Fine Cyclo. Spielfreie Präzisionsgetriebe

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1 Fine Cyclo Spielfreie Präzisionsgetriebe Katalog DE 02/2017

2 Copyright Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany GmbH lle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit unserer Genehmigung gestattet. Die ngaben in diesem Katalog wurden mit größter Sorgfalt auf ihre Richtigkeit überprüft. Trotzdem kann für eventuell fehlerhafte oder unvollständige ngaben keine Haftung übernommen werden. Änderungen behalten wir uns vor.

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4 Fine Cyclo Fine Cyclo Serie Inhaltsverzeichnis Seite 1 Die Fine Cyclo-Getriebe Funktionsprinzip Serie, D und C Funktionsprinzip Serie T Drehzahlverhältnis und Drehrichtung Serie, D und C Drehzahlverhältnis und Drehrichtung Serie T Eigenschaften und Vorteile nwendungsbeispiele 7 2 Nomenklatur 8 3 Getriebeauswahl Übersetzung und eschleunigungsmoment Max. Kippmoment am btriebsflansch Max. Hohlwellendurchmesser Übersetzungen und ußendurchmesser Drehmomente und Drehzahlen Flussdiagramm und uswahlformel 14 4 Erläuterung der technischen ngaben Serie Drehmomente nach btriebsdrehzahlen Drehmomente nach ntriebsdrehzahlen Steifigkeit und Lost Motion Leerlaufverlustdrehmoment NLRT Losbrechmoment Wirkungsgrad Lagerlasten Schmierung Modell FC Modell F1C Modell F2C(F) Modell F3C D-Serie Drehmomente nach btriebsdrehzahlen Drehmomente nach ntriebsdrehzahlen Steifigkeit und Lost Motion Leerlaufverlustdrehmoment NLRT Losbrechmoment Wirkungsgrad Lagerlasten ngaben zum Einbau und Einbautoleranzen Maßzeichnungen 72 7 C-Serie Drehmomente nach btriebsdrehzahlen Drehmomente nach ntriebsdrehzahlen Steifigkeit und Lost Motion Leerlaufverlustdrehmoment NLRT Losbrechmoment Wirkungsgrad Lagerlasten ngaben zum Einbau und Einbautoleranzen Maßzeichnungen 92 8 T-Serie Drehmomente nach btriebsdrehzahlen Drehmomente nach ntriebsdrehzahlen Steifigkeit und Lost Motion Leerlaufverlustdrehmoment NLRT Losbrechmoment Wirkungsgrad Hauptlagerung ngaben zum Einbau und Einbautoleranzen Maßzeichnungen nhang 115 1

5 Fine Cyclo Einführung 1 Die Fine Cyclo-Getriebe ufbau Serie FC- F1C- F2C- F3C- ufbau Serie D 2

6 Fine Cyclo Einführung ufbau Serie C ufbau Serie T Kurvenscheibe Exzenter-ntriebswelle ntriebswellenlager Hauptlager olzenring (Gehäuse) abtriebsseitiger Wellendichtring btriebsflansch btriebswelle Planetenräder ntriebswelle mit Stirnrad 3

7 Fine Cyclo Einführung 1.1 Funktionsprinzip Serie, D und C Das Getriebe der Serie Fine Cyclo unterscheidet sich hinsichtlich Verfahren und Mechanik grundsätzlich von Stirnradverzahnungen in Getriebemotoren anderer Hersteller. Das einzigartige Untersetzungsgetriebe besteht aus einer raffinierten Kombination der beiden folgenden Mechanismen: Einem Planetenrad und einem festen innenliegenden Sonnenrad (Hohlrad). eim Fine Cyclo verfügt das Planetenrad über zykloidische Kurvenzüge (Kurvenscheibe) und das feststehende Sonnenrad über kreisförmig angeordnete ußenbolzen. Das feststehende Sonnenrad weist ein oder zwei Zähne mehr auf als das Planetenrad (Kurvenscheibe). Einer Verzahnung für konstante Drehzahl. Drehrichtung des Planetenrades Drehrichtung der Kurbelwelle Kurbelwellenachse (Exzenterwellenachse) Planetenrad (P) (zykloidische Kurvenscheibe) Feststehendes Sonnenrad (S) (Hohlrad) bb. 1 Prinzip des internen Planetengetriebes Unten in Gleichung 1 steht P für die nzahl der Planetenradzähne, S für die der Sonnenradzähne und ω2 für die Winkelgeschwindigkeit des Planetenrades um dessen eigene chse (s. bb. 1). Das Geschwindigkeits verhältnis von ω2 zu ω1 wird folgendermaßen dargestellt: ω2 S Gleichung 1 = 1 = ω1 P S - P P Ist S in dieser Gleichung um eins oder zwei größer als P, wird das höchste Geschwindigkeitsverhältnis erreicht. Das heißt, wenn S-P=1 auf Gleichung 1 angewendet wird, kann das Geschwindigkeitsverhältnis mit der folgenden Gleichung berechnet werden: bb. 2 Epitrochoides Planetenrad, kreisförming angeordnete ußenbolzen (PIN) Kombination e Winkelgeschwindigkeit des Planetenrades ω2 Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle ω1 Kurbelwelle (Exzenter) Mitnehmerbolzen Planetenrad (Kurvenscheibe) Exzentrizität Zweifache Exzentrizität ußenbolzen (mit Rolle) Kurvenscheibe Exzentrizität Zweifache Exzentrizität 2e Mitnehmerbolzen (mit Rolle) bb. 4 Planeten-Sonnenrad-Kombination und Innenverzahnung für konstante Drehzahl (P) ogenförmige Verzahnung bb. 3 Innenverzahnung für konstante Drehzahl ω2 Gleichung 2 = ω1 1 P Wenn dagegen S-P= 2 auf Gleichung 1 angewendet wird, kann das Geschwindigkeitsverhältnis mit der folgenden Gleichung berechnet werden: ω2 Gleichung 3 = ω1 2 P Da sich die Kurbelwelle mit der Winkelgeschwindigkeit ω1 um die chse des Sonnenrades dreht, dreht sich auch das Planetenrad mit Winkelgeschwindigkeit: 1ω1 oder P 2ω1 P P steht für die nzahl der Zähne am Planetenrad und das Symbol gibt an, dass sich das Planetenrad in entgegengesetzter Richtung zur Kurbel welle (Exzenter) dreht. Wie in bb. 2 dargestellt, sind beim Fine Cyclo die kreisförmig angeordneten Zähne (olzen) für das Sonnenrad und die trochoidförmigen Zähne für das Planetenrad angepasst, sodass keine gegenseitige ehinde rung der Verzahnungen auftritt. Die Drehung des Planetenrades um seine eigene chse wird durch einen internen Konstantdrehzahl-Getriebemechanismus ausgelöst (s. bb. 4). ei dem in bb. 4 dargestellten Mechanismus sind die olzen der btriebswelle gleichmäßig auf einem Kreis angeordnet, der sich konzentrisch zur chse des Sonnenrades befindet. Die olzen übertragen die Drehung des Planetenrades durch interne Drehung um den Kreisumfang der ohrungen eines jeden Planetenrades oder der Kurvenscheibe. Der Durchmesser der ohrungen abzüglich des Durchmessers der Mitnehmerbolzen ist doppelt so groß wie der Exzentrizitätswert der Kurbelwelle (Exzenter). Dieser Mechanismus überträgt problemlos nur die Drehung des Planetenrades um seine eigene chse auf die btriebswelle. 4

8 Fine Cyclo Einführung 1.2 Funktionsprinzip Serie T Die Getriebe der Serie T sind zweistufig und unterscheiden sich von den einstufigen Serien durch 3 Exzenter, die durch die ntriebswelle mit Stirnradverzahnung angetrieben werden. Dabei werden die Kurvenscheiben über 3 Exzenterwellen angetrieben und nicht direkt von einer exzentrischen ntriebswelle angetrieben. Die olzen und die Exzenterwellen sind dabei in der btriebswelle gleichmäßig auf einem Kreis angeordnet, der konzentrisch zur chse des Sonnenrades liegt. Die olzen übertragen die Drehung des Planetenrades durch interne Drehung um den Kreisumfang der ohrungen eines jeden Planetenrades oder der Kurvenscheibe. Planetenrad (Zb) Kurvenscheibe (Zc) ntriebswelle (Za) bb. 5 Zweistufiges Getriebe Hohlrad mit ußenbolzen (Zd) Dreht sich die ntriebswelle mit der Geschwindigkeit ω1, dann ist die Winkelgeschwindigkeit des Planetenrades um seine eigene chse ω2. Wenn die Exzenterwelle mit der Drehzahl ω2 umläuft und das Hohlrad gestellfest ist, dann ist die Winkelgeschwindigkeit der Kurvenscheiben um ihre eigene chse ω3. Z ist die Zähnezahl bzw. die nzahl der Kurvenzüge oder ußenbolzen. Za Gleichung 1 ω2 = (ω3 - ω1) + ω3 Zb Gleichung 2 ω3 = ( Zd 1 Zc ) ω2 Teil-Übersetzung, wenn die Winkelgeschwindigkeit des Exzenterrades um die ntriebswelle gleich 0 ist: Gleichung 3 i1 = Zb Za Teil-Übersetzung der Trochoidenverzahnung: Zc Gleichung 4 i2 = (Zc Zd) Gleichung 5 i = 1 + i1 (1 i2) Gesamtübersetzung i = ω1/ ω3 5

9 Fine Cyclo Einführung 1.3 Drehzahlverhältnis und Drehrichtung Serie, D und C 1 btriebswelle olzenring ntriebswelle Untersetzung ntrieb: ntriebswelle btrieb: btriebswelle Feststehend: olzenring n = 1/i 2 3 Untersetzung ntrieb: ntriebswelle btrieb: olzenring Feststehend: btriebswelle n = 1/(i+1) Untersetzung ntrieb: btriebswelle btrieb: olzenring Feststehend: btriebswelle n=i/(i+1) 4 Wenn sich alle Elemente gleichzeitig drehen, besteht das Drehzahlverhältnis aus einer Kombination der Darstellungen bis. n = Drehzahlverhältnis = (btriebsdrehzahl/ntriebsdrehzahl) ( zeigt die mögliche entgegengesetzte Richtung an) i = Übersetzungsverhältnis btriebsflansch dreht Getriebegehäuse dreht btriebsflansch (dreht) fest Getriebegehäuse (dreht) fest ntrieb ntrieb Kataloguntersetzung Kataloguntersetzung Drehzahlverhältnis und Drehrichtung Serie T btriebswelle olzenring ntriebswelle Getriebe ntrieb: ntriebswelle btrieb: btriebswelle Feststehend: olzenring n = 1/i Getriebe ntrieb: ntriebswelle btrieb: olzenring Feststehend: btriebswelle n = 1/(i+1) Übersetzung ins Schnelle ntrieb: btriebswelle btrieb: olzenring Feststehend: ntriebswelle n = i/(i 1) 6

10 Fine Cyclo Einführung 1.5 Eigenschaften und Vorteile Kompaktes Design Die hohen Übersetzungen in einer bzw. maximal zwei Getriebestufen ermöglichen äußerst kompakte auweisen bei hoher Lebensdauer; darüber hinaus lassen sich die Getriebe dank verschiedener usführungsvarianten optimal in die Maschinenumgebung integrieren. Einfacher Einbau Die Getriebe der Serien, C, und D sind bereits ab Werk lebensdauergeschmiert, komplett abgedichtet und wartungsfrei. Punktgenaue Positionierungen In immer mehr pplikationen sind hohe Taktgeschwindigkeit und punktgenaue Positionierungen gefordert, um die Effizienz von Maschinen zu erhöhen oder neue Einsatzgebiete zu eröffnen. Präzisionsgetriebe mit großer Hohlwellenbohrung und verstärkter Lagerung Die Getriebe der C-Serie wurden speziell für nwendungen entwickelt, um durch eine große Hohlwellenbohrung Versorgungsleitungen, Wellen, und andere Medien durchführen zu können. Die integrierte Lagerung erlaubt hohe abtriebsseitige elastungen, wie sie etwa beim Einsatz in Werkzeugmaschinen, Positionierern und auch in der Robotik auftreten. Die richtige Größe für jede nwendung Die große andbreite an Getriebeserien und die vielen Größenabstufungen innerhalb der einzelnen Serien ermöglichen es für jede Präzisionsanwendung immer das richtige Getriebe auszuwählen. Es stehen Getriebe mit ußendurchmessern von 115 mm bis 570 mm zur Verfügung. Mit diesen lässt sich ein ereich an eschleunigungsdrehmomenten von unter 100 Nm bis hin zu Nm abdecken. Im Falle eines Not-us können die Präzisionsgetriebe sogar mit bis zu Nm belastet werde. Hohe Torsionssteifigkeit und kleine Massenträgheitsmomente Für diese pplikationsbereiche hat Sumitomo Drive Technologies fein abgestufte aureihen spielfreier Präzisionsgetriebe entwickelt. Das Konstruktionsprinzip bietet im Vergleich mit herkömmlichen Zahnradgetrieben höchste Torsionssteifigkeit sowie kleine Massenträgheitsmomente ideal für hoch dynamische ufgaben. 1.6 nwendungsbeispiele chsenantrieb für Industrieroboter Palettenwechselantrieb Schweißpositionierer Werkzeugmaschine utomatischer Palettenpool-ntrieb Palettierroboter Flüssigkeitskristall-Transferroboter 7

11 Fine Cyclo Einführung 2 Nomenklatur F 2 C F Übersetzungsverhältnis Serie und Größe Standardausführung: Sonderausführung: S Form des olzenrings: Zylindrisch Flansch F Symbol für Cyclo Lagerung: ohne abtriebseitige Lagerung integrierte Kreuzrollenlagerung: 1 integrierte Kegelrollenlagerung: 2 Kegelrollenlagerung und btriebswelle: 3 integrierte Schrägkugellagerung: 4 Symbol für Fine 8

12 Fine Cyclo Einführung 3 Getriebeauswahl 3.1 Übersetzung und eschleunigungsmoment eschleunigungsdrehmoment Serie Serie C Serie D Serie T Übersetzung 3.2 Max. Kippmoment am btriebsflansch -Serie T-Serie C-Serie D-Serie Max. Kippmoment 3.3 Max. Hohlwellendurchmesser -Serie ø14 ø22 ø30 ø38 ø55 ø64 C-Serie ø49 ø65 ø79 ø92 ø99 D-Serie ø19 ø24 ø32 ø35 ø eschleunigungsmoment 9

13 Fine Cyclo Einführung 3.4 Übersetzungen und ußendurchmesser -Serie esonderheit: Es stehen sowohl ein Einbausatz ohne abtriebsseitige Lagerung als auch komplett abgedichtete Varianten und ein Getriebe mit btriebswelle statt btriebsflansch zur Verfügung Optional: Mit Motoradapter, kundenspezifischer ntriebswelle oder btriebsflansch und weiteren npassungen lieferbar Modell au größe Verfügbare einstufige Übersetzungen ußen-ø Flansch ußen-ø Zylinder Max. Hohlwellen-Ø 15G G G G G G G G G G G 170 FC- F1C- F2C(F)- F3C- 35G G G G 350 : verfügbare Übersetzung 10

14 Fine Cyclo Einführung D-Serie esonderheit: Die Getriebe werden standardmäßig mit passendem Klemmringadapter und Motorflansch geliefert Optional: Die Getriebe können auch mit anderen nbauvarianten oder ohne kundenspezifischen Flansch bezogen werden Modell au größe Verfügbare einstufige Übersetzungen ußen-ø Flansch ußen-ø Zylinder Max. Hohlwellen-Ø D a.. 19 D a.. 24 D a.. 32 D a.. 35 D a.. 45 : verfügbare Übersetzung a..: Gehäuseform auf nfrage C-Serie esonderheit: Der große Hohlwellendurchmesser ermöglicht effektive Platznutzung zur Kabel- oder Mediendurchführung Optional: Kundenspezifische npassung von ntriebswelle, btriebsflansch und Gehäuse möglich Modell au größe Verfügbare einstufige Übersetzungen ußen-ø Flansch ußen-ø Zylinder Standard- Hohlwellen-Ø C25 a C a.. 65 C a.. 79 C a.. 92 C a.. 99 F4CF- F4C(F)- F2CF- : verfügbare Übersetzung a..: Gehäuseform auf nfrage 11

