Actuator Line. Teil 1. Hauptkatalog

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1 Actuator Line Teil 1 Hauptkatalog

2 Immer für ie in Bewegung. Die Rollon.p.A. wurde 1975 als Hersteller linearer Bewegungskomponenten gegründet. Heute ist die Rollon-Gruppe ein führendes Unternehmen bei Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von Laufrollenführungen, Linearkugellagern, Teleskopauszügen und Linearachsen. Das tammhaus unseres Unternehmens mit weltweiten Niederlassungen und Vertriebspartnern befi ndet sich in Italien. Die Produkte von Rollon mit ihren effi zienten und kundenorientierten Lösungen werden tagtäglich in zahlreichen industriellen Anwendungen genutzt. Lösungen für lineare Bewegungen Actuator Line Linear Line ys Prismatic Rail Hegra Rail Actuator Line Linearschienen Teleskopschienen Linearachsen chienen mit Wälzlagern chienen mit käfi ggeführten Kugellager chienen mit Kugelumlaufführung chienen mit Teil- / Vollauszug für automatisierte und manuele Anwendungen. Leicht- und chwerlastteleskope ysteme mit Zahnriemen-, Kugelgewinde- oder Zahnstangenantrieb. Mehrachsportale

3 Kernkompetenzen Ein vollständiges Angebot an Linearführungen, Teleskopschienen und Linearachsen Weltweite Präsenz mit Niederlassungen und Händlern chnelle Lieferung weltweit Großes technisches Know-how tandardlösungen Zusammenarbeit Anpassung Ein breites Angebot an Produkten und Größen Linearführungen mit Rollenlagern und Kugelkäfi gen chwerlast-teleskopschienen Linearachsen mit Riemenantrieb oder Kugelgewindetrieb Mehrachsensysteme Internationales Know-how in verschiedenen Industrien Projektberatung Leistungsmaximierung und Kostenoptimierung pezialprodukte Forschung und Entwicklung neuer Lösungen Technologien für verschiedene ektoren Optimale Oberfl ächenbehandlungen Anwendungen Luftfahrt chienenfahrzeuge Lagerlogistik Maschinenbau Medizintechnik Fahrzeugtechnik Handhabungstechnik Verpackungstechnik

4 Inhalt Plus ystem Plus ystem Technische Merkmale - Überblick 1 ELM erie Beschreibung ELM erie Führungssystem ELM 50 P - ELM 50 CI ELM 65 P - ELM 65 CI ELM 80 P - ELM 80 CI ELM 110 P - ELM 110 CI chmierung, Planetengetriebe Zapfen Hohlwellen Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Zubehör 2 ROBOT erie Beschreibung ROBOT erie Aufbau des ystem Führungssysteme ROBOT 100 P ROBOT 100 P-2C ROBOT 100 CE ROBOT 100 CE-2C ROBOT 130 P ROBOT 130 P-2C ROBOT 130 CE ROBOT 130 CE-2C ROBOT 160 P ROBOT 160 P-2C ROBOT 160 CE ROBOT 160 CE-2C ROBOT 220 P ROBOT 220 P-2C chmierung, Planetengetriebe Zapfen Hohlwellen, Zubehör 3 C erie Beschreibung C erie Führungssystem C 65 P C 130 P C 160 P chmierung, Planetengetriebe Zapfen, Hohlwelle Zubehör Mehrachsensysteme PL-2 PL-3 PL-4 PL-5 PL-6 PL-7 PL-8 PL-9 PL-10 PL-11 PL-12 PL-14 PL-15 PL-16 PL-17 PL-18 PL-19 PL-20 PL-21 PL-22 PL-23 PL-24 PL-25 PL-26 PL-27 PL-28 PL-29 PL-30 PL-31 PL-32 PL-33 PL-34 PL-39 PL-40 PL-41 PL-42 PL-43 PL-44 PL-45 PL-46 PL-47 PL-48 PL-51 PL-52

