EBB/EPB. DIN-Kugelgewindetriebe. Kugelgewindetriebe nach ISO 3408 (DIN 69051) Vorgespannt oder spielfrei

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1 DIN-Kugelgewindetriebe Kugelgewindetriebe nach ISO 38 (DIN 6051) Vorgespannt oder spielfrei EBB/EPB THK CO., LTD. TOKYO, JAPAN Catalogue No G

2 DIN-Kugelgewindetriebe Spindel Deflektor Labyrinth-Dichtung Kugel Mutter Schmierbohrung Abb. 1 Schnittmodell einer Einzelmutter mit Deflektor-Kugelumlenkung DIN-Kugelgewindetriebe Präzisionsgerollte DIN-Kugelgewindetriebe sind eine kostengünstige Alternative zu geschliffenen Kugelgewindetrieben. Sie erfüllen die Toleranzklassen der ISO 38 (DIN 6051). Für die DIN-Kugelgewindetriebe sind zwei Muttertypen erhältlich: der Typ EBB mit leichtem Spiel bzw. spielfreier Einstellung durch Auswahl der Kugelgröße sowie der Typ EPB mit Vorspannung durch einen Steigungsversatz. Norm ISO/DIN Toleranzklasse Cp5R 1) Vorspannung Steigungsversatz beim Typ EPB Kugelauswahl beim Typ EBB 0,05 Ca spielfrei 1) Cp5R = Positionierkugelgewindetrieb der Toleranzklasse 5 gemäß ISO 38 (DIN 6051) Lieferbar mit Stützlager und Endenbearbeitung DIN-Kugelgewindetriebe sind mit Stützlagern und passender Endenbearbeitung lieferbar. 2 thk.com

3 Produktübersicht DIN-Kugelgewindetriebe EPB/EBB (Flanschform B) Stützlager BK/BF & FK/FF Einzelmutter EBB: GT oder G0 (spielfrei) EPB: G0 (spielfrei) Seiten 8- Seiten - Auswahl der Gewindespindel Lieferbare Durchmesser/Steigungskombinationen Die Tabelle zeigt die Standardkombinationen von Spindeldurchmesser und Steigung bei den DIN-Kugelgewindetrieben. Tab. 1 EB/EP-Serie Einheit: mm Steigung Spindeldurchmesser 5 50 thk.com 3

4 Maximale Fertigungslängen In der Tabelle 2 sind die max. Fertigungslängen der Gewindespindeln nach Spindeldurchmesser und Axialspiel angegeben. Tab. 2 Max. Fertigungslängen Einheit: mm Spindel max. Fertigungslänge durchmesser GT G EBB = GT (0-0,005 mm Axialspiel) G0 (spielfrei) EPB = G0 (spielfrei) Die maximal zulässige Drehzahl des Kugelgewindetriebs wird neben der kritischen Drehzahl vom DN-Wert begrenzt. Die maximal zulässige Drehzahl in Abhängigkeit des DN- Wertes wird mit folgender Formel berechnet. DIN-Kugelgewindetriebe n = d p DN-Wert n : zul. Drehzahl in Abhängigkeit des DN-Wertes (min -1 ) d p : Kugelmittenkreisdurchmesser (siehe Maßtabellen S. 8 und ) (mm) Übersteigt die geforderte Drehzahl den Wert n oder wird der Kugelgewindetrieb für hohe Drehzahlen eingesetzt, sollte mit Rücksprache gehalten werden. Vorspannung Durch die Vorspannung wird das Axialspiel des Kugelgewindetriebs eliminiert und die Steifigkeit erhöht. Vorspannung und Steifigkeit Vorspannmethoden (A) Vorspannung durch Steigungsversatz: In der Mutter wird die Vorspannung durch einen Steigungsversatz erzeugt. (B) Spielfreiheit durch Kugelauswahl: Durch die Auswahl eines bestimmten Kugeldurchmessers wird das Spiel eliminiert und der 4-Punkt-Kontakt erzeugt. Vorspannung Vorspannung Steigungsversatz Steigung (Einzelmutter) Steigung Mutter Steigung Steigung Steigung Mutter Mutter Steigung Steigung Steigung Spindel EPB Steigung Steigung Steigung Spindel EBB 4 thk.com