15 Fine Cyclo Einführung T-Serie esonderheit: Getriebe mit hoher Positionier- und ahngenauigkeit, auch bei wechselnder Dynamik Optional: nbau von Motoren ohne Passfeder mittels Klemmringdesign möglich Modell au größe Verfügbare zweistufige Übersetzungen , ußen-ø Flansch ußen-ø Zylinder Max. Motorwellen-Ø mit Passfedernut (Klemmringdesign auf nfrage) T T T F2C(F)- T T T T : verfügbare Übersetzung 12

16 Fine Cyclo Einführung 3.5 Drehmomente und Drehzahlen Maximal zulässige ntriebsdrehzahl n 1 ED Getriebe kann eingesetzt werden im ereich der in der Tabelle angegebenen maximalen ntriebsdrehzahl, jedoch ist die max. zulässige durchschnittliche ntriebsdrehzahl durch die Einschaltdauer begrenzt (%ED). -Serie Modell au größe Übersetzung i FC- F1C- F2C- F3C- D-Serie Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 ED 50% ED 100% ED Max. eschleunigungsdrehmoment Max. Moment für Not-us 15(G) 59 / (G) / 89 / (G) / 89 / (G) / 89 / 119 / (G) / 89 / 119 / (G) / 89 / Modell au größe Übersetzung i F4CF- C-Serie Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 ED 50% ED 100% ED Max. eschleunigungsdrehmoment Max. Moment für Not-us D15 59 / D25 59 / 89 / D30 59 / 89 / D35 59 / 89 / D45 59 / 89 / Modell au größe Übersetzung i F4C(F)- F2CF- T-Serie Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 ED 50% ED 100% ED Max. eschleunigungsdrehmoment Max. Moment für Not-us C25 59 / 89 / C35 59 / 89 / C45 59 / 89 / C55 59 / 89 / C65 59 / 89 / Modell au größe Übersetzung i F2C(F)- Max. zul. btriebsdrehzahl n 2 max Max. eschleunigungsdrehmoment Max. Moment für Not-us T / 118,5 / T / 118,5 / T / 118,5 / T / 118,5 / 141 / T / 118,5 / 141 / T / 118,5 / 141 / T / 118,5 / 141 /

17 Fine Cyclo Einführung 3.6 Flussdiagramm und uswahlformel Gerne übernimmt Sumitomo Drive Technologies uswahl und erechnung für Sie. eachten Sie dazu bitte das nwendungsdatenblatt im nhang. erechnung der Lastcharakteristik btriebsdrehmoment ntriebsdrehzahl Zeit Zeit erechnung der mittleren ntriebsdrehzahl (n 1m ) erechnung des mittleren Vergleichsdrehmoments (T 2V ) erechnung des zulässigen s bei mittl. ntriebsdrehzahl (T 2n, n1m ) uswahltabelle (Tabelle X-1 oder X-2) bb. 6 Lastzyklus n 1 : Mittlere ntriebsdrehzahl beim nfahren n 1 = n 1R gem. bb. 6 2 n 1R : ntriebsdrehzahl der gleichförmigen ewegung T 2V T 2N Vorläufige uswahl der augröße NEIN (Größere augröße wählen oder rechnerisches Vergleichsdrehmoment T 2V verkleinern.) n 1 : Mittl. ntriebsdrehzahl beim remsen n 1 = n 1R gem. bb. 6 2 n 1m : Mittlere ntriebsdrehzahl t : Zeit [sek] Radiallast an btriebswelle xiallast an btriebswelle Kippmoment Prüfen ntriebsdrehzahl n 1 prüfen t : Zeit zum nfahren [sek] t R t : Dauer der gleichförmigen ewegung [sek] NEIN : Zeit zum remsen [sek] t M : Dauer der ewegungsphase eines rbeitszyklus [sek] NEIN aktuelle maximal zulässige t p : Pausenzeit [sek] Radial last, xiallast oder Radial last, xiallast oder Kippmoment Kippmoment t c : Dauer eines rbeitszyklus [sek] maximale ntriebsdrehzahl maximal zulässige ntriebsdrehzahl n 1max (Tabelle X-1 oder X-2) T 2 : eschleunigungsdrehmoment T 2R : Reibungsdrehmoment T 2 : btriebsseitiges remsdrehmoment T 2V : Vergleichsdrehmoment T 2N : T 2N max : Maximal zulässiges T 2N 600 : bei n 1 = 600 min -1 f2 : etriebsfaktor btrieb (Formeln X-5, X-6, X-7, X-8) NEIN mittlere ntriebsdrehzahl erechnung in % (Tabelle X-1 oder X-2) max. zulässige ntriebsdrehzahl bei ED % ED : Einschaltdauer % Die Tabellen und Formeln der rot markierten Verweise befinden sich in den jeweiligen bschnitten der Serien (, D, C, und T): Seitenzahl Serie: D C T Tabelle X-1 S. 24 S. 60 S. 78 S. 96 Tabelle X-2 S. 26 S. 62 S. 80 S. 98 Tabelle X-3 S. 26 S. 62 S. 80 S. 98 Seitenzahl Serie: D C T Formel X-1 S. 31 S. 67 S Formel X-5 ab S. 33 S. 69 S. 87 S. 103 Formel X-6, 7 ab S. 33 S. 69 S. 87 S. 103 Formel X-8 ab S. 33 S. 69 S. 87 S

18 Fine Cyclo Einführung erechnung bei elastung gem. bb. 6 t. n 1 + t R. n 1R + t. n 1 Mittlere ntriebsdrehzahl (Formel - 8) n 1m = ( t M ) Mittleres Vergleichsdrehmoment T 2V = ( t ) 1/3. n 1. T t R. n 1R. T 3 3 2R + t. n 1. T 2. t f2 (Formel - 9) M. n 1m Max. zulässiges T 2N max = T 2N,600. (Formel -10) bei mittlerer ntriebsdrehzahl ( 600) 0,3 n 1m ED % t m t c t p (Formel -11) ED % = ( ). 100 [%] = ( ). 100 [%] tc t c T 2N,600 : bei einer ntriebsdrehzahl von 600 min -1 (Tabelle X-2) itte beachten Sie die Hinweise zur Einschaltdauer in Kapitel 4. Wenn n 1m < 600 min -1 gilt für T 2N der Wert in der Tabelle bei ntriebsdrehzahl von 600 min -1. Spitzendrehmoment T 2 und T 2 bei eschleunigung und remsvorgang prüfen Radiallast F R1 an ntriebswelle prüfen Spitzendreh- max. zul. Spitzendrehmoment bei moment bei eschleunigung und rems- eschleunigung und vorgang remsvorgang (Tabelle X-3) NEIN antriebsseitige max. zulässige Radiallast F R1 Radiallast F R1max NEIN Not-us-Drehmoment T 2max Not-us- Drehmoment max. zulässiges Spitzen drehmoment für Not-us (Formel X-1) (Tabelle -8, Seite 30) (Tabelle D-13, Seite 66) (Tabelle C-10, Seite 84) NEIN (Tabelle X-3) augröße auswählen* Ende * ei der Motorauswahl ist das antriebsseitige Losbrechmoment (TI) bzw. Leerlaufverlustdrehmoment (NLRT) zu berücksichtigen. 15

19 Fine Cyclo Einführung uswahlbeispiel erechnungsbeispiel für Type F4C-C für die folgende Spezifikation: T 2 = btriebsseitiges eschleunigungsdrehmoment 600 Nm T 2R = Reibungsdrehmoment 250 Nm T 2 = btriebsseitiges remsdrehmoment 400 Nm T 2 max = Not-us-Drehmoment 1700 Nm (1000 Mal während der Gesamtlebensdauer) n 1 = Mittlere ntriebsdrehzahl beim nfahren 1250 min -1 n 1R = ntriebsdrehzahl der gleichförmigen ewegung 2500 min -1 n 1 = Mittlere ntriebsdrehzahl beim remsen 1250 min -1 t = Zeit zum nfahren 0,3 sek t R = Dauer der gleichförmigen ewegung 3,0 sek t = Zeit zum remsen 0,3 sek t m = Dauer der ewegungsphase eines rbeitszyklus 3,6 sek t p = Pausenzeit 3,6 sek t c = Dauer eines rbeitszyklus 7,2 sek F R1 = Radiallast an der ntriebswelle etrieben mit Zahnriemen, leichte Stöße, F R1 = 196 N, mit Kraftangriffspunkt 25 mm F R2 = Radiallast an der btriebswelle Verbindung mit Zahnrad, leichte Stöße, F R2 = 4116 N, 55 mm von der Seite des Flansches Es wurde berücksichtigt, dass das Getriebe zum etrieb eines Robotergelenks im gleichförmigen etrieb eingesetzt wird ( f2 = 1). Mittlere ntriebsdrehzahl n 1m = ( 0, , , ,6 ) = 2292 min-1 Mittlereres Vergleichsdrehmoment T 2V = ( 0, , , ) 1/3 1 = 300 Nm 3, Max. zulässiges btriebsdrehmoment bei mittlerer ntriebsdrehzahl T 2N max = 568 ( ) 0,3 = 380 Nm 300 Nm Type F4C-C erechnung von ED % ED % = ( 3,6 7,2 ) 100 = 50% 16

20 Fine Cyclo Einführung Prüfung der maximalen ntriebsdrehzahl n 1 = 2500 min -1 < n 1 max = 3500 min -1 (Tabelle C-1) Prüfung der mittleren ntriebsdrehzahl n 1m = 2292 min -1 bei 50% ED < n 1m max = 2900 min -1 bei 50% ED (Tabelle C-1) Prüfung des Spitzendrehmoments bei eschleunigung und remsvorgang T 2 = 600 Nm < 1030 Nm (Tabelle C-3) Prüfung des Not-us-Drehmoments T 2 max = 1700 Nm < 2060 Nm (Tabelle C-3) Max. zul. Radiallast an ntriebswelle unter erücksichtigung der Korrekturfaktoren F 600 = F R1, 600 R1 max ( n 1m ) 1/3 600 = 841 ( 2292 ) 1/3 = 538 N F R1 max 538 F R1 = = = 315 N > 196 N L f1 C f1 f1 1,14 1,25 1,2 (Tabelle C-9, Formel C-1, siehe S. 77 ff.) Prüfung des max. zul. Kippmoments T k l r = x a + l 1 = 55 43, = 173,8 mm Rechnerisches Maß für Kippmoment l r Mit Korrekturfaktoren berechnetes externes Kippmoment C f2 = 1,25 ; f2 = 1,0 T k = C f2 f2 F R2 l r < T k max T ke = 1,25 1, , T ke = 891 Nm < 1850 Nm uswahl/ergebnis Type F4C-C wurde mittels obiger uswertung ausgewählt. 17

21 Fine Cyclo Einführung 4 Erläuterung der technischen ngaben Steifigkeit und Lost Motion Wird bei feststehender ntriebswelle ein Drehmoment in die btriebswelle eingeleitet, kann der Zusammenhang zwischen Verdrehwinkel und Drehmoment in nachfolgender Hysteresekurve abgelesen werden (bb. 7). Lost Motion: Steifigkeit: Lost Motion Verdrehwinkel φ [arcmin] -100% -50% a b 50% c d 100% Drehmoment T 2N -3% +3% Verdrehsteifigkeit 3~50% : a/b 50~100% : c/d 3~100% : (a+c)/(b+d) bb. 7 Hysteresekurve Lost Motion: Steifigkeit: Verdrehwinkel bei 3% vom Nenndrehmoment. Neigung einer geraden Linie bei Verbindung zwischen zwei Punkten auf der Hysteresekurve. Der Tabellenwert gibt die durchschnittliche Verdrehsteifigkeit in bhängigkeit des Nenndrehmoments an. Hinweis arcmin bedeutet Winkelminute 1 arcmin = 1 60 Leerlaufverlustdrehmoment Das Leerlaufverlustdrehmoment muss aufgewendet werden um das Getriebe ohne Last am btrieb in ewegung zu halten. Die ngaben im Katalog sind Durchschnittswerte welche nach Einlaufen des Getriebes auftreten. Losbrechmoment Gibt das Drehmoment an, welches nötig ist um das lastfreie Getriebe aus dem Stillstand loszubrechen, also eine Drehbewegung zu beginnen. Dies kann sowohl eingangs- (TI) als auch ausgangsseitig (TO) erfolgen. Wirkungsgrad Der Wirkungsgrad variiert je nach Drehzahl, Last moment, Schmierfett-Temperatur, Übersetzungsverhältnis etc. Der Vergleich zwischen Wirkungs grad und ntriebsdrehmoment ist in den bbildungen unter der jeweiligen Serie dargestellt, dies bei Meßbedingungen mit zulässigem btriebs drehmoment und stabiler Schmierfett-Temperatur. ei der Leistungsgradkurve sind Modellvarianten und unterschied liche Übersetzungsverhältnisse berücksichtigt. 18

22 Fine Cyclo Einführung Übertragungsfehler Der Übertragungsfehler gibt die bweichung des tatsächlichen Drehwinkels des Getriebes vom theoretischen Wert an. Eine definierte eingangsseitige Drehung des Getriebes geteilt durch die Übersetzung ergibt die theoretische Position des btriebs. Der reale Drehwinkel schwankt mit eine bweichung von einigen Winkelsekunden um diesen Wert. bweichung [arcsec] maximale bweichung bb. 8 Typischer Übertragungsfehler Eine Drehung des btriebsflansches Hinweis arcsec bedeutet Winkelsekunde 1 arcsec = ei nwendungen für Präzisionsgetriebe wird grundsätzlich zwischen Positionieranwendungen und ahnanwendungen unterschieden. Für Positionieranwendungen spielen nur die Stillstandspositionen des Getriebes eine Rolle (z.. Werkzeugmagazin). Hier ist der Übertragungsfehler in der Regel nicht von edeutung. ei ahnanwendungen ist die Präzision in jedem Moment der ewegung wichtig (z.. kontinuierlich schweißender Roboter). Ein zu großer Übertragungsfehler kann hier zu unbefriedigenden Ergebnissen führen. Die Fine Cyclo-Getriebe eignen sich hervorragend für beide nwendungen. Sowohl einstufige als auch zweistufige Getriebe weisen nur minimale Übertragungsfehler auf. Ist höchste ahngenauigkeit gefordert, bieten zweistufige Fine Cyclo-Getriebe noch zusätzliche Vorteile. Zur Unterstützung bei der Wahl des richtigen Getriebes kontaktieren Sie bitte Sumitomo Drive Technologies. Lastzyklus btriebsdrehmoment ntriebsdrehzahl Zeit Zeit Der Lastzyklus gibt den ewegungsablauf in der eingesetzten nwendung wieder. Dieser besteht typischerweise aus mindestens einem eschleunigungsteil (t ), einem bschnitt konstanter Drehzahl (t R ), einer bbremsung (t ) und einer ewegungspause (t P ). 19

