HCR/HMG. Bogenführung/Linear- und Bogenführung. Einfache Realisierung von Linearund Kreisbogenbewegungen. Konform mit den neuen Genauigkeitsklassen

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1 Konform mit den neuen Genauigkeitsklassen Bogenführung/Linear- und Bogenführung Einfache Realisierung von Linearund Kreisbogenbewegungen HCR/HMG Besuchen Sie für detaillierte und aktuelle Produktinformationen. CATALOGUE No. 0-G

2 Inhalt Bogenführung HCR Produktübersicht... S. 4-9 Abmessungen... S. 0- Zubehör... S. -4 Linear- und Bogenführung HMG Produktübersicht... S. - Abmessungen... S. - Zubehör... S. -7

3 Bogenführung HCR HCR Führungswagen Führungsschiene Endplatte Schmiernippel Enddichtung Kugeln Abb. Schnittmodell der Bogenführung HCR Die Kugeln laufen in vier präzisionsgeschliffenen Laufrillen zwischen Führungswagen und -schiene ab, bis sie durch die Endplatten wieder umgelenkt werden. Der Grundaufbau der Bogenführung entspricht mit der kompakten Bauweise und den in allen vier Hauptrichtungen gleichen Tragzahlen dem Prinzip der bewährten Linearführung HSR, ermöglicht aber mit ihrem neuen Konzept präzise Kreisbogenbewegungen. P Mehr Konstruktionsfreiheit Im Vergleich zu Anwendungen mit Dreh- oder Kreuzrollenlagern können Einzelbewegungen je nach Anordnung der Wagen voneinander unabhängig ausgeführt werden. Außerdem kann die Konstruktion vereinfacht werden, da die Führungswagen an den Belastungsschwerpunkten platziert werden können. P Einfache Montage Im Gegensatz zu den bisherigen Lösungen mit Gleitführungen oder Stützrollen ist eine spielfreie und präzise Bewegung problemlos zu realisieren. Wagen und Schienen sind einfach mit Schrauben zu montieren. P Kostengünstige Anlagen mit Kreisbewegungen Je größer der Radius der Kreisbewegung ist, desto günstiger läßt er sich verwirklichen. Selbst Kreisbewegungen mit Durchmessern von über m, die mit herkömmlichen Drehlagern nicht realisiert werden können, sind mit der Bogenführung HCR problemlos zu erzielen. Denkbar einfach gestalten sich dabei Montage, Demontage und Wiedermontage. P Einfacher Aufbau Der Grundaufbau der Bogenführung entspricht mit der kompakten Bauweise und den in allen Richtungen gleichen Tragzahlen dem Prinzip der bewährten Linearführung HSR.

4 Bogenführung HCR Produktübersicht Mit den in allen vier Hauptrichtungen gleich belastbaren Führungswagen der Bogenführung HCR können spielfreie Kreisbogenbewegungen mit hoher Präzision ausgeführt werden. Darüber hinaus können die Führungswagen entsprechend der Belastungsschwerpunkte angeordnet werden, um die Konstruktion zu vereinfachen. Kreisbogenbewegungen mit großen Radien sind ebenfalls möglich. Hauptanwendungsbereiche Große Drehtische, Neige-Einrichtungen für Pendelwagen und Scheren-Stromabnehmer, Inspektionslinien, optische Messvorrichtungen, Werkzeugschleifmaschinen, medizinische Geräte wie Röntgengeräte, CT-Scanner und Liegen, Bühnen, automatische Parktürme, Vergnügungsgeräte, Werkzeugwechsler usw. Modell HCR Der Flanschwagen ist mit Gewindebohrungen ausgestattet. HCR A HCR A HCR A HCR A HCR 4A HCR A

5 Bogenführung HCR Produktübersicht Tragzahlen *: Maßtabelle für Modell HCR S. 0- Die Bogenführung des Typs HCR nimmt Belastungen aus allen vier Hauptrichtungen auf (radial, gegenradial und tangential). Die Tragzahlen sind für alle Hauptrichtungen gleich und für einen Wagen auf einer Schiene definiert. Sie sind weiter unten in den Maßtabellen ( * ) angegeben. Gegenradiale Belastung PT Tangentiale Belastung PL Radiale Belastung PR PT Tangentiale Belastung Äquivalente Belastung Bei gleichzeitiger Belastung des Führungswagens aus unterschiedlichen Richtungen wird die äquivalente Belastung wie folgt berechnet: P E = P R (P L ) + P T P E : Äquivalente Belastung P R : Radialbelastung P L : Gegenradialbelastung P T : Tangentialbelastung [N] [N] [N] [N]

