Planetengetriebe. Baureihe P. Artikel-Nummer: N1 Version 1 / Februar 1999

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1 Planetengetriebe Baureihe P Artikel-Nummer: N1 Version 1 / Februar 1999

2 Stöber Planetengetriebe Inhalt Aufbau des Planetengetriebes...3 Technische Daten...4 NOT-AUS-Momente...5 Massenträgheitsmomente...5 Zulässige Radial- und Axialkräfte...5 Baumaße...6 Motoranschluß...7 Standard-Kombinationen...8 etriebe/linearachsen-kombinationen...8 etriebe/motoren-kombinationen...8 Bestellschlüssel...10 Weitere verfügbare Dokumentationen

3 Aufbau des Planetengetriebes Präzision mit System Durch die robust ausgeführte und äußerst kompakte Bauweise sind STÖBR-Planetengetriebe in besonderer Weise für den Anbau und Betrieb mit hochdynamischen Servomotoren geeignet. Baugrößen Die Baureihe besteht aus den Baugrößen P3, P4, P5, P7 und P8 mit maximalen Beschleunigungsmomenten von 50 Nm bis 1100 Nm im Übersetzungsbereich i = 1:3 bis 1:100. Drehspiel / Torsionssteifigkeit Durch die optimierte Bauteilefertigung in Kombination mit der Paarung der Verzahnungsteile, sind die etriebe mit Drehspielen 1 Winkelminute lieferbar. Standardmäßige Drehspiele liegen bei 1- stufigen etrieben bei < 4 und bei 2-stufigen bei 5 Winkelminuten. Motoradaption Die Art der Motoradaption bedingt mehr oder weniger große Fluchtungsabweichungen. Sind diese Abweichungen zu groß, treten Drehmomentpulsationen im Antriebsstrang auf. Periodische Drehzahlschwankungen sind die Folge. Die steckbaren und drehsteifen Kupplungen dieser Baureihe sind im Hinblick auf diese Anforderungen hin optimiert und gewähren beste Laufpräzision. eräuschemission Die fehlerbedingte eräuschemission wird auf niedrigstem Niveau gehalten durch: ine hohe Fertigungspräzision und die Blockbauweise (einteiliges ehäuse, alle maßgeblichen Fertigungsschritte in einer inspannung). Die optimierte Schrägverzahnung Mit Werten < 60 db(a) gehören diese etriebe zu den leisesten am Markt. Doppellippige Radialwellendichtringe aus VITON ermöglichen den insatz im Dauerbetrieb und haben eine sehr gute chemische Beständigkeit. Höchste Spielstabilität, minimales Verdrehspiel und ein extrem niedriges Laufgeräusch werden durch eine optimierte Schrägverzahnung erreicht. Hohlradverzahnung und Lagersitze in einem Bauteil gewährleisten höchste Laufgenauigkeit und Präzision. Hohlradverzahnung direkt ins ehäuse gestoßen. ehäusewerkstoff: Hochfestvergüteter Kugelgraphitguß Das Motoranbausystem mit Motoranschlußflansch und Adapterhülse ermöglicht den Motoranbau in wenigen Minuten. Keine Sonderwerkzeuge erforderlich. Überdimensionierte Lager sorgen für eine hohe Belastbarkeit und Kippsteifigkeit der Abtriebswelle. Antriebswellenlager mit Dichtscheiben und Hochtemperaturfett inteiliger Planetenträger aus hochfestem 50. Höchste Verdrehsteifigkeit durch großzügige Dimensionierung. Zur ewährleistung des ruhigen und gleichmäßigen Laufes wird jedes Teil ausgewuchtet. Anpassung an den jeweiligen Motorwellendurchmesser durch Adapterhülsen - keine Paßfeder erforderlich. Sonnenritzel und Planetenräder einsatzgehärtet auf 61 HR und geschliffen. Hohe Verzahnungsqualität. Ausgewuchteter Klemmring aus Aluminium für niedrigste Massenträgheitsmomente und ruhigen Lauf, auch bei hohen Drehzahlen. Die Planetenräder sind beidseitig gelagert. Durch die so entstandene Stützweite können die Kippmomente aus der Schrägverzahnung aufgefangen werden. 3-fach-geschlitzte Hohlwelle aus Stahl für das exakte, fehlerfreie Spannen der Motorwelle. Lebensdauerschmierung mit hochwertigem synthetischem etriebeöl Antriebsgehäuse und Motoranschlußflansch aus Aluminium reduzieren das etriebegewicht. Motoranschlußflansche passend zu den HAUSR- Servomotoren. Abdichtung auf kleinstmöglichem Wellendurchmesser - Reduziert die Reibung und somit die rwärmung - rhöht den Wirkungsgrad. Dauerbetrieb ohne Zusatzkühlung möglich. Schutzart IP65 Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung :58 3