23 Fine Cyclo Einführung Einschaltdauer Die Einschaltdauer ist die prozentuale Dauer der ewegungsphase im Verhältnis zur Dauer des rbeitszyklus innerhalb eines sich periodisch wiederholenden Lastzyklus. Vor allem die Drehzahl und Einschaltdauer, als auch das Drehmoment sowie die Einbausituation (z.. Konvektion oder Fremdwärmeeinwirkung) bestimmen die Temperaturentwicklung der Getriebe. Ein durchgehender etrieb der Getriebe bei zu hohen Drehzahlen oder Einschaltdauern führt zu Überhitzung und Zerstörung der Getriebe. Um dies zu vermeiden, sollte die Gehäusetemperatur der Getriebe im Einsatz 70 C nicht überschreiten. Daher gilt es, Grundsätzliches zu beachten. Zu F_C-; D; C: emessungsgrundlage ist ein periodischer ussetzbetrieb (S5-etrieb) auf Grundlage von max. 10 min Spieldauer (t c ), der eine Pausenzeit umfasst. Somit ist auch eine Prüfung der erlaubten mittleren ntriebsdrehzahl n 1m nach der erlaubten Nenndrehzahl für %ED erforderlich (n 1m < n 1 ED ). Es wird empfohlen bei Einschaltdauern kleiner 50 % die 50 %ED Nenndrehzahlen, sowie bei größer 50 % die 100 %ED Nenndrehzahlen für die Prüfung von n 1m heranzuziehen. Zu F2C-T: emessungsgrundlage bei F2C-T ist die maximale btriebsdrehzahl (n 2 max ) die gleichzeitig der Grenzdrehzahl entspricht, welche bei einem kontinuierlichem etrieb (100 %ED) erlaubt ist. Daher ist hier eine Prüfung der maximal auftretenden Drehzahl n 2 max im ewegungszyklus gegen die Grenzdrehzahl n 2 max erforderlich. Eine Prüfung gegen eine erlaubte Nenndrehzahl nach %ED kann hier entfallen. Weiter gilt: Wenn t M größer 10 Minuten ist, Dauerbetrieb (S1) vorliegt oder komplexe Lastzyklen gefahren werden, bitte rückfragen bei Sumitomo Drive Technologies. 20

24 Fine Cyclo Einführung 21

25 Fine Cyclo -Serie 5 -Serie FC- Kurvenscheibe ntriebswellenlager Exzenter-ntriebswelle esonderheit: nwender kann eigene Lagerung nutzen, Hohlwelle möglich, kompakter ausatz 6 augrößen Übersetzungen (einstufig) 29/59/89/119/179 Individuell an die Konstruktion anpassbar Kleinere Umgebungskonstruktion e bis 5140 Nm eschleunigungsdrehmomente bis 7610 Nm ntriebsdrehzahlen bis 6150 min -1 Lost Motion < 2 arcmin (optional Lost Motion < 1 arcmin) btriebsflansch olzenring (Gehäuse) abtriebsseitiger nlaufring F1C- Hauptlager (integr. Kreuzrollenlagerung) Kurvenscheibe ntriebswellenlager Exzenter-ntriebswelle esonderheit: Hohe Steifigkeit, kompaktes Design 6 augrößen Übersetzungen (einstufig) 29/59/89/119/179 e bis 5140 Nm eschleunigungsdrehmomente bis 7610 Nm ntriebsdrehzahlen bis 6150 min -1 Lost Motion < 2 arcmin (optional Lost Motion < 1 arcmin) btriebsflansch olzenring (Gehäuse) abtriebsseitiger Wellendichtring 22

26 Fine Cyclo -Serie F2C- Hauptlager (Kegelrollenlager) Kurvenscheibe ntriebswellenlager Exzenter-ntriebswelle esonderheit: Geräuscharm, hohe Steifigkeit, kompaktes Design 4 augrößen Übersetzungen (einstufig) 29/59/89/119/179 Kegelrollenlagerung mit hohen zulässigen Kippmomenten e bis 1830 Nm eschleunigungsdrehmomente bis 2910 Nm ntriebsdrehzahlen bis 6150 min -1 Lost Motion < 2 arcmin (optional Lost Motion < 1 arcmin) btriebsflansch olzenring (Gehäuse) abtriebsseitiger Wellendichtring F3C- Kurvenscheibe ntriebswellenlager Exzenter-ntriebswelle esonderheit: ufnahme hoher Radialkräfte 6 augrößen Übersetzungen (einstufig) 29/59/89/119/179 e bis 5140 Nm eschleunigungsdrehmomente bis 7610 Nm ntriebsdrehzahlen bis 6150 min -1 Lost Motion < 2 arcmin (optional Lost Motion < 1 arcmin) olzenring (Gehäuse) btriebswelle abtriebsseitiger Wellendichtring Hauptlager (Kegelrollenlager) 23

27 Fine Cyclo -Serie 5.1 Drehmomente nach btriebsdrehzahlen btriebsdrehzahl n 2m Modell augröße Übersetzungsverhältnis i ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,94 FC , , , , , , , , , ,30 F1C , , , , ,57 F2C(F) , , , , ,04 F3C , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,28 Tabelle -1 emessungsdaten (ezugsgröße btriebsdrehzahl n 2m ) 24

28 Fine Cyclo -Serie ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 max kurzzeitig Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 ED , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , : 50% ED-ereich : 100% ED-ereich (aber max. 10 min. ohne Pause) 1. T 2N = entspricht dem max. zulässigen mittleren Lastmoment bei jeder btriebsdrehzahl. Das für Drehzahlen unter 5 min -1 ist gleich dem Wert bei 5 min -1. Wert für die maximal zulässige ntriebsleistung ist vom bei 100 % umgerechnet. Dieser Wert berücksichtigt den Wirkungsgrad von Fine Cyclo. 2. n 1max = maximal zulässige ntriebsdrehzahl Es muss jedoch n 1m (mittlere ntriebsdrehzahl) < n 1 ED sein. 3. n 1 ED = zulässige ntriebsdrehzahl nach Einschaltdauer 4. T 2 = max. eschleunigungs- und remsdrehmoment (für Dauerfestigkeit bei Lastspielen) Zulässiges Spitzendrehmoment bei normalem Start- und Stoppvorgang. 5. T 2max = max. zul. Drehmoment für Not-us-Situationen oder bei schweren Stößen (begrenzt durch die mechanische Festigkeit) (während der gesamten Lebensdauer 1000 Mal zulässig). 6. Das Nennmoment T 2N wird mittels der folgenden Formel berechnet, wenn die Drehzahl nicht in der o. a. Tabelle aufgeführt ist: T 2N = T 2N, 5 ( 5 ) n 2m 0,3 T 2N : Nennmoment bei btriebsdrehzahl n 2m T 2N, 5 : Nennmoment bei btriebsdrehzahl n 2m ist 5 min -1 50% ED 100% ED Trägheitsmoment j bezogen auf die ntriebswelle [ 10-4 kgm 2 ] 0,46 1,42 4,58 12,7 49,5 110,0 25

29 Fine Cyclo -Serie 5.2 Drehmomente nach ntriebsdrehzahlen ntriebsdrehzahl n 1m Modell augröße Übersetzungsverhältnis i btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung , ,8 0, ,4 0, ,9 0, ,7 0, ,9 0, ,7 0, ,1 0, ,5 0, ,7 0, , ,2 2, ,0 2, ,3 2, ,8 2, ,8 1, ,4 1, ,9 1, ,7 1, ,9 1, ,7 1, ,1 1, ,5 0, ,7 0, ,6 1, ,2 0, ,0 0, ,8 0, ,7 0, ,2 4, ,0 4, ,3 3, ,8 3, ,4 3, ,9 2, ,7 2, ,7 2, ,1 2, ,5 1, ,7 1,64 FC ,2 1, ,0 1, ,8 1, ,7 1, ,0 8, ,3 7,97 F1C ,4 6,57 12,80 33,9 5, ,7 5,13 F2C(F) ,1 4, ,5 3, ,7 3,40 F3C ,0 3, ,8 2, ,7 2, ,0 2, ,2 1, ,78 1, ,9 10, ,7 9, ,5 6, ,7 6, ,8 5, ,7 4, ,2 3, ,78 3, ,7 14, ,7 9, ,7 7,16 Tabelle -2 emessungsdaten (ezugsgröße ntriebsdrehzahl n 1m ) augröße Max. eschleunigungs- oder Verzögerungsmoment T 2 Spitzendrehmoment für Not-us T 2max Tabelle -3 Maximales eschleunigungs- oder Verzögerungsmoment 26

30 Fine Cyclo -Serie < 600 btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 max kurzzeitig [min -1] Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 ED ,4 0, ,9 0, ,7 0, ,10 0, ,9 0, ,2 0, ,4 0, ,74 0, ,7 1, ,5 1, ,9 1, ,70 1, ,4 1, ,9 0, ,7 0, ,10 0, ,9 0, ,2 0, ,4 0, ,74 0, ,6 0, ,4 0, ,3 0, ,04 0, ,7 3, ,5 2, ,9 20, ,70 1, ,4 2, ,9 1, ,7 1, ,10 1, ,9 1, ,2 1, ,4 0, ,74 0, ,6 1, ,4 0, ,3 0, ,04 0, ,7 7, ,5 5, ,9 4, ,70 3, ,4 4, ,9 3, ,7 2, ,10 2, ,9 3, ,2 2, ,4 1, ,74 1, ,6 2, ,4 1, ,3 1, ,04 1, ,38 1, ,59 1, ,2 0, ,35 0, ,7 12, ,5 9, ,9 7, ,70 6, ,4 8, ,9 6, ,7 5, ,74 2, ,9 5, ,2 4, ,43 3, ,04 2, ,6 4, ,4 3, ,3 2, ,04 2, ,38 2, ,59 2, ,19 1, ,35 1, ,5 16, ,9 13, ,70 11, ,4 13, ,9 9, ,7 7, ,10 6, ,9 8, ,2 6, ,43 5, ,74 4, ,6 6, ,4 4, ,3 3, ,0 3, : 50% ED-ereich : 100% ED-ereich (aber max. 10 min. ohne Pause) Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung 50% ED 100% ED Trägheitsmoment j bezogen auf die ntriebswelle [ 10-4 kgm 2 ] Masse [kg] 0,46 2,7 1,42 5,2 4,58 9,6 12,7 18,0 49,5 30,0 110,0 46,0 1. T 2N = entspricht dem max. zulässigen mittleren Lastmoment bei jeder ntriebsdrehzahl. Das für Drehzahlen unter 600 min -1 ist gleich dem Wert bei 600 min -1. Der Wert für die maximal zulässige ntriebsleistung ist vom bei 100 % umgerechnet. Dieser Wert berücksichtigt den Wirkungsgrad von Fine Cyclo. 2. n 1max = maximal zulässige ntriebsdrehzahl Es muss jedoch n 1m (mittlere ntriebsdrehzahl) < n 1 ED sein. 3. n 1 ED = zulässige ntriebsdrehzahl nach Einschaltdauer 4. T 2 = max. eschleunigungs- und remsdrehmoment (für Dauerfestigkeit bei Lastspielen) Zulässiges Spitzendrehmoment bei normalem Start- und Stoppvorgang. 5. T 2max = max. zul. Drehmoment für Not-us-Situationen oder bei schweren Stößen (begrenzt durch die mechanische Festigkeit) (während der gesamten Lebensdauer 1000 Mal zulässig). 6. Das Nennmoment T 2N wird mittels der folgenden Formel berechnet, wenn die Drehzahl nicht in der o. a. Tabelle aufgeführt ist: T 2N = T 2N, 600 ( 600 n )0,3 1m T 2N : Nennmoment bei ntriebsdrehzahl n 1m T 2N,600 : Nennmoment bei ntriebsdrehzahl n 1m ist 600 min -1 27

31 Fine Cyclo -Serie 5.3 Steifigkeit und Lost Motion augröße i Prüfmoment T p Lost Motion [arcmin] Lost Motion Definitionsbereich Verdrehsteifigkeit 3% - 50% T p [Nm/arcmin] Verdrehsteifigkeit 3% - 100% T p [Nm/arcmin] Verdrehsteifigkeit 50% - 100% T p [Nm/arcmin] (14) 20 (18) 28 (24) ±149 ±4, (14) 20 (18) 28 (24) (37) 53 (47) 80 (70) (46) 70 (60) 100 (81) ±349 ± (46) 70 (60) 100 (81) (46) 70 (60) 100 (81) (65) 95 (85) 140 (120) (95) 145 (120) 210 (161) ±668 ± (95) 145 (120) 210 (161) 119 < 2 arcmin 110 (95) 145 (120) 210 (161) (155) 220 (195) 300 (255) Standard (195) 300 (225) 445 (350) ±1390 ± (195) 300 (225) 445 (350) < 1 arcmin (195) 300 (225) 445 (350) optional (195) 300 (225) 445 (350) (285) 400 (360) 530 (460) (360) 530 (460) 770 (627) ±2570 ± (360) 530 (460) 770 (627) (360) 530 (460) 770 (627) (360) 530 (460) 770 (627) (530) 740 (650) 960 (810) (550) 790 (685) 1100 (910) ±3900 ± (550) 790 (685) 1100 (910) (550) 790 (685) 1100 (910) Tabelle -4 Verdrehsteifigkeit (...) Klammerwerte gelten für F3C- T p : Prüfmoment bei ntriebsdrehzahl n 1 = 1500 min -1 1) ei einem Lastmoment kleiner als 3 % T p 2) ei einem Lastmoment größer als 3 % T p (Standardfall) Lost Motion φ =. Lastmoment Lost Motion 2 0,03. φ T = + p 2 Lastmoment - (0,03. T p ) Verdrehsteifigkeit Hinweis arcmin bedeutet Winkelminute. Tabellenwerte der Steifigkeit sind Durchschnittswerte 28

32 Fine Cyclo -Serie 5.4 Leerlaufverlustdrehmoment NLRT Leerlaufverlustdrehmoment für i = 59, 89 und 119 Leerlaufverlustdrehmoment für i = 29 Leerlaufverlustdrehmoment Leerlaufverlustdrehmoment ntriebsdrehzahl ntriebsdrehzahl bb. -1 ntriebsseitiges Leerlaufverlustdrehmoment (i ) bb. -2 ntriebsseitiges Leerlaufverlustdrehmoment (i 29) Hinweis 1. bb. -1 und bb. -2 zeigen die durchschnittlichen Leerlaufverlustdrehmomente nach Getriebeeinlauf (nicht fabrikneuer Zustand) 2. Tabelle -5 zeigt die Mess bedingungen 5.5 Losbrechmoment Losbrechmoment an der btriebseite (TO) Hinweis 1. Tabelle -6 zeigt das max. Losbrechdrehmoment an der btriebsseite TO. Fine Cyclo- Getriebe sind nicht selbsthemmend. Das TO ist als Maximalwert (fabrikneuer Zustand) definiert, welches innerhalb der Lebensdauer stetig abnimmt. 2. Tabelle -5 zeigt die Messbedingungen augröße Losbrechmoment TO 15 < < < < < < 700 Tabelle -6 Wert des Losbrechmoments an der btriebsseite (TO) Temperatur olzenring ca. 30 C Präzision bei der Montage Schmierung Tabelle -5 Messbedingungen gemäß Kapitel 5.9.1, , , Standardschmierung 29

33 Fine Cyclo -Serie Losbrechmoment an der ntriebsseite (TI) Hinweis 1. Tabelle -7 zeigt das max. Losbrechdrehmoment TI an der ntriebsseite. Das TI ist als Maximalwert (fabrikneuer Zustand) definiert welches innerhalb der Lebensdauer stetig abnimmt. 2. Tabelle -5 zeigt die Messbedingungen augröße i Losbrechmoment TI < 1 89 < 0,8 29 < 5, < 2,8 89 < 2, < 1,9 29 < < 2,8 89 < 2,0 119 < 2 29 < 8 59 < 4, < 3, < < 1,8 29 < 9 59 < < 4,5 119 < 3,8 179 < 2,6 29 < < 6,5 89 < 5,5 119 < 4,5 Tabelle -7 Wert des Losbrechmoments an der ntriebsseite (TI) 5.6 Wirkungsgrad Wirkungsgrad % i = 59 i = 89 i = 119 Komplensationsfaktor bb. -3 Wirkungsgradkurve ntriebsdrehzahl min -1 bb. -3 gibt einen Vergleich zwischen Wirkungs grad und ntriebsdrehmoment. Weiter Informationen unter 4 Erläuterung der technischen ngaben auf Seite 18. Hinweis 1. Der Wirkungsgrad ändert sich, wenn das Lastmoment nicht dem Nenndrehmoment entspricht. Überprüfen Sie den Kompensationsfaktor im Diagramm bb Liegt das Drehmomentverhältnis über 1,0, beträgt der Kompensationsfaktor für den Wirkungsgrad 1,0 (Diagramm bb. -4) Drehmomentverhältnis* bb. -4 Kompensationskurve für Wirkungsgrad * Drehmomentverhältnis = Kompensationswirkungsgrad = Wirkungsgrad Kompensationsfaktor Lastmoment 30