6 *: Dynamische Tragzahl (C) Diese bezieht sich auf eine in Höhe und Richtung k o n s t a n t e B e l a s t u n g, bei der die nominelle Lebensdauer (L) für eine G r u p p e u n a b h ä n g i g voneinander betriebener, identischer Linearführungen 0 km beträgt. Lebensdauer Die Lebensdauer einer Linearführung unterliegt selbst unter gleichen Betriebsbedingungen Schwankungen. Daher ist es erforderlich, die weiter unten festgelegte nominelle Lebensdauer als Bezugswert zur Berechnung der Lebensdauer einer Linearführung zu verwenden. fh ft fc C L = ( ) 0 P Nominelle Lebensdauer Die nominelle Lebensdauer ist statistisch als die Gesamtlaufstrecke definiert, die 90% einer größeren Menge gleicher Führungen unter gleichen Betriebsbedingungen erreichen oder überschreiten, bevor erste Anzeichen einer Werkstoffermüdung auftreten. P Lebensdauer in Stunden Nach Erhalt der nominellen Lebensdauer (L) kann bei konstanter Hublänge und Zyklenzahl mithilfe der rechtsstehenden Formel die Lebensdauer in Stunden berechnet werden. fw PC L : Nominelle Lebensdauer (km) C : Dynamische Tragzahl* (N) P C : Berechnete Belastung (N) f H : Härtefaktor (siehe Abb. ) f T : Temperaturfaktor f C : Kontaktfaktor (siehe Tabelle ) f W : Belastungsfaktor (siehe Tabelle ) Lh = L 0 ls n L h : Lebensdauer (h) s : Hublänge (mm) n : Anzahl der Zyklen pro Minute (min - ) L f H Härtefaktor Um das Erreichen der optimalen Tragzahl der Linearführung sicherzustellen, muss die Härte der Laufbahn zwischen und 4 HRC betragen. Bei einer Härte unterhalb dieses Bereichs nehmen die dynamische und die statische Tragzahl ab. Daher sind die Tragzahlwerte mit den entsprechenden Härtefaktoren (f H ) zu multiplizieren. Da die Linearführung eine ausreichende Härte besitzt, ist der Wert f H für die Linearführung normalerweise,0, wenn nicht anderweitig angegeben. Härtefaktor f H,0 0,9 0, 0,7 0, 0, 0,4 0, 0, 0, Härte der Laufbahn (HRC) Abb. L f C Kontaktfaktor Wenn mehrere Führungswagen eng zusammengesetzt verwendet werden, ist es aufgrund der Momentbelastung und der Genauigkeit der Montagefläche schwierig eine gleichmäßige Lastverteilung zu erreichen. Wenn mehrere Führungswagen eng zusammengesetzt verwendet werden, multiplizieren Sie die Tragzahl (C oder C 0 ) mit dem dazugehörigen Kontaktfaktor aus Tab.. Hinweis: Wenn bei einer großen Maschine eine ungleiche Lastverteilung zu erwarten ist, ist es sinnvoll einen Kontaktfaktor aus Tabelle zu verwenden. L f T Temperaturfaktor Da die Betriebstemperatur von Linearführungen mit Kugelkette normalerweise bei 0 C oder darunter liegt, beträgt der Wert f T,0. L f W Belastungsfaktor Im Allgemeinen verursachen Maschinen mit Hin-und- Herbewegungen beim Betrieb Schwingungen oder Stöße. Eine exakte Bestimmung der im Hochgeschwindigkeitsbetrieb bei wiederholtem Anfahren und Anhalten erzeugten Schwingungen und Stoßbelastungen ist besonders schwierig. Wenn die Auswirkungen von Geschwindigkeit und Schwingungen als bedeutend eingestuft werden, teilen Sie deshalb die dynamische Tragzahl (C) durch einen aus Tab. gewählten Belastungsfaktor, der empirisch ermittelte Daten beinhaltet. Tab. Belastungsfaktor (f W ) Schwingungen/ Stöße Geschwindigkeit (V) Sehr langsam Ohne V < 0, m/s Langsam Leicht 0, < V < m/s Mittel Mittel < V < m/s Schnell Stark V > m/s f W bis,, bis,, bis bis, Tab. Kontaktfaktor (f C ) Anzahl der eng zusammengesetzt verwendeten Führungswagen 4 oder mehr Normalbetrieb Kontaktfaktor f C 0, 0,7 0, 0, 0,

7 Bogenführung HCR Produktübersicht Vorspannung Da die Vorspannung einer Linearführung die Laufgenauigkeit, Tragzahl und Steifigkeit der Linearführung stark beeinflusst, ist es wichtig, die Vorspannung der Anwendung anzupassen. Im Allgemeinen beeinflusst die Auswahl eines negativen Spiels (d.h. einer Vorspannung) die Genauigkeit positiv. Radialspiel *: Vorspannung D i e Vo r s p a n n u n g i s t eine im Wageninneren a u f d i e W ä l z k ö r p e r w i r k e n d e B e l a s t u n g u m e i n v o r h a n d e n e s S p i e l z u e l i m i n i e re n und die Steifigkeit des F ü h r u n g s w a g e n s z u erhöhen. Tab. Vorspannungsklassen Einheit: μm Vorspannung normal leichte Vorspannung Baureihe/-größe kein Symbol C 4 ~ + 4 ~ + ~ + ~ +4 0 ~ + 4 ~ +7 ~ ~ 4 ~ ~ ~ 0 ~ 4 7

8 *: Laufparallelität Diese bezieht sich auf die Parallelitätstoleranz zwischen den beiden B e z u g s f l ä c h e n v o n F ü h r u n g s s c h i e n e u n d Führungswagen, wenn der Führungswagen über die gesamte Länge der Führungsschiene verfahren wird. Hierzu sind Wagen und Schiene mit Schrauben zu befestigen. Genauigkeitsklassen Die Genauigkeit der Bogenführung HCR wird nach der Laufparallelität ( * ), den Maßtoleranzen von Höhe und Breite sowie den Differenzen von Höhe und Breite zwischen Wagenpaaren ( * ) bei zwei oder mehr eingesetzten Führungswagen auf einer Schiene bzw. auf mehreren in einer Ebene montierten Schienen definiert. Die Genauigkeit wird in Normalklasse (kein Symbol) und hochgenaue Klasse (H) eingeteilt (siehe Tab. 4). *: Abweichung der Höhe M zwischen den Paaren Diese verweist auf die Differenz zwischen dem kleinsten und größten Wert der Höhe (M) jedes F ü h r u n g s w a g e n s, d e r auf der gleichen Schiene verwendet wird. M C A Tab. 4 Genauigkeitsklassen Baureihe/-größe Genauigkeitsklasse Normalklasse hochgenaue Klasse Gegenstand kein Symbol H Einheit: mm 4 Maßtoleranz für Höhe M ±0, ±0, Abweichung der Höhe M zwischen den Paaren Laufparallelität von Oberfläche C zur Oberfläche A 0,0 0,0 C (wie in Tab. angegeben) Maßtoleranz für Höhe M ±0, ±0, Abweichung der Höhe M zwischen den Paaren Laufparallelität von Oberfläche C zur Oberfläche A 0,0 0,04 C (wie in Tab. angegeben) Tab. Laufparallelität nach Genauigkeitsklasse entsprechend der Länge der Führungsschiene Einheit: µm Länge Führungsschiene (mm) Laufparallelität größer kleiner gleich Normalklasse hochgenaue Klasse kein Symbol H

9 Bogenführung HCR Produktübersicht Schulterhöhe der Montagefläche und Ausrungsradius Für eine einfache und sehr präzise Montage sollten die Anschlussflächen Schulterkanten aufweisen, gegen die Führungswagen und -schiene angedrückt werden können. Die entsprechenden Schulterhöhen finden Sie in Tab.. Die Ausrundungen an den Schultern müssen dabei so gefertigt sein, das Berührungen mit den angefasten Kanten von Führungswagen und -schiene vermieden werden, und sie müssen kleiner sein als die in Tab. angegebenen Maximalradien. r r H H H r r Schulter der Führungsschiene Schulter des Führungswagens Tab. Schulterhöhen und Ausrundungsradien Baureihe/ größe 4 Eckenradius Führungsschiene r (max) 0, 0,, Eckenradius Führungswagen r (max) 0, 0,, Schulterhöhe Führungsschiene H, 0 Einheit: mm Schulterhöhe Führungswagen H H, 4,, 7, Montage der Führungsschiene Bei der Montage der Bogenschienen wird empfohlen, die Schienen an den Stoßstellen innen an eine Metallplatte anzuschlagen. Ansonsten genügt es, die Schienen mittels Bolzen auszurichten und festzuklemmen (siehe Abb. unten). Nach dem Ausrichten werden die Schienen mit dem entsprechenden Drehmoment angeschraubt. Vorsicht: Der Führungswagen darf nicht von der Schiene gezogen werden, da sonst die Kugeln herausfallen. Stoßstelle Schienenfixierung an den Stoßstellen Schienenfixierung mittels Bolzen 9