5 Clean Room ystem Clean Room ystem 1 ONE erie Beschreibung ONE erie Lineareinheiten der ONE erie ONE 50 ONE 80 ONE 110 Planetengetriebe Zubehör CR-2 CR-3 CR-4 CR-5 CR-6 CR-7 CR-8 CR-9 CR-11 mart ystem mart ystem 1 E-MART erie Beschreibung E-MART erie Führungssystem E-MART 30 P2 E-MART 50 P1 - P2 - P3 E-MART 80 P1 - P2 E-MART 80 P3 - P4 E-MART 100 P1 - P2 E-MART 100 P3 - P4 chmierung Zapfen, Motoranschluss Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Zubehör 2 R-MART erie Beschreibung R-MART erie Führungssystem R-MART 120 P4 - P6 R-MART 160 P4 - P6 R-MART 220 P4 - P6 chmierung Zapfen, Motoranschluss Zubehör 3 -MART erie Beschreibung -MART erie Führungssystem -MART 50 P -MART 65 P -MART 80 P chmierung Zapfen, Motoranschluss Zubehör Mehrachsensystem

6 Eco ystem Eco ystem 1 ECO erie Beschreibung ECO erie Führungssystem ECO 60 P2 - ECO 60 CI ECO 80 P2 - ECO 80 P1 - ECO 80 CI ECO 100 P2 - ECO 100 P1 - ECO 100 CI Zapfen, Hohlwellen Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Zubehör Mehrachsensysteme E-2 E-3 E-4 E-5 E-6 E-7 E-8 E-9 E-12 E-13 Uniline ystem Uniline ystem 1 UNILINE A erie Beschreibung UNILINE A erie A40 A55 A75 A100 chmierung Zubehör 2 UNILINE C erie Beschreibung UNILINE C erie C55 C75 chmierung Zubehör 3 UNILINE E erie Beschreibung UNILINE E erie E55 E75 chmierung Zubehör 4 UNILINE ED erie Beschreibung UNILINE ED erie ED75 chmierung Zubehör 5 UNILINE H erie Beschreibung UNILINE H erie U-2 U-3 U-4 U-6 U-8 U-10 U-14 U-15 U-18 U-20 U-21 U-22 U-24 U-26 U-27 U-30 U-32 U-33 U-34 U-36 U-38 U-39 U-42 U-44 U-45 U-46 U-48 U-49 U-52 U-54

7 H40 H55 H75 chmierung Zubehör U-55 U-56 U-57 U-58 U-59 U-60 U-62 6 Riemenspannung U-63 7 Montagehinweise U-65 Precision ystem Precision ystem 1 TH erie Beschreibung TH erie TH 90 P2 TH 90 P4 TH 110 P2 TH 110 P4 TH 145 P2 TH 145 P4 Abmessungen Motoranbau chmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör 2 TT erie Beschreibung TT erie TT 100 TT 155 TT 225 TT 310 chmierung Prüfzertifikat Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör 3 TV erie Beschreibung TV erie TV 60 TV 80 TV 110 TV 140 chmierung Kritische Geschwindigkeit, Berechnungsfaktoren Zubehör 4 TK erie Beschreibung TK erie TK 40 P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 P-8 P-9 P-10 P-11 P-12 P-14 P-19 P-20 P-21 P-22 P-24 P-26 P-28 P-30 P-31 P-33 P-35 P-38 P-39 P-40 P-41 P-42 P-43 P-44 P-45 P-46 P-48 P-50 P-52 P-53 P-54

8 TK 60 P-56 TK 80 P-58 Kritische Geschwindigkeit P-60 P-61 Mehrachsensysteme P-62 tatische Belastung, Lebensdauer Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-ystem Uniline ystem Anfragehilfe L-2 L-4 L-9

9 Technische Merkmale - Überblick Referenz Führung Antrieb Produktfamilie Produkt Kugelumlauf Rollenläufer Zahnriemen Kugelgewinde Zahnstange Korrosionsschutz chutz ELM Plus ystem ROBOT C Clean Room ystem ONE E-MART mart ystem R-MART -MART Eco ystem ECO Uniline ystem A/C/E/ED/H TH Precision ystem TT TV TK Die angegebenen Werte sind tandardwerte. iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L2 ff Für eine vollständige Übersicht zu den technischen Daten konsultieren ie bitte unsere Kataloge auf der Webseite * Zum Realisieren längerer Verfahrwege / Hübe sind die Linearachsen in zusammengesetzter Ausführung (toßversion) lieferbar.