34 Fine Cyclo -Serie 5.7 Lagerlasten Maximal zulässige Radial- und xiallast an der ntriebswelle FC- antriebsseitiger Carrier F1C- antriebsseitiger Carrier F R1 F R1 L F 1 L F 1 F2C- F R1 F3C- antriebsseitiger Carrier F R1 L F 1 L F 1 antriebsseitiger Carrier bb. -5 Lastangriff an ntriebswelle Wird ein Zahnrad oder eine Zahnriemenscheibe an der ntriebswelle montiert, müssen die Werte von Radiallast und xiallast gleich oder unterhalb der zulässigen Werte liegen. Mit folgender Formel wird geprüft, ob die Wellenbelastung zulässig ist: 1. ntriebsseitige Radiallast F R1 F R1 = 10 3 [N] (Formel -1) η i r 0 L f1 C f1 f1 2. ntriebsseitige xiallast F 1 F 1 T 2V F R1 max F 1 max [N] C (Formel -2) f1 f1 3. ei gleichzeitiger Radial- und xiallast ( F R1 L f1 F + 1 C ) f1 f1 1 (Formel -3) F R1 max F 1 max F R1 T 2V r 0 = ntriebsseitige Radiallast [N] = Vergleichsdrehmoment an btriebswelle = Teilkreisradius des Kettenrades, Zahnrades oder der Zahnriemenscheibe [mm] F R1 max = Max. zul. antriebsseitige Radiallast [N] (Tabelle -8) F 1 = ntriebsseitige xiallast [N] F 1 max = Max. zul. antriebsseitige xiallast [N] (Tabelle -9) L f1 = Lastfaktor ntrieb (Tabelle -10) C f1 = Korrekturfaktor ntrieb (Tabelle -11) f1 = etriebsfaktor ntrieb (Tabelle -12) L = bstand der Radiallast von antriebsseitiger Stirnseite η der ntriebswelle [mm] (Tabelle -10) = 0,8 (Wirkungsgrad) 31

35 Fine Cyclo -Serie augröße ntriebsdrehzahl n 1m Tabelle -8 Max. zul. antriebsseitige Radiallast F R1 max [N] augröße ntriebsdrehzahl n 1m Tabelle -9 Max. zul. antriebsseitige xiallast F 1 max [N] F R1 max = F 600 R1,600 ( ) 1/3 F 1 max = F 1,600 ( ) 0,47 n 1m 600 n 1m F R1 max F R1,600 = Maximal zulässige antriebsseitige Radiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = ntriebsseitige Radiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = 600 min -1 F 1 max F 1,600 = Maximal zulässige antriebsseitige xiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = ntriebsseitige xiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = 600 min -1 L [mm] Lastfaktor ntrieb L f1 augröße ,90 0, ,98 0,93 0, ,25 1,00 0,96 0, ,56 1,25 1,09 0, ,88 1,50 1,30 0,99 0,89 0, ,19 1,75 1,52 1,13 0,93 0, ,00 1,74 1,29 0,97 0, ,96 1,45 1,02 0, ,17 1,61 1,14 1, ,94 1,36 1, ,59 1, ,82 1,74 Korrekturfaktor ntrieb C f1 Kette 1 Zahnrad oder Ritzel * 1,25 Zahnriemen 1,25 Keilriemen 1,5 Tabelle -11 Korrekturfaktor ntrieb C f1 * ei schrägverzahnten Zahnrädern oder Kegelrädern bitte rückfragen bei Sumitomo Drive Technologies. etriebsfaktor ntrieb f1 Gleichförmiger etrieb 1 Leichte Stöße 1,2 Schwere Stöße 1,6 Tabelle -12 etriebsfaktor ntrieb f1 Tabelle -10 Lastfaktor ntrieb L f1 L = bstand von antriebsseitiger ntriebswellenstirnseite 32

36 Fine Cyclo -Serie Hauptlagerung Fine Cyclo - F1C- F R2 ei Kraftübertragung mittels Ritzel, Zahnriemen oder Ähnliches: F R2 = C f2. f T 2V d 0 (Formel -9) augröße Θ 1 [Nm/arcmin] T k max d k [mm] C [N] C 0 [N] T k d K F Tabelle -13 Spezifikation Kreuzrollenlager Stirnseite der btriebswelle bb. -6 Lastangriff btrieb F 2 = btriebsseitige xiallast [N] F R2 = btriebsseitige Radiallast [N] C f2 = Korrekturfaktor btrieb f2 = etriebsfaktor btrieb d k = Mittlerer Lagerdurchmesser [mm] T k max = Maximal zulässiges Kippmoment T k = Kippmoment φ 1 = Kippwinkel [arcmin] Θ 1 = Kippsteifigkeit Hauptlager [Nm/arcmin] T 2v = Vergleichsdrehmoment d 0 = Teilkreisdurchmesser des btriebselementes [mm] C = Dynamische Tragzahl = Statische Tragzahl C 0 F 2 F R T k d k F 2 F R T k d k 1,5 > 1,5 Lastfaktor Radiallast X L xiallast Y L 1 0,45 0,67 0,67 1. Kippsteifigkeit Die Kippsteifigkeit ist das Kippmoment bei dem der btriebsflansch um den Kippwinkel gekippt wird. Der Kippwinkel des btriebsflansches wird wie folgt bestimmt: T φ 1 = k (Formel -5) Θ 1 Korrekturfaktor us diesen elastungen wird eine dynamisch äquivalente elastung P auf das Lager errechnet. Mit der äquivalenten elastung P und der mittleren ntriebsdrehzahl n 2m wird geprüft, ob das btriebslager die gewünschte Lebensdauer L h10 erreicht. P = X L ( F T K R2 d K 10 C L h10 = ( P ) n 2m 10 3 ) + Y L. F 2 C f2 Kette 1 Zahnrad oder Ritzel 1,25 Zahnriemen 1,25 Keilriemen 1,5 Tabelle -14 Korrekturfaktor btrieb C f2 etriebsfaktor f2 Gleichförmiger etrieb 1 Leichte Stöße 1,2 Schwere Stöße 1,6 Tabelle -15 etriebsfaktor btrieb f2 (Formel -10) (Formel -11) 33

37 Fine Cyclo -Serie Fine Cyclo - F2C(F) Stirnseite der btriebswelle F R2 x augröße Werte interner Lagerabstand l 1 [mm] a [mm] 15 72,6 6, ,4 8, ,0 14, ,2 20,6 Tabelle -16 Lagerabstandsmaße F 2 l a Hinweis Wenn: l r > 4 l 1, bitte rückfragen bei Sumitomo Drive Technologies. a l 1 l r bb. -7 bstand zwischen den einzelnen elastungspunkten l r = x a + l 1 (Formel -4) 1. Kippsteifigkeit Die Kippsteifigkeit ist das Kippmoment bei dem der btriebsflansch um den Kippwinkel gekippt wird. Der Kippwinkel des ntriebsflansches wird wie folgt bestimmt: φ 1 = T k Θ 1 Externes Kippmoment T k T k = (F R2. l r + F 2. l a ) 2. Max. zulässiges Kippmoment und max. zulässige xiallast Überprüfen Sie das äquivalente Kippmoment und die äquivalente xiallast mittels der Formeln -6, -7, -8 sowie der bb. -8. Äquivalentes Kippmoment T ke (Formel -5) (Formel -6) T ke = (C. f2. f2 F. R2 l r + C. f2. f2 F. 2 l a ) < T k max (Formel -7) F 2 = btriebsseitige xiallast [N] F 2 max = Maximal zulässige abtriebsseitige xiallast [N] F 2e F R2 C f2 f2 l 1 l r l a x a T k = Äquivalente abtriebsseitige xiallast [N] = btriebsseitige Radiallast [N] = Korrekturfaktor btrieb (Tabelle -17) = etriebsfaktor btrieb (Tabelle -18) = Lagerabstandsmaß [mm] (Tabelle -16) = Rechnerisches Maß für Kippmoment [mm] = bstand der xiallast [mm] = bstand der Radialkraft zum Flanschbund [mm] = Korrekturmaß [mm] (Tabelle -16) = Externes Kippmoment T k max = Maximal zulässiges Kippmoment (Tabelle -19) T ke φ 1 Θ 1 = Äquivalentes Kippmoment = Kippwinkel [arcmin] = Kippsteifigkeit Hauptlager [Nm/arcmin] (Tabelle -20) Äquivalente xiallast F 2e an der btriebswelle F 2e = F 2. C f2. f2 < F 2 max (Formel -8) 34

38 Fine Cyclo -Serie Korrekturfaktor btrieb Kette 1 Zahnrad oder Ritzel 1,25 Zahnriemen 1,25 Keilriemen 1,5 Tabelle -17 Korrekturfaktor btrieb C f2 etriebsfaktor btrieb C f2 f2 augröße Kippsteifigkeit Θ 1 [Nm/arcmin] Tabelle -20 Durchschnittswerte für Kippsteifigkeit Gleichförmiger etrieb 1 Leichte Stöße 1,2 Schwere Stöße 1,6 Tabelle -18 etriebsfaktor btrieb f2 augröße Max. zul. Kippmoment T k max Max. zulässige xial last F 2 max Zug Druck [N] [N] Max. zulassige xiallast F 2 max [N] (1990) (840) Tabelle -19 Max. zul. Kippmoment und max. zul. xiallast Max. zulässiges Kippmoment T k max bb. -8 Diagramme: Max. zulässiges Kippmoment und xiallast Fine Cyclo - F3C- F R2 Wird die btriebswelle mit einem Ritzel oder einer Scheibe versehen, wirkt eine Kraft auf die Welle. Mit der folgenden Formel wird geprüft, ob die Wellenbelastung zulässig ist. L Radiallast F R2 [kn] F R2 = T 2V. L f2. f2. C f2 r 0 F R2 zul (Formel -12) Radiallast F R2zul = Zulässige Radiallast [kn] T 2V = Vergleichsdrehmoment L f = Lastfaktor f = etriebsfaktor C f = Korrekturfaktor = Teilkreisradius des Ritzels [mm] r 0 bb. -9 Lastangriff btrieb 35

39 Fine Cyclo -Serie Korrekturfaktor btrieb n 2m Zulässige Radiallast F R2 zul [kn] für F3C ~ 5 17,4 31,8 44,4 87, ,4 31,8 44,4 81, ,4 31,8 44,4 71, ,4 31,8 44,4 65, ,4 31,8 41,1 61,2 97, ,4 29,8 38,8 57,9 92, ,4 28,4 37,0 55,2 88, ,4 27,3 35,5 52,9 84, ,4 25,4 33,2 49,4 78,9 93, ,4 24,1 31,3 46, ,0 C f2 Kette 1 Zahnrad oder Ritzel 1,25 Zahnriemen 1,25 Keilriemen 1,5 Tabelle -21 Korrekturfaktor btrieb C f2 etriebsfaktor btrieb Gleichförmiger etrieb 1 f2 Leichte Stöße 1,2 Schwere Stöße 1,6 Tabelle -22 etriebsfaktor btrieb f2 L Lastfaktor L f2 für F3C- [mm] ,91 0, ,97 0,92 0,88 0, ,03 0,97 0,93 0,88 0, ,09 1,03 0,98 0,92 0,88 0, ,16 1,08 1,02 0,98 0,91 0, ,22 1,14 1,07 1,00 0,94 0, ,19 1,12 1,04 0,97 0, ,25 1,16 1,08 1,00 0, ,21 1,12 1,03 1, ,19 1,09 1, ,27 1,16 1, ,22 1, ,28 1, ,27 Tabelle -24 Lastfaktor L f2 Tabelle -23 Zulässige Radiallast F R2 zul 5.8 Schmierung Die Getriebe der Fine Cyclo -Serie werden vor uslieferung mit Fett befüllt und sind betriebsbereit. Eine Überprüfung und Überholung wird nach etriebsstunden oder 3 5 Jahren empfohlen. Eine Überholung erfordert Erfahrung und Fachkenntnis und darf nur durch autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden. Durch eine Rücksendung, Überholung und Neubefettung im Werk kann die Lebensdauer der Getriebe verlängert werden. Vorgeschriebenes Fett Hersteller CITRX F NO. 2 Kyodo Yuishi Co., Ltd. Einsatzbedingungen: Umgebungstemperatur -10 C bis +40 C Tabelle -25 Vorgeschriebenes Fett für die -Serie 36

40 Fine Cyclo -Serie 5.9 Modell FC Einbautoleranzen Damit die nlaufscheibe vom kundenseitigen Gehäuse gehalten wird, darf der Innendurchmesser die angegebenen Werte nicht überschreiten. Die Tiefe der Zentrierung der btriebswelle muss gleich oder tiefer als das Maß D sein um ein Verklemmen des btriebsflansches zu verhindern. Desweitern muss das Maß E eingehalten werden. Die empfohlene Genauigkeit des Montageteils (Gehäuse und btriebswelle) liegt innerhalb der Koaxialität k und der Parallelität p. Die empfohlenen Durchmesser der Zentriersitze für Gehäuse, btriebswelle und antriebsseitigen Flansch sind in schematischen Darstellung unterhalb aufgeführt. Für die Erhaltung der Funktion, Lebensdauer und Merkmale der Getriebe ist der Rundlauf der Wellenenden, die Koaxialität und der Planlauf der efestigungsfläche nach EN 50347:2001 ausreichend. eim Einsatz in hochpräzisen pplikationen sollte die Toleranz nach EN 50347:2001 um 50% reduziert werden. kundenseitige btriebswelle E ±0,3 p kundenseitiges Gehäuse (zwingend erforderlich zur Sicherung der nlaufscheibe) olzenring verschraubt mit kundenseitigem Gehäuse D min. H7/h7 max. C M7/h7 Z H7/h7 k k k Fine Cyclo-btriebsflansch verschraubt mit kundenseitiger btriebswelle nlaufscheibe abzudichten bei Montage (zwingend erforderlich zur Gewährleistung der Dichtigkeit) augröße Ø Ø Ø C Ø Z D E k p ,5 0,030 0, ,030 0, ,030 0, ,030 0, ,030 0, ,030 0,070 Tabelle -26 (Größenangaben in mm) 37

41 Fine Cyclo -Serie nzugsmoment und maximal zulässiges übertragbares Drehmoment für Schrauben Das zulässige übertragbare Drehmoment für Schrauben, die nzahl, Größe und das nzugsmoment zur efestigung des abtriebsseitigen Flansches und des olzenrings sind in Tabelle -27 aufgeführt. Im Falle eines Not-us mit entsprechenden Lastspitzen müssen alle Schrauben in btriebsflansch und olzenring getauscht werden. augröße Schrauben btriebsflansch Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Schrauben olzenring (Gehäuse) Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Max. zul. übertragbares Drehmoment für Schrauben M5 9,2 8 M5 9, M M M M M M M M M M Tabelle -27 Verschraubung: Verwenden Sie metrische Innensechskantschrauben (DIN 4762, Festigkeits klasse 12.9). Schraubensicherung: Verwenden Sie Klebstoffe (Loctite 262 etc.) oder Scheibenfederringe (DIN 127). Verwenden Sie Spannscheiben (DIN 6796) beim nschluss des Getriebes an der Flanschseite, damit die Schraubenauflagefläche nicht beschädigt wird. 38

42 Fine Cyclo -Serie Montagebeispiel kundenseitiges Lager Fine Cyclo-btriebsflansch zu verschrauben mit kundenseitiger Lagerung DIN EN ISO zur Verschraubung von Fine Cyclo. btriebsflansch und Lagerung kundenseitige bdichtung zwischen Fine Cyclo-Getriebe und Lagerung (Flüssigdichtmittel oder O-Ring) Fine Cyclo-Getriebe (FC- Serie) Motor dapter (auf nfrage lieferbar) DIN EN ISO zur Verschraubung von Motoradapter, Fine Cyclo und Lagerung Motor DIN EN ISO 4762 zur Verschraubung von Motoradapter und Motor DIN EN ISO zur Verschraubung von Fine Cyclo, Lagerung und Maschinengehäuse Maschinengehäuse 39

