1.1 Symbole, Definitionen und Masseinheiten Projektierung Einbaulagen Koordinierte drehung der wellen...

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3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Auswahl des Getriebes Symbole, Definitionen und Masseinheiten Projektierung Technische Merkmale baureihe KR Bauformen Einbaulagen Koordinierte drehung der wellen Bestellbezeichnung Technische Daten Trägheitsmoment KR KR 040 mit Standardkugellagern - SB KR KR 040 mit Kegelrollenlagern - HB Abmessungen KR KR KR KR Getriebe ohne Motorflansch - FM Kundenmaschinenwelle Änderungen Das Revisionsverzeichnis des Katalogs wird auf Seite 22 wiedergegeben. Auf unserer Website werden die Kataloge in ihrer letzten, u berarbeiteten Version angeboten. 1

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5 1 AUSWAHL DES GETRIEBES 1.1 SYMBOLE, DEFINITIONEN UND MASSEINHEITEN Von der Applikation abhängige Parameter Parameter M.E. Definition A 2 [N] Axialkraft der Abtriebswelle A 2 EQU [N] Äquivalente Axialkraft der Abtriebswelle A 2 MAX [N] Maximale Axialkraft der Abtriebswelle R 2 [N] Radialkraft der Abtriebswelle R 2 EQU [N] Äquivalente Querkraft der Abtriebswelle R 2 MAX [N] Maximale Querkraft der Abtriebswelle ED [min] Einschaltdauer ED% [%] Einschaltdauer prozentual L 10h TARGET [h] Verlangte Lagerlebensdauer der Abtriebswelle M 1 PEAK [Nm] Maximales Antriebsmoment (nach Vorgabe durch den Motor) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Abtriebsmoment im Zeitabschnitt t 1... t n M 2 EQU [Nm] Äquivalentes Abtriebsdrehmoment M 2 MAX [Nm] Maximales Not-Aus-Moment M T2 EQU [Nm] Äquivalentes Kippmoment der Abtriebswelle M T2 MAX [Nm] Maximales Kippmoment der Abtriebswelle n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 MAX [min -1 ] Maximale Abtriebsdrehzahl T [C ] Umgebungstemperatur t 1... t n [s] Zeitabschnitt 1 n t [s] Gesamtzeit eines Zyklus Z [1/h] Anzahl der Zyklen pro Stunde Vom Getriebe abhängige Parameter Parameter M.E. Definition A 2 3 max [N] Zulässige Axialkraft auf die Abtriebswellen A 2' max [N] Zulässige Axialkraft der Abtriebswelle bei gleichzeitig angreifender Radialkraft R 1 max [N] Zulässige Querkraft bezogen auf die Antriebswellen mitte R 2 3 max [N] Zulässige Querkraft bezogen auf die Abtriebswellen mitte C B [Nm] Konstante zur Berechnung der Lagerlebensdauer C t Verdrehsteifigkeit f n Drehzahlfaktor f z Dynamischer Faktor f T Temperatur-Korrekturfaktor i Übersetzungsverhältnis J G [kgcm²] Trägheitsmoment des Getriebes K n Drehzahlkonstante L 10h [h] Lagerlebensdauer L Z [mm] Faktor zur Berechnung der Lagerlebensdauer M a 2 [Nm] Maximal zulässiges Beschleunigungs- und Bremsabtriebsmoment M n 2 [Nm] Zulässiges Nennabtriebsmoment M p 2 [Nm] Maximal zulässiges Not-Aus-Moment M T2 max [Nm] Maximales Kippmoment der Abtriebswelle n 1 max [min -1 ] Maximal zulässige Antriebsdrehzahl fu r kurzzeitigen Betrieb (maximal 30 Sekunden fu r Betriebsart S5) p Exponent fu r die Berechnung der Lagerlebensdauer η [%] Wirkungsgrad ϕ R [arcmin] Drehspiel der Abtriebswelle (reduziert) ϕ S [arcmin] Drehspiel der Abtriebswelle (standard) 3

