Actuator Line. Hauptkatalog. Teil 1.

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1 Actuator Line Teil 1 Hauptkatalog

2 Immer für Sie in Bewegung. Die Rollon S.p.A. wurde 1975 als Hersteller linearer Bewegungskomponenten gegründet. Heute ist die Rollon-Gruppe ein führendes Unternehmen bei Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von Laufrollenführungen, Linearkugellagern, Teleskopauszügen und Linearachsen. Das Stammhaus unseres Unternehmens mit weltweiten Niederlassungen und Vertriebspartnern befi ndet sich in Italien. Die Produkte von Rollon mit ihren effi zienten und kundenorientierten Lösungen werden tagtäglich in zahlreichen industriellen Anwendungen genutzt. Lösungen für lineare Bewegungen Actuator Line Linear Line Sys Prismatic Rail Hegra Rail Actuator Line Linearschienen Teleskopschienen Linearachsen Schienen mit Wälzlagern Schienen mit käfi ggeführten Kugellager Schienen mit Kugelumlaufführung Schienen mit Teil- / Vollauszug für automatisierte und manuele Anwendungen. Leicht- und Schwerlastteleskope Systeme mit Zahnriemen-, Kugelgewinde- oder Zahnstangenantrieb. Mehrachsportale

3 Kernkompetenzen Ein vollständiges Angebot an Linearführungen, Teleskopschienen und Linearachsen Weltweite Präsenz mit Niederlassungen und Händlern Schnelle Lieferung weltweit Großes technisches Know-how Standardlösungen Zusammenarbeit Anpassung Ein breites Angebot an Produkten und Größen Linearführungen mit Rollenlagern und Kugelkäfi gen Schwerlast-Teleskopschienen Linearachsen mit Riemenantrieb oder Kugelgewindetrieb Mehrachsensysteme Internationales Know-how in verschiedenen Industrien Projektberatung Leistungsmaximierung und Kostenoptimierung Spezialprodukte Forschung und Entwicklung neuer Lösungen Technologien für verschiedene Sektoren Optimale Oberfl ächenbehandlungen Anwendungen Luftfahrt Schienenfahrzeuge Lagerlogistik Maschinenbau Medizintechnik Fahrzeugtechnik Handhabungstechnik Verpackungstechnik

4 Inhalt Plus System Plus System Technische Merkmale - Überblick 1 ELM Serie Beschreibung ELM Serie Führungssystem ELM 50 SP - ELM 50 CI ELM 65 SP - ELM 65 CI ELM 80 SP - ELM 80 CI ELM 110 SP - ELM 110 CI Schmierung, Planetengetriebe Zapfen Hohlwellen Lineareinheiten im Paralleleinsatz, 2 ROBOT Serie Beschreibung ROBOT Serie Aufbau des System Führungssysteme ROBOT 100 SP ROBOT 100 SP-2C ROBOT 100 CE ROBOT 100 CE-2C ROBOT 130 SP ROBOT 130 SP-2C ROBOT 130 CE ROBOT 130 CE-2C ROBOT 160 SP ROBOT 160 SP-2C ROBOT 160 CE ROBOT 160 CE-2C ROBOT 220 SP ROBOT 220 SP-2C Schmierung, Planetengetriebe Zapfen Hohlwellen, 3 SC Serie Beschreibung SC Serie Führungssystem SC 65 SP SC 130 SP SC 160 SP Schmierung, Planetengetriebe Zapfen, Hohlwelle Mehrachsensysteme PLS-2 PLS-3 PLS-4 PLS-5 PLS-6 PLS-7 PLS-8 PLS-9 PLS-10 PLS-11 PLS-12 PLS-14 PLS-15 PLS-16 PLS-17 PLS-18 PLS-19 PLS-20 PLS-21 PLS-22 PLS-23 PLS-24 PLS-25 PLS-26 PLS-27 PLS-28 PLS-29 PLS-30 PLS-31 PLS-32 PLS-33 PLS-34 PLS-39 PLS-40 PLS-41 PLS-42 PLS-43 PLS-44 PLS-45 PLS-46 PLS-47 PLS-48 PLS-51 PLS-52