43 Fine Cyclo -Serie Maßzeichnungen FC-15G Masse 2,7 kg Ø 0,030 * * * kundenseitiges Gehäuse (zwingend erforderlich zur Sicherung der nlaufscheibe) max. R0,5 2 M5 für Demontage 45 8 Ø5,5 M Ø103 R3 Ø h7 115 * min. Ø 89 - max. Ø 90 Ø 87 Ø h7 45 Ø ± 0,3 14 6,5 max. R0,5 Z 25 1 Ø 60 ± 1,5 Ø h7 85 Ø114 22,5 Ø 74 C C 12,8-0,0 +0,1 4 JS9 Ø 11 H7 Z * (3:1) 0,025 * 15,5 ± 0, ,5 (54) (57) ± 1,5 10 Ø5,5 M M6 für Demontage und efestigungsschrauben M C-C 30 * Kundenanschluss nschlusstoleranzen und nschlussmaße des Kunden Siehe auch Einbautoleranzen Tabelle -26 auf Seite 37 1 (Ø ) 5,5 Ø10 (28,5) (Ø 5,5) (M 6 ) Ø 10 (M 5 ) 18,5 FC-25G Masse 5,2 kg * Ø 0,030 * * kundenseitiges Gehäuse (zwingend erforderlich zur Sicherung der nlaufscheibe) max. R0,5 2 für Demontage 45 8 Ø6,6 M Ø 130 R4 Ø h7 145 * min. Ø max. Ø 115 Ø 112 Ø h7 60 Ø 22 ± 0,3 max. R0,5 8 Z 30 1 Ø 80 ± 1,5 Ø h7 110 Ø144 22,5 Ø 97 C C 16,3-0,0 +0,1 5 JS9 * 0,035 * 21 ± 0, ,5 4 (69) (73) 4 ± 1,5 14,5 10 Ø6,6 M M8 für Demontage und efestigungsschrauben M Ø 14 H7 Z (3:1) C-C 30 * Kundenanschluss nschlusstoleranzen und nschlussmaße des Kunden Siehe auch Einbautoleranzen Tabelle -26 auf Seite 37 1 (Ø ) 6,6 Ø11 (33,5) (Ø 6,6) (M 8 ) Ø11 (M 6 ) 22,5 40

44 Fine Cyclo -Serie FC-35G Masse 9,6 kg Ø 0,030 * * * kundenseitiges Gehäuse (zwingend erforderlich zur Sicherung der nlaufscheibe) max. R0,5 2 M8 für Demontage 45 8 Ø9 M Ø162 R4 Ø h7 180 * min. Ø max. Ø 144 Ø137 Ø h7 80 Ø 30 ± 0,3 8 max. R0,5 Z 35 1 Ø 95 ± 1,5 Ø h7 135 Ø179 22,5 Ø119 C C 21,8-0,0 +0,1 6 JS9 * 0,040 * 24 ± 0, (81) (85) 17 4 ± 1,5 10 Ø9 M M10 für Demontage und efestigungsschrauben M Ø 19 H7 Z (4:1) C-C 30 1 (Ø ) 9 Ø14 (M 10 ) Ø14 * Kundenanschluss nschlusstoleranzen und nschlussmaße des Kunden Siehe auch Einbautoleranzen Tabelle -26 auf Seite 37 (40) (Ø ) 9 (M 8 ) 28 FC-45G Masse 18 kg Ø 0,030 * * * kundenseitiges Gehäuse (zwingend erforderlich zur Sicherung der nlaufscheibe) 2 M8 für Demontage Ø9 M max. R0,5 Ø 202 R5 Ø h7 220 * min. Ø max. Ø 182 Ø 172 Ø h7 100 Ø Ø 110 ± 1,5 Ø h7 170 Ø C max. R0,5 Z Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS9 Ø 24 H7 30 * Z 0, ± 1,5 10 Ø11 27 ± 0, ,5 * M (92,5) (5:1) (97,5) - - C-C (Ø ) Ø18 (M 12 ) C 2 M12 für Demontage und efestigungsschrauben M * Kundenanschluss nschlusstoleranzen und nschlussmaße des Kunden Siehe auch Einbautoleranzen Tabelle -26 auf Seite 37 1 (49) (Ø 9) ( M8) 35 Ø18 41

45 Fine Cyclo -Serie FC-65G Masse 30 kg Ø 0,030 * * * kundenseitiges Gehäuse (zwingend erforderlich zur Sicherung der nlaufscheibe) max. R0,5 2 M10 für Demontage Ø Ø10 M R5 Ø h7 270 * min. Ø max. Ø 226 Ø 212 Ø h7 130 Ø 55 max. R0, Ø140 ± 1,5 Ø h7 210 Ø C Z Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS9 Ø 28 H7 30 * Z 0,065 (5:1) * 33 ± 0, (112) (117) ± 1,5 10 Ø14 M (Ø ) Ø20-30 (M 16 ) C 2 M16 für Demontage und efestigungsschrauben M C-C * Kundenanschluss nschlusstoleranzen und nschlussmaße des Kunden Siehe auch Einbautoleranzen Tabelle -26 auf Seite 37 1 (56) (Ø 11) (M 10) 41 Ø 20 FC-75G Masse 46 kg Ø 0,030 * * * kundenseitiges Gehäuse (zwingend erforderlich zur Sicherung der nlaufscheibe) 2 M10 für Demontage Ø11 M max. R0,5 Ø 287 R5 Ø h7 310 * min. Ø max. Ø 262 Ø 237 Ø h7 150 Ø 64 max. R0, Ø 160 ± 1,5 Ø h7 235 Ø C Z Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS9 Ø 28 H7 30 Z * 0,070 (7:1) * 38 ± 0, (126) (131) ± 1,5 10 Ø14 M (Ø ) 14 Ø (M 16 ) C 2 M16 für Demontage und efestigungsschrauben M C-C * Kundenanschluss nschlusstoleranzen und nschlussmaße des Kunden Siehe auch Einbautoleranzen Tabelle -26 auf Seite 37 1 (63) (Ø 11) (M 10) 47 Ø 20 42

46 Fine Cyclo -Serie 5.10 Modell F1C Einbautoleranzen F1C- Für die Erhaltung der Funktion, Lebensdauer und Merkmale der Getriebe ist der Rundlauf der Wellenenden, die Koaxialität und der Planlauf der efestigungsfläche nach EN 50347:2001 ausreichend. eim Einsatz in hochpräzisen pplikationen sollte die Toleranz nach EN 50347:2001 um 50% reduziert werden. Mittelachse des Motors Ø H7/h7 Ø H7/h7 Ø Z H7/h7 Ø Y H7/h7 Ø 1 H7/h7 k Mittelachse der Drehbewegung augröße Ø Ø 1 Ø Ø K Ø Y Ø Z , , , , , , Tabelle -28 (Größenangaben in mm) nzugsmoment und maximal zulässiges übertragbares Drehmoment für Schrauben Das zulässige übertragbare Drehmoment für Schrauben, die nzahl, Größe und das nzugsmoment zur efestigung des abtriebsseitigen Flansches und des olzenrings sind in Tabelle -29 aufgeführt. Im Falle eines Not-us mit entsprechenden Lastspitzen müssen alle Schrauben in btriebsflansch und olzenring getauscht werden. augröße Schrauben btriebsflansch Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Schrauben olzenring (Gehäuse) Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Max. zul. übertragbares Drehmoment für Schrauben M M M M M M M M M M M M Tabelle

47 Fine Cyclo -Serie Verschraubung: Verwenden Sie metrische Innensechskantschrauben (DIN 4762, Festigkeits klasse 12.9). Schraubensicherung: Verwenden Sie Klebstoffe (Loctite 262 etc.) oder Scheibenfederringe (DIN 127). Verwenden Sie Spannscheiben (DIN 6796) beim nschluss des Getriebes an der Flanschseite, damit die Schraubenauflagefläche nicht beschädigt wird Montagebeispiel (1) kundenseitiges Gehäuse Motor Der Motor ist über einen Zwischenflansch mit dem Fine Cyclo F1C- Getriebe verbinden und zusammen am kundenseitigem Gehäuse verschraubt. Die kundenseitige btriebswelle ist mit dem btriebsflansch der Getriebes verschraubt. kundenseitige btriebswelle (2) kundenseitiges Gehäuse Motor Der Motor und das Fine Cyclo F1C- Getriebe sind jeweils am kundenseitigem Gehäuse verschraubt. Die kundenseitige btriebswelle ist mit dem btriebsflansch der Getriebes verschraubt. kundenseitige btriebswelle Schmierung Lagerung Die Kreuzrollenlager der Getriebe F1C- der Größen 45, 65 und 75 sind ebenfalls für jede Einbaulage geeignet, erfordern jedoch nach jeweils etriebsstunden bzw. mindestens alle 6 Monate eine Nachschmierung. Nachschmiermengen der Kreuzrollenlager und Fettsorte siehe Tabelle -30. augröße Fettmenge [g] Hersteller Fettsorte SHELL GDUS S2 V Tabelle -30 Schmierung 44

48 Fine Cyclo -Serie Maßzeichnungen F1C-15 Masse 6,0 kg min. 0,4x45 12 Ø6,6 M M6 für Demontage max. R0,5 Ø 127 max. R0,6 R3 Ø h7 140 Ø 96 Ø h7 45 Ø ± 0, , Ø 60 ± 1,5 Ø h7 85 Ø 139 C C 15 Ø 78 12,8-0,0 +0,1 4 JS9 Ø 11 H ,5 53 (64) (67) ± 1,5 (M 6 ) 12 M6 für efestigungs - schrauben M ,5 30 C-C (M 6 ) Ø11 7,5 (45,5) (Ø 6,6) 10 F1C-25 Masse 9,5 kg min. 0,4x45 12 Ø9 M M8 für Demontage max. R0,5 Ø 153 max. R0,6 R4 Ø h7 170 Ø 117 Ø h7 60 ± 0,3 Ø Ø 80 ± 1,5 Ø h7 110 Ø 169 C C 15 Ø 97 16,3-0,0 +0,1 5 JS9 Ø 14 H ,5 60,5 (77) (81) - 4 ± 1,5 14,5 12 M8 M (M 8 ) 16-18,5 30 C-C (M 8 ) Ø 14 9,5 (51) (Ø9) 11 45

49 15 Fine Cyclo -Serie F1C-35 Masse 16,5 kg min. 0,4x45 max. R0,5 12 Ø11 M M10 für Demontage Ø183 max. R0,6 R4 Ø h7 205 Ø 143 Ø h7 80 Ø 30 ± 0, Ø 95 ± 1,5 Ø h7 135 Ø 204 C C Ø113 21,8-0,0 +0,1 6 JS9 Ø 19 H (94) (98) ± 1,5 (M 10 ) 12 M10 M C-C (M 10 ) Ø 17,5 12 (63) (Ø 11) 12 F1C-45G Masse 30 kg 12 efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 202 min. 0,7x45 16 Ø11 M max. R0,5 22,5 11,25 2 M10 für Demontage Ø 242 R5 15 Ø 198 Ø M7 100 Ø x Ø 110 ± 1,5 Ø h7 170 Ø h7 265 C C Ø 264 Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS (50) ± 0,2 (59,5) (112,5) 5 ± 1,5 16,5 Schmiernippel DIN 7141 M M14 M Ø 24 H7 (M 14 ) C-C (M8) Ø (39) (Ø 11) 16 (M 10) Ø 219 Ø 220 h7 46

50 Fine Cyclo -Serie F1C-65G Masse 64 kg 12 efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 249 min. 0,7x45 20 Ø13,5 M M12 für Demontage Ø 326 max. R0,5 R5 33 Ø 269 Ø M7 130 Ø 55 1x Ø 140 ± 1,5 Ø h7 210 Ø h7 350 C C Ø 349 Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS (75) 79 ± 0,2 (150) 7 48 (71) 23 5 ± 1,5 Schmiernippel DIN 7141 M10x ,5 16 M16 M Ø 28 H7 (M 16 ) 25 - (M10) - 29,8 C-C Ø 269 Ø (62) (Ø 13,5) 20 (M 12) Ø 270 h7 F1C-75G Masse 107 kg 12 efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 287 min. 0,7x45 20 Ø13,5 M M12 für Demontage Ø 400 max. R0,5 R5 33 Ø 313 Ø M7 150 Ø 64 1x45 47 Ø Ø160 ± 1,5 Ø h7 235 Ø h7 430 C Ø 280 C 31,3-0,0 +0,2 8 JS9 Ø 28 H7 (M 16 ) (80) 84 ± 0,2 (164) (80) 5 ± 1,5 25 (M10) - Schmiernippel DIN 7141 M10x ,8 C-C 22,5 16 M16 M Ø 309 Ø (67) (Ø 13,5) 20 (M 12) Ø 310 h7 47

51 Fine Cyclo -Serie 5.11 Modell F2C(F) Einbautoleranzen Für die Erhaltung der Funktion, Lebensdauer und Merkmale der Getriebe ist der Rundlauf der Wellenenden, die Koaxialität und der Planlauf der efestigungsfläche nach EN 50347:2001 ausreichend. eim Einsatz in hochpräzisen pplikationen sollte die Toleranz nach EN 50347:2001 um 50 % reduziert werden. Mittelachse des Motors Ø H7/h7 Ø H7/h7 Ø Z H7/h7 k Mittelachse der Drehbewegung F2C- augröße Ø Ø Ø Z Ø K , Tabelle -31 F2CF- augröße Ø Ø Ø Z Ø K , Tabelle nzugsmoment und maximal zulässiges übertragbares Drehmoment für Schrauben Das zulässige übertragbare Drehmoment für Schrauben, die nzahl, Größe und das nzugsmoment zur efestigung des abtriebsseitigen Flansches und des olzenrings sind in Tabelle -33 aufgeführt. Im Falle eines Not-us mit entsprechenden Lastspitzen müssen alle Schrauben in btriebsflansch und olzenring getauscht werden. augröße F2C(F)- Schrauben btriebsflansch Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Schrauben olzenring (Gehäuse) Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Max. zul. übertragbares Drehmoment für Schrauben M M6 (8 M6)* M M8 (16 M8)* M M M M (16 M10)* (77)* 8200 Tabelle -33 * Klammerwerte gelten nur für Type F2CF- 48

52 Fine Cyclo -Serie Verschraubung: Verwenden Sie metrische Innensechskantschrauben (DIN 4762, Festigkeits klasse 12.9). Schraubensicherung: Verwenden Sie Klebstoffe (Loctite 262 etc.) oder Scheibenfederringe (DIN 127). Verwenden Sie Spannscheiben (DIN 6796) beim nschluss des Getriebes an der Flanschseite, damit die Schraubenauflagefläche nicht beschädigt wird Montagebeispiel (1) kundenseitiges Gehäuse Motor kundenseitige btriebswelle Der Motor ist über einen Zwischenflansch mit dem Fine Cyclo F2C- Getriebe verbinden und zusammen am kundenseitigem Gehäuse verschraubt. Die kundenseitige btriebswelle ist mit dem btriebsflansch der Getriebes verschraubt. (2) kundenseitiges Gehäuse Motor kundenseitige btriebswelle Der Motor und das Fine Cyclo F2C- Getriebe sind jeweils am kundenseitigem Gehäuse verschraubt. Die kundenseitige btriebswelle ist mit dem btriebsflansch der Getriebes verschraubt. 49

