Low-cost Linearachse VLA

Transkript

1 Caged Ball Low-cost Linearachse VLA E-Motion Zylinder THK CO., LTD. TOKYO, JAPAN Catalog No. 0-G

2 Ausführungen Typ VLA-ST / Schlittenausführung Rostfreie Stahlabdeckung Schlitten AC-Servomotor Kugelgewindetrieb Linearführung mit Kugelkette Schmiersystem QZ Abb. 1 Typ VLA-CT / Zylinderausführung Lamellen- Kontaktabstreifer LaCS Kolbenstange AC-Servomotor Schmiersystem QZ Kugelgewindetrieb Abb.

3 Aufbau und Merkmale Einfacher Aufbau THK erreicht den einfachen, kompakten und kostengünstigen Aufbau durch Nutzung der Führungsschiene als Basis der Linearachse und durch eine Reduzierung der Bauteile. Langzeitwartungsfrei Durch den Einsatz der Miniaturführung mit Kugelkette SRS und des Schmiersystems QZ für den Kugelgewindetrieb ist ein langzeitwartungsfreier Betrieb möglich. Führungswagen Endplatte Enddichtung Führungsschiene Umwelt- und energiefreundlich Durch den Austausch eines Pneumatikzylinders mit der elektrischen Linearachse VLA kann auf eine Ölnebelschmierung verzichtet werden, Luftauslassgeräusche werden eliminiert, das System wird sauberer und die Effizienz wird gesteigert. Seitendichtung Kugel Kugelkette Hohe Produktivität Bei Nutzung eines AC-Servomotors können hohe Verfahrgeschwindigkeiten und daher eine hohe Produktivität erreicht werden. Fleibilität Es ist möglich, verschiedene Motoren von verschiedenen Motorherstellern zu installieren. Abb. Miniaturführung mit Kugelkette Typ SRS Ölreservoir Schmiersystem QZ Mutter Spindel Lamellen-Kontaktabstreifer LaCS Einen umfassenden Schutz vor feinsten Fremdpartikeln bietet der Lamellen-Kontaktabstreifer LaCS. Schmierölgeber Schmierölkanal Schmierölgeber Fasernetz mit hoher Ölaufnahme Abb. Kugelgewindetrieb mit QZ Lamellen- Kontaktabstreifer LaCS Kolbenstange Abb. Lamellen-Kontaktabstreifer LaCS

4 Typ VLA-ST / Aufbau der Bestellbezeichnung VLA ST 0 0 N 000 N N N Baureihe Motor (N = ohne Motor) Bauart Motorgröße 000 = ohne Motor) Linearachse Bauhöhe ( = mm; 0 = 0 mm) 8 Spezifikation Motor Encoder (N = ohne Motor) M b Steigung Kugelgewindetrieb (0 = mm; 1 = 1 mm) Hublänge (z.b. 0 = mm oder 000 = 0 mm) Richtung Motoranschlusskabel (N = ohne Motor) Option (N = ohne Option) M a Abb. M c Einheit ST- (0W) ST-0 (0 W) ST-0 (0W) hoch mittel hoch mittel hoch mittel Geschwindigkeit mm/s Ma. Geschwindigkeit mm/ s Hub Dauervorschubkraft N Ma. Vorschubkraft N Ma. Beschleunigung m/s Zulässige Last in horizontaler Einbaulage kg Zulässige Last in vertikaler Einbaulage kg 1,, Durchmesser KGT mm 8 1 Steigung KGT mm Motorleistung 1) W Motor-Nennmoment Nm 0,0 0,1 0,1 Wiederholgenauigkeit mm 0,00 Zulässiges Moment Technische Daten Nm Ma = Mb = 1, Mc = 1 Lebensdauer ) km 000 Ma = Mb =, Mc = 8 1) Siehe den Abschnitt Empfohlene Motoren S. 1. ) Gilt für die zulässige Last in horizontaler Einbaulage, Beschleunigung = m/s, Geschwindigeit = 00 bzw. 00 mm/s.

5 VLA-ST-, R L1 L -M-, tief 8 0, R 1 Langlochdurchgangsbohrung,,, -, Durchgangsbohrung 0 n 0 1 N M-8 tief st1 D 81 st 1, A ø0 H ø ø h8 D ø M 8 tief 0 0,8 1 Ansicht A Schnitt D-D Abb. Abmessungen VLA-ST- Baugröße Nennhub [mm] ma. Hub st 1 +st [mm] L 1 [mm] L [mm] n N Gewicht [kg] 1 0,8 0, 1,0 1,1 1, 1, 1,8 1, 1,0 1,81

