F4CF UA 25. Fine Cyclo F4CF UA 25. Spielfreie Präzisionsgetriebe für Robotik und Werkzeugmaschinen

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1 F4F U 25 Fine yclo F4F U 25 Spielfreie Präzisionsgetriebe für Robotik und Werkzeugmaschinen

2 1 F4F U 25 präzise, kompakt, kippsteif Höchste Dynamik und Positioniergenauigkeit bei hohen externen Dreh- und Kippmomenten und Massenträgheiten der stufe mit drei Stirnrädern kombiniert, die als erste Stufe ihrer- eim U 25 werden die Kurvenscheiben der zweiten Getriebe- Einsatz in Robotern, Positionierern und Handlingsystemen stellt seits in eine zentrale, verzahnte ntriebswelle eingreifen. höchste nforderungen an Präzisionsgetriebe. Die Stirnräder sind jeweils mit einer Exzenterwelle verbunden, Die neue U-Serie umfasst Präzisionsgetriebe für Roboter und die wiederum zwei symmetrische Kurvenscheiben der Sekundärstufe antreiben. Werkzeugmaschinen der neuesten Generation. Eine verbesserte Lagerung, höheres Drehmoment, sehr kompakte bmessungen Die hohe Überdeckung der Zykloidenkurvenabschnitte mit den und Eigenschaften wie hohe Positionier- und ahngenauigkeit ußenbolzen und die gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb auch bei maximalen dynamischen Wechsellasten hier werden des Getriebes sorgen dafür, dass die kompakte Einheit ein höchste nsprüche erfüllt, die von der modernen Robotik und Nennmoment bis zu 65 Nm und ein eschleunigungsdrehmoment bis Nm erreicht. Werkzeugmaschinentechnik an Getriebeentwicklung und -fertigung gestellt werden. Im Falle eines Not-us können die Präzisionsgetriebe bis zu Die neue augröße U 25 ist die kleinste usführung innerhalb 2500 Nm belastet werden. der Serie, die derzeit sechs verschiedene Größen mit unterschiedlichen Lagerungsarten umfasst. Die integrierte Schrägkugellagerung ermöglicht abtriebsseitige Kippmomente von bis zu Nm bei einer Kippsteifigkeit von Das Getriebe der Größe U 25 misst im ußendurchmesser 15 ca. 500 Nm/arcmin. Millimeter und folgt funktional dem bewährten yclo-prinzip. Das zweistufige Untersetzungsgetriebe läuft durch die besondere Kontur der Zykloidenkurvenscheiben überaus vibrationsarm mit einer optimalen Verteilung der auftretenden Lastkräfte. Einbaubeispiele btriebsflansch dreht (Standarddesign) Kundenseitige btriebswelle btriebsflansch Motoradapter Getriebegehäuse dreht (optional im Passfederdesign) Getriebegehäuse Kundenseitiges Maschinenteil z. Roboterarm ntriebswelle Motor Maschinenteil

3 2 F4F U 25 btriebsflansch dreht (Standarddesign) 24x 12,5 11 3,6 3 6x M h x M ,5 40,3 5 JS (8,5) - +0,1 16,3-0,0 14 H 2x 6,8 (22) 2x M6 F4FS U 25 Getriebegehäuse dreht (optional im Passfederdesign) 24x ,6 3 6x M h x M8 18, ,3 (8,5) 5 JS - +0,1 16,3-0,0 6,8 M6 14 H (22)

4 3 F4FS U 25 btriebsflansch dreht (optional im Klemmringdesign mit Motoradapter)* 24x (158,5) X M h 5 16 F 80 F M6x1-6H 18, X M8 (3,5) X 2x M X M6 F4FS U 25 btriebsflansch dreht (optional im Passfederdesign mit Motoradapter)* (158,5) 24X 42 6X M h 5 1 H 80 H ( 1 : 2 ) 6 JS 0 4X M8 18, (3,5) X M8 +0,1 21,8-0,0 ( 1H) - 2X M6 2X *ndere antriebsseitige bmessungen auf nfrage X M6

5 4 Technische Daten Type F4F U 25 Technische Daten Type F4F U 25 ezeichnung Einheit Wert Übersetzung yclo-stufe i yclo 35 Gesamtübersetzungen Standard/btriebswelle dreht* i ges 82/100/124/145/13 Gesamtübersetzungen/Getriebegehäuse dreht* i ges 81//123/144/12 = 5 min -1 T 2N,5 [Nm] 65 = 10 min -1 T 2N,10 [Nm] 565 = 15 min -1 T 2N,15 [Nm] 500 = 20 min -1 T 2N,20 [Nm] 45 = 25 min -1 T 2N,25 [Nm] 42 = 30 min -1 T 2N,30 [Nm] 406 = 40 min -1 T 2N,40 [Nm] 33 = 50 min -1 T 2N,50 [Nm] 348 eschleunigungsdrehmoment T 2 [Nm] NOT-US Drehmoment (1.000 x während der Lebensdauer) T 2 max [Nm] Kippmoment T k [Nm] Maximaler Kippmoment NOT-US statisch T k max [Nm] Zulässige xiallast Zug F 2 Zug [N] 514 Lost Motion LM φ [arcmin] < 1 Verdrehsteifigkeit bei % T 2N Θ [Nm/arcmin] 112 Kippsteifigkeit Hauptlager Θ 1 [Nm/arcmin] ca. 500 Interner Lagerabstand mm L1 1, bstand mm a 26 Maximale zulässige btriebsdrehzahl n 2 max [min -1 ] 50 Maximaler ußendurchmesser Getriebe d [mm] 15 Gewicht ohne Motoradapter m [kg] 6 Motoranbau nach Kundenwunsch Gehäuse (Je nach Einsatzfall) Lebensdauerschmierung Einbaulage *Nominale Übersetzungen je nach Motortype feststehend oder drehend Fett oder Öl beliebig

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