6 1.2 PROJEKTIERUNG (a) Übersetzungsverhältnis i i = n 1 n 2 (b) Äquivalentes Abtriebsdrehmoment M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Äquivalente Abtriebsdrehzahl n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n K n falls n 2 EQU i 1 f n = 1 (d) Drehzahlfaktor f n K n falls n 2 EQU i < 1 f n = Aus Diagramm entnehmen t 1 + t t n Einschaltdauer prozentual ED% [%] ED% = (e) t 100 Einschaltdauer ED [min] ED = t 1 + t t n (f) Anzahl der Zyklen pro Stunde Z [1/h] Z = 3600 t (g) Dynamischer Faktor f z Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (h) (i) Temperatur- Korrekturfaktor Maximales Antriebsdrehmoment f T M 1 PEAK [Nm] falls T 30 C f T = 1 T 30 C falls T > 30 C f T = C a) Spitzendrehmoment der Anwendung b) Vom Frequenzumrichter begrenztes Motordrehmoment c) maximales Motordrehmoment f n - Drehzahlfaktor K n - Drehzahlkonstante i KR 010 KR 020 KR 030 KR f n K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Drehmomentdiagramm M 2: Abtriebsdrehmoment 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Fahrdiagramm n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Abtriebsdrehzahl 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Vorauswahl Übersetzungsverhältnis i (a) Kleinere Übersetzung wählen Nein n 2 MAX i n 1 max Ja Definition M 2 EQU (b) Definition n 2 EQU (c) Größe des Getriebes vorbestimmen Größeres Getriebe wählen Definition f n (d) Nein M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% und ED 20 min Ja ED% 60% oder ED 20 min (e) (f) Z 1000 Nein Betriebsart S1 Ja Betriebsart S5 Definition f Z (g) Definition f T (h) Größeres Getriebe wählen Definition M 1 PEAK Definition M 1 PEAK (i) Größeres Getriebe wählen Nein M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 Nein Größeres Getriebe wählen Ja Ja Nein M 2 MAX M p 2 Ja Überprüfung der Abtriebswellenbelastung 5

8 2 TECHNISCHE MERKMALE BAUREIHE KR Übersetzungen und Nenndrehmomente M n2 [Nm] Mögliche Motorwellendurchmesser [i] KR KR KR 040 KR 030 KR 020 KR KR 010 KR ø [mm] Die Winkelvorgelege der Serie KR werden unter strengsten Qualitätsauflagen hergestellt und sind fu r dynamische Präzisionsanwendungen ausgelegt, bei denen Gewicht und Platzbedarf zu den bestimmenden Faktoren zählen. Die Installation wird durch die zahlreichen, im Katalog aufgefu hrten Optionen hinsichtlich der Motorflansche und der vielen verschiedenen Konfigurationen fu r die Abtriebswelle erleichtert. In einer einzigen Präzisionsklasse (ϕ S = 8 ) Übersetzungskennzahl i = 1, 2, 5 Radialkugellager (SB) sind Teil der Standardkonfiguration des Produkts, während Kegelrollenlager (HB) als Option fu r Anwendungen spezifiziert werden können, die eine entsprechende Widerstandskraft gegenu ber äußerst hohen externen Lasten fordern. Schutzart IP65 Standarddichtungen mit Mischung aus Viton Max. Geräuschemission L P 70 n 1 = 3000 min -1 Das Getriebe wird werkseitig mit geeignetem Schmiermittel fu r Umgebungstemperaturen zwischen 0 40 C befu llt. Die Schmiermittelmenge ist hierbei von der Einbaulage abhängig, die demnach bei der Bestellung angegeben werden muss. Liegt keine Verunreinigung von außen vor, muss das verwendete Schmiermittel nicht regelmäßig gewechselt zu werden. Der verwendete Schmiermitteltyp, Fett oder Synthetiköl, richten sich nach der Betriebsart und der Größe des Getriebes. Siehe nachstehende Tabelle: Betriebsart KR KR 040 S1 (Dauerbetrieb) Synthetiköl mit Viskosität ISO VG 220 S5 (aussetzender Betrieb) NLGI Fett mit Konsistenzgrad 00 6

9 2.1 BAUFORMEN Vollwelle LP LPF LD LDF einfacher Wellenstummel einfacher Wellenstummel + Flansch zweifacher Wellenstummel zweifacher Wellenstummel + Flansch Hohlwelle H HF S SF mit Sitz fu r Passfeder (KR KR 040) mit Passfedersitz + Flansch (KR KR 040) mit Schrumpfverbindung mit Schrumpfverbindung + Flansch 2.2 EINBAULAGEN U VA 2.3 KOORDINIERTE DREHUNG DER WELLEN 7

10 3 CODIFICACIÓN PARA REALIZAR LOS PEDIDOS KR STD LP 60A CD 14 S1 U SB ABTRIEBSWELLENLAGERUNG SB HB Standard verstärkt (KR KR 040) EINBAULAGEN U VA 7 BETRIEBSART S1 S5 Dauerbetrieb aussetzender Betrieb DURCHMESSER DER MOTORWELLE TYP DER MOTORKUPPLUNG CD Klemmring EINGANG Motoradapter FM Eingangsflansch BAUFORMEN Vollwelle: LP LPF LD LDF Hohlwelle: H (KR KR 040) HF (KR KR 040) S SF 7 WINKELSPIEL STD ϕ S = 8' ÜBERSETZUNGSKENNZAHL BAUGRÖSSE BAUREIHE KR 8