5 Wegabweichung und Wegschwankung Die Toleranzen der DIN-Kugelgewindetriebe basieren auf der ISO 38 (DIN 6051). Toleranzklassen Nutzweg u Wegabweichung V 2 p V up c e p Abb. 2 Erläuterung zur Wegabweichung und Wegschwankung Definition nach ISO 38 (DIN 6051): e p : Grenzabmaß (± ) für die mittlere Istwegabweichung über den gesamten Nutzweg V up : Toleranz der Wegschwankung über den Nutzweg u V 2 p : Toleranz der Wegabweichung über 2 rad (= 1 Umdrehung) V 0p : Toleranz der Wegschwankung über ein Intervall von 0 mm c: Die Wegkompensation c ist die vereinbarte Differenz zwischen Soll- und Nennweg über den Nutzweg Tab. 3 Grenzabmaß ±e p für die mittlere Istwegabweichung und Toleranz V up der Wegschwankung über den Nutzweg u von Positionierkugelgewindetrieben Einheit: µm DIN/ISO Norm Cp5R 1) Nutzweg u [mm] von bis ±e p Vu p Tab. 4 Toleranz V 2 p der Wegschwankung (= 1 Umdrehung) und Toleranz V 0p der Wegschwankung über ein Intervall von 0 mm von Positionierkugelgewindetrieben Einheit: µm DIN/ISO Norm Cp5R 1) V 0p 23 V 2 p 8 1) Cp5R = Positionierkugelgewindetrieb der Toleranzklasse 5 gemäß ISO 38 (DIN 6051) thk.com 5

6 Fertigungstoleranzen Fertigungstoleranzen für die Toleranzklassen der DIN- Kugelgewindetriebe gemäß ISO 38 (DIN 6051). Zur Prüfanleitung und einer ausführlichen Definition siehe die ISO 38 (DIN 6051), Teil 3. Tabelle 7 BB' Fußnote 1) BB' Tabelle 8 AA' Tabelle 7 BB' Tabelle 5 BB' Tabelle AA' Tabelle 5 BB' Tabelle 6 BB' Motorzapfen Lagerzapfen D 2 D B A A' B' Lagerzapfen G 1) Der Gesamtrundlauf der Gewindespindel bezogen auf die Bezugsachse BB ist in der ISO 38 (DIN 6051) Teil 3 angegeben. Tab. 5 Rundlaufabweichung des Lagerzapfens bezogen auf BB Einheit: µm Nenndurchmesser [mm] Bezugslänge [mm] Rundlaufabweichung über bis Tab. 6 Rundlaufabweichung des Motorzapfens bezogen auf BB Einheit: µm Nenndurchmesser [mm] Bezugslänge [mm] Rundlaufabweichung über bis Tab. 7 Rechtwinkligkeit der Lagerzapfenschulter der Spindel bezogen auf BB Einheit: µm Nenndurchmesser Planlaufabweichung [mm] über bis thk.com

7 Tab. 8 Rechtwinkligkeit der Anlagefläche der Kugelgewindemutter bezogen auf AA Flanschdurchmesser Planlaufabweichung D 2 [mm] über bis Einheit: µm Tab. Rundlaufabweichung des Außendurchmessers der Kugelgewindemutter bezogen auf AA Einheit: µm Außendurchmesser Rundlaufabweichung D 1 [mm] über bis Tab. Rundlaufabweichung des Kugelgewindespindeldurchmessers auf die Länge 5 zur Bestimmung der Geradheit auf BB Einheit: µm Nenndurchmesser [mm] Referenzlänge 5 [mm] Rundlaufabweichung über bis Tab. Maximale Rundlaufabweichung des Kugelgewindespindeldurchmessers gültig für Einheit: µm 1 Maximale Rundlaufabweichung über bis = effektive Spindellänge mm = Nenndurchmesser mm 5 = Referenzlänge mm thk.com 7