6 VLA-ST-0 L1 -, Durchgangsbohrung 1 1 M tief L , Langlochdurchgangsbohrung R R, 1 0 n 0 N M- tief 0 8 st1 1 D st 1 A ø0 H ø8 ø h8 D ø M 8 tief 0 1 0,8 0 Ansicht A Abb. 8 Schnitt D-D Abmessungen VLA-ST-0 Baugröße Nennhub [mm] ma. Hub st 1 +st [mm] L 1 [mm] L [mm] n N Gewicht [kg] ,8,0,8,8,8,8,0,0,0,0,1,11,

7 Typ VLA-CT / Aufbau der Bestellbezeichnung VLA CT 1 0 N 000 N N N Baureihe Bauart Breite Linearachse ( = mm; = mm; = mm) 8 Motor (N = ohne Motor) Motorgröße (000 = ohne Motor) Spezifikation Motor Encoder (N = ohne Motor) Steigung Kugelgewindetrieb (1 = 1 mm) Richtung Motoranschlusskabel (N = ohne Motor) Hublänge (z.b. 0 = mm oder 000 = 0 mm) Optionen (A: mit Anschlussplatte; B: mit Flanschplatte; N = ohne Option) Technische Daten VLA-CT 1) Einheit CT- CT- CT- Geschwindigkeit mm/s (0 für 00 mm Hub) Dauervorschubkraft N 0 1 Ma. Vorschubkraft N Zulässige Last in kg horizontaler Einbaulage ) Zulässige Last in kg 1,,1, vertikaler Einbaulage ) Ø Kugelgewindetrieb mm 8 1 Steigung Kugelgewindetrieb mm 1 Wiederholgenauigkeit mm 0,00 Motorleistung ) W Motor-Nennmoment Nm 0,0 0,18 0,1 Ø Kolbenstange mm 1 0 Hub mm 0 / 0 / 0 / 0 / / 00 Lebensdauer ) km 000 ) Siehe den Abschnitt Empfohlene Motoren auf S. 1. ) Bei einer Beschleunigung von m/s. 0 / 0 / / 00 / 0 / 00 1) Der Typ VLA-CT kann keine Radial- bzw. Tangentialbelastungen aufnehmen. Bitte nutzen Sie hierfür die THK-Linearführungen aus unserem Katalog No. 00. Bei der Auswahl sind wir Ihnen gerne behilflich. ) Die zulässige Last in horizontaler Einbaurichtung gilt, wenn eine Linearführung zur Aufnahme der Last eingesetzt wird und keine weiteren aialen Lasten wirken. Bei der Auswahl der Baugröße bitte den Verschiebewiderstand der Linearführung berücksichtigen. ) Gilt für zulässige Last in vertikaler Einbaurichtung, Beschleunigung = m/s und Geschwindigeit = 00 mm/s

8 VLA-CT- 1, 8 18, M8 1, ø1 (,) Hublänge Schmierbohrung für Kugelwindetrieb Null-Position,, Schmierposition A ø1 ø8 H 1) B 1, L1 K M- tief 0 H 0=J 1 PCD ø M 1 tief (0,) 11 1 M8 1, 11 8, (1) 1 -M- tief Ansicht A Ansicht B Abmessungen Mutter Abb. Abmessungen VLA-CT- Baugröße Hub [mm] L 1 [mm] H J [mm] K Gewicht [kg] , 0, 1,0 1) Falls Sie Motoren mit einem anderen Zapfendurchmesser als oben einsetzen möchten, nehmen Sie bitte Kontakt zu auf. 8

9 VLA-CT- 1, 8, M 1, Schmierbohrung für Kugelwindetrieb ø0 (,) Hublänge Null-Position,, Schmierposition A ø1 ø8 H 1) B 1, L1 ø M 1 tief PCD 1 -M tief 1 Ansicht A D Ansicht B 8-M-T-Nut,,8,, (,8) 1 M 1, 1, Detail D, M 0, Abmessungen Nutmutter (1,) Abmessungen Mutter Abb. Abmessungen VLA-CT- Baugröße Hub [mm] L 1 [mm] Gewicht [kg] , 1,, 1, 1,1 1, 1, 1, 1) Falls Sie Motoren mit einem anderen Zapfendurchmesser als oben einsetzen möchten, nehmen Sie bitte Kontakt zu auf.

10 VLA-CT- 1,, M1 1, Schmierbohrung für Kugelgewindetrieb ø (,) Hublänge Null-Position 8,, Schmierposition 8 A ø ø8 H 1) B 1, L1 ø M 1 tief PCD 0 1 -M tief 1 0 Ansicht A D Ansicht B 8-M T-Nut, (,) M 0, 1 M1 1, (1,), 1,,, Abmessungen Nutmutter Abmessungen Mutter Abb. 11 Detail D Abmessungen VLA-CT- Baugröße Hub [mm] L 1 [mm] Gewicht [kg] ,,1,,8,, 1) Falls Sie Motoren mit einem anderen Zapfendurchmesser als oben einsetzen möchten, nehmen Sie bitte Kontakt zu auf.

11 VLA-CT Option A: Anschlussplatte 1 8,, ø M 8 Abb. 1 Anschlussplatte CT 1 ø M Abb. 1 Anschlussplatte CT ø M 1 Abb. 1 Anschlussplatte CT 11

12 VLA-CT Option B: Flanschplatte 8, ø M Abb. 1 Flanschplatte CT M ø, 8 Abb. 1 Flanschplatte CT M 0 ø, 0 8 Abb. 1 Flanschplatte CT 1

13 Option: Kupplungen Modell MK B ØD1 H G C H -1 A -1 C G ØD H E DIN 1 F Standard Option (H) geteilte Nabe PFN DIN 88 (optional) Eigenschaften spielfrei und verdrehsteif Ausgleich von Fluchtungsfehlern kraftschlüssige Verbindung durch Klemmnaben für hochdynamische Anwendungen niedriges Trägheitsmoment Empfohlene Kupplungen für ST: MK H - 8H ST0: MK H - 8H bezogen auf die Mitsubishi-Motoren. Material: Balg aus hochelastischem Edelstahl, Nabe AL Aufbau: Mit Klemmnabe und je einer seitlichen Schraube, DIN 1. Technische Informationen 1 0, 0,1 1 1, M, 1, 80 0, 0, 1, 0, , 0, 1 Serie TKN A B C D 1/ D 1/ E F G H J ges C T Ma. Werte 1, Nenndrehmoment [Nm] Aussendurchmesser [mm] Gesamtlänge [mm] Passungslänge der Nabe [mm] Standardbohrung H [mm] Schrauben DIN 1 Sonderbohrung von ø bis ø H [mm] Abstand [mm] Mittenabstand [mm] Einfügelänge [H] Gewicht ca. [g] Trägheitsmoment [gcm ] aial [mm] Torsionssteife [Nm/rad] M,, 1, 8, 0 0, 0,1 1, 1,, 00 0, 0, 1, , 0,1 1, 0, , / M , 0, 1, , 0, lateral [mm] angular [Grad] Temperaturbereich: -0 bis +10C Drehzahlen: bis.000 min -1, über.000 min -1 in ausgewuchteter Ausführung Passungsspiel: Der Welle - Nabenverbindung 0,01 bis 0,0 Ohne Umkehrspiel: Aufgrund der Klemmkonstruktion sind die Kupplungen ohne Umkehrspiel Lebensdauer: Bei Beachtung der techn. Hinweise sind die Kupplungen dauerfest und wartungsfrei. Sonderlösungen: Andere Passungen, Passfedernuten, Sondermaterial und Bälge sind kurzfristig möglich. Bestellbeispiel: MK / / H / Modell Serie (geteilte Nabe) Option Gesamtlänge (mm) / / Bohrungs Ø D1 H Sonder z.b. Naben rostfrei Bohrungs Ø D H 1

14 Option: Motorflansch Motoradapter Housing Motor Die Linearachse VLA kann auf Wunsch mit einem geeigneten Motoradapter ausgeliefert werden. Geben Sie in diesem Fall den Namen des Motorherstellers und die Typennummer mit den Anschlussmaßen bei Ihrer Anfrage oder Bestellung an. Beachten Sie bitte bei der Anschlusskonstruktion, dass der Motor eventuell über die Aussenschiene hinausragen kann. Motor Stufe Abb. 18 Motor-Anschlussseite Aussenschiene Empfohlene Motoren Die in den Technischen Daten auf Seite bzw. angegebenen Werte basieren auf der Auslegung mit den entsprechenden Motornennmomenten bzw. -leistungen der unten aufgeführten Motoren. Motor-Hersteller Motor A Encoder I ST Linearachse CT FANUC OMRON Yaskawa S- III bm0. bm0. SGMAS-A SGMAS-01 SGMAH-A ST-0 ST- CT- CT- CT- S- II SGMAH-A SGMAH-01 CT- Mitsubishi Sanyo Denki HC-MFS0 HC-MFS1 HC-KFS0 HC-KFS1 ST- ST-0 CT- CT- CT- CT- HC-PQ0 ST- CT- HC-PQ0 HC-PQ1 P0B000 P0B000 P0B00 ST-0 ST- ST-0 CT- CT- CT- CT- A = Absolut-Encoder I = Inkremental-Encoder 1

15 Vorsichtsmaßnahmen Motor Falls Sie Motoren mit größeren Leistungen bzw. Nennmomenten einsetzen wollen, nehmen Sie bitte Kontakt mit THK auf. Bitte teilen Sie uns den Hersteller und die Motorbezeichnung mit. Encoder Bitte setzen Sie einen Motor mit Absolut-Encoder ein. Sensor Falls ein Motor mir Inkremental-Encoder oder ein Motor ohne Encoder eingesetzt wird, sind die Endlagen mit Sensoren abzusichern. Weiterhin wird ein Referenzschalter für den Nullpunkt benötigt. Zulässige Kraft/Last Die Zylinderausführung VLA-CT kann nur Lasten und Kräfte in Aialrichtung aufnehmen. Falls zusätzliche Lasten/Kräfte in Radial-, Gegenradial bzw. Tangentialrichtung auftreten, müssen diese von zusätzlichen Linearführungen aufgenommen werden. Die Schlittenausführung VLA-ST kann auch Lasten und Kräfte in Radial-, Gegenradial- bzw. Tangentialrichtung aufnehmen. Bitte überprüfen Sie, dass bei höheren Lasten und Kräften diese von zusätzlichen Linearführungen aufgenommen werden. Wird einer der oben aufgeführten Punkte nicht eingehalten, kann THK keine Gewährleistung auf das Produkt geben. Skizzen 1

16 Vorsichtsmaßnahmen Handhabung Schützen Sie die Linearachse VLA vor harten Stößen und Schlägen. Die Linearachse VLA darf nicht zerlegt werden, da sonst Schmutz in die Linearachse eindringen und die Präzision beeinträchtigt werden kann. Umgebungsbedingungen Bei Temparaturen unter oder über 0 ~ 0 C oder bei einer Luftfeuchtigkeit unter oder über 0 ~ 80% kann sich Kondenswasser bilden und zu Korrosion führen. Montagefläche Die Ebenheit der Montagefläche muss unter 0,1 mm liegen. Vorsichtsmaßnahmen Bewegliche Teile dürfen während des Betriebes nicht berührt werden. Der Arbeitsraum der Linearachse darf während des Betriebes oder im betriebsbereiten Zustand nicht betreten werden. Vor dem Öffnen der Linearachse und allen zugehörigen Teilen sowie der Steuerung muss der Strom abgeschaltet werden. LM GUIDE und sind eingetragene Warenzeichen der THK CO., LTD. Das Aussehen und die Spezifikationen können sich ohne Ankündigung ändern, daher ist vor einer Bestellung THK zu kontaktieren. Der vorliegende Katalog wurde mit großer Gewissenhaftigkeit erstellt und auf Richtigkeit des Inhalts überprüft. Für etwaige Fehler kann keine Haftung übernommen werden. Prinzipiell folgt THK beim Eport seiner Produkte und beim Verkauf seiner Produkte zum Eport grundsätzlich den entsprechenden Gesetzen zum Außenhandel, daher ist vor dem Eport einzelner Produkte THK zu kontaktieren Printed in Germany All rights reserved THK Group - Headquarters THK Europe THK Co., Ltd. THK GmbH -11- Nishi-Gotanda Hubert-Wollenberg-Str. 1-1 Shinagawa-ku D-088 Ratingen Tokyo Tel. + (1 0) - Tel. +81 () -0 1 Fa + (1 0) - Fa +81 () -0 THK U.S. THK China THK Southeast Asia & Oceania THK America, Inc. THK (CHINA) CO., LTD. THK LM SYSTEM Pte. Ltd. 00 East Commerce Drive No. 1 Dalian Economic & 8 Kaki Bukit Eunos Techpark Schaumburg, IL. 01 Technical Development Zone Singapore 11 Tel. +1 (8) Dalian 1100, China Tel Fa. +1 (8) -11 Tel. +8 (11) Fa Fa. +8 (11) Sales & Support in Europe Duesseldorf (Germany) Tel. + (0) info.dus@thk.eu Frankfurt (Germany) Tel. + (0) info.fra@thk.eu Stuttgart (Germany) Tel. + (0) info.str@thk.eu Munich (Germany) Tel. + (0) info.muc@thk.eu Milton Keynes (U.K.) Tel. + (0) info.mks@thk.eu Milan (Italy) Tel info.mil@thk.eu Bologna (Italy) Tel info.blq@thk.eu Stockholm (Sweden) Tel. + (0) info.sto@thk.eu Linz (Austria) Tel. + (0) info.lnz@thk.eu Barcelona (Spain) Tel. + (0) 0 info.bcn@thk.eu Istanbul (Turkey) Tel. +0 (0) info.ist@thk.eu Prague (Czech) Tel. +0 (0) info.prg@thk.eu Eindhoven (Netherlands) Tel. +1 (0) info.ein@thk.eu Lyon (France) Tel. + (0) info.lys@thk.eu Moscow (Russia) Tel info.mow@thk.eu