10 Bogenführung HCR Abmessungen MC W MB M T T H W W Baureihe /-größe Außenabmessungen Höhe M Breite W Länge L Abmessungen Führungswagen B C S L T T N E Schmiernippel HCR A+/00R HCR A+/0R HCR A+/00R HCR A+/400R HCR A+/00R HCR A+/70R HCR A+/000R HCR A+/0R HCR A+/00R HCR A+/000R HCR A+/00R HCR 4A+/00R HCR 4A+/000R HCR 4A+/00R HCR 4A+/0R HCR A+/000R HCR A+/00R HCR A+4/000R HCR A+4/00R HCR A+0/000R , 4,,,,,, 07, 07, 0, 0,,7 7, 7, 9, 9,4 9,9 9, 9, M 4 M M M0 M M 0,, 9, 0, , 0, 4,9 9,9,9 4,9 7,4 4, 0 9,, PB0B PB0B B-MF B-MF B-PT/ B-PT/ K Aufbau der Bestellbezeichnung HCRA UU C+/000R H T Baureihe/-größe Anzahl der Führungswagen Dichtungsoption (siehe S. ) Vorspannung (siehe S. 7) Bogensegmentwinkel Schienenradius [mm] Genauigkeitsklasse (siehe S. ) Anzahl der Schienensegmente 0

11 Ro (L) n -Ød Durchgangsbohrung Ød Senkungstiefe h (U) 4-S C B (n -) Ri R L0 MA (E) (L) N M Abmessungen Führungsschiene Einheit: mm Tragzahl Zul. statisches Moment [knm]* Gewicht R R o R i L o U Hinweis 0 7, 07, 407,, 7, 0, , 0,,, 0,, 0,, 0, 94 4, 9, 9, 4, 7, 9, , 977, 77, 77, 9, 4, 9, 4, 9, ,4 0, Breite Höhe W W M d d h n U U U 4 4,, 7,, 9, 4, 7,, ,,,, 0,,, ,, 4 4, C [kn] 4,7,,, 9,9 7, 4 C 0 [kn], 0,,, 4,4, 9, M A Wagen Wagen 0,0409 0, 0,0409 0, 0,044 0,0 0, 0,00 0,07 0,7,4 4, 0,47 0,00 0,47 0,044 0,,7,9 7,9, M B Wagen Wagen 0,07 0,7,4 4,,7,9 7,9, 0,44 0,90,, Wagen Schiene * Es sind auch andere Radien für Führungsschienen als die in der obenstehenden Tabelle angegebenen verfügbar. Detaillierte Angaben erhalten Sie von THK. * Die in der Tabelle angegebenen Bogensegmentwinkel sind die maximal herstellbaren Winkel. Bei größeren Winkeln werden die Schienen auf Stoß gefertigt. Detaillierte Angaben erhalten Sie von THK.. * Zulässiges statisches Moment Wagen: Zulässiges statisches Moment für einen Führungswagen Wagen: Zulässiges statisches Moment für zwei eng zusammengesetzte Führungswagen M C Wagen [kg] 0,9,,, [kg/m],,,,0,

12 Bogenführung HCR Zubehör Für die Bogenführung HCR kann entsprechend der Anwendungs- und Betriebsbedingungen das passende Zubehör als Staubschutz ausgewählt werden. Das Eindringen von Verunreinigungen oder Flüssigkeiten verursacht bei Linearsystemen außerordentlichen Verschleiß und eine Verkürzung der Lebensdauer. Daher muss schon bei der Auswahl des Systems eine wirksame Abdichtung oder eine Abdeckung entsprechend der Umgebungsbedingungen ausgewählt werden. Das Zubehörprogramm von THK bietet hierfür optimale Lösungsmöglichkeiten an. 4 Verschlusskappe C Doppeldichtung Abstandhalter Enddichtung Metallabstreifer Verschlusskappe GC für die Schienen- 4 Befestigungsbohrungen * spezielle Führungsschienen erforderlich Seitendichtung

13 Bogenführung HCR Zubehör.-. Dichtungen und Metallabstreifer THK offeriert Dichtungen aus einem speziellen, synthetischen Gummi mit hoher Verschleißfestigkeit zur weiteren Erhöhung der Abdichtungsleistung. Wenn Abdichtungen erforderlich sind, geben Sie bitte das entsprechende Symbol aus Tab. an. Die Länge der Führungswagen variiert entsprechend den gewählten Abdichtungsoptionen. Enddichtung Standardmäßig vorgesehen. Enddichtung Dichtungswiderstand Die Werte in Tab. 7 gelten für leicht befettete Dichtungen. Tab. 7 Max. Dichtungswiderstand HCR-UU Einheit: N Baureihe/-größe Max. Dichtungswiderstand 4,,0,9, 9, 4, Tab. Abdichtungsoptionen für die Bogenführung HCR Symbol Abdichtungsoptionen UU Mit Enddichtung SS Mit Enddichtung + Seitendichtung DD Mit Doppeldichtungen + Seitendichtung ZZ Mit Enddichtung + Seitendichtung + Metallabstreifer KK Mit Doppeldichtungen + Seitendichtung + Metallabstreifer LL Enddichtungen mit niedrigem Verschiebewiderstand RR Mit Enddichtungen LL und Seitendichtungen Seitendichtung Die Seitendichtung verhindert das Eindringen von Fremdstoffen und Flüssigkeiten über die seitliche Wagenunterseite. Zusätzlich wird der Schmierstoff vor dem Ausdringen zurückgehalten. Tab. 9 Gesamtlänge des Führungswagens L beim Typ HCR mit montiertem Zubehör zum Schutz gegen Verschmutzung UU 44, 4,,,,,, 07, 07, 0, 0,,7 7, 7, 9, 9,4 9,9 9, 9, SS 4,,,,,, 07, 07, 0, 0,,7 7, 7, 9, 9,4 9,9 9, 9, DD 9,7,7 9, 9,9 90, 4,,,, 4,9 44, 44, 4, 0 0, 0, 0,7 0,7 Baureihe/-größe A+/ 00R A+/ 0R A+/ 00R A+/ 400R A+/ 00R A+/ 70R A+/000R A+/ 0R A+/ 00R A+/000R A+/00R 4A+/ 00R 4A+/000R 4A+/00R 4A+/0R A+/000R A+/00R A+/000R A+/00R A+/000R ZZ 7, 7,,,,,, 4, 4,7 4,7 4, 99,4 00, 0, 0, 0, KK,, 9, 9, 9,, 9, 9, 9, 49, 49,9 49,9 0, 0, 0 0, Einheit: mm LL RR 4, 4,,,,,,,,,,, 07, 07, 07, 07, 0, 0, 0, 0,,7,7 7, 7, 7, 7, 9, 9, 9,4 9,4 9,9 9,9 9, 9, 9, 9, Note: " " bedeutet nicht verfügbar. Der Einsatz von DD, ZZ oder KK ist abhängig vom Schienenradius. Fragen Sie hierzu THK. Seitendichtung Metallabstreifer Der Metallabstreifer schützt gegen Späne und andere vergleichsweise größere Fremdpartikel, die an der Schiene haften. Metallabstreifer