8 DIN-Kugelgewindetrieb EBB Einzelmutter nach ISO 38 (DIN 6051) mit Flanschform B Spielfrei durch Kugelauswahl Spindelaußen- Kugel- Kern- Anzahl Tragzahlen Steifigkeitsdurch- mitten- durch- Reihen wert 1) Baugröße messer Steigung kreis messer Umlauf C a C 0a K P h dp d 3 [kn] [kn] [N/µm] EBB05-4 5,75,1 4 1,,4 2 EBB05-3 5,75,1 3 1,6,3 0 EBB05-3 5,75 22,1 3 1,1 22,6 0 EBB ,6 3 1, 27,0 0 EBB ,6 4 1, 37,6 3 EBB35-3 5,75 2,2 3 1,,2 0 EBB35-4 5,75 2,2 4 1,8,3 0 EBB35-6 5,75 2,2 6 1,1 60,4 600 EBB-3 33,75 26,4 3 1,1 52,2 0 EBB-4 33,75 26, ,3 6,7 EBB-3 41,75 34, ,3 6,3 380 EBB-4 41,75 34, ,6 2,4 500 EBB ,75 44, ,3 1,5 6 1) Der angegebene axiale Steifigkeitswert der Mutter stellt eine Federkonstante dar, die sich bedingt durch eine elastische Verformung bei einer Axialbelastung von % der dynamischen Tragzahl ergibt. In diesem Wert ist die Steifigkeit der Anschlusskonstruktion an der Kugelgewindemutter noch nicht enthalten. Deswegen ist ein Sicherheitsfaktor von 0,8 zu berücksichtigen. Wenn die Axialbelastung nicht % der dynamischen Tragzahl entspricht, wird der axiale Steifigkeitswert der Mutter mit folgender Formel ermittelt: F K N = K a 1 3 K : angegebener Steifigkeitswert 0,3 C a Fa : Axialbelastung 8 thk.com

9 Lochkreis 45 L (B 1 ) H W B T d 3 dp D 1 T 22,5 F A Schmierbohrung Bohrbild 1 Lochkreis 45 A Schmierbohrung F D -0,2-0,3 D(g6) Bohrbild 2 Einheit: mm Abmessungen Kugelgewindemutter Schmier- Gewinde- Außen- Flansch- Gesamt- bohrung spindel durch- durch- länge Massenträgmesser messer Bohrbild heit / mm D D 1 L H B 1 B 2 W T Lochkreis F A [kg cm 2 /mm] ,5 1 M6 1 5, ,6 1 M6 1 1, ,6 1 M6 1 3, ,6 1 M6 1 3, ,6 1 M6 1 3, M6 1 8, M6 1 8, M6 1 8, M6 1 8, M6 1 8, M8 1 1, M8 1 1, M8 1 4,82-2 Aufbau der Bestellbezeichnung EBB 05 4RR GT + L Cp5R (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (1) Muttertyp (2) Spindel-Außendurchmesser (mm) (3) Steigung (mm) (4) Anzahl Reihen Umlauf (5) Abdichtung (RR: beidseitige Labyrinthdichtung) (6) Kennzeichen für Vorspannung GT = 0 bis 0,005 mm Axialspiel; G0 = spielfrei (7) Gesamt-Spindellänge (mm) (8) Toleranzklasse thk.com

10 DIN-Kugelgewindetrieb EPB Einzelmutter nach ISO 38 (DIN 6051) mit Flanschform B Vorspannung durch Steigungsversatz Spindelaußen- Kugel- Kern- Anzahl Tragzahlen Steifigkeitsdurch- mitten- durch- Reihen wert 1) Baugröße messer Steigung kreis messer Umlauf C a C 0a K P h dp d 3 [kn] [kn] [N/µm] EPB05-6 5,75,1 3 1,3,1 3 EPB05-6 5,75,1 3 1,6,3 3 EPB05-6 5,75 22,1 3 1,1 22,6 EPB ,6 2 1,3 18,0 3 EPB35-6 5,75 2,2 3 1,,2 6 EPB35-8 5,75 2,2 4 1,8,3 8 EPB-6 33,75 26,4 3 1,1 52,2 600 EPB-6 41,75 34, ,3 6,3 750 EPB-8 41,75 34, ,6 2,4 00 EPB ,75 44, ,3 1,5 1) Der angegebene Steifigkeitswert K stellt die Federkonstante dar, die sich bedingt durch eine elastische Verformung bei einer Vorspannkraft von 0,1 C a (C a = dynamische Tragzahl) und einer Axialbelastung (F a ) von dem dreifachen der Vorspannkraft (F a0 ) ergibt. In diesem Wert ist die Steifigkeit der Anschlusskonstruktion nicht enthalten. Aus diesem Grund ist generell ein Sicherheitsfaktor von 0,8 zu berücksichtigen. Wenn die Vorspannkraft nicht 0,1C a entspricht, wird der Steifigkeitswert K mit folgender Formel ermittelt: K N = K F a ,8 0,1 C a thk.com