4 Stöber Planetengetriebe Technische Daten Baugröße P3 P4 P5 P7 P8 inheit 1 Stufig 2 Stufig 1 Stufig 2 Stufig 1 Stufig 2 Stufig 1 Stufig 2 Stufig 1 Stufig 2 Stufig Maximal zulässiges Beschleunigungsmoment Nm Nenndrehmoment *) T 2N Nm Maximal zulässige Antriebsdrehzahl n 1 Zyluksbetrieb min Dauerbetrieb i 5 min Dauerbetrieb i < 5 min Verdrehspiel Standard arcmin 4,0 5,0 4,0 5,0 4,0 5,0 3,0 4,0 3,0 4,0 Reduziert arcmin 1,5 2,0 1,5 2,0 1,0 2,0 1,0 2,0 1,0 2,0 Verdrehsteifigkeit Nm arcmin Maximal zulässige N Axialkraft F a Maximal zulässige Radialkraft F r Normale Lager N Verstärkte Lager N Wirkungsgrad bei Nennmoment % ewicht kg 2,6 4,0 4,0 5,3 6,5 8, eräuschemission bei n 1 = 2000 min -11 db(a) < 58 < 58 < 58 < 62 < 62 Lieferbare Untersetzungen - Vorzugsgetriebe instufig 1 : 3, 5, 7, 10 Zweistufig 1 : 25 Weitere lieferbare Untersetzungen (auf Anfrage) instufig 1 : 4 Zweistufig 1 : 15, 20, 35, 49, 70, 100 Schmierung synthetisches etriebeöl ISO V 68 Lackierung Schwarz RAL 9005 inbaulage beliebig Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur 0 bis 40 T 2 N (2000U / T 2N = n1 Bei höheren Drehzahlen gilt: *) Werte beziehen sich auf Antriebsdrehzahlen n min -1. min) 1 emessen nach DIN (enauigkeitsklasse 2). 4

5 NOT-AUS-Momente Baugröße i = 1:3 einstufig i = 1:4; 1:5; 1:10 Not-Aus-Moment [Nm] (zulässig für maximal 10 4 Belastungen) i = 1:7 i = 1:15 zweistufig i = 1:20; 1:25; 1:70; i = 1:35 i = 1:49 1:100 P P P P P Massenträgheitsmomente Massenträgheitsmoment [kgmm 2 ] einstufig i = zweistufig i = Baugröße 1:3 1:4 1:5 1:7 1:10 1:15 1:20 1:25 1:35 1:49 1:70 1:100 P P P P P Zulässige Radial- und Axialkräfte L x=l/2 F rzul. F a Frzul. [N] Normale Lagerung der Abtriebswelle 0,2 F rzul P3 F rx = F rzul x P8 P7 P5 P4 P4 F rx = F rzul x 1000 P n2 [1/min] P5 P7 P8 F F F rx rx rx = F = F = F rzul rzul rzul x x x Die Diagramme zeigen die zulässige Belastung bei einer Lagerlebensdauer von Stunden Frzul. [N] n2 [1/min] P8 P7 P5 P4 P3 Verstärkte Lagerung derabtriebswelle 5

6 Stöber Planetengetriebe Baumaße L4 L3 L2 L10 L1 Motoranschluß 45 ØD4 ØD3 ØD1 h6 ØD2 k6 L15 45 L6 L8 L5 L7 U DIN6885 L13 ØD2 k6 D5 Baugröße P3 P4 P5 P7 P8 Maße 1 stufig 2 stufig 1 stufig 2 stufig 1 stufig 2 stufig 1 stufig 2 stufig 1 stufig 2 stufig D D D3 5,5 6,6 9, D D5 M5 M8 M12 M16 M20 L L L L L L6 8 7,5 16 3,5 10 L7 87,5 128, L8 135,5 176, L L , L U A5x5x20 A6x6x28 A10x8x50 A12x8x70 A16x10x70 6

7 Motoranschluß D9 L11 max. L17 Planetengetriebe Motorwelle ØD6 ØD7 ØD7 ØD6 ØD8 L16 L14 L9 L12 L11max. Baugröße P3 P4 P5 P7 P8 für Motor HDY/HBMR 2 HJ HDY/HBMR HJ HDY/HBMR HJ HDY/HBMR HJ HDY/HBMR HJ Maß D6 Ausführung 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. 1 stfg. 2 stfg. N V D7 D8 D9 L9 L11 L12 L14 L16 N V N V N M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M10 M12 M12 M12 M12 V M6 -- M6 -- M8 -- M8 -- M10 -- M N V N V N 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 3,5 4,0 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0 4,0 5,0 4,0 5,0 5,0 5,0 5,0 V 3,5 -- 3,5 -- 4,0 -- 4,0 -- 4,0 -- 4, N V N 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,5 3,0 3,5 12,0 3,5 11,5 3,5 11,5 3,5 23,5 3,5 23,5 V 3,0 -- 3,0 -- 3, , , , L17 N V N: Normale Lagerung; V: Verstärkte Lagerung der Abtriebswelle 10) folgende Motorgeometrie-Daten angeben: Paßrand Ø D7; Lochkreis Ø D8; Wellen Ø D6; Wellenlänge L11 bis Flansch. 2 Verwendbarer Motortyp und -baugröße für die jeweilige etriebegröße: siehe Tabelle Seite 9. 7

