1.1 Symbole, Definitionen und Masseinheiten Projektierung Berechnung der Lagerlebensdauer... 6 LC LC

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3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Auswahl des Getriebes Symbole, Definitionen und Masseinheiten Projektierung Berechnung der Lagerlebensdauer Technische Merkmale baureihe LC Bestellbezeichnung Abmessungen und technische Daten LC LC LC LC LC Änderungen Das Revisionsverzeichnis des Katalogs wird auf Seite 20 wiedergegeben. Auf unserer Website werden die Kataloge in ihrer letzten, u berarbeiteten Version angeboten. 1

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5 1 AUSWAHL DES GETRIEBES 1.1 SYMBOLE, DEFINITIONEN UND MASSEINHEITEN Von der Applikation abhängige Parameter Parameter M.E. Definition A 2 [N] Axialkraft der Abtriebswelle A 2 EQU [N] Äquivalente Axialkraft der Abtriebswelle A 2 MAX [N] Maximale Axialkraft der Abtriebswelle R 2 [N] Radialkraft der Abtriebswelle R 2 EQU [N] Äquivalente Querkraft der Abtriebswelle R 2 MAX [N] Maximale Querkraft der Abtriebswelle ED [min] Einschaltdauer ED% [%] Einschaltdauer prozentual L 10h TARGET [h] Verlangte Lagerlebensdauer der Abtriebswelle M 1 PEAK [Nm] Maximales Antriebsmoment (nach Vorgabe durch den Motor) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Abtriebsmoment im Zeitabschnitt t 1... t n M 2 EQU [Nm] Äquivalentes Abtriebsdrehmoment M 2 MAX [Nm] Maximales Not-Aus-Moment M T2 EQU [Nm] Äquivalentes Kippmoment der Abtriebswelle M T2 MAX [Nm] Maximales Kippmoment der Abtriebswelle n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 MAX [min -1 ] Maximale Abtriebsdrehzahl T [C ] Umgebungstemperatur t 1... t n [s] Zeitabschnitt 1 n t [s] Gesamtzeit eines Zyklus Z [1/h] Anzahl der Zyklen pro Stunde Vom Getriebe abhängige Parameter Parameter M.E. Definition A 2 3 max [N] Zulässige Axialkraft auf die Abtriebswellen A 2' max [N] Zulässige Axialkraft der Abtriebswelle bei gleichzeitig angreifender Radialkraft R 1 max [N] Zulässige Querkraft bezogen auf die Antriebswellen mitte R 2 3 max [N] Zulässige Querkraft bezogen auf die Abtriebswellen mitte C B [Nm] Konstante zur Berechnung der Lagerlebensdauer C t Verdrehsteifigkeit f n Drehzahlfaktor f z Dynamischer Faktor f T Temperatur-Korrekturfaktor i Übersetzungsverhältnis J G [kgcm²] Trägheitsmoment des Getriebes K n Drehzahlkonstante L 10h [h] Lagerlebensdauer L Z [mm] Faktor zur Berechnung der Lagerlebensdauer M a 2 [Nm] Maximal zulässiges Beschleunigungs- und Bremsabtriebsmoment M n 2 [Nm] Zulässiges Nennabtriebsmoment M p 2 [Nm] Maximal zulässiges Not-Aus-Moment M T2 max [Nm] Maximales Kippmoment der Abtriebswelle n 1 max [min -1 ] Maximal zulässige Antriebsdrehzahl fu r kurzzeitigen Betrieb (maximal 30 Sekunden fu r Betriebsart S5) p Exponent fu r die Berechnung der Lagerlebensdauer η [%] Wirkungsgrad ϕ R [arcmin] Drehspiel der Abtriebswelle (reduziert) ϕ S [arcmin] Drehspiel der Abtriebswelle (standard) 3

6 1.2 PROJEKTIERUNG (a) Übersetzungsverhältnis i i = n 1 n 2 (b) Äquivalentes Abtriebsdrehmoment M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n K n falls n 2 EQU i 1 f n = 1 (d) Drehzahlfaktor f n K n falls n 2 EQU i < 1 f n = Aus Diagramm entnehmen t 1 + t t n Einschaltdauer prozentual ED% [%] ED% = (e) t 100 Einschaltdauer ED [min] ED = t 1 + t t n (f) Anzahl der Zyklen pro Stunde Z [1/h] Z = 3600 t (g) Dynamischer Faktor f z Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (h) (i) Temperatur- Korrekturfaktor Maximales Antriebsdrehmoment f T M 1 PEAK [Nm] falls T 30 C f T = 1 T 30 C falls T > 30 C f T = C a) Spitzendrehmoment der Anwendung b) Vom Frequenzumrichter begrenztes Motordrehmoment c) maximales Motordrehmoment K n - Drehzahlkonstante i LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC f n f n - Drehzahlfaktor 0.5 K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Drehmomentdiagramm M 2: Abtriebsdrehmoment 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Fahrdiagramm n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Abtriebsdrehzahl 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Vorauswahl Übersetzungsverhältnis i (a) Kleinere Übersetzung wählen Nein n 2 MAX i n 1 max Ja Definition M 2 EQU (b) Definition n 2 EQU (c) Größe des Getriebes vorbestimmen Größeres Getriebe wählen Definition f n (d) Nein M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% und ED 20 min Ja ED% 60% oder ED 20 min (e) (f) Z 1000 Nein Betriebsart S1 Ja Betriebsart S5 Definition f Z (g) Definition f T (h) Größeres Getriebe wählen Definition M 1 PEAK Definition M 1 PEAK (i) Größeres Getriebe wählen Nein M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 Nein Größeres Getriebe wählen Ja Ja Nein M 2 MAX M p 2 Ja Überprüfung der Abtriebswellenbelastung 5