11 Lochkreis 45 L (B 1 ) H W B T d 3 dp D 1 T 22,5 F A Schmierbohrung Bohrbild 1 Lochkreis 45 A Schmierbohrung F D -0,2-0,3 D(g6) Bohrbild 2 Einheit: mm Abmessungen Kugelgewindemutter Schmier- Gewinde- Außen- Flansch- Gesamt- bohrung spindel durch- durch- länge Massenträgmesser messer Bohrbild heit / mm D D 1 L H B 1 B 2 W T Lochkreis F A [kg cm 2 /mm] ,5 1 M6 1 5, ,6 1 M6 1 1, ,6 1 M6 1 3, ,6 1 M6 1 3, M6 1 8, M6 1 8, M6 1 8, M8 1 1, M8 1 1, M8 1 4,82-2 Aufbau der Bestellbezeichnung EPB 05 6RR G0 + L Cp5R (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (1) Muttertyp (2) Spindel-Außendurchmesser (mm) (3) Steigung (mm) (4) Anzahl Reihen Umlauf (5) Abdichtung (RR: beidseitige Labyrinthdichtung) (6) Kennzeichen für Vorspannung G0 = spielfrei (7) Gesamt-Spindellänge (mm) (8) Toleranzklasse thk.com

12 Stützlager BK/BF in Blockausführung Festlager BK Loslager BF Einheit: mm 50 B H B 1 H , ±0.02 ± b h E P d 2 X Y Z ,5 5,5 6,6 6,6 14 6,6 6, ,5 6,5 8,5 8,5,5 BK BK BK BK BK BK L Befestigungsbohrungen Bezugsseite Hauptabmessungen Spindelø Festlager BK Axialrichtung Dyn. Zul. Steifigkeit Tragzahl Belastung C a [kn] [kn] [N/µm] 6,66 7,6,7, ,1 3, 4 5,85 7,55,3 27, C 1 C BF BF BF BF BF BF d 1 Loslager BF Radialrichtung Dyn. Stat. Tragzahl Tragzahl C[kN] C 0 [kn] 4,55 5,6,6,4 1,5 2,1 1,6 2,84 4,6 5,05,3,8 L Anmerkung: Für die Festlagereinheit in Blockausführung BK steht die Endenbearbeitung J1, J2 oder J3 zur Auswahl. Für die Loslagereinheit BF steht die Endenbearbeitung K zur Auswahl. Beispiel: EBB35-4RRGT + LCp5R - J2K 1) 1) Endenbearbeitung beim Kugelgewindetrieb: Typ J2: Festlagerseite für BK Typ K: Loslagerseite für BF thk.com

13 Endenbearbeitung für BK/BF J3 Typ J1 J2 Typ K Einheit: mm Spindelø Fest- Lager Abmessungen Typ J Typ J1 Typ J2 Typ J3 Los- Lager Abmessungen Typ K BK A B E F 1) M S J N H 50 BK BK BK BK BK BK M 1 M 1 M 1 M 1 M 1,5 M 1, G T 1,8 2,5 3,0 3,0 4,0 5,0 P R,5,3 14,3 23,5 33 P BF BF BF BF BF BF BF A E B,6 14,3,2 1,0 28,6 38,0 F,,,,35,75 1,5 G 1, 1, 1, 1,35 1,75 1,5 1) Das Maß F kann auf Anfrage verändert werden. thk.com

14 Stützlager FK/FF in Flanschausführung D Festlager FK Loslager FF Spindelø / Dg A Hauptabmessungen Lochkreis B X Y Z d 1 L H F E K 1 K ,5 5,5 6,6 8,5 4 6 FK FK FK , ,5 4,0 1,0-0,5 2,0-3,0 5 3,5 FK 62 Festlager FK 61 3,0 -,0 Axialrichtung Zul. Belastung [kn] Dyn. Tragzahl C a [kn] 6,66 7,6, 28 3, 4,5,3 Steifigkeit [N/µm] FF FF FF 27 Loslager FF d 1 L H F FF Einheit: mm Radialrichtung Dyn. Stat. Tragzahl Tragzahl C[kN] C 0 [kn] 4,55 5,6,8 1,5 1,6 2,84 6,65,3 Anmerkung: Für die Festlagereinheit in Flanschausführung (FK) steht die Endenbearbeitung H1, H2 oder H3 zur Auswahl. Für die Loslagereinheit (FF) steht die Endenbearbeitung K. Beispiel: EBB35-4RRGT + LCp5R - H2K 1) 1) Endenbearbeitung beim Kugelgewindetrieb: Typ H2: Festlagerseite für FK Typ K: Loslagerseite für FF 14 thk.com