53 Fine Cyclo -Serie Maßzeichnungen F2C-15 Masse 5,0 kg 0,5x45 0,5x45 16 Ø6,6 M ,5 11,25 2 M5 für Demontage Ø 114 R0,4 Ø h7 125 Ø 90 Ø H7 84 Ø 32 Ø 14,2 9, Ø 42 Ø 90 Ø h Ø 126 C Ø JS (65,5) 25 1,5 12 M6 M C 16,3-0,0 +0,1 Ø 14 H7 - - (M 6 ) 3 10 C-C (Ø 6,6) (61) 11 ( M5) F2CF-15 Masse 5,5 kg R0,4 R0,4 Z 8 Ø6,8 M ,5 2 M6 für Demontage Ø 135 R0,4 Ø h7 124 Ø 90 Ø H7 84 Ø 32 Ø 14,2 9,5 3 3 Ø Ø 42 Ø 90 Ø h7 123 C Ø ,3-0,0 +0,1 5 JS9 Ø 14 H7 2,3 (8) Z 12,5 +0,25 2,7-0,00 R0,5 (3) 10 28,5 31,5 20 (65,5) (1,5) 12 M6 M (M 6 ) 3 C 10 C-C (Ø 123 h7) Ø 120 h9 Ø 122 Ø 123 (Ø 124 h7) (20) (Ø 6,8) 10 ( M6) (28,5) 50

54 Fine Cyclo -Serie F2C-25 Masse 7,3 kg 0,5x45 0,5x45 12 Ø9 M Ø M8 für Demontage R0,4 Ø h7 155 Ø 114 Ø H7 106 Ø 50 Ø 22 2,5 30 3,5 Ø 55 Ø 114 Ø h Ø 156 Ø ,3-0,0 +0,1 5 JS9 Ø 14 H7 (M 8 ) 3 (3) (70) - 12 M8 M (64) (Ø 9) 15 ( M8) F2CF-25 Masse 9,2 kg R0,4 R0,4 Z 16 Ø9 M ,5 11,25 2 M8 für Demontage Ø 175 R0,4 Ø h7 160 Ø 114 Ø H7 106 Ø 50 Ø 22 2,5 3 Ø ,5 Ø 55 Ø 114 Ø h7 160 C 16,3-0,0 +0,1 5 JS9 Ø 14 H7 Z (12) +0,25 4,75-0,00 R0,5 3 (3) (70) - 12 (3) - Ø M8 M (M 8 ) (3) C C-C (Ø 160 h7) Ø 153,8 h9 Ø 150 (Ø 160 h7) (24) (Ø9) ( M8) (28) 51

55 Fine Cyclo -Serie F2C-35 Masse 13,0 kg 0,5x45 0,5x45 16 Ø9 M ,5 11,25 2 M8 für Demontage Ø 171 R0,4 Ø h7 185 Ø 140 Ø H7 133 Ø 60 Ø 30 4,5 35 4,5 Ø 68 Ø 140 Ø h Ø 186 C Ø ,8-0,0 +0,1 6 JS9 Ø 19 H (85) M10 M (M 10 ) (3) C 16 C-C (Ø9) (80) 20 ( M8) F2CF-35 Masse 13,6 kg Ø 222 R0,4 R0,4 Z 16 Ø9 M ,5 11,25 2 M8 für Demontage Ø 206 R0,4 Ø 140 Ø H7 133 Ø 60 Ø 30 4,5 3 Ø 190 h7 35 4,5 Ø 68 Ø 140 Ø h7 190 C 21,8-0,0 +0,1 6 JS9 Ø 19 H7 (12) Z 19 +0,25 4,8-0,00 4 R0,5 (3) (85) - 12 (2) - Ø M10 M (M 10 ) 3 C C-C (Ø 190 h7) Ø 188 Ø 184 h9 Ø 180 (Ø 190 h7) (15) Ø 9 ( M8) (46) 52

56 Fine Cyclo -Serie F2C-45 Masse 24,0 kg 0,5x45 0,5x45 12 Ø14 M Ø M10 für Demontage R0,4 Ø h7 230 Ø 174 Ø H7 167 Ø 70 Ø 38 10,3 45 5,2 Ø 80 Ø 174 Ø h Ø 231 Ø JS ,5 (101) 35 2,5 12 M14 M ,3-0,0 +0,2 Ø 24 H7 (M 14 ) (4) (94,5) (Ø 14) 20 (M 10) F2CF-45 Masse 24,7 kg Ø 256 R0,4 R0,4 Z 16 Ø11 M ,5 11,25 2 M10 für Demontage Ø 238 R0,4 Ø h7 220 Ø 174 Ø H7 167 Ø 70 Ø 38 10, ,2 Ø 80 Ø 174 Ø h7 220 C 27,3-0,0 +0,2 8 JS9 Z (12,5) (4) (101) 12,5 (2,5) 15 Ø M14 M (4) C C-C Ø 24 H7 +0,25 4,8-0,00 R0,5 4,5 - - (M 14 ) (Ø 220 h7) Ø 214,5 h9 Ø 219 (Ø 220 h7) (20) (Ø 11) (M 10) (62) 53

57 Fine Cyclo -Serie 5.12 Modell F3C Einbautoleranzen Für die Erhaltung der Funktion, Lebensdauer und Merkmale der Getriebe ist der Rundlauf der Wellenenden, die Koaxialität und der Planlauf der efestigungsfläche nach EN 50347:2001 ausreichend. eim Einsatz in hochpräzisen pplikationen sollte die Toleranz nach EN 50347:2001 um 50% reduziert werden. Mittelachse des Motors Ø H7/j6 Ø H7/k6 Ø Z H7/h7 k Mittelachse der Drehbewegung augröße Ø Ø Ø Z Ø k , Tabelle -34 (Größenangaben in mm) 54

58 Fine Cyclo -Serie nzugsmoment und maximal zulässiges übertragbares Drehmoment für Schrauben Das zulässige übertragbare Drehmoment für Schrauben, die nzahl, Größe und das nzugsmoment zur efestigung des abtriebsseitigen Flansches und des olzenrings sind in Tabelle -35 aufgeführt. Im Falle eines Not-us mit entsprechenden Lastspitzen müssen alle Schrauben in btriebsflansch und olzenring getauscht werden. Schraubenzahl u. -größe Schrauben olzenring (Gehäuse) augröße F3C- nzugsmoment Max. zul. übertragbares Drehmoment für Schrauben 15G 8 M G 8 M G 8 M G 12 M G 12 M G 12 M Tabelle -35 Verschraubung: Verwenden Sie metrische Innensechskantschrauben (DIN 4762, Festigkeits klasse 12.9). Schraubensicherung: Verwenden Sie Klebstoffe (Loctite 262 etc.) oder Scheibenfederringe (DIN 127) Montagebeispiel (1) kundenseitiges Gehäuse Motor btriebswelle Der Motor ist über einen Zwischenflansch mit dem Fine Cyclo F3C- Getriebe verbunden und zusammen am kundenseitigen Gehäuse verschraubt. 55

59 Fine Cyclo -Serie Maßzeichnungen F3C-15G Masse 8,5 kg 2 Zylinderstift 45 6 efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 103 max. R Ø6,6 M Ø 125 DIN 509-E1x0,2 Ø 38 max. R0,5 R3 Ø k6 35 M12 28 Ø j6 110 Ø Ø 60 ± 1,5 Ø h7 85 Ø ,8-0,0 +0,1 4 JS9 Ø 11 H7 - (2x) 35 Ø (40) (164) - 3 ± 1,5 79 (89) 10 (6x M5) Optionale btriebswellen DIN 5480 Passfeder 10x8x25 W35x1,25x26x7m DIN 6885 l M12 Ø k6 35 M12 (Ø 6,6) Ø 125 ± 2 Ø 110 ± 1, DIN 509-E1x0,3 DIN 509-E1x0,3 F3C-25G Masse 15,5 kg 2 Zylinderstift 45 6 efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 130 max. R Ø6,6 M Ø 155 max. R0,5 DIN 509-E1x0,2 R4 Ø 49 Ø k6 45 M16 36 Ø j6 135 Ø Ø 80 ± 1,5 Ø h7 110 Ø ,3-0,0 +0,1 5 JS9 Ø 14 H7-45 Ø (45) 4 ± 1,5 91,5 14,5 (106) (196) - 30 Optionale btriebswellen DIN 5480 Passfeder 14x9x40 W45x1,25x34x7m DIN 6885 l.1 (2x) (Ø 6,6) (6x M6) Ø 135 Ø 160 ± 2 M Ø 45 k6 M max. R1 DIN 509-E1x0,3 56

60 Fine Cyclo -Serie F3C-35G Masse 27 kg 2 Zylinderstift 45 6 efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 162 max. R1 15 max. R0, Ø9 M Ø 180 DIN 509-E1,6x0,3 R4 Ø 59 Ø k6 55 M20 42 Ø j6 160 Ø Ø 95 ± 1,5 Ø h7 135 Ø ,8-0,0 +0,1 6 JS9 Ø 19 H (50) 105 Ø ± 1,5 112 (129) (234) Optionale btriebswellen DIN 5480 Passfeder 16x10x50 W55x2x26x7m DIN 6885 l.1 (2x) (6x M8) M20 Ø 55 k6 M20 (Ø9) Ø 160 Ø 195 ± max. R1,2 DIN 509-E1,6x0,3 F3C-45G Masse 48 kg 2 Zylinderstift efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 202 DIN 509-E2,5x0,4 Ø 80 max. R1 17 max. R0,5 R5 2 M10 für Demontage Ø9 M Ø 230 Ø k6 70 M20 42 Ø j6 200 Ø Ø 110 ± 1,5 Ø h7 170 Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS (55) (280) 5 ± 1,5 138,5 (155) 16,5 Optionale btriebswellen DIN 5480 Passfeder 20x12x64 W70x2x30x7m DIN 6885 l.1 Ø 24 H7 - (2x) Ø 197 (Ø9) - (10x M8) Ø 238 ± 2 max. Ø 212 M Ø 70 k6 M DIN 509-E2,5x0,4 DIN 509-E2,5x0,4 57

61 Fine Cyclo -Serie F3C-65G Masse 94 kg 2 Zylinderstift efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 249 max. R1 20 max. R0, Ø11 M Ø 275 DIN 509-E2,5x0,4 Ø 98 R5 Ø k6 90 M24 50 Ø j6 240 Ø Ø 140 ± 1,5 Ø h7 210 Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS (70) (347) 5 ± 1,5 164 (187) 23 Optionale btriebswellen DIN 5480 Passfeder 25x14x85 W90x3x28x7m DIN 6885 l.1 Ø 28 H7 - (2x) Ø 238 (Ø 11) - Ø 244 ± 1 (10x M10) Ø 290 ± 1 M24 60 Ø 90 k6 M max. R1,2 DIN 509-E2,5x0,4 F3C-75G Masse 134 kg 3 Zylinderstift 30 9 efestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 M Ø 287 DIN 509-E2,5x0,4 Ø 110 max. R1 25 max. R0,5 R Ø11 M Ø 320 Ø k6 100 M24 50 Ø j6 280 Ø Ø 160 ± 1,5 Ø h7 235 Ø ,3-0,0 +0,2 8 JS9 Ø 28 H7 - (3x) 100 Ø (75) (Ø 11) 5 ± 1, (212) (387) - (9x M10) Ø 330 ± 1 Ø 280 ± 2 M24 DIN 5480 W100x3x32x7m Optionale btriebswellen Ø 100 k6 Passfeder 28x16x90 DIN 6885 l.1 M max. R1,6 DIN 509-E2,5x0,4 58

62 Fine Cyclo D-Serie 6 D-Serie F4CF-D Hauptlager (integriertes Schrägkugellager) Kurvenscheibe ntriebswelle/exzenter olzenring (Gehäuseform F) btriebsflansch btriebsseitiger Wellendichtring esonderheit: Einstufiges Flanschgetriebe mit hoher Leistungsdichte und verbesserter Lagerung Mühelose Motormontage mit Klemmring und dapterflansch uch als Grundgetriebe mit Hohlwelle beziehbar 5 augrößen Übersetzungen (einstufig) 59/89/119 e bis 1756 Nm eschleunigungsdrehmomente bis 3188 Nm Lost Motion < 1 arcmin Exzellente Kosteneffizienz Hohe Drehmomente Hohe zulässige Kippmomente Kompaktes Design 59

63 Fine Cyclo D-Serie 6.1 Drehmomente nach btriebsdrehzahlen btriebsdrehzahl n 2m Modell augröße Übersetzungsverhältnis i ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung Nm] ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung D , , , , , , , , , , , , , , ,22 D , , , , ,08 F4CF- D30 D35 D , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,04 Tabelle D-1 emessungsdaten (ezugsgröße btriebsdrehzahl n 2m ) 60

64 Fine Cyclo D-Serie ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung ntriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 max kurzzeitig Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 ED 50% ED 100% ED Trägheitsmoment j bezogen auf die ntriebswelle [ 10-4 kgm 2 ] Masse [kg] , , , ,04 CF , , , ,92 CF , , , ,25 CF , , CF ,12 CF , , , ,93 CF , , CF 15, ,46 CF , , ,65 CF , CF 20,5 CF , ,11 CF : 50% ED-ereich : 10 0% ED-ereich (aber max. 10 min. ohne Pause) CF = Consult Factory CF CF 35,5 1. T 2N = entspricht dem max. zulässigen mittleren Lastmoment bei jeder btriebsdrehzahl. Das für Drehzahlen unter 5 min -1 ist gleich dem Wert bei 5 min -1. Wert für die maximal zulässige ntriebsleistung ist vom bei 100 % umgerechnet. Dieser Wert berücksichtigt den Wirkungsgrad von Fine Cyclo. 2. n 1max = maximal zulässige ntriebsdrehzahl Es muss jedoch n 1m (mittlere ntriebsdrehzahl) < n 1 ED sein. 3. n 1 ED = zulässige ntriebsdrehzahl nach Einschaltdauer 4. T 2 = max. eschleunigungs- und remsdrehmoment (für Dauerfestigkeit bei Lastspielen) Zulässiges Spitzendrehmoment bei normalem Start- und Stoppvorgang. 5. T 2max = max. zul. Drehmoment für Not-us-Situationen oder bei schweren Stößen (begrenzt durch die mechanische Festigkeit). (während der gesamten Lebensdauer 1000 Mal zulässig) 6. Das Nennmoment T 2N wird mittels der folgenden Formel berechnet, wenn die Drehzahl nicht in der o. a. Tabelle aufgeführt ist: T 2N = T 2N, 5 ( 5 ) n 2m 0,3 T 2N : Nennmoment bei btriebsdrehzahl n 2m T 2N, 5 : Nennmoment bei btriebsdrehzahl n 2m ist 5 min -1 61

65 Fine Cyclo D-Serie 6.2 Drehmomente nach ntriebsdrehzahlen ntriebsdrehzahl n 1m Modell augröße Übersetzungsverhältnis i btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung D ,8 1, ,8 0, ,4 0, ,9 0, ,7 0, ,9 0, ,7 0, ,1 0, ,5 0, ,7 0, ,8 2, , ,4 1, ,9 1, ,7 1,37 D ,9 1, ,7 1, ,1 1, , ,7 0,91 F4CF- D30 D35 D ,6 1, ,2 0, , ,8 0, ,7 0, ,8 2, ,4 2, ,9 1, ,7 1, ,7 1, ,1 1, ,5 1, ,7 1, ,2 1, , ,8 0, ,7 0, ,8 3, ,4 3, ,9 2, ,7 2, ,7 2, ,1 2, ,5 1, ,7 1, , ,8 1, ,7 1, ,4 6, ,9 5, ,7 4, ,1 4, ,5 3, ,7 3, , ,8 2, ,7 2,45 Tabelle D-2 emessungsdaten (ezugsgröße ntriebsdrehzahl n 1m ) Max. eschleunigungs- oder augröße Verzögerungsmoment T 2 Spitzendrehmoment für Not-us T 2max D D D D D Tabelle D-3 Maximales eschleunigungs- oder Verzögerungsmoment 62