14 4 Verschlusskappe GC 4. Metall-Verschlusskappe GC für Führungsschienen H ØD Die Verschlusskappe GC aus Metall (Messing) dient zum Verschließen der Befestigungsbohrungen der Führungsschienen (konform mit den RoHS- Bestimmungen). Diese verhindert das Eindringen von Fremdpartikeln und Kühlflüssigkeit über die Schienenoberfläche ins Führungssystem unter widrigen Umgebungsbedingungen und verbessert so die Abdichtung zusammen mit anderen Abdichtungsoptionen. Einheit: mm Baugröße AußenØ D Dicke H GC 9,, GC,, GC 4,, GC0 7,, GC 0, 4, HCRA UU C + / 000R H T GC Baugröße Wagenanzahl Symbol für Dichtung Schienenradius [mm] Baugröße AußenØ D Dicke H GC4,,0 GC,,0 GC,,0 GC4 9,,0 Beispiel einer Bestellbezeichnung für ein Führungssystem mit den Verschlusskappen GC Aufbau der Bestellbezeichnung mit GC-Kappen Vorspannung Anzahl der Segmente Genauigkeitsklasse Verschlusskappe GC Anm. : Die Führungsschienen sind direkt an die Verschlusskappen GC angepaßt. Anm. : Führungsschienen aus rostfreiem Stahl oder mit Oberflächenbehandlung können nicht verwendet werden. Anm. : Bei Anwendung im Vakuum, unter extremen Temperaturen o.ä. kontaktieren Sie bitte THK. Anm. 4: Die Verschlusskappe GC wird nur zusammen mit Führungssystemen vertrieben. Anm. : Die Schienen-Befestigungsbohrungen sind nicht entgratet. Daher besteht Verletzungsgefahr, und um die Enddichtungen der Wagen vor Zerstörung zu schützen, dürfen die Wagen nicht über die unverschlossenen Befestigungsbohrungen gefahren werden. Anm. : Nach der Montage der Verschlusskappe GC muss die Schienenoberfläche gereinigt werden. Verschlusskappe C Verhindert das Eindringen v o n S p ä n e n i n d i e Befestigungsbohrungen der Führungsschiene. D H. Verschlusskappe C für Führungsschienen Falls sich Späne und andere Fremdkörper in den Befestigungsbohrungen der Schienen sammeln, können diese in den Führungswagen gelangen. Um dies zu verhindern, werden spezielle Verschlusskappen für die Befestigungsbohrungen bündig zur Schienenoberfläche eingesetzt. Die Verschlusskappe Typ C für die Schienen-Befestigungsbohrungen sind aus einem speziellen Kunstharz mit hoher Ölbeständigkeit und Verschleißfestigkeit gefertigt. Bogensegmentwinkel Geben Sie bei der Bestellung bitte die gewünschte Kappengröße aus der Tabelle rechts an. Schienengröße Kappen- Schrauben- Hauptabmessungen [mm] größe größe D H HCR C M,, HCR C 4 M 4 7,,0 HCR C M,4,7 HCR C M 4,4,7 HCR4 C M 0, 4,7 HCR C M,,7 4

15 Linear- und Bogenführung HMG Führungsschiene Führungswagen Endplatte Dichtung Kugeln Bogenführung Verbundschiene Linearführung Abb. Schnittmodell der Linear- und Bogenführung HMG Die Linear- und Bogenführung HMG vereint die technischen Vorteile der Linearführung HSR mit den Vorteilen der Bogenführung HCR und ermöglicht Linear- und Kreisbogenbewegungen eines einzelnen Führungswagens. Auf diese Weise können Montage-, Transport- und Inspektionslinien effizienter konstruiert werden sowie Lifte, Drehtische u.a. mit einem einfacheren Aufbau kostengünstiger realisiert werden. P Individuelle Konstruktionsmöglichkeiten Die Bogen- und Linearschienen können bei der HMG individuell kombiniert werden, da die Übergänge zwischen den Linear- und Bogenschienen sehr leichtgängig sind (siehe Abb. ). Darüber hinaus können Einschienensysteme mit mehreren Wagen oder parallelverlaufende Schienen mit mehreren Wagen kombiniert werden, so dass große Tische montiert oder Transporteinrichtungen für schwere Lasten realisiert werden können. Form O Form U Form L Form S Abb. Konstruktionsmöglichkeiten mit der Linear- und Bogenführung HMG

16 P Kürzere Zuführzeiten Anders als das Pendelsystem ermöglicht das umlaufende System mit HMG die Werkstück-Aufbringung während der Bearbeitung (Montage, Prüfen etc.). Die Taktzeiten werden dadurch erheblich verkürzt. Diese können noch weiter durch eine größere Anzahl von Tischen verringert werden. Weitertransport Weitertransport Einsetzen von Werkstücken Bearbeitung Bearbeitung Weitertransport Werkstücke > Schicken > Bearbeitung > Zurück > Werkstücke Bearbeitung Weitertransport Einsetzen von Werkstücken Bearbeitung Bearbeitung Pendelsystem Umlaufsystem Abb. P Niedrigere Kosten durch reduzierten Konstruktionsaufwand Der Einsatz des Führungssystems HMG macht den Einsatz von Drehtischen und Hebern überflüssig, die bei herkömmlichen Zuführeinheiten und Montagelinien für die Richtungsänderung notwendig sind. Geringer Konstruktionsaufwand bedeutet zugleich wenigere Anzahl der Teile, was zur Kostenreduzierung beiträgt. Konstruktionsschritte werden ebenfalls weniger. mit Drehtischen ohne Drehtische herkömmliches System Abb. 4 mit Linear-und Bogenführung HMG