11 4 TECHNISCHE DATEN KR 010 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 020 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = KR 030 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 040 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = LP R 2 max R 3 max...ld A 2 max A 3 max R 2 max A 2 max A 2 ' max R 3 max A 3 max A 3 ' max [N] [N] [N] [N] [N] [N] KR 010 SB KR 020 SB HB KR 030 SB HB KR 040 SB HB

12 5 TRÄGHEITSMOMENT 5.1 KR KR 040 mit Standardkugellagern - SB KR 010 KR 020 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] SB 6 D D 14 SB 8 D D S, SF S, SF i = 1 LP, LPF i = 1 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 2 LP, LPF i = 2 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 5 LP, LPF i = 5 LP, LPF LD, LDF LD, LDF KR 030 KR 040 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] SB 11 D D D 24 SB 14 D D 24 D = 28 H, HF H, HF i = 1 S, SF LP, LPF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 2 S, SF LP, LPF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 5 S, SF LP, LPF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF

13 5.2 KR KR 040 mit Kegelrollenlagern - HB KR 020 KR 030 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] HB 8 D D HB 11 D D D 24 S, SF H, HF i = 1 LP, LPF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF H, HF i = 2 LP, LPF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF H, HF i = 5 LP, LPF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF KR 040 J G [kgcm 2 ] HB 14 D D 24 D = 28 H, HF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF

14 KR ABMESSUNGEN 30.5 N M4x N3 M4x N4 N1 N4 Ø N Ø D F7 86 N N1 min N1 max N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 KR 010 KR S KR SF M5 3.5 Nm Ø Ø 44 Ø 10 H7 15 G7 Ø h Ø h M4x10 12 k Ø 45 g6 Ø 45 g Ø Ø 38 Ø 45 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M4x10 12 k

16 KR 020 M5x8 38 N N M5x8 6.5 N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

17 KR 020 KR S KR SF M5 4 Nm Ø G7 Ø 16 Ø h Ø h M5x k Ø 60 g6 Ø 60 g Ø Ø 44 Ø 15 H7 Ø 60 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M5x k

18 KR 030 M5x N N M5x8 11 N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

19 KR 030 KR H KR HF H Ø h Ø Ø 70 g M8x19 22 k h Ø Ø 70 g Ø 70 g G7 76 KR S M5 5 Nm KR SF Ø Ø 64 Ø 50 Ø 20 H7 Ø 70 g G7 Ø KR LP KR LPF KR LD KR LDF M8x19 22 k

20 KR 040 M6x N N3 M6x N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

21 KR 040 KR H KR HF H Ø Ø 90 g G7 101 KR S KR SF M6 12 Nm Ø h Ø Ø 90 g M12x28 32 k h Ø Ø 90 g Ø 82 Ø 72 Ø 30 H7 Ø 90 g G7 Ø KR LP KR LPF KR LD KR LDF M12x28 32 k

22 6.1 GETRIEBE OHNE MOTORFLANSCH - FM L3 L2 L1 D4 30 D1 D2 Ø D F7 L5 D5 L4 D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 KR 010 KR 020 KR 030 KR M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M

23 6.2 KUNDENMASCHINENWELLE Zur Fertigung der angetriebenen Welle, die am Getriebe angekuppelt werden soll, empfehlen wir die Verwendung hochwertigen Stahls und die Einhaltung der im nachfolgenden Schema aufgefu hrten Maßvorgaben. Zudem ist der Einbau mit einer Vorrichtung zu vervollständigen, die die axiale Sperrung der Welle gewährleistet (nicht abgebildet). Anzahl und Größe der entsprechenden Gewindebohrung/en am Ende der Welle werden von den jeweiligen Anwendungsanforderungen bestimmt. B B1 B2 R MAX S 15 H A1 A2 A3 A4 D C C E A1 A2 A3 A4 B B1 B2 C D E R MAX UNI 6604 S KR h h x6x25 A KR h h x7x35 A 1 Zur Beachtung: Die Herstellung der angetriebenen Welle mit Passfeder UNI 6604 gemäß Beschreibung fu hrt zu einer Zunahme des Winkelspiels an der Anwendung im Vergleich zum Spiel, das nur vom Getriebe garantiert wird (ϕ S = 8 ). B B1 B2 R MAX S 15 S A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4 B B1 B2 R MAX S KR h h KR h h KR h h KR h h

24 KATALOGVERSION (R) R4 Beschreibung 14 Kapitel 6 Abmessungen": - Verfu gbarkeit der kuppelbaren Motorwellen fu r Eingangsflansch 40B aktualisiert Kapitel 6 Abmessungen": - Abmessungen aktualisiert Dieser Katalog ersetzt vorhergehende Versionen. BONFIGLIOLI behält sich das Recht vor, Änderungen ohne vorherige Informationen durchzufu hren. 22 COD. TIR 0052 R4

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