8 Stöber Planetengetriebe Standard-Kombinationen etriebe/linearachsen-kombinationen LF1 L LF1 L LF1 L HL mit Zwischenflansch und etriebe HZR mit Zwischenflansch und etriebe HTR mit Zwischenflansch und etriebe Lineareinheiten HLc Vertikalachsen Teleskopachsen HL80c HL100c HL150c HZR HTR inzelachse Doppelachse inzelachse Doppelachse inzelachse Doppelachse HZR80 HZR100 HTR50 HTR80 LF stf. 87, , ,5 P3 L 2 stf. 128,5 128,5 128,5 LF Auf 1 stf Anfrage Anfrage LF stf auf Anfrage P4 L 2 stf. auf P5 L 2 stf. etriebe/motoren-kombinationen -- L LF2 LM BN 8

9 etriebeabhängige Daten Motorabhängige Daten Länge etriebe HDY/HBMR-Motoren HJ-Motoren instufig i = 1:3, 1:5, 1:7, 1:10 etrie begröße Ausführung L LM LF2 BN LM LF2 BN Zweistufidicke Baulänge Flansch- Baulänge Flanschdicke i = 1:25 Motor P3 N 87,5 128,5 HDY70 A V 87,5 - HDY92 A J L ohne/mit Bremse 131/ / / / / / / / /310 1/2stufig 18/18 Bestellnummer etriebe mit Motoranschlußflansch Motor ohne/mit Bremse 1/2stufig Bestellnummer etriebe mit Motoranschlußflansch i = 1: HJ96 18/18 i = 1: i = 1: /258 i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: HJ96 18/ /258 i = 1: /- i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: P4 N HDY92 A J L V 92 - HDY115 A B P5 N HDY115 A B V 99 - HDY142 ml 3 P7 N HDY142 ml 3 P8 N HBMR 190 J J J 210/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /495 N: Normale Lagerung; V: Verstärkte Lagerung der Abtriebswelle 21/18 24/21 25/32 33/45 21/- i = 1: HJ96 21/18 i = 1: i = 1: /258 i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: HJ116 30/ /257 i = 1: i = 1: /257 i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: HJ116 24/30 i = 1: i = 1: /257 i = 1: i = 1: /257 i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: /- i = 1: HJ155 32/- A6 237/276 i = 1: i = 1: D8 303/347 i = 1: F8 347/386 i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: HJ155 25/32 i = 1: i = 1: A6 237/276 D8 303/347 i = 1: i=1: F8 347/386 i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: i = 1: HJ190 33/45 i = 1: i = 1: J8 495 i = 1: J8 ml 3 auf i = 1: i = 1: Anfrage i = 1: i = 1: i =1: i = 1: mit Lüfter 9

10 Stöber Planetengetriebe Bestellschlüssel P M / / / etriebetyp Planetengetriebe P etriebegröße Stufenzahl 1-stufig stufig 1 2 Wellenausführung latte Welle Welle mit Paßfeder (Standard) P Abtriebswellenlagerung Normal Verstärkt N V Untersetzung 1 : 3 (Vorzugsgetriebe) : : 5 (Vorzugsgetriebe) : 7 (Vorzugsgetriebe) : 10 (Vorzugsgetriebe) : : : 25 (Vorzugsgetriebe) : : : : Motoranbaumaße 4 [mm] (siehe Tabelle Seite 7) Paßrand-Ø (Ø D7) Lochkreis-Ø (Ø D8) Wellen-Ø (Ø D6) Wellenlänge bis Flansch (L11) Bestellbezeichnungen für notwendige Zwischenflansche zwischen Linearachse und etriebe: siehe Seite 8 "etriebe/linearachsen-kombinationen" 4 Bei etrieben, an die ein Standard-Motor angebaut werden soll, können Sie auch direkt die etriebebestellnummer aus der Tabelle auf Seite 9 verwenden. 10

11 Weitere verfügbare Dokumentationen Sprache Dokumentation Deutsch nglisch Französisch Italienisch Spanisch HLc-Systembeschreibung (Linearachsen) HLc-Produkthandbuch (Inbetriebnahme) HLc - DXF und MI-Files (Handbuch und D-ROM) HPLA-Systembeschreibung (neue Linearachsengeneration) HLZ-Systembeschreibung (HL mit Zahnstangenantrieb) HTR-Systembeschreibung (Teleskopachse) HTR-Produkthandbuch (Projektierung und Inbetriebnahme) HZR-Systembeschreibung (Vertikalachse) lektrozylinder T Systembeschreibung Handhabungs- und Fertigungsautomation (Prospekt) Portalroboter (Prospekt) Bahn- und Kontursteuerung (Prospekt) Servomotoren, Servoantriebe auf Anfrage 11

12 roup - Hauser Robert-Bosch-Str. 22 D Offenburg, ermany Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) Parker Hannifin plc - Digiplan 21 Balena lose Poole, Dorset. BH17 7DX UK Tel.: +44 (0) Fax: +44 (0)