17 Linear- und Bogenführung HMG Produktübersicht Der einzigartige Aufbau der HMG vereint die Vorteile einer Linearführung mit denen einer Bogenführung und ermöglicht so Linear- und Kreisbewegungen eines einzelnen Führungswagens. Hauptanwendungsbereiche Montage-, Transport- und Inspektionslinien, große Drehkarussels, Vergnügungsgeräte usw. HMG Der Flanschwagen ist mit Gewindebohrungen ausgestattet und kann von oben oder von unten befestigt werden. HMG HMG 4 HMG HMG HMG Tragzahlen *: Maßtabelle für Modell HMG S. - Die Bogenführung des Typs HMG nimmt Belastungen aus allen vier Hauptrichtungen auf (radial, gegenradial und tangential). Die Tragzahlen sind für alle Hauptrichtungen gleich und für einen Wagen auf einer Schiene definiert. Sie sind weiter unten in den Maßtabellen angegeben. Gegenradiale Belastung PT Tangentiale Belastung PL Radiale Belastung PR PT Tangentiale Belastung Äquivalente Belastung Bei gleichzeitiger Belastung des Führungswagens aus unterschiedlichen Richtungen wird die äquivalente Belastung wie folgt berechnet: P E = P R (P L ) + P T P E : Äquivalente Belastung P R : Radialbelastung P L : Gegenradialbelastung P T : Tangentialbelastung [N] [N] [N] [N] 7

18 *: Dynamische Tragzahl (C) Diese bezieht sich auf eine in Höhe und Richtung k o n s t a n t e B e l a s t u n g, bei der die nominelle Lebensdauer (L) für eine G r u p p e u n a b h ä n g i g voneinander betriebener, identischer Linearführungen 0 km beträgt. Lebensdauer Die Lebensdauer einer Linearführung unterliegt selbst unter gleichen Betriebsbedingungen Schwankungen. Daher ist es erforderlich, die weiter unten festgelegte nominelle Lebensdauer als Bezugswert zur Berechnung der Lebensdauer einer Linearführung zu verwenden. fh ft fc C L = ( ) 0 P Nominelle Lebensdauer Die nominelle Lebensdauer ist statistisch als die Gesamtlaufstrecke definiert, die 90% einer größeren Menge gleicher Führungen unter gleichen Betriebsbedingungen erreichen oder überschreiten, bevor erste Anzeichen einer Werkstoffermüdung auftreten. P Lebensdauer in Stunden Nach Erhalt der nominellen Lebensdauer (L) kann bei konstanter Hublänge und Zyklenzahl mithilfe der rechtsstehenden Formel die Lebensdauer in Stunden berechnet werden. fw PC L : Nominelle Lebensdauer (km) C : Dynamische Tragzahl* (N) P C : Berechnete Belastung (N) f H : Härtefaktor (siehe Abb. ) f T : Temperaturfaktor f C : Kontaktfaktor (siehe Tabelle ) f W : Belastungsfaktor (siehe Tabelle ) Lh = L 0 ls n L h : Lebensdauer (h) s : Hublänge (mm) n : Anzahl der Zyklen pro Minute (min - ) L f H Härtefaktor Um das Erreichen der optimalen Tragzahl der Linearführung sicherzustellen, muss die Härte der Laufbahn zwischen und 4 HRC betragen. Bei einer Härte unterhalb dieses Bereichs nehmen die dynamische und die statische Tragzahl ab. Daher sind die Tragzahlwerte mit den entsprechenden Härtefaktoren (f H ) zu multiplizieren. Da die Linearführung eine ausreichende Härte besitzt, ist der Wert f H für die Linearführung normalerweise,0, wenn nicht anderweitig angegeben. Härtefaktor f H,0 0,9 0, 0,7 0, 0, 0,4 0, 0, 0, Härte der Laufbahn (HRC) Abb. L f C Kontaktfaktor Wenn mehrere Führungswagen eng zusammengesetzt verwendet werden, ist es aufgrund der Momentbelastung und der Genauigkeit der Montagefläche schwierig eine gleichmäßige Lastverteilung zu erreichen. Wenn mehrere Führungswagen eng zusammengesetzt verwendet werden, multiplizieren Sie die Tragzahl (C oder C 0 ) mit dem dazugehörigen Kontaktfaktor aus Tab.. Hinweis: Wenn bei einer großen Maschine eine ungleiche Lastverteilung zu erwarten ist, ist es sinnvoll einen Kontaktfaktor aus Tabelle zu verwenden. L f T Temperaturfaktor Da die Betriebstemperatur von Linearführungen mit Kugelkette normalerweise bei 0 C oder darunter liegt, beträgt der Wert f T,0. L f W Belastungsfaktor Im Allgemeinen verursachen Maschinen mit Hin-und- Herbewegungen beim Betrieb Schwingungen oder Stöße. Eine exakte Bestimmung der im Hochgeschwindigkeitsbetrieb bei wiederholtem Anfahren und Anhalten erzeugten Schwingungen und Stoßbelastungen ist besonders schwierig. Wenn die Auswirkungen von Geschwindigkeit und Schwingungen als bedeutend eingestuft werden, teilen Sie deshalb die dynamische Tragzahl (C) durch einen aus Tab. gewählten Belastungsfaktor, der empirisch ermittelte Daten beinhaltet. Tab. Belastungsfaktor (f W ) Schwingungen/ Stöße Geschwindigkeit (V) Sehr langsam Ohne V < 0, m/s Langsam Leicht 0, < V < m/s Mittel Mittel < V < m/s Schnell Stark V > m/s f W bis,, bis,, bis bis, Tab. Kontaktfaktor (f C ) Anzahl der eng zusammengesetzt verwendeten Führungswagen 4 oder mehr Normalbetrieb Kontaktfaktor f C 0, 0,7 0, 0, 0,

