutzlast Im Führungsschlitten sind zwei Profilnuten eingebracht, an denen Anbauten variabel und sicher befestigt werden können Profilnuten im Führungsschlitten und Führungsprofil ermöglichen eine einfache Anbindung R/Z ,2 20er Nutgeometrie er Nutgeometrie 6,1 5,5 Nutgeometrie für Vierkantmutter DIN 562 4,5 4,2 1, ,2 40 R/Z ,2 5, er Nutgeometrie 20 10,2 11,5 11, , ,2 10,2 7 10

11 7 2,2 Klemmleisten Klemmleisten ermöglichen die einfache Fixierung der Lineareinheit auf dem Unterbau oder zweier Einheiten zu einem Kreuztisch Material: Aluminium gleitgeschliffen, Befestigungsmaterial galv. verzinkt Lieferumfang: 2 Klemmleisten mit Befestigungsmaterial L N Abb.1: Bodenmontage A Abstand Befestigungsbohrungen M B Erforderlicher Bauraum Code No. Type Abb. A B L M N Bodenmontage auf 40 kreuzend 2 [mm] M Bodenmontage M auf 80 kreuzend Abb.2: kreuzende Einheiten Nutensteine Vierkantmutter DIN Nutensteine können am Führungsprofil und Führungsschlitten eingeschoben und positioniert werden Nutenstein -Bin die Nut einschwenkbar Nutenstein -Nin die Nut einschiebbar Material: Stahl, galv. verzinkt Nutenstein -Kin die Nut einschwenkbar M 4 -Ansicht von unten Code No. Type Nutgeometrie A B C D E M F [N] Vierkantmutter QZD Nutenstein -B- M4 für Vierkantmutter DIN 562 Packeinheit 10 Stück E00017CEH M3 20 Packeinheit 10 Stück E00058CEH M4 20 Packeinheit 10 Stück Nutenstein -N M M M M Nutenstein -K- [mm] M M M M M M

12 Befestigung Zentriersätze für Folgende Position können bereits während der Konstruktion exakt festgelegt werden -Nutzlast Reproduzierbare Position der Nutzlast Kürzere Zeitdauer bei Montage / Demontage der Nutzlast Genauigkeit des Zentrierbolzens h6 Zu verwenden für alle Lineareinheiten Lieferumfang je Satz: 2 Zentrierbolzen und Befestigungsmaterial Ø 12 h6 Ø 12 h6 Abb.1: Schlittenzentrierung Baugröße -A- Baugröße -B- Code No. Type Verwendung für Zentriersatz Baugröße -A- Schlittenzentrierung Z Zentriersatz Baugröße -B- Schlittenzentrierung Z 80 12

13 Ø 12 h6 B ± 0,05 4 Schlittenzentrierung A ± 0,05 Type A B Z 40 Z 40 mit verlängertem Schlitten Z 80 49,5 67 [mm] Z 80 mit verlängertem Schlitten

14 Antrieb Motoranbausatz für RK-AC Servomotoren Einfache Anbindung der Servomotoren aus dem RK Standardprogramm Motoranbausatz für jeden Motor- oder Getriebehersteller Auf Wunsch fertigen wir einen kompletten Motoranbausatz nach Ihren Vorgaben Lieferumfang: Motoradapter, Elastomerkupplung und Befestigungsmaterial B H L Servomotor ohne Getriebe Type RK-AC 240 RK-AC 470 MonoLine Z MonoLine Z Type Servomotor mit Getriebe Drehstrommotor RK-AC 112 RK-AC 260 RK-AC /120 W 180/250 W MonoLine Z MonoLine Z

15 Antriebswelle Standardmäßig ist die Z mit einer flexiblen Flanschanbindung versehen Optional kann diese mit einer Antriebswelle nachgerüstet werden Lieferumfang: Antriebswelle mit Befestigungsmaterial A B C D Für Metallbalg - Kupplung [mm] Code No. Type Ausführung A B C D Z 40 Antriebswelle 32, für Metallbalg Z 80 Kupplung 53,

16 Antrieb / Positionsbestimmung Synchronwelle Übertragung von Drehmomenten bei parallel angeordneten Lineareinheiten Synchronisation der Führungsschlitten durch Nullpunktausrichtung Lieferumfang: Synchronwelle mit Befestigungsmaterial Max. übertragbares Moment: Z 40 6,5 Nm Z Nm Gesamtlänge ( lichtes Maß zwischen den Lineareinheiten ) Abb. zeigt Synchronwelle Abb. zeigt Synchronwelle mit Schutz Betriebsdrehzahl [1/min] Z 40 Biegekritische Drehzahlen Z Gesamtlänge [mm] Code No. Type Grundlänge (Mindestlänge) Max. Gesamtlänge (lichtes Maß) Grundlänge Gewicht [kg] pro 100 m Hub Synchronwelle Z ,19 0, Synchronwelle Z ,09 0,13 Gesamtlänge [mm] [mm] Code No. Type Grundlänge (Mindestlänge) Max. Gesamtlänge (lichtes Maß) Grundlänge Gewicht [kg] pro 100 m Hub Synchronwelle Z 40 mit Schutz ,45 0, Synchronwelle Z 80 mit Schutz ,99 0,30 Gesamtlänge [mm] [mm] 16

17 Endschalter mechanisch Befestigung außen am Führungsprofil Lieferumfang: Endschalter mit Befestigungssatz Endschalter Spannung Max. 230 V AC Max. Schaltstrom 4 A Max. Einschaltstrom 10 A Schaltfrequenz max / h Lebensdauer 20x10 6 Zyklen Achshebelverstellung einrastend um 360 Schutzart IP 67 Umgebungstemperatur -30 C bis +80 C Code No. Type A B Ausführung Öffner / Schließer, ,5 Endschalter mechanisch Code No. Type Endschalter induktiv Befestigung außen am Führungsprofil Lieferumfang: Endschalter mit Befestigungssatz Endschalter Spannung VDC Max. Schaltstrom 150 ma Schaltabstand 2 mm für Stahl Schutzart IP 67 Kabellänge 2m Umgebungstemperatur -25 C bis +70 C C B A BG 40 B BG 80 B A Betätiger für Endschalter mechanisch Befestigung am Führungsschlitten Lieferumfang: Betätiger und Befestigungssatz C B BG 40 BG 80 A A Code No. Type A B C Ausführung ,5 24 1,4 Wechsler, Endschalter induktiv außenliegend M8x1 17

18 Skizzen / Notizen 18

19 Unser Service Sie wollen Ihre Ressourcen auf andere Aufgaben fokussieren und suchen einen kompetenten Partner, auf den Sie sich verlassen können? Unsere Spezialisten entwickeln in enger Abstimmung mit Ihnen die passgenaue Lösung. Auf Wunsch übernehmen wir auch die Montage und Inbetriebnahme vor Ort. Sie skizzieren Ihre Anforderungen Unsere Produktspezialisten erarbeiten eine Lösung Ihre Lösung wird komplett ge- liefert oder vor Ort für Sie montiert und in Betrieb genommen 19

20 FAX-Antwort DE 1000 Flyeralarm MAR /2016 Printed in Germany Ja, ich habe Interesse an der RK Lineartechnik und bitte um: Zusendung des Linear-Technik Gesamtkataloges Zusendung einer CD-ROM Gesamtprogramm im PDF-Format Kontaktaufnahme Firma: Ansprechpartner: Abteilung: Anschrift: Tel. + Fax: Verbindungs- und Positioniersysteme RK Rose+Krieger GmbH Postfach Minden Telefon: Telefax: info@rk-online.de Internet: