CSR. Linearführung Kreuzführung Typ CSR. Auswahlkriterien. Konstruktionshinweise. Optionen. Bestellbezeichnung. Vorsichtsmaßnahmen
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- Erwin Weiner
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1 Linearführung Kreuzführung Typ ührungsschiene Kugel Käfig Seitendichtung ührungsschiene Endkappe Schmiernippel ührungswagen Enddichtung Auswahlkriterien A Konstruktionshinweise Optionen Bestellbezeichnung Vorsichtsmaßnahmen Schmierzubehör A Montage und Wartung B Äquivalenzfaktoren für Momente A Tragzahlen in allen Richtungen A Äquivalenzfaktoren für alle Richtungen A Vorspannung A Genauigkeitsklassen A Schulterhöhe der Montagefl äche und Ausrundungsradius Zulässige Toleranz der Montagefl äche Abmessungen mit montiertem Zubehör
2 Aufbau und Merkmale Die Kugeln laufen in vier Reihen präzisionsgeschliffener Laufbahnen zwischen einer ührungsschiene und einem ührungswagen, wobei in den ührungswagen integrierte Endplatten den Umlauf der Kugeln ermöglichen. Da Käfi gbleche die Kugeln halten, fallen diese nicht heraus, selbst wenn die ührungsschiene herausgezogen wird Bei diesem Modell handelt es sich um einen integralen Typ von Linearführung, welcher einen rechtwinkligen inneren Aufbau bildet, ähnlich wie Typ HSR, der eine nachweisbare Erfolgsgeschichte besitzt und höchst zuverlässig ist, und dabei zwei kombinierte ührungsschienen verwendet. Er ist mit hoher Präzision verarbeitet, so dass sich die Abweichung der Rechtwinkligkeit des Hexaeders der ührungsschiene innerhalb von 2 m pro 100 mm befi ndet. Die beiden Schienen sind ebenso mit hoher Präzision in der relativen Geradheit gefertigt. Somit wird eine äußerst hohe Genauigkeit in der Orthogonalität erreicht. Da ein rechtwinkliges Linearsystem allein mit dem Typ gebildet werden kann, ist ein üblicherweise erforderlicher Tisch nicht länger nötig, die Struktur für die X-Y-Bewegung kann vereinfacht werden, und das gesamte System lässt sich verkleinern. Linearführungen [Gleiche Tragzahl in allen Hauptrichtungen] Jede Kugelreihe ist in einem Kontaktwinkel von 45 angeordnet, so dass die auf den ührungswagen ausgeübten Tragzahlen in vier Richtungen gleich sind (radial, gegenradial und tangential), was es der Linearführung ermöglicht, in sämtlichen Ausrichtungen eingesetzt zu werden. [Hohe Steifigkeit] Da die Kugeln in vier Reihen in ausgeglichener Art und Weise angeordnet sind, ist dieser Typ steif gegenüber auftretenden Momenten, und eine leichtgängige Linearbewegung ist sichergestellt, selbst wenn zur Erhöhung der Steifi gkeit eine Vorspannung einwirkt. Die Steifi gkeit des ührungswagens ist 50% höher als bei einer Kombination zweier ührungswagen vom Typ HSR, welche mittels Schrauben in O-Anordnung miteinander befestigt wurden. Somit eignet sich der Typ optimal zur Erstellung eines X-Y-Tisches, der eine hohe Steifi gkeit erfordert.
3 Typenübersicht Typ -S Maßtabelle Dieses Modell ist ein Standardtyp. Typ Maßtabelle Er besitzt eine größere Gesamtlänge des ührungswagens (L) und eine höhere Tragzahl.