19 Vorstellung HMG Produktübersicht HMG Vorspannung Da die Vorspannung einer Linearführung die Laufgenauigkeit, Tragzahl und Steifigkeit der Linearführung stark beeinflusst, ist es wichtig, die Vorspannung der Anwendung anzupassen. Radialspiel Im Allgemeinen beeinflusst die Auswahl eines negativen Spiels (d.h. einer Vorspannung) die Genauigkeit positiv. *: Vorspannung D i e Vo r s p a n n u n g i s t eine im Wageninneren a u f d i e W ä l z k ö r p e r wirkende Belastung um ein vorhandenes Spiel zu eliminieren und die Steifigkeit des Führungswagens zu erhöhen. Tab. Vorspannung Einheit: μm Symbol normal leichte Vorspannung Baugröße kein Symbol C 4 ~ + ~ 4 ~ + ~ ~ +4 ~ 4 0 ~ + ~ 0 4 ~ +7 ~ 4 Genauigkeitsklassen Die Genauigkeit der HMG wird nach der Laufparallelität ( * ), den Maßtoleranzen von Höhe und Breite sowie den Differenzen von Höhe und Breite zwischen Wagenpaaren ( *,*4 ) bei zwei oder mehr eingesetzten Führungswagen auf einer Schiene bzw. auf mehreren in einer Ebene montierten Schienen definiert. Tab. 4 Genauigkeitsklassen Baureihe/-größe 4 Genauigkeitsklasse Gegenstand Normalklasse kein Symbol Maßtoleranz der Höhe M ±0, Abweichung der Höhe M zwischen Paaren 0,0 Maßtoleranz der Breite W ±0, Abweichung der Breite W zwischen Paaren 0,0 Laufparallelität der Oberfläche C zur Oberfläche A C (wie in Tab. angegeben) Laufparallelität der Oberfläche D zur Oberfläche B D (wie in Tab. angegeben) Maßtoleranz der Höhe M ±0, Abweichung der Höhe M zwischen Paaren 0,0 Maßtoleranz der Breite W ±0, Abweichung der Breite W zwischen Paaren 0,0 Laufparallelität der Oberfläche C zur Oberfläche A C (wie in Tab. angegeben) Laufparallelität der Oberfläche D zur Oberfläche B D (wie in Tab. angegeben) Maßtoleranz der Höhe M ±0, Abweichung der Höhe M zwischen Paaren 0,0 Maßtoleranz der Breite W ±0, Abweichung der Breite W zwischen Paaren 0,0 Laufparallelität der Oberfläche C zur Oberfläche A C (wie in Tab. angegeben) Laufparallelität der Oberfläche D zur Oberfläche B D (wie in Tab. angegeben) C A M D W B Einheit: mm R *: Laufparallelität Diese bezieht sich auf die Parallelitätstoleranz zwischen den beiden B e z u g s f l ä c h e n v o n F ü h r u n g s s c h i e n e u n d Führungswagen, wenn der Führungswagen über die gesamte Länge der Führungsschiene verfahren wird. Hierzu sind Wagen und Schiene mit Schrauben zu befestigen. *: Abweichung der Höhe M Diese verweist auf die Differenz zwischen dem kleinsten und größten Wert der Höhe (M) jedes Führungswagens, d e r auf der gleichen Ebene in Kombination verwendet wird. *4: Abweichung der Breite W Diese verweist auf die Differenz zwischen dem kleinsten und größten Wert der Breite (W ) zwischen jedem der auf einer Führungsschiene in Kombination montierten Führungswagen und der Führungsschiene. Tab. Laufparallelität nach Genauigkeitsklasse entsprechend der Länge der Führungsschiene Einheit: µm Länge Führungsschiene [mm] Laufparallelität über bis Normalklasse kein Symbol Länge Führungsschiene [mm] Laufparallelität über bis Normalklasse kein Symbol

20 Schulterhöhe und Ausrundung Zur Erleichterung der Montage und zur Erreichung einer hohen Genauigkeit sollten die Anschlussflächen von Führungswagen und -schiene Schultern aufweisen, gegen die Wagen und Schiene angedrückt werden können. Die empfohlenen Schulterhöhen sind in Tab. angegeben. Die Ausrundungen an den Anschlagflächen sollten so ausgeführt werden, dass Berührung mit den angefasten Flächen des Führungswagens vermieden werden, oder es sollten Ausrundungen gemäß der in Tab. angegebenen Maximalradien erfolgen. r r H H H r r Schulter der Führungsschiene Schulter des Führungswagens Tab. Schulterhöhen und Ausrundungsradien Baugröße Eckenradius Führungsschiene r (max) Eckenradius Führungswagen r (max) 4 0,, 0,, Schulterhöhe Führungsschiene H 0 Einheit: mm Schulterhöhe Führungswagen H H 4 0,, 7, 0 4 0

21 Vorstellung HMG Produktübersicht HMG Beispiele für Tischkonstruktionen Die Konstruktion mit der Linear- und Bogenführung HMG erfordert bei einer parallelen Anordnung von mehreren Schienen oder bei einer Anordnung von zwei oder mehr Wagen auf einer Schiene bei Bogenbewegungen gleitende und drehende Ausgleichselemente. Hierzu sind einige Konstruktionsbeispiele in Abb. angegeben. Schiene mit Wagen Schienen mit je Wagen () () Schiene mit Wagen oder mehr Schienen mit je Wagen Schienen mit je Wagen oder mehr rotative Konstruktion rotative und lineare Konstruktion Abb. Beispiele für Tischkonstruktionen In Abb. 7 sind Beispiele für Tischlonstruktionen bei Verwendung mehrerer Schienen angegeben. Hier sind gleitende und drehende Ausgleichselemente erforderlich, damit der exzentrische Lauf des Tisches beim Übergang von der Linear- in die Kreisbogenbewegung ausgeglichen wird. Die Exzentrizität hängt dabei vom Schienenradius und von der Spannweite der Wagen ab. In Ab. ist sowohl ein drehendes als auch ein lineares Ausgleichselement detailliert dargestellt. Dabei wurden für leichtgängige Bewegungen Linearführungen und Kreuzrollenlager verwendet. Als Antrieb bieten sich hierfür Zahnriemen- oder Kettenantriebe an. rotativ + gleitend Linearführung rotativ + gleitend Gleitstrecke des Tischs rotativ + gleitend Linearführung rotativ + gleitend Rotation mit Kreuzrollenring rotativ rotativ + gleitend rotativ Linearführung Kreuzrollenringe Bogenführung rotativ + gleitend rotativ Abb. 7 Abb.