5 Clean Room System Clean Room System 1 ONE Serie Beschreibung ONE Serie Lineareinheiten der ONE Serie ONE 50 ONE 80 ONE 110 Planetengetriebe CRS-2 CRS-3 CRS-4 CRS-5 CRS-6 CRS-7 CRS-8 CRS-9 CRS-11 Smart System Smart System 1 E-SMART Serie Beschreibung E-SMART Serie Führungssystem E-SMART 30 SP2 E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3 E-SMART 80 SP1 - SP2 E-SMART 80 SP3 - SP4 E-SMART 100 SP1 - SP2 E-SMART 100 SP3 - SP4 Schmierung Zapfen, Motoranschluss Lineareinheiten im Paralleleinsatz, 2 R-SMART Serie Beschreibung R-SMART Serie Führungssystem R-SMART 120 SP4 - SP6 R-SMART 160 SP4 - SP6 R-SMART 220 SP4 - SP6 Schmierung Zapfen, Motoranschluss 3 S-SMART Serie Beschreibung S-SMART Serie Führungssystem S-SMART 50 SP S-SMART 65 SP S-SMART 80 SP Schmierung Zapfen, Motoranschluss Mehrachsensystem SS-2 SS-3 SS-4 SS-5 SS-6 SS-7 SS-8 SS-9 SS-10 SS-11 SS-12 SS-13 SS-16 SS-17 SS-18 SS-19 SS-20 SS-21 SS-22 SS-23 SS-24 SS-25 SS-29 SS-30 SS-31 SS-32 SS-33 SS-34 SS-35 SS-36 SS-37 SS-38 SS-41 SS-42

6 Eco System Eco System 1 ECO Serie Beschreibung ECO Serie Führungssystem ECO 60 SP2 - ECO 60 CI ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1 - ECO 80 CI ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1 - ECO 100 CI Zapfen, Hohlwellen Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Mehrachsensysteme ES-2 ES-3 ES-4 ES-5 ES-6 ES-7 ES-8 ES-9 ES-12 ES-13 Uniline System Uniline System 1 UNILINE A Serie Beschreibung UNILINE A Serie A40 A55 A75 A100 Schmierung 2 UNILINE C Serie Beschreibung UNILINE C Serie C55 C75 Schmierung 3 UNILINE E Serie Beschreibung UNILINE E Serie E55 E75 Schmierung 4 UNILINE ED Serie Beschreibung UNILINE ED Serie ED75 Schmierung 5 UNILINE H Serie Beschreibung UNILINE H Serie US-2 US-3 US-4 US-6 US-8 US-10 US-14 US-15 US-18 US-20 US-21 US-22 US-24 US-26 US-27 US-30 US-32 US-33 US-34 US-36 US-38 US-39 US-42 US-44 US-45 US-46 US-48 US-49 US-52 US-54

7 H40 H55 H75 Schmierung US-55 US-56 US-57 US-58 US-59 US-60 US-62 6 Riemenspannung US-63 7 Montagehinweise US-65 Precision System Precision System 1 TH Serie Beschreibung TH Serie TH 90 SP2 TH 90 SP4 TH 110 SP2 TH 110 SP4 TH 145 SP2 TH 145 SP4 Abmessungen Motoranbau Schmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren 2 TT Serie Beschreibung TT Serie TT 100 TT 155 TT 225 TT 310 Schmierung Prüfzertifikat Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren 3 TV Serie Beschreibung TV Serie TV 60 TV 80 TV 110 TV 140 Schmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren 4 TK Serie Beschreibung TK Serie TK 40 PS-2 PS-3 PS-4 PS-5 PS-6 PS-7 PS-8 PS-9 PS-10 PS-11 PS-12 PS-14 PS-19 PS-20 PS-21 PS-22 PS-24 PS-26 PS-28 PS-30 PS-31 PS-33 PS-35 PS-38 PS-39 PS-40 PS-41 PS-42 PS-43 PS-44 PS-45 PS-46 PS-48 PS-50 PS-52 PS-53 PS-54

8 TK 60 PS-56 TK 80 PS-58 Kritische Geschwindigkeit PS-60 PS-61 Mehrachsensysteme PS-62 Statische Belastung, Lebensdauer Plus-, Clean Room-, Smart-, Eco-, Precision-System Uniline System Anfragehilfe SL-2 SL-4 SL-9

9 Technische Merkmale - Überblick Referenz Führung Antrieb Produktfamilie Produkt Kugelumlauf Rollenläufer Zahnriemen Kugelgewinde Zahnstange Korrosionsschutz Schutz ELM Plus System ROBOT SC Clean Room System ONE E-SMART Smart System R-SMART S-SMART Eco System ECO Uniline System A/C/E/ED/H TH Precision System TT TV TK Die angegebenen Werte sind Standardwerte. Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL2 ff Für eine vollständige Übersicht zu den technischen Daten konsultieren Sie bitte unsere Kataloge auf der Webseite * Zum Realisieren längerer Verfahrwege / Hübe sind die Linearachsen in zusammengesetzter Ausführung (Stoßversion) lieferbar.

10 Größe Max. Belastung pro Laufwagen [N] Max. statisches Moment pro Laufwagen [Nm] Max. Fahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Weg bzw. Hub (pro System) [mm] F x F y F z M x M y M z ± 0, * P L S ± 0, * ± 0, ± 0, * C R S ± 0, * S S ± 0, * ± 0, ± 0, * E S , ± 0, * U S ± 0, P S ,5 ± 0, ,5 ± 0, ,48 ± 0, F z M x M z M y F y F x

11 Clean Room System Linear units ONE series INTL. PATENT PENDING

12 1 ONE Serie ONE Serie Beschreibung ONE Serie Abb. 1 Das One Serie umfasst Linearachsen mit Zahnriemenantrieb, die speziell für die Anwendung in Reinräumen entwickelt wurden. Die Einheiten werden mit einem vom Fraunhofer-Institut (IPA) in Stuttgart ausgestellten Zertifi kat ausgeliefert, das die Übereinstimmung mit der Reinraumklasse ISO 3 (DIN EN ISO ) bzw. mit der Reinraumklasse nach FED STD 0.01 (FED 209 E) bestätigt. Das System verhindert, dass Partikel in die Umgebung gelangen können, in der die Lineareinheit installiert ist. Dieses wurde einerseits durch die Installation einer speziellen Dichtung erreicht, mit der die Längsöffnung des Läufers abgeschlossen wird, andererseits durch die Verwendung einer Vakuumpumpe mit 0,8 bar Unterdruck, die mit zwei Vakuumleitungen im Antriebskopf und im Umlenkkopf verbunden ist. Durch den angelegten Unterdruck an den Endköpfen wird die Partikelemission aus dem Inneren der Lineareinheit gesaugt und zu den Luftfi ltern abgeführt. Die Linearachsenkomponenten des Clean Room Systems werden alle aus Edelstahl gefertigt oder werden einer Spezialbehandlung unterzogen, um niedrige Partikelemissionen zu gewährleisten. Die eingesetzten Schmierstoffe sind speziell für Reinraum- bzw. Vakuumanwendungen geeignet. CRS-2

13 Clean Room System Strangpressprofil Die Strangpressprofi le aus eloxiertem Aluminium, die für die Gehäuse der Lineareinheiten der Rollon-Baureihe ONE verwendet werden, wurden in Zusammenarbeit mit einem auf diesem Gebiet führenden Unternehmen entworfen und hergestellt, um die richtige Kombination aus hoher mechanischer Festigkeit und reduziertem Gewicht zu erreichen. Die für das eloxierte Aluminium verwendete Legierung 6060 (zu den physikalischen und chemischen Eigenschaften siehe unten) wurde mit Abmessungstoleranzen stranggepresst, die der Norm EN entsprechen. Antriebsriemen Die ONE Serie ist die erste Lineareinheit, die von einem Zahnriemen angetrieben wird, mit dem die ISO KLASSE 3 erreicht werden kann. Wir verwenden ausgewählte qualitativ hochwertige Polyurethan-Zahnriemen mit AT-Profi l, hergestellt von einem branchenführenden Unternehmen. Laufwagen Der Laufwagen der Lineareinheiten der ONE Serie besteht aus eloxiertem Aluminium. Die Abmessungen variieren entsprechend der verschiedenen- Typen. Er besteht aus drei Einzelteilen, um das Durchlaufen des Schutzriemens zu ermöglichen. In den Front- und Seitenteilen des Laufwagens sind Bürstendichtungen eingesetzt, die zusätzlichen Schutz bieten gegen das Eindringen von Schmutz. Die Gewinde der Befestigungsbohrungen sind mit Stahleinsätzen versehen. Abdeckriemen Die Lineareinheiten der ONE Serie sind mit einem Polyurethan-Riemen ausgestattet, der alle im Profi linnern liegenden mechanischen Teile vor Staub und Fremdkörpern schützt. Der Abdeckriemen wird durch Kugellager geführt, die sich im inneren des Laufwagens befi nden. Das ermöglicht ein Durchlaufen des Abdeckriemens durch den Laufwagen mit geringster Reibung. C R S Allgemeine Daten des verwendeten Aluminiums: AL 6060 Chemische Zusammensetzung [%] AI Mg Si Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest Tab. 1 Physikalische Eigenschaften Dichte kg dm 3 kn mm 2 Elastizitätsmodul Wärmeausdehnungskoeffizient ( C) 10-6 K Wärmeleitfähigkeit (20 C) W m. K Spezifische Wärme (0-100 C) J kg. K Spez. Widerstand Schmelz temperatur Ω. m C Tab. 2 Mechanische Eigenschaften Rm Rp (02) A HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 3 CRS-3

14 1 ONE Serie Lineareinheiten der ONE Serie Zertifizierte Reinraumklasse Die ONE Serie wurde vom IPA FRAUNHOFER Institut in Stuttgart getestet. Dank des Einsatzes einer Vakuumabsaugung und einer speziellen Abdichtung haben wir die folgende Reinraumklasse erreicht (internationales Patent ist anhängig) Vakuumabsaugung Bei der ONE Serie sind jeweils auf der Antriebs- und Umlenkseite der Einheit spezielle Anschlüsse installiert, an die die Vakuumabsaugung angeschlossen wird. Die Stärke der Luftabsaugung ist von Fall zu Fall zu defi nieren; bereits getestet wurde auf der Einheit ONE 80 ein Druck von 0,8 bar bei mm bis mm Hub. Wir erzielten ISO-Klasse 1 dank der kombinierten Wirkung der Vakuumpumpe und einem speziellen Rollon Abdeckriemen. Schmierung Die ONE Serie ist mit innovativen Kugelumlaufführungen mit speziellen Kugelketten ausgestattet, die die Kugeln der Laufwagen gegenseitig auf Abstand halten. Dadurch verlängern sich die Wartungsintervalle und die Partikelbildung wird gering gehalten, wenn diese Funktion mit dem Einsatz besonderer Schmiermittel kombiniert wird, die speziell für Reinraumund Vakuumanwendungen entwickelt wurden. Grössen Die ONE Serie ist in den drei Baugrößen 50, 80 und 110 für Mehrachsensysteme verfügbar. ONE 50 ONE 80 ONE 100 Ausgewählte mechanische komponenten Die ONE Serie besteht aus qualitativ hochwertigen Komponenten. Für Lager, Linearführungen, Wellen, Riemenscheiben und sonstige metallische Komponenten wird nur Edelstahl (AISI 303, AISI 440C) eingesetzt. An den Stellen, an denen kein Edelstahl verwendet werden kann, setzt Rollon spezielle Beschichtungen und Kunststoffe unter Berücksichtigung der Einhaltung der Partikelemission für Reinräume ein. Maximaler Hub ist mm, mit Ausnahme der ONE 50, bei der der maximale Hub mm beträgt. ONE SP Querschnitt Abb. 2 Linear units ONE series INTL. PATENT PENDING CRS-4

15 Clean Room System ONE 50 Abmessungen ONE 50 L=315 + NUTZHUB + SICHERHEIT xM5 6 mm tief C R S Detaillierte Informationen fi nden Sie in den entsprechenden dxf-dateien, die Sie auf unserer Homepage herunterladen können. Abb. 3 Technische Daten Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofil Typ ONE 50 Typ I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] Maximale Hublänge [mm] 3700 Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* 1 ± 0.05 Maximale Geschwindigkeit [m/s] 4 Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] 50 ONE Tab. 5 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. Zahnriemen-Typ 22 AT 5 Typ Zahnriemenscheibe Z 23 Riemenscheibendurchmesser [mm] 36,61 Typ Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] 115 Gewicht des Laufwagens [kg] 0.4 Gewicht Hub Null [kg] 1.8 ONE AT Tab. 6 Riemenlänge (mm) = 2 x L Gewicht je 100 mm Hub [kg] 0.4 Losbrechmoment [Nm] 0.4 Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] Mz Fz *1) Die Wiederholgenauigkeitist abhängig von der verwendeten Antriebsart Tab. 4 Mx ONE 50 - Tragzahlen Fx Fy My Typ F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. ONE Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2ff Tab. 7 CRS-5

16 1 ONE Serie ONE 80 Abmessungen ONE 80 L=540 + NUTZHUB + SICHERHEIT xM6 10 mm tief Detaillierte Informationen fi nden Sie in den entsprechenden dxf-dateien, die Sie auf unserer Homepage herunterladen können. Abb. 4 Technische Daten Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofil Typ ONE 80 Typ I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] Maximale Hublänge [mm] 6000 Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* 1 ± 0.05 Maximale Geschwindigkeit [m/s] 5 Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] 50 ONE Tab. 9 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. Zahnriemen-Typ 32 AT 10 Typ Zahnriemenscheibe Z 19 Riemenscheibendurchmesser [mm] Typ Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] 190 Gewicht des Laufwagens [kg] 2.7 Gewicht Hub Null [kg] 10.5 ONE AT Tab. 10 Riemenlänge (mm) = 2 x L Gewicht je 100 mm Hub [kg] 1 Losbrechmoment [Nm] 2.2 Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] Mz Fz *1) Die Wiederholgenauigkeitist abhängig von der verwendeten Antriebsart Tab. 8 Mx ONE 80 - Tragzahlen Fx Fy My Typ F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Dyn Stat. Dyn Stat. Dyn Stat. Dyn ONE Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2ff Tab. 11 CRS-6

17 Clean Room System ONE 110 Abmessungen ONE 110 L=695 + NUTZHUB + SICHERHEIT xM8 15 mm tief C R S Detaillierte Informationen fi nden Sie in den entsprechenden dxf-dateien, die Sie auf unserer Homepage herunterladen können. Abb. 5 Technische Daten Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofil Typ ONE 110 Typ I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] Maximale Hublänge [mm] 6000 Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* 1 ± 0.05 Maximale Geschwindigkeit [m/s] 5 Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] 50 ONE Tab. 13 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. Zahnriemen-Typ 50 AT 10 Typ Zahnriemenscheibe Z 27 Riemenscheibendurchmesser [mm] Typ Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] 270 Gewicht des Laufwagens [kg] 5.6 Gewicht Hub Null [kg] 22.5 ONE AT Tab. 14 Riemenlänge (mm) = 2 x L Gewicht je 100 mm Hub [kg] 1.4 Losbrechmoment [Nm] 3.5 Mz Fz Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] *1) Die Wiederholgenauigkeitist abhängig von der verwendeten Antriebsart Tab. 12 Mx ONE Tragzahlen Fx Fy My Typ F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Dyn Stat. Dyn Stat. Dyn Stat. Dyn ONE Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2ff Tab. 15 CRS-7

18 1 ONE Serie Planetengetriebe Rechts- oder linksseitige Montage in Bezug auf den Antriebskopf Versionen mit Planetengetriebe Planetengetriebe werden vor allem in den Bereichen Automation, Handling, und Robotik eingesetzt, wenn hohe Anforderungenan Dynamik und Präzision gestellt werden. Planetengetriebe sind standardmäßig mit Winkelspiel < 3 arcmin bis < 15 arcmin und Übersetzungen von i = 3 bis i = 1000 erhältlich. Für die Montage von nicht standardmäßigen Planetengetrieben wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Abb. 6 Die Lineareinheiten der ONE Serie können mit verschiedenen Versionen von Antrieben ausgestattet werden. Bei allen Versionen wird das Antriebsmoment auf die Zahnriemenscheibe mittels Schrumpfscheibe übertragen. Dieses System garantiert einen spielfreien Antrieb während des gesamten Betriebes. Rechts Links Zapfen mit Zentrierung 4 x M D2 D3 Abb. 7 Typ Zapfentyp D2 D3 M Antriebskopf AS links Antriebskopf AS rechts ONE 50 AS M5 VB VA ONE 80 AS M6 VB VA ONE 110 AS /160 M8 VB VA Tab. 16 CRS-8

19 Clean Room System Befestigung mit Spannpratzen Aufgrund der verwendeten Führungssysteme, die Belastungen aus allen Richtungen erlauben, können Lineareinheiten der ONE Serie in jeglicher Position montiert werden. Bitte benutzen Sie die folgenden Befestigungsmethoden. Typ A (mm) ONE ONE ONE Tab. 17 C R S A Abb. 8 Achtung: Die Lineareinheit nicht an den Endköpfen am Ende des Aluminiumprofi ls befestigen Spannpratze Abmessungen (mm) L1 L A Ø D1 Typ A H1 B C E F D1 D2 L L1 Bestellcode F ONE H1 ONE E ONE Ø D2 Tab. 18 C B Abb. 9 Spannpratze Ein Block aus eloxiertem Aluminium dient zur Befestigung von Lineareinheiten über die seitlichen Nuten am Profi l. T-Nutensteine K Ø D4 Abmessungen (mm) Typ D3 D4 G H2 K Bestellcode ONE 50 - M ONE 80 8 M G H2 ONE M Tab. 19 Ø D3 Abb. 10 T-Nutensteine T-Nutensteine aus Stahl zur Verwendung in den Nuten am Profi l CRS-9

20 1 ONE Serie Näherungsschalter Schaltwinkel für Näherungsschalter Halter für Näherungsschalter B4 Schaltwinkel für Näherungsschalter H5 H4 Halter für Näherungsschalter L4 L5 B5 Abb. 11 Halter für Näherungsschalter Ein Block aus rot-eloxiertem Aluminium, komplett mit Nutensteinen, dient zur Montage von induktiven Näherungsschaltern. Schaltwinkel für Näherungsschalter Ein verzinkter Schaltwinkel, der am Laufwagen befestigt wird, dient zum Aktivieren des Näherungsschalters. Abmessungen (mm) Typ B4 B5 L4 L5 H4 H5 Für Näherungsschalter Schaltwinkel Bestellcode Sensorhalter Bestellcode ONE Ø 8 G G ONE Ø 12 G G ONE Ø 12 G G Tab. 20 CRS-10

21 Clean Room System Bestellbezeichnung für Lineareinheiten ONE Serie N 08 05=50 08=80 10=100 VA O2000 3B SP Edelstahl siehe S. CRS-3 L= Gesamtlänge Antriebskopf siehe S. CRS-8ff Lineareinheit Größe siehe von S. CRS-5 bis S. CRS-7 Typ ONE Serie siehe S. CRS-2 C R S Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen Sie bitte die Seite: CRS-11

22 Statische Belastung und Lebensdauer Statische Belastung und Lebensdauer Statische Belastung Plus-, Clean Room-, Smart-, Eco-, Precision-, R-Plus System Bei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl F y, die axiale Tragzahl F z und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der Belastung an. Höhere Belastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen Belastung wird ein Sicherheitsfaktor S 0 verwendet, der die Rahmenparameter der Anwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher defi niert ist: Sicherheitsfaktor S 0 Weder Stöße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter Richtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen 2-3 Normale Einbaubedingungen 3-5 Stöße und Vibrationen, hochfrequente Richtungswechsel, deutliche elastische Verformungen 5-7 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen Belastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen Sicherheitsfaktors S 0. Abb. 1 P fy 1 P fz 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 F y S 0 F z S 0 M x S 0 M y S 0 M z S 0 Die oben stehenden Formeln gelten für einen einzelnen Belastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: Abb. 2 P fy P fz M 1 M 2 M F y F z M x M y M z Der Sicherheitsfaktor S 0 kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken Stöße und Vibrationen auf das System ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. Bei dynamischen Anwendungen sind höhere Sicherheiten erforderlich. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. SL-2 1 S 0 P fy = wirkende Belastung (y Richtung) [N] F y = theoretisch zulässige Belastung (y Richtung) [N] P fz = wirkende Belastung (z Richtung) [N] F z = theoretisch zulässige Belastung (z Richtung) [N] M 1, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen Belastungsrichtungen (Nm) Empfohlene Zahnriemensicherheiten Stöße und Vibrationen Weder Stöße noch Vibrationen Leichte Stöße und Vibrationen Stöße und Vibrationen Geschwindigkeit/ Beschleunigung Gering Mittel Hoch Einbaulage Abb. 3 Sicherheitsfaktor horizontal 1.4 vertikal 1.8 horizontal 1.7 vertikal 2.2 horizontal 2.2 vertikal 3 Tab. 1

23 Lebensdauer Plus-, Clean Room-, Smart-, Eco-, Precision-, R-Plus System Berechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C ist eine zur Berechnung der Lebensdauer verwendete, konventionelle Größe. Diese Belastung entspricht einer Nominal-Lebensdauer von 100 km. Die Verknüpfung von berechneter Lebensdauer, dynamischer Tragzahl und äquivalenter Belastung ist durch die folgende Formel gegeben: Fz-dyn 1 L km = 100 km ( ) 3 P eq f i L km = theoretische Lebensdauer (km) Fz-dyn = dynamische Tragzahl (N) P eq = einwirkende äquivalente Belastung (N) f i = Verwendungsbeiwert (s. Tab. 2) Die äquivalente Belastung P eq entspricht in ihren Auswirkungen der Summe der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. Sind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P aus der folgenden Gleichung: Für SP Versionen Abb. 4 M P eq = P fy + P fz + ( 1 M + 2 M + 3 ) F y M x M y M z Abb. 5 Für CI und CE Versionen P P eq = P fy + ( fz M + 1 M + 2 M + 3 ) F y F z M x M y M z Abb. 6 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige Belastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten Auswirkungen auf die Lebensdauer und können daher bei der Berechnung vernachlässigt werden. Verwendungsbeiwert f i f i weder Stöße noch Vibrationen, weiche, niederfrequente Richtungswechsel; saubere Betriebsbedingungen; (α < 5m/s 2 ) geringe Geshwindigkeiten (<1 m/s) leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten; (1-2 m/s) und mittelhohe Frequenz der Richtungswechsel (5m/s 2 < α < 10 m/s 2 ) 2-3 Stöße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2 m/s) und hochfrequente Richtungswechsel; (α > 10m/s 2 ) hohe Schmutzbelastung > 3 Tab. 2 SL-3

24 Anfragehilfe Allgemeine Daten: Datum:... Anfrage Nr.:... Firma:... Gesprächspartner:... Str.:... PLZ/Ort:... Tel.:... Fax:... Technische Daten: x-achse y-achse z-achse Nutzhub (inkl. Sicherheitsbereiche) S [mm] Bewegte Masse (n) P [kg] Richtung X LxP [mm] Schwerpunktlage der Masse (n) Richtung Y LyP [mm] Richtung Z LzP [mm] Zusätzliche Belastungen Richtung (+/-) Fx (Fy, Fz) [N] Richtung X Lx Fx (Fy, Fz) [mm] Angriffspunkt der zus. Belastungen Richtung Y Ly Fx (Fy, Fz) [mm] Richtung Z Lz Fx (Fy, Fz) [mm] Einbaulage (s. Skizze) (Waagerecht/waager.-senkr./senkrecht) Max. Geschwindigkeit V [m/s] Max. Beschleunigung a [m/s 2 ] Positioniergenauigkeit Δs [mm] Geforderte Lebensdauer L [ore] Fx - + -Fz Fy Einbaulage: waagerecht LzP LxP P LyP Einbaulage: waagerecht- senkrecht Einbaulage: senkrecht ACHTUNG: Bitte fügen Sie Skizzen, Zeichnungen, Beschreibung des Arbeitszyklusses etc. bei. SL-9

25 Haudenschild AG Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktreihen Kontakt: Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Text und Bilder dürfen nur mit unserer Genehmigung verwendet werden. Lidwil Altendorf SZ