66 Fine Cyclo D-Serie btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung btriebsdrehzahl Max. zul. ntriebsleistung Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 max kurzzeitig Max. zul. ntriebsdrehzahl n 1 ED 50% ED 100% ED Trägheitsmoment j bezogen auf die ntriebswelle [ 10-4 kgm 2 ] Masse [kg] ,4 0, ,9 0, ,7 0, ,2 0,3 CF ,9 0, ,2 0, ,43 0, ,74 0,2 CF ,4 1, ,9 0, ,7 0, ,2 0,65 CF ,9 0, ,2 0, ,43 0, ,74 0, CF ,6 0, ,4 0, ,3 0, ,04 0,32 CF ,4 1, ,9 1, ,7 0, ,2 0,85 CF ,9 1, ,2 0, ,43 0, ,74 0, CF 15, ,6 0, ,4 0, ,3 0, ,04 0,42 CF ,4 2, ,9 1, ,7 1, ,2 1,2 CF ,9 1, ,2 1, ,43 0, ,74 0, CF 20, ,6 1, ,4 0, ,3 0, ,04 0,59 CF ,4 4, ,9 3, ,7 2, ,2 2,34 CF ,9 2, ,2 2, ,43 1, ,74 1, CF 35, ,6 2, ,4 1, ,3 1, ,04 1,16 CF : 50% ED-ereich : 10 0% ED-ereich CF = Consult Factory 1. T 2N = entspricht dem max. zulässigen mittleren Lastmoment bei jeder ntriebsdrehzahl. Das für Drehzahlen unter 600 min -1 ist gleich dem Wert bei 600 min -1. Der Wert für die maximal zulässige ntriebsleistung ist vom bei 100 % umgerechnet. Dieser Wert berücksichtigt den Wirkungsgrad von Fine Cyclo. 2. n 1max = maximal zulässige ntriebsdrehzahl Es muss jedoch n 1m (mittlere ntriebsdrehzahl) < n 1 ED sein. 3. n 1 ED = zulässige ntriebsdrehzahl nach Einschaltdauer 4. T 2 = max. eschleunigungs- und remsdrehmoment (für Dauerfestigkeit bei Lastspielen) Zulässiges Spitzendrehmoment bei normalem Start- und Stoppvorgang. 5. T 2max = max. zul. Drehmoment für Not-us-Situationen oder bei schweren Stößen (begrenzt durch die mechanische Festigkeit). (während der gesamten Lebensdauer 1000 Mal zulässig) 6. Das Nennmoment T 2N wird mittels der folgenden Formel berechnet, wenn die Drehzahl nicht in der o. a. Tabelle aufgeführt ist: T 2N = T 2N, 600 ( 600 ) n 1m 0,3 T 2N : Nennmoment bei ntriebsdrehzahl n 1m T 2N, 600 : Nennmoment bei ntriebsdrehzahl n 1m ist 600 min -1 63

67 Fine Cyclo D-Serie 6.3 Steifigkeit und Lost Motion augröße i Prüfmoment T p Lost Motion [arcmin] Lost Motion Definitionsbereich Verdrehsteifigkeit 3% - 50% T p [Nm/arcmin] Verdrehsteifigkeit 3% - 100% T p [Nm/arcmin] Verdrehsteifigkeit 50% - 100% T p [Nm/arcmin] D ±171 ±5,13 33, D ±370 ±11,1 67, D30 89 ±483 ±14, < D ±683 ±20, D ±1334 ±40, Tabelle D-4 Verdrehsteifigkeit T p : Prüfmoment bei ntriebsdrehzahl n 1 = 1500 min -1 1) ei einem Lastmoment kleiner als 3 % T p 2) ei einem Lastmoment größer als 3 % T p (Standardfall) Lost Motion φ = 2. Lastmoment Lost Motion Lastmoment - (0,03. T φ = + p ) 0,03. T p 2 Verdrehsteifigkeit Hinweis arcmin bedeutet Winkelminute. Tabellenwerte der Steifigkeit sind Durchschnittswerte 64

68 Fine Cyclo D-Serie 6.4 Leerlaufverlustdrehmoment NLRT Das Leerlaufverlustdrehmoment gibt das Drehmoment an der ntriebswelle ohne Lastmoment an. Die angegebenen Werte gelten für dargestellte Standardkonstruktionen in Klemmringdesign. ntriebsdrehmoment Nm Hinweis 1. bb. D-1 zeigt die durchschnittlichen Leerlaufverlustdrehmomente nach Getriebeeinlauf. (nicht fabrikneuer Zustand) 2. Tabelle D-6 zeigt die Messbedingungen Temperatur olzenring ca. 30 C Präzision bei der Montage gemäß Schmierung Standardschmierung Tabelle D-5 Messbedingungen bb. D-1 ntriebsdrehzahl min Losbrechmoment Losbrechmoment an der btriebseite (TO) Hinweis 1. Tabelle D-7 zeigt das max. Losbrechdrehmoment an der btriebsseite TO. Fine Cyclo- Getriebe sind nicht selbsthemmend. Das TO ist als Maximalwert (fabrikneuer Zustand) definiert, welches innerhalb der Lebensdauer stetig abnimmt. 2. Tabelle D-6 zeigt die Messbedingungen Präzision bei der Montage gemäß Schmierung Standardschmierung Tabelle D-6 Messbedingungen augröße Losbrechmoment TO D15 < 70 D25 < 100 D30 < 120 D35 < 140 D45 < 245 Tabelle D-7 Wert des Losbrechmoments an der btriebsseite (TO) Losbrechmoment an der ntriebsseite (TI) Hinweis 1. Tabelle D-8 zeigt das max. Losbrechdrehmoment TI an der ntriebsseite. Das TI ist als Maximalwert (fabrikneuer Zustand) definiert welches innerhalb der Lebensdauer stetig abnimmt. 2. Tabelle D-6 zeigt die Messbedingungen augröße i Losbrechmoment TI D < 0,9 59 D < 1,3 59 D < 1,8 59 D < 3,0 59 D < 5,0 Tabelle D-8 Wert des Losbrechmoments an der ntriebsseite (TI) 65

69 Fine Cyclo D-Serie 6.6 Wirkungsgrad Wirkungsgrad % Komplensationsfaktor ntriebsdrehzahl min -1 Drehmomentverhältnis* bb. D-2 Wirkungsgradkurve bb. D-2 gibt einen Vergleich zwischen Wirkungs grad und ntriebsdrehmoment. Weiter Informationen unter 4 Erläuterung der technischen ngaben auf Seite 18. bb. D-3 Kompensationskurve für Wirkungsgrad * Drehmomentverhältnis = Lastmoment Hinweis 1. Der Wirkungsgrad ändert sich, wenn das Lastmoment nicht dem Nenndrehmoment entspricht. Überprüfen Sie den Kompensationsfakor im Diagramm bb. D-3 2. Liegt das Drehmomentverhältnis über 1,0, beträgt der Kompensationsfaktor für den Wirkungsgrad 1,0 (Diagramm bb. D-3). Kompensationswirkungsgrad = Wirkungsgrad Kompensationsfaktor 66

70 Fine Cyclo D-Serie 6.7 Lagerlasten Maximal zulässige Radial- und xiallast an der ntriebswelle L F R1 F 1 antriebsseitiger Carrier L [mm] Lastfaktor ntrieb L f1 augröße D15 D25 D30 D35 D ,91 0, ,99 0,94 0,92 0, ,25 1,00 0,98 0,97 0, ,56 1,25 1,14 1,09 0, ,88 1,50 1,36 1,30 0, ,19 1,75 1,59 1,52 1, ,00 1,82 1,74 1, ,05 1,96 1, ,17 1, ,94 Tabelle D-9 Lastfaktor L = bstand vom antriebsseitigen Carrier bb. D-4 Wird die ntriebswelle mit einem Ritzel oder einer Scheibe versehen, wirken axiale und radiale Kräfte auf die ntriebswelle. Mit folgender Formel wird geprüft, ob die Wellenbelastung zulässig ist: 1. ntriebsseitige Radiallast F R1 2. ntriebsseitige xiallast F 1 F 1 T 2V F R1 max F R1 = 10 3 [N] η i r (Formel D-1) 0 L. f1 C. f1 f1 F 1 max [N] C. (Formel D-2) f1 f1 3. ei gleichzeitiger Radial- und xiallast ( F. R1 L f1 F + 1. C. ) f1 f1 1 (Formel D-3) F R1 max F 1 max F R1 T 2V r 0 = ntriebsseitige Radiallast [N] = Vergleichsdrehmoment an btriebswelle = Teilkreisdurchmesser des Kettenrades, Zahnrades [mm] F R1 max = Maximal zulässige antriebsseitige Radiallast [N] F 1 = ntriebsseitige xiallast [N] F 1 max = Maximal zulässige antriebsseitige xiallast [N] L f1 = Lastfaktor ntrieb (Tabelle D-9) = Korrekturfaktor ntrieb (Tabelle D-10) C f1 f1 L η = etriebsfaktor ntrieb (Tabelle D-11) = bstand der Radialkraft vom antriebsseitigen Carrier bei Getrieben ohne Motoradapter (Tabelle D-9) = 0,8 (Wirkungsgrad) Korrekturfaktor ntrieb C f1 Kette 1 Zahnrad oder Ritzel * 1,25 Zahnriemen 1,25 Keilriemen 1,5 Tabelle D-10 elastungsbedingungen ntrieb f1 Gleichförmiger etrieb 1 Leichte Stöße 1,2 Schwere Stöße 1,6 Tabelle D-11 * ei schrägverzahnten Zahnrädern oder Kegelrädern bitte rückfragen bei Sumitomo Drive Technologies. 67

71 Fine Cyclo D-Serie augröße ntriebsdrehzahl n 1m (ntriebsseitige Radiallast [N]) D D D D D Tabelle D-12 max. zulässige antriebsseitige Radiallast F R1 max erechnung der max. zul. Radiallast an der ntriebswelle erechnung der max. zul. Radiallast mittels der folgenden Formel, wenn die Drehzahl nicht in der o. a. Tabelle aufgeführt ist. augröße ntriebsdrehzahl n 1m (ntriebsseitige xiallast [N]) D D D D D Tabelle D-13 max. zulässige antriebsseitige xiallast F 1 max erechnung der max. zul. xiallast an der ntriebswelle erechnung der max. zul. xiallast mittels der folgenden Formel, wenn die Drehzahl nicht in der o. a. Tabelle aufgeführt ist. F R1 max = F 600 R1,600 ( ) 1/3 F 1 max = F 1,600 ( ) 0,47 n 1m 600 n 1m F R1 max F R1,600 = Maximal zulässige antriebsseitige Radiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = ntriebsseitige Radiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = 600 min -1 F 1 max F 1,600 = Maximal zulässige antriebsseitige xiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = ntriebsseitige xiallast bei ntriebsdrehzahl n 1m = 600 min Hauptlagerung F R2 x a l augröße Werte interner Lagerabstand l 1 [mm] a [mm] D ,6 D ,4 D ,5 D ,5 D ,4 Tabelle D-14 Lagerabstandsmaße (mm) F 2 a Hinweis Wenn: l r > 4 l 1 bitte rückfragen bei Sumitomo Drive Technologies (SDT). l r l 1 bb. D-5 bstand zwischen den einzelnen elastungspunkten l r = x a + l 1 (Formel D-4) 68

72 Fine Cyclo D-Serie 1. Kippsteifigkeit Die Kippsteifigkeit ist das Kippmoment bei dem der btriebsflansch um den Kippwinkel gekippt wird. Der Kippwinkel des ntriebsflansches wird wie folgt bestimmt: T φ 1 = k (Formel D-5) Θ 1 Externes Kippmoment T k T k = (F R2. l r + F 2. l a ) 2. Max. zulässiges Kippmoment und max. zulässige xiallast Überprüfen Sie das äquivalente Kippmoment und die äquivalente xiallast mittels der Formeln D-6, D-7, D-8 sowie der bb. D-6. Äquivalentes Kippmoment T ke am btrieb (Formel D-6) T ke = (C. f2. f2 F. R2 l r + C. f2. f2 F. 2 l a ) < T k max (Formel D-7) F 2 = btriebsseitige xiallast [N] F 2 max = Maximal zulässige abtriebsseitige xiallast [N] F 2e F R2 C f2 f2 l 1 l r l a x a T k = Äquivalente antriebsseitige xiallast [N] = btriebsseitige Radiallast [N] = Korrekturfaktor btrieb (Tabelle D-16) = etriebsfaktor btrieb (Tabelle D-17) = Lagerabstandsmaß [mm] (Tabelle D-14) = Rechnerisches Maß für Kippmoment [mm] = bstand der xiallast [mm] = bstand der Radialkraft zum Flanschbund [mm] = Korrekturmaß [mm] (Tabelle D-14) = Externes Kippmoment T k max = Maximales Kippmoment (Tabelle D-18) T ke φ 1 Θ 1 = Äquivalentes Kippmoment = Kippwinkel [arcmin] = Kippsteifigkeit Hauptlager [Nm/arcmin] (Tabelle D-15) Äquivalente xiallast F 2e an der btriebswelle F 2e = F 2. C f2. f2 < F 2 max (Formel D-8) augröße Kippsteifigkeit Θ 1 [Nm/arcmin] D D D D D Tabelle D-15 Kippsteifigkeit Durchschnittswerte Korrekturfaktor btrieb Kette 1 Zahnrad oder Ritzel 1,25 Zahnriemen 1,25 Keilriemen 1,5 Tabelle D-16 etriebsfaktor btrieb Gleichförmiger etrieb (stoßfrei) 1 Leichte Stöße 1,2 Schwere Stöße 1,6 Tabelle D-17 C f2 f2 augröße Max. zulässiges Kippmoment Tk max D15 D30 D45 D35 D (1918, 7848) (2670, 10791) (1962, 7471) Max. zulässige xiallast F 2 max [N] D D D D D Tabelle D-18 Maximales Kippmoment und max. zulässige abtriebsseitige xiallast Max. zulassige xiallast F 2 max [N] (2943, 8840) Max. zulässiges Kippmoment T k max bb. D-6 Diagramm Max. zulässiges Kippmoment und xiallast 69

73 Fine Cyclo D-Serie 6.8 ngaben zum Einbau und Einbautoleranzen Einbautoleranzen Für die Erhaltung der Funktion, Lebensdauer und Merkmale der Getriebe ist der Rundlauf der Wellenenden, die Koaxialität und der Planlauf der efestigungsfläche nach EN 50347:2001 ausreichend. eim Einsatz in hochpräzisen pplikationen sollte die Toleranz nach EN 50347:2001 um 50% reduziert werden. Mittelachse des Motors Ø H7/h7 Ø H7/h7 Mittelachse der Drehbewegung augröße Ø Ø D D D D D Tabelle D-19 (Größenangaben in mm) nzugsmoment und maximal zulässiges übertragbares Drehmoment für Schrauben Das zulässige übertragbare Drehmoment für Schrauben, die nzahl, Größe und das nzugsmoment zur efestigung des abtriebsseitigen Flansches und des olzenrings sind in Tabelle D-20 aufgeführt. Im Falle eines Not-us mit entsprechenden Lastspitzen müssen alle Schrauben in btriebsflansch und olzenring getauscht werden. Schrauben btriebsflansch Schrauben olzenring Max. zul. übertragbares augröße Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Schraubenzahl u. -größe nzugsmoment Drehmoment für Schrauben D15 12 M8 38,3 12 M6 15, D25 12 M8 38,3 16 M6 15, D30 16 M8 38,3 16 M6 15, D35 12 M10 76,5 16 M8 38, D45 16 M M10 76, Tabelle D-20 Verschraubung: Verwenden Sie metrische Innensechskantschrauben (DIN 4762, Festigkeits klasse 12.9). Schraubensicherung: Verwenden Sie Klebstoffe (Loctite 262 etc.) oder Scheibenfederringe (DIN 127). Verwenden Sie Spannscheiben (DIN 6796) beim nschluss des Getriebes an der Flanschseite, damit die Schraubenauflagefläche nicht beschädigt wird. 70