15 Endenbearbeitung für FK/FF H3 Typ H1 H2 Typ K Einheit: mm Spindelø Fest- Lager Abmessungen Typ H Typ H1 Typ H2 Typ H3 Los- Lager Abmessungen Typ K FK A B E F 1) M S J N H G T P R P FF A E B F G FK FK FK FK M 1 M 1 M 1 M ,8 2,5 2,5 3,0 21,5,3,3 21 FF FF FF FF 1,6 14,3 14,3 1,0,,,,35 1, 1, 1, 1,35 FK M 1,5 8 4,0 23,5 FF 21 28,6,75 1,75 1) Das Maß F kann auf Anfrage verändert werden. thk.com

16 DIN-Kugelgewindetriebe EBB & EPB Handhabung des Kugelgewindetriebs Der Kugelgewindetrieb besteht aus präzisionsgefertigten Teilen. Schützen Sie ihn deshalb vor harten Stößen und Schlägen. Wiedermontage der Kugelgewindemutter Die Kugelgewindemutter darf nicht vom Gewindetrieb abgedreht werden, da sonst die Kugeln aus der Mutter herausfallen. Ist dies doch erforderlich, muss die Mutter auf eine spezielle Montagehülse gedreht werden und von dort direkt wieder auf den Gewindetrieb. Einsatz von Kühlflüssigkeit Bei Kühlmitteleinsatz ist zu beachten, dass bestimmte Kühlmittelflüssigkeiten die Funktion der Kugelgewindemutter beeinträchtigen können, wenn sie in das Innere der Mutter gelangen. Einsatztemperatur Teile der Kugelgewindemutter bestehen aus einem speziellen Kunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 80 C. Schmierung Für eine sehr geringe Eigenerwärmung des Kugelgewindetriebes empfiehlt THK das speziell entwickelte Schmierfett AFG. Schmierfette müssen auch den Umgebungsbedingungen angepasst werden. Bei besonderen Betriebsbedingungen wie extremen Temperaturen, kontinuierlichen Vibrationen oder Einsatz in Reinräumen können daher keine Standard-Schmierfette verwendet werden. Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an THK. Änderungen der technischen Daten bleiben vorbehalten 06/08 Printed in Belgium THK Group - Headquarters THK Europe THK China THK Co., Ltd. THK GmbH THK China Co., Ltd Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku Hubert-Wollenberg-Str. - No. 41 Dalian Economic & J-Tokyo D-878 Ratingen Technical Development Zone Tel. +81 (03) Tel. +4 (21 02) 74-0 Liaoning Province, China Fax +81 (03) Fax +4 (21 02) 74-2 Tel. +86 (4) thk@thk.co.jp info.ehq@thk.de Fax +86 (4) THK U.S. THK Southeast Asia & Oceania THK America, Inc. THK LM SYSTEM Pte. Ltd. 0 East. Commerce Drive No. 7 Temasek Blvd. #-05 Schaumburg, IL. 603 Suntec City Tower 1 Tel. +1 (847) 3- Singapore Fax +1 (847) 3-71 Tel chicago@thk.com Fax Sales and Support in Europe Stuttgart (Germany) Tel. +4 (0) info.str@thk.eu Düsseldorf (Germany) Tel. +4 (0) info.dus@thk.eu München (Germany) Tel. +4 (0) info.muc@thk.eu Frankfurt (Germany) Tel. +4 (0) info.fra@thk.eu Milton Keynes (U.K.) Tel. +44 (0) info.mks@thk.eu Milano (Italy) Tel info.mil@thk.eu Bologna (Italy) Tel info.blq@thk.eu Linz (Austria) Tel. +43 (0) info.lnz@thk.eu Lyon (France) Tel. +33 (0) info.lys@thk.eu Stockholm (Sweden) Tel. +46 (0) info.sto@thk.eu Barcelona (Spain) Tel. +34 (0) info.bcn@thk.eu Istanbul (Turkey) Tel. +0 (0) info.ist@thk.eu Prague (Czech) Tel. +4 (0) info.prg@thk.eu