4 Linearführungen
5 Typ 2 5-S l C L2 C1 φ d1 H3 (E) L W W2 W1 B B4 B1 B3 W1 W2 W L (E) φ d2 M1 h H3 M N N M M1 h φ φ d2 d1 C1 L2 C B1 B3 B4 B 2 5-S l Typen 20 bis 45 Baugröße Haupt- Abmessungen ührungswagen abmessungen Höhe Breite Länge Schmiernippel M W L B 1 B 3 B 4 B C C 1 S l L 2 H 3 N E H ,8 56,6 11,3 34,8 20 9,4 M ,5 19,5 5,5 PB1021B 3,5 20S 20 25S 25 30S ,8 66, ,5 83,1 78,6 102,2 70, , ,3 7, , ,4 5,4 12,75 7,3 15,2 8,5 M B-M6 4 M , B-M6 5,5 M B-M ,8 134, ,9 M , B-M6 7, ,8 170, ,9 M B-PT1/8 10 Aufbau der Bestellbezeichnung 4 25 UU C /L P Baugröße Symbol für Abdichtung (*1) Schienenlänge X-Achse (mm) Schienenlänge Y-Achse (mm) Anzahl der Wagen Symbol für die Vorspannungsklasse (*2) Normal (Kein Symbol)/Leichte Vorspannung (C1) Mittlere Vorspannung (C0) Symbol für Genauigkeitsklasse (*3) Präzisionsklasse (P)/Superpräzisionsklasse (SP) Ultrapräzisionsklasse (UP) (*1) Siehe Zubehör zum Schutz gegen Verunreinigungen auf. (*2) Siehe A. (*3) Siehe A.
6 2 2-S l L2 C C1 φ d1 H3 (E) W2 L W W1 B4 B3 W1 W2 W L (E) h φ d2 H3 M1 N M M N M1 φ d2 h φ d1 C1 C L2 B3 B4 2 2-S l Linearführungen Abmessungen ührungsschiene Hinweis: Max. Schienenlänge. Siehe auch S.. Typen 15, 20S bis 30S Tragzahl Zulässiges statisches Moment Breite Höhe Teilung Länge C C 0 M 0 W 1 0,05 Einheit: mm Gewicht ührungswagen ührungsschiene W 2 M 1 d 1 d 2 h Max. kn kn knm kg kg/m 15 26, ,5 7,5 5, ,33 13,5 0,0805 0,34 1, ,4 43,4 41,25 50,8 49,2 60, ,5 8, ,8 21,3 19,9 27, ,3 23,8 31,8 34,4 45,9 46,8 62,5 0,19 0,27 0,307 0,459 0,524 0, , ,2 81,5 1,2 5,3 6, , ,4 127,5 2,43 9,8 11 0,73 1,3 1,2 2,2 2 3,6 2,3 3,3 4,8 M0 Zubehör
7 Standard- und Maximallängen der ührungsschienen Tab. 1 zeigt die Standardlängen und Maximallängen der ührungsschienen beim Typ an. Bei Bestellung einer Sonderlänge ist das in der Tabelle angegebene Maß G zu berücksichtigen. Wird dieses Maß überschritten, neigt das Schienenende nach der Montage zur Instabilität, mit der olge, dass die Genauigkeit beeinträchtigt werden kann. G G L0 Tab. 1 Standard- und Maximallängen der ührungsschienen Einheit: mm Baugröße Standardlänge der ührungsschiene (L O ) Standardteilung G ,5 Maximallänge Hinweis: Die Maximallänge variiert mit den Genauigkeitsklassen. Detaillierte Angaben erhalten Sie von THK.
8 ührungsschiene mit Gewindebohrungen Die Schienen des Typs beinhalten eine Ausführung mit Gewindebohrungen in der Unterseite der ührungsschiene. Mit Gewindebohrungen in der X-Achse der ührungsschiene kann dieser Typ mit Schrauben von der Oberseite befestigt werden. Tab. 2 Abmessungen der Gewindebohrungen Einheit: mm Schiene mit Gewindebohrungen Baugröße S 1 Effektive Gewindelänge l 1 15 M M6 10 X-Achse ührungsschiene 25 M6 12 Y-Achse ührungsschiene 30 M M M12 24 Linearführungen Aufbau der Bestellbezeichnung 4 25 UU C L P K/L P Symbol für ührungsschiene mit Gewindebohrungen von unten
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