8 1.3 BERECHNUNG DER LAGERLEBENSDAUER x R 2 y A 2 (a) Maximale Querkraft der Abtriebswelle R 2 MAX [N] Maximale Axialkraft der Abtriebswelle A 2 MAX [N] Spezifische Eigenschaft der Anwendung beru cksichtigen (z.b. Vorspannung der Riemens) (b) Maximales Kippmoment der Abtriebswelle M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Äquivalente kraften der Abtriebswelle R 2 EQU [N] 3 = R 2 EQU A 2 EQU [N] 3 = A 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) n 2(n) t n t n t n R 2(n) 3 3 n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) (d) Äquivalentes Kippmoment der Abtriebswelle M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t EQU = t t t 2 n n 2(n) t n (f) Lagerlebensdauer L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC 155 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p

9 Definition R 2 MAX und A 2 MAX (a) Größeres Getriebe wählen und Applikation prüfen Nein A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max Ja Berechnung M T 2 MAX (b) Größeres Getriebe wählen und Applikation prüfen Nein M T 2 MAX M T 2 max Ja Definition R 2 EQU und A 2 EQU (c) Berechnung M T 2 EQU (d) Definition n 2 EQU (e) Berechnung der Lagerlebensdauer L 10h (f) Größeres Getriebe wählen und Applikation prüfen Nein L 10h L 10h TARGET Ja Berechnung der Lagerlebensdauer komplett 7

10 2 TECHNISCHE MERKMALE BAUREIHE LC Die spielarmen Planetengetriebe der Baureihe LC bilden eine nahezu komplette Antriebsserie dank des größeren Angebots an u bertragbaren Drehmomenten, Verhältnissen und Winkelspielwerten. Alle Getriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus und sind fu r eine lange Betriebslebensdauer ausgelegt, ohne dass besondere Wartungseingriffe erforderlich sind. Das Ankoppeln an den Motor kann ohne Spezialwerkzeug ausgefu hrt werden; normales Standardwerkzeug einer Werkstatt ist hierzu ausreichend. In zwei Winkelspielklassen verfu gbar: Standard (STD) und reduziert (LOW) 1 Untersetzungsstufe: ϕ S = 12'; ϕ R = 6' 2 Untersetzungsstufen: ϕ S = 15'; ϕ R = 8' Einstufige Ausfu hrungen sind bis zu einem Verhältnis von i = 10 (i = 9 fu r Baugröße LC 050) lieferbar. Starre Kugellager, ausgelegt fu r eine durchschnittliche Lebensdauer von Stunden bei Nennbetriebsbedingungen. Schutzart IP64 Standarddichtungen mit Mischung aus Viton Max. Geräuschemission L P 70 n 1 = 3000 min -1 Weitreichende Konfigurationsmöglichkeit auf der Seite der Motorkupplung. Werkseitige Fu llung mit synthetischem Schmiermittel der Konsistenzklasse NLGI 00, geeignet fu r die Installation in jeder beliebigen Einbaulage und bei einer Umgebungstemperatur im Bereich von 0 C...40 C. Liegt keine Verunreinigung von außen vor, muss das verwendete Schmiermittel nicht regelmäßig gewechselt zu werden. Übersetzungen und Nenndrehmomente M n2 [Nm] [i] LC LC LC LC LC stufig Zulässige Radial- und Axialkräfte der Abtriebswellen Mögliche Motorwellendurchmesser [N] LC LC LC LC LC LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC 155 R 2 max A 2 max ø [mm] 8

11 3 BESTELLBEZEICHNUNG LC STD 70D CD 19 KE BAUFORM DER ABTRIEBSWELLE KE Welle mit Passfeder KL glatte Welle DURCHMESSER DER MOTORWELLE TYP DER MOTORKUPPLUNG CD Klemmring EINGANG Motoradapter FM Eingangsflansch WINKELSPIEL 1-stufig 2-stufig STD LOW ϕ S = 12' ϕ S = 15' ϕ R = 6' ϕ R = 8' ÜBERSETZUNGSKENNZAHL STUFENZAHL 1 2 BAUGRÖSSE BAUREIHE LC 9

12 LC ABMESSUNGEN UND TECHNISCHE DATEN N5 53 (LC 050 1) 4 h (LC 050 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x AH A M5x AH B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

13 LC 050 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_

14 LC h9 N5 62 (LC 070 1) 78.7 (LC 070 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 LC 070 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_

16 LC h9 N (LC 090 1) 98.8 (LC 090 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

17 LC 090 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_

18 LC h9 N (LC 120 1) (LC 120 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

19 LC 120 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; ; 32 LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_

20 LC h9 N (LC 155 1) 163 (LC 155 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

21 LC 155 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; ; ; 38 LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _

22 KATALOGVERSION (R) R2 Beschreibung 4 Kapitel 1.2 Bemessung des Getriebes : - mit zusätzlichem neuem Auswahlverfahren 6 Kapitel 1.3 Berechnung der theoretischen Lebensdauer der Lager : - mit zusätzlichem neuem Berechnungsverfahren 8 Kapitel 2 Eigenschaften der Baureihe LC : - mit zusätzlicher Information bezu glich der Dichtungen 9 Kapitel 3 Bestellbezeichnung : - neu definierte Abku rzung der Konfiguration der Abtriebswelle mit Passfeder (KE) Kapitel 4 Abmessungen und technische Daten : - mit neuer Codierung fu r die Motorflansche - Getriebegewichte aktualisiert - technische Daten aktualisiert - Abmessungen aktualisiert Dieser Katalog ersetzt vorhergehende Versionen. BONFIGLIOLI behält sich das Recht vor, Änderungen ohne vorherige Informationen durchzufu hren. 20 COD. TIR 0012 R2

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