22 Linear- und Bogenführung HMG Abmessungen MC MA W B (E) (L) (L') L N M MB W W B Baureihe/ -größe M Außenabmessungen Abmessungen Führungswagen Abmessungen Führungsschiene Linearführung W L L' B S < L N E W W F Höhe M HMGA , M 4,, HMGA 70, 4, 7 M,, HMGA , 4, M0, HMG4A 0 07, 7, 00 M 4, 0 4 7, 0 HMGA ,4 07,4 4 M 7,4 9, 0

23 ød M h ød F Linearführung R B Befestigungsbohrungen d d h 4, 7,, Abmessungen Linearführung Bogenführung ,,,, 0,,, (n-) Bogenführung R n U U U ,, 4 4, dyn. Tragzahl (zusammengesetzt) C [kn], 9,4 7,7,, Linearführung (Cost) [kn] 4, 0, 9 9,7,7 stat. Tragzahl (Co) Bei Einwirken eines Moments auf einen einzelnen Führungswagen können im Betrieb Störungen auftreten. Wir empfehlen bei Momenteinwirkung mehrere Führungswagen pro Schiene zu verwenden. Tab. 7 zeigt das zulässige statische Moment eines Führungswagens in den Richtungen M A, M B und M C. Einheit: mm Bogenführung (Cor) [kn] 0,44,7,,, Tab. 7 Zulässige statische Momente Einheit: knm Baugröße M A M B M C Linearführung Bogenführung Linearführung Bogenführung Linearführung Bogenführung HMG 0,00 0,007 0,00 0,0 0,07 0,00 HMG 0, 0,04 0, 0,0 0, 0,07 HMG 0, 0, 0, 0, 0,9 0,7 HMG4 0,4 0, 0,4 0, 0, 0,4 HMG,47 0,,47 0,7, 0,94

24 Linear- und Bogenführung HMG Verbundschienen P Montagetoleranzen bei Verbundschienen Bei der Montage sind die Toleranzen für das Zusammensetzen der Verbundschienen unbedingt einzuhalten, um einen vorzeitigen Verschleiß zu verhindern. Die Montagetoleranzen sind in Tab. angegeben. Für die Montage der Bogen- und Verbundschienen wird ein Anschlagen an eine Montagehilfe, wie in Abb. 9 vorgestellt, empfohlen. Dabei werden die Schienen innen an eine Metallplatte angeschlagen. Ansonsten genügt es, die Schienen mittels Bolzen auszurichten und festzuklemmen. Nach dem Ausrichten werden die Schienen mit dem entsprechenden Drehmoment angeschraubt. Tab. Montagetoleranzen Verbundschienen Einheit: mm Laufrillen- Höhentoleranz max. Spiel zwischen Baugröße seite an der Stoßstelle Verbundschienen a b c HMG 0,0 0,0 0, HMG 0,0 0,0 0,7 HMG 0,0 0,0,0 HMG4 0,0 0,0, HMG 0,0 0,0, Anmerkung: Benutzen Sie Anschlagstifte für die Außenseite und Ausgleichsstifte für die Innenseite. Anschlagstift c a b Abb. 9 Ausgleichsstift P Bogenführungen Die Bogenführungen beim Typ HMG sind aus konstruktiven Gründen mit Spiel behaftet. Daher ist dieser Typ nicht für präzise Bewegungen und hohe Momente geeignet. Sollen doch hohe Momente aufgenommen werden, muss die Anzahl der Führungswagen oder -schienen erhöht werden. Die zulässigen statischen Momente finden Sie in der Maßtabelle auf den S. -. 4

25 a P Verbundschienen Für die Verbindung der Bogenschiene mit der Linearschiene sind Verbundschienen notwendig, damit die Führungswagen wie z.b. bei der S-Anordnung einwandfrei von der Linearschiene auf die Bogenschiene laufen. Bitte berücksichtigen Sie dies bei der Konstruktion des Systems. M b h G F F/ L Ød W 0 Ød W Tab. 9 Abmessungen Verbundschienen Einheit: mm Abmessungen Verbundschiene Baureihe/-größe Höhe Teilung Befestigungsbohrungen Breite Länge Einlaufbereich Tiefe Einlaufbereich Radius M F d d h W W 0 a b R A A A 4A A , 7,, ,7 4,9 4,9,,9,9,77,,,9 44,7 44,77 44, 44,,4,,74,, , 0, 0,0 0,7 0, 0,0 0, 0,7 0,4 0, 0,9 0, 0,9 0,4 0, 0,4 0, 0, 0, R 0 R 00 Abb. 0 Beispiel Bestellbezeichnung Bei Verwendung von zwei Schienen K Aufbau der Bestellbezeichnung HMGA UU C+000L T+/0R T+/00R T -II Baugröße Anzahl der Führungswagen pro Schiene Symbol für Abdichtung Vorspannung Gesamtlänge der Linearschiene Symbol für mehrteilige Linearschiene Winkelsegment für innere Bogenführung Radius für innere Bogenführung Anzahl Segmente innere Bogenführung Winkelsegment für äußere Bogenführung Radius für äußere Bogenführung Anzahl Segmente äußere Bogenführung Anzahl der Führungsschienen für Paralleleinsatz in der gleichen Ebene Hinweis - Diese Bestellbezeichnung gibt ein Set mit einer Führungsschiene an. Für eine parallelle Anordnung von beispielsweise zwei Schienen sind daher zwei Sets erforderlich. - Der Typ HMG ist standardmäßig ohne Abdichtung. Die obenstehende Bestellbezeichnung bezieht sich auf Abb. 0.

26 Linear- und Bogenführung HMG Zubehör Für den Typ HMG kann entsprechend der Anwendungs- und Betriebsbedingungen das passende Zubehör als Staubschutz ausgewählt werden. Verschlusskappe C Enddichtung