74 Fine Cyclo D-Serie Schmierung Vertikal Fettfüllstandsniveau ntriebswelle Fettauslassöffnung Fetteinfüllöffnung ei nicht abgedichteten Getrieben erfolgt die Lieferung ohne Schmiermittel (Fettbefüllung). Der Kunde muss daher bei Erhalt die entsprechende Menge (Tabelle D-22) des empfohlenen Fetts (Tabelle D-21) einfüllen. Verwenden Sie die in Tabelle D-22 angegebene Menge als Richtwert, überprüfen Sie das Fettfüllstandsniveau. Richten Sie die Fetteinfüllöffnung und den Fettablass an der btriebsseite. (Siehe "" und Tabelle D-22) Füllen Sie das Fett beim ersten Mal in die untere Öffnung ein, um eine Fettzirkulation sicherzustellen. Das Fett muss nach etriebsstunden oder alle 3 5 Jahre gewechselt werden. Durch eine Neubefettung der D-Getriebe kann die Lebensdauer der Getriebe verlängert werden. Vertikal Fetteinfüllöffnung Vorgeschriebenes Fett Hersteller Multemp FZ No. 00 Kyodo Yuishi Co., Ltd. Einsatzbedingungen: Umgebungstemperatur -10 C bis +40 C Tabelle D-21 Vorgeschriebenes Fett Fettfüllstandsniveau Horizontal Fettauslassöffnung augröße Vertikal Fettmenge [g] Fetteinfüllöffnung Vertikal Horizontal bstand Fetteinfüllöffnung [mm] D D D D D Tabelle D-22 (wenn Lieferung ohne Fettbefüllung erfolgt) Fettfüllstandsniveau Fettauslassöffnung 71

75 Fine Cyclo D-Serie 6.9 Maßzeichnungen F4CF-D15 Masse 7 kg Verschlussdeckel 45 4 s1 s1 - min ,5 R0,5 R0,5 2 R1/8 Verschlussschraube 10 Ø6,6 M Ø Øe1 15 max. R0,5 y2 y1 i1 Motoradapter rund Ø 124 h7 Motoradapter quadratisch Ø 90 Ø 47 h7 (M 8 ) Ø LWmot 8 (41) (43 +k1) (84 + k1) k1 Ø d1 F7 f1 Ø b1 F7 Ø 122 h7 Ø M8 M Ø a1 Ø a1 a11 (Ø 123) (37) (35) (Ø 6,6) (Ø 124 h7) (8 + k1) x1 (s1) Motoranbaumaße F4CF-D15 Motor Code ohrung für Welle Min./Max. Länge der Motorwell Zentriersitz F7 Zentriersitztiefe Teilk reis Ø Gewinde im Getriebeflansch Gewindetiefe Flanschdurchmesser Flanschquadratmaß Flanschbreite Wellenrückstand ohne uchse Wellenrückstand mit uchse Lagemaße Verschlussdeckel Ød1 L w Mot min/max Øb1 f1 Øe1 4x s1 x1 Øa1 a11 k1 i1 y1 y2 mm C06G 24,0 / 47,5 40 5,5 63 M4 7, , ,5 9 C08G 24,0 / 47,5 40 5,5 63 M5 7, , ,5 D30G 10 25,0 / 48, M ,5 18,5 16,5 E08G 24,0 / 47,5 40 5,5 63 M5 7, , ,5 E10G 11 24,0 / 47,5 50 5,5 70 M4 7, , ,5 E11G 24,0 / 47,5 60 5,5 75 M5 7, ,5 18,5 16,5 H10G 24,0 / 47,5 50 5,5 70 M4 7, , ,5 H25G 24,0 / 47,5 50 5,5 70 M5 7, , ,5 H20G 24,0 / 47, M , ,5 H11G 24,0 / 47,5 60 5,5 75 M5 7, ,5-18,5 16,5 H12G 24,0 / 47,5 60 5,5 75 M6 7, ,5-18,5 16,5 H18G 14 25,5 / 49, M ,5 9-18,5 17 H30G 25,0 / 48, M ,5-18,5 16,5 H30L 34,0 / 57, M ,5-18,5 25,5 H35G 25,0 / 48, M ,5-18,5 18 H50G 25,0 / 48, M , H60L 36,5 / 60, M , ,5 J18G 30,0 / 73, M ,5-8 18,5 17 J30L 16 38,5 / 81, M ,5 18,5 25,5 J60G 29,5 / 72, ,5 145 M , K60L 17 43,0 / 84, M , ,5 M30G 29,5 / 72, M ,5-18,5 16,5 M30L 38,5 / 81, M ,5-18,5 25,5 M35G 29,5 / 72, M ,5-18,5 18 M45G 19 29,5 / 72, M , M50G 29,5 / 72, M , M60G 29,5 / 72, ,5 145 M , M60L 43,0 / 84, M , ,5 Hinweis Weitere Motoranbaumaße auf nfrage möglich. 72

76 Fine Cyclo D-Serie F4CF-D25 Masse 12 kg Verschlussdeckel 45 4 s1 s1 - min R0,5 9 2 R1/8 Verschlussschraube R0,5 16 Ø6,6 M ,5 11,25 Ø 157 Øe1 y2 y1 i1 C C Ø 145 h7 Ø 114 Ø 113 h7 Ø 80 5,5 Ø 144,5 LWmot Ø 169 Ø d1 F7 f1 Ø b1 F7 Ø 143 h7 Ø ,5 32, k1 43 (54,5 + k1) 12 M8 M Motoradapter rund Motoradapter quadratisch (97,5 + k1) - (M 8 ) 13 - C-C s1 Ø a1 Ø a1 a11 (Ø 144,5) (Ø 145 h7) (43) (Ø 6,6) (43) x1 (11,5+k1) Motoranbaumaße F4CF-D25 Motor Code ohrung für Welle Min./Max. Länge der Motorwell Zentriersitz F7 Zentriersitztiefe Teilk reis Ø Gewinde im Getriebeflansch Gewindetiefe Flanschdurchmesser Flanschquadratmaß Flanschbreite Wellenrückstand ohne uchse Wellenrückstand mit uchse Lagemaße Verschlussdeckel Ød1 L w Mot min/max Øb1 f1 Øe1 4x s1 x1 Øa1 a11 k1 i1 y1 y2 mm D30G 10 25,0 / 48, M ,5 18,5 16,5 H10G 24,0 / 47,5 50 5,5 70 M4 7, , ,5 H25G 24,0 / 47,5 50 5,5 70 M5 7, , ,5 H20G 24,0 / 47, M , ,5 H11G 24,0 / 47,5 60 5,5 75 M5 7, ,5-18,5 16,5 H12G 24,0 / 47,5 60 5,5 75 M6 7, ,5-18,5 16,5 H18G 14 25,5 / 49, M ,5 9-18,5 17 H30G 25,0 / 48, M ,5-18,5 16,5 H30L 34,0 / 57, M ,5-18,5 25,5 H35G 25,0 / 48, M ,5-18,5 18 H50G 25,0 / 48, M , H60L 36,5 / 60, M , ,5 J18G 30,0 / 73, M ,5-8 18,5 17 J30L 16 38,5 / 81, M ,5 18,5 25,5 J60G 29,5 / 72, ,5 145 M , K60L 17 43,0 / 84, M , ,5 M30G 29,5 / 72, M ,5-18,5 16,5 M30L 38,5 / 81, M ,5-18,5 25,5 M35G 29,5 / 72, M ,5-18,5 18 M45G 19 29,5 / 72, M , M50G 29,5 / 72, M , M60G 29,5 / 72, ,5 145 M , M60L 43,0 / 84, M , ,5 N60G 22 31,5 / 72, ,5 145 M , Z35G 31,5 / 72, M ,5-18,5 18 Z50G 24 31,5 / 72, M , Z70G 31,5 / 72, M , Hinweis Weitere Motoranbaumaße auf nfrage möglich. 73

77 Fine Cyclo D-Serie F4CF-D30 Masse 15,5 kg Verschlussdeckel 45 4 s1 s1 - min ,5 8 R0,5 R0,5 2 R1/8 Verschlussschraube 16 Ø6,6 M ,5 11,25 Ø 175 Øe1 max. R0,5 y2 y1 i1 Ø 163 h7 Ø 140 Ø 139 Ø 100 h7 Ø 92 15,5 Ø 162,5 LWmot Ø 187 Ø d1 F7 f1 Ø b1 F7 Ø 161 h7 Motoradapter rund Motoradapter quadratisch ,5 5,5 55, ,5 k1 (61) (51,5 + k1) (112,5 + k1) - 16 M8 M ,5 (M 8 ) Ø a1 Ø a1 (Ø 162,5) a11 (Ø 163 h7) (40,5) (Ø 6,6) (55,5) x1 (11 + k1) Ø 125 (s1) Motoranbaumaße F4CF-D30 Motor Code ohrung für Welle Min./Max. Länge der Motorwell Zentriersitz F7 Zentriersitztiefe Teilk reis Ø Gewinde im Getriebeflansch Gewindetiefe Flanschdurchmesser Flanschquadratmaß Flanschbreite Wellenrückstand ohne uchse Wellenrückstand mit uchse Lagemaße Verschlussdeckel Ød1 L w Mot min/max Øb1 f1 Øe1 4x s1 x1 Øa1 a11 k1 i1 y1 y2 mm H35G 25,0 / 48, M ,5-18,5 18 H50G 14 25,0 / 48, M , H60L 36,5 / 60, M , ,5 J18G 30,0 / 73, M ,5-8 18,5 17 J30L 16 38,5 / 81, M ,5 18,5 25,5 J60G 29,5 / 72, ,5 145 M , K60L 17 43,0 / 84, M , ,5 M30G 29,5 / 72, M ,5-18,5 16,5 M30L 38,5 / 81, M ,5-18,5 25,5 M35G 29,5 / 72, M ,5-18,5 18 M45G 19 29,5 / 72, M , M50G 29,5 / 72, M , M60G 29,5 / 72, ,5 145 M , M60L 43,0 / 84, M , ,5 N60G 22 31,5 / 72, ,5 145 M , Z35G 31,5 / 72, M ,5-18,5 18 Z50G 24 31,5 / 72, M , Z70G 31,5 / 72, M , Q60G 31,5 / 88, ,5 145 M , Q60L 28 43,0 / 100, M , ,5 Q70G 31,5 / 88, M , S70G 32 31,5 / 88, M , Hinweis Weitere Motoranbaumaße auf nfrage möglich. 74

78 Fine Cyclo D-Serie F4CF-D35 Masse 20,5 kg Verschlussdeckel 45 4 s1 s1 - min. 8.8 R0, R1/8 Verschlussschraube R0,5 16 Ø9 M ,5 11,25 Ø 190 Øe1 max. R0,5 y2 y1 i1 Ø 174 h7 Ø 140 Ø 75 h7 Ø 173,5 LWmot Ø 204 Ø d1 F7 f1 Ø b1 F7 Ø 174 h7 Ø 115 Motoradapter rund Motoradapter quadratisch ,5 (49) (60,5 + k1) 12 k1 12 M10 M (110 + k1) - (M 10 ) 17 - Øa1 Øa1 a11 (Ø 173,5) (Ø 174 h7) (48,5) (Ø 9) (44) x1 (12 + k1) (s1) Motoranbaumaße F4CF-D35 Motor Code ohrung für Welle Min./Max. Länge der Motorwell Zentriersitz F7 Zentriersitztiefe Teilk reis Ø Gewinde im Getriebeflansch Gewindetiefe Flanschdurchmesser Flanschquadratmaß Flanschbreite Wellenrückstand ohne uchse Wellenrückstand mit uchse Lagemaße Verschlussdeckel Ød1 L w Mot min/max Øb1 f1 Øe1 4x s1 x1 Øa1 a11 k1 i1 y1 y2 mm H35G 25,0 / 48, M ,5-18,5 18 H50G 14 25,0 / 48, M , H60L 36,5 / 60, M , ,5 J18G 30,0 / 73, M ,5-8 18,5 17 J30L 16 38,5 / 81, M ,5 18,5 25,5 J60G 29,5 / 72, ,5 145 M , K60L 17 43,0 / 84, M , ,5 M30G 29,5 / 72, M ,5-18,5 16,5 M30L 38,5 / 81, M ,5-18,5 25,5 M35G 29,5 / 72, M ,5-18,5 18 M45G 19 29,5 / 72, M , M50G 29,5 / 72, M , M60G 29,5 / 72, ,5 145 M , M60L 43,0 / 84, M , ,5 N60G 22 31,5 / 72, ,5 145 M , Z35G 31,5 / 72, M ,5-18,5 18 Z50G 24 31,5 / 72, M , Z70G 31,5 / 72, M , Q60G 31,5 / 88, ,5 145 M , Q60L 28 43,0 / 100, M , ,5 Q70G 31,5 / 88, M , R50G 30 31,5 / 88, M , ,5 S70G 32 31,5 / 88, M , T76G 35 37,0 / 94,0 114, M , ,5 U80G 38 32,0 / 89, ,5 215 M , ,5 Hinweis Weitere Motoranbaumaße auf nfrage möglich. 75

79 Fine Cyclo D-Serie F4CF-D45 Masse 35,5 kg Verschlussdeckel 45 4 s1 s1 - min. 8.8 R0,5 10 2x R1/8 Verschlussschraube R0,5 16x Ø11 M ,5 11,25 Ø 238 Øe1 max. R0,5 y2 y1 i1 Ø 220 h7 Ø 174 Ø 100 h7 Ø 219 LWmot Ø 256 Ø d1 F7 Ø b1 F7 Ø 218 h7 f1 Ø 140 Motoradapter rund Motoradapter quadratisch , k1 (60) 67 + k1 16x M12 M ,5 (127 + k1) - (M 12 ) 18 - Øa1 Øa1 a11 (Ø 219) (Ø 220 h7) (50) (Ø 11) (55) x1 (17 + k1) (s1) Motoranbaumaße F4CF-D45 Motor Code ohrung für Welle Min./Max. Länge der Motorwell Zentriersitz F7 Zentriersitztiefe Teilk reis Ø Gewinde im Getriebeflansch Gewindetiefe Flanschdurchmesser Flanschquadratmaß Flanschbreite Wellenrückstand ohne uchse Wellenrückstand mit uchse Lagemaße Verschlussdeckel Ød1 L w Mot min/max Øb1 f1 Øe1 4x s1 x1 Øa1 a11 k1 i1 y1 y2 mm H35G 25,0 / 48, M ,5-18,5 18 H50G 14 25,0 / 48, M , H60L 36,5 / 60, M , ,5 J18G 30,0 / 73, M ,5-8 18,5 17 J30L 16 38,5 / 81, M ,5 18,5 25,5 J60G 29,5 / 72, ,5 145 M , K60L 17 43,0 / 84, M , ,5 M30G 29,5 / 72, M ,5-18,5 16,5 M30L 38,5 / 81, M ,5-18,5 25,5 M35G 29,5 / 72, M ,5-18,5 18 M45G 19 29,5 / 72, M , M50G 29,5 / 72, M , M60G 29,5 / 72, ,5 145 M , M60L 43,0 / 84, M , ,5 N60G 22 31,5 / 72, ,5 145 M , Z35G 31,5 / 72, M ,5-18,5 18 Z50G 24 31,5 / 72, M , Z70G 31,5 / 72, M , Q60G 31,5 / 88, ,5 145 M , Q60L 28 43,0 / 100, M , ,5 Q70G 31,5 / 88, M , R50G 30 31,5 / 88, M , ,5 S70G 32 31,5 / 88, M , T76G 35 37,0 / 94,0 114, M , ,5 U80G 38 32,0 / 89, ,5 215 M , ,5 Hinweis Weitere Motoranbaumaße auf nfrage möglich. 76

80 Fine Cyclo C-Serie 7 C-Serie F4C(F)-C F2CF-C Hauptlager (hier integrierte Schrägkugellager) Kurvenscheibe ntriebswellenlager Exzenter-ntriebswelle abtriebsseitiger Wellendichtring olzenring (Gehäuse) btriebsflansch esonderheit: Der große Hohlwellendurchmesser ermöglicht effektive Platznutzung für Kabel oder Medien 5 augrößen Übersetzungen (einstufig) 59/89/119 e bis 4328 Nm eschleunigungsdrehmomente bis 6278 Nm Hohlwellendurchmesser von 49 bis 99 mm Komplett abgedichtet und wartungsfrei Lost Motion < 1 77