27 Abdichtungsoptionen Das Eindringen von Verunreinigungen oder Flüssigkeiten verursacht bei Linearführungen außerordentlichen Verschleiß und damit einhergehend eine verringerte Lebensdauer. Daher muss schon bei der Produktauswahl eine wirksame Abdichtung oder Abdeckung entsprechend den Umgebungsbedingungen ausgewählt werden.. Enddichtung THK offeriert Dichtungen aus einem speziellen, synthetischen Gummi mit hoher Verschleißfestigkeit zur weiteren Erhöhung der Abdichtungsleistung. Wenn Abdichtungen erforderlich sind, geben Sie den gewünschten Gegenstand mit dem entsprechenden Symbol an (siehe Tab. ). Die Länge des Führungswagens L variiert entsprechend der gewählten Abdichtungsoption (siehe Tab. ). Dichtungswiderstand Werte in Tab. 0 gelten für leicht befettete Dichtungen Tab. Kennzeichnung für Dichtungen Symbol UU Tab. 0 Max. Dichtungswiderstand mit Enddichtung HMG-UU Einheit: N Baugröße HMG HMG HMG HMG4 HMG Dichtungen mit beidseitigen Enddichtungen Dichtungswiderstand 40 Anm.: Die Werte gelten für einen Wagen mit beidseitiger Abdichtung. Enddichtung Zum verstärkten Staubschutz. Enddichtung Tab. Gesamtlänge des Führungswagens mit Dichtungen Baugröße UU HMG 4 HMG, HMG 0, HMG4 07, HMG 44,4 0. Verschlusskappe C für Schienenbohrungen Einheit: mm Falls sich Späne und andere Fremdkörper in den Befestigungsbohrungen der Schienen sammeln, können diese in den Führungswagen gelangen. Um dies zu verhindern, werden spezielle Verschlusskappen für die Befestigungsbohrungen bündig zur Schienenoberfläche eingesetzt. Die Verschlusskappen des Typs C für die Schienenbohrungen sind aus einem speziellen Kunststoff mit hoher Ölbeständigkeit und Verschleißfestigkeit gefertigt. Geben Sie bei der Bestellung bitte die gewünschte Kappengröße an (siehe Tab. ). Tab. Verschlusskappe Typ C Baugröße Abmessungen [mm] Kappe C Schraube D H HMG C 4 M 4 7, HMG C M,4,7 HMG C M 4,4,7 HMG4 C M 0, 4,7 HMG C M,,7 Verschlusskappe Typ C Verhindert das Eindringen von Fremdstoffen in die Führungswagen über die Schienenbohrungen. D H 7

28 Bogenführung HCR / Linear- und Bogenführung HMG Vorsichtsmaßnahmen Montagehinweise Bei den Führungen HCR und HMG dürfen die Führungswagen nicht von der Führungsschiene abgezogen werden, da sonst die Kugeln aus den Wagen fallen. Bei der Demontage der Linearführung und beim erneuten Zusammensetzen kann Schmutz in den Führungswagen gelangen, und darüber hinaus kann die Genauigkeit beeinträchtigt werden. Daher sollte die Führung nicht zerlegt werden. Zu beachten ist, dass sich die Schiene oder der Wagen selbstständig in Bewegung setzen können, wenn die Linearführung schräg gelagert oder gehalten wird. Die Linearführung ist vor harten Stößen oder Schlägen zu schützen, da diese die Linearführung beschädigen oder deren Funktion beeinträchtigen können. Schmierung Vor dem Betrieb ist das Korrosionsschutzöl zu entfernen und die Führung zu schmieren. Die Verwendung von Schmierstoffen mit unterschiedlichen Eigenschaften ist zu vermeiden. Die Schmierung muss an die Betriebsbedingungen angepasst werden. Bei besonderen Betriebsbedingungen wie extreme Temperaturen, kontinuierliche Vibrationen, Einsatz in Reinräumen oder im Vakuum können daher keine normalen Schmierstoffe verwendet werden. Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an THK. Bei Verwendung von besonderen Schmierstoffen ist THK zu konsultieren. Bei einer Schmierung mit Öl kann je nach Einbaulage des Wagens das Schmieröl nicht alle zu schmierenden Stellen erreichen. Fragen Sie hierzu THK. Wenden Sie sich bitte an THK, wenn die Nachschmierintervalle von den Betriebsbedingungen abweichen. Anwendungshinweise Dringen Fremdstoffe wie Schmutz, Späne usw. in die Führung ein, führt dies zu außerordentlichem Verschleiß und ist unbedingt zu vermeiden. Bei Kühlmitteleinsatz ist zu beachten, dass bestimmte Kühlflüssigkeiten die Funktion der Führungswagen beeinträchtigen können, wenn sie in das Innere des Wagens gelangen. Bei Auswahl der Kühlflüssigkeit fragen Sie bitte THK. Teile des Führungswagens bestehen aus einem speziellen Kunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 0 C. Schmutz, Staub, Späne und andere Fremdstoffe, die an der Führung haften, müssen mit einem passenden Reinigungsmittel abgewaschen werden. Danach ist die Führung wieder zu schmieren. Bei einer Überkopfmontage der Führung können durch Herunterfallen der Führung die Endkappen beschädigt werden, so dass die Kugeln herausfallen, oder es könnte auch die Schiene aus dem Wagen herausfallen. Daher sind bei diesen Anwendungen geeignete Schutzmaßnahmen zu treffen. Bei Anwendungen, wo gewöhnlich Vibrationen auftreten oder bei Anwendungen in Reinräumen, im Niedrig- oder Hochtemperaturbereich sowie bei Anwendungen im Vakuum ist THK zu konsultieren. Wird der Führungswagen von der Führungsschiene abgezogen, muss er anschließend wieder vorsichtig und ohne großen Kraftaufwand auf die Schiene geschoben werden. Zu diesem Zweck ist eine Montagehilfe einzusetzen, wobei der Führungswagen direkt auf die Schiene gezogen wird und von dort wieder zurück auf die Schiene. Montagehilfen sind bei THK erhältlich. Lagerung Die Führungen sind in der Originalverpackung unter Vermeidung von extremen Temperaturen oder Temperaturschwankungen in horizontaler Lage und ohne Belastung zu lagern. O LM GUIDE, Caged Ball und sind registrierte Handelsmarken von THK CO., LTD. O Die Abbildung kann geringfügig vom tatsächlichen Produkt abweichen. O Änderungen im Erscheinungsbild und in den Spezifikationen bleiben ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. Wenden Sie sich bitte vor der Bestellung an THK. O Obwohl bei der Erstellung dieses Katalogs große Sorgfalt verwendet wurde, übernimmt THK keine Verantwortung für Schäden, die von Druckfehlern oder Auslassungen herrühren. O Für den Export unserer Produkte oder Technologien und den Exportvertrieb erfüllt THK das Devisengesetz und das Gesetz zur Kontrolle von Devisen und Außenhandel sowie andere maßgebliche Gesetze. - Bezüglich des Exports einzelner Produkte von THK wenden Sie sich bitte zuvor an THK. THK-Gruppe - Hauptsitz THK Europe THK Co., Ltd. THK GmbH -- Nishi-Gotanda Hubert-Wollenberg-Str. - Shinagawa-ku D-407 Ratingen Tokyo 4-0 Tel. +49 ( 0) 74 - Tel. + () Fax +49 ( 0) 74 - Fax + () Gedruckt in Deutschland Alle Rechte vorbehalten THK U.S. THK China THK Southeast Asia & Oceania THK America, Inc. THK (CHINA) CO., LTD. THK LM SYSTEM Pte. 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