10 Größe Max. Belastung pro Laufwagen [N] Max. statisches Moment pro Laufwagen [Nm] Max. Fahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Weg bzw. Hub (pro ystem) [mm] F x F y F z M x M y M z ± 0, * P L ± 0, * ± 0, ± 0, * C R ± 0, * ± 0, * ± 0, ± 0, * E , ± 0, * U ± 0, P ,5 ± 0, ,5 ± 0, ,48 ± 0, F z M x M z M y F y F x

11 mart ystem

12 mart ystem R-MART erie Beschreibung R-MART erie Abb. 20 R-MART Die Lineareinheiten der Baureihe R-MART eignen sich besonders für hohe Belastungen, das Ziehen und chieben sehr schwerer Massen, anspruchsvolle Arbeitszyklen, freitragenden Einbau bei Gantry-Bauweise und für den Betrieb in automatisierten Industrielinien. Die Baureihe umfasst Lineareinheiten mit selbsttragenden Aluminium- trangpressprofi len, die in vier Baugrößen von 120 bis 220 mm erhältlich sind. Der Antrieb erfolgt durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan. Auf der Einzelschiene sind mehrere Kugelumlaufwagen montiert. Zur zusätzlichen Erhöhung der Belastungsfähigkeit sind auch Mehrfachläufer lieferbar. Diese Einheiten werden vor allem für Anwendungen benutzt, bei denen sehr hohe Belastungen auf sehr engem Raum auftreten und bei denen die Maschinen für die regelmäßigen Wartungsarbeiten nicht angehalten werden können. -17

13 2 R-MART erie trangpressprofil Die trangpressprofi le aus eloxiertem Aluminium, die für die Gehäuse der Lineareinheiten der Rollon-Baureihe R-MART verwendet werden, wurden in Zusammenarbeit mit einem auf diesem Gebiet führenden Unternehmen entworfen und hergestellt, um die richtige Kombination aus hoher mechanischer Festigkeit und reduziertem Gewicht zu erreichen. Die für das eloxierte Aluminium verwendete Legierung 6060 (zu den physikalischen und chemischen Eigenschaften siehe unten) wurde mit Abmessungstoleranzen stranggepresst, die der Norm EN entsprechen. in Lineareinheiten erwiesen. Die Kombination mit Nullspiel-Zahnriemescheiben ermöglicht so Wechselbelastungen ohne Umkehrspiel. Durch Ausnutzung der durch das Profi l vorgegebenen maximalen Zahnriemenbreite und Einstellung einer optimalen Vorspannung des Riemens können die folgenden Eigenschaften erreicht werden: Hohe Verfahrgeschwindigkeiten Geringe Geräuschentwicklung Niedriger Verschleiß Antriebsriemen In den Lineareinheiten der R-MART erie werden stahlverstärkte Zahnriemen aus Polyurethan mit AT-Zahnprofi l eingesetzt. Dieser Zahnriementyp hat sich in Bezug auf zulässige Antriebsmomente, Kompaktheit und Geräuschentwicklung als der zweckmäßigste für die Antriebsübertragung Laufwagen Der Laufwagen der Lineareinheiten der R-MART erie besteht aus eloxiertem Aluminium. Für jeden von Lineareinheit sind Laufwagen in zwei Längen verfügbar. Allgemeine Daten des verwendeten Aluminiums: AL 6060 Chemische Zusammensetzung [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest Tab. 37 Physikalische Eigenschaften Dichte Elastizitätsmodul Wärmeausdehnungskoeffizient ( C) Wärmeleitfähigkeit (20 C) pezifische Wärme (0-100 C) pez. Widerstand chmelz temperatur kg dm 3 kn mm 2 Mechanische Eigenschaften 10-6 K W m. K J kg. K Ω. m C Tab. 38 Rm Rp (02) A HB N mm 2 N mm 2 % Tab

14 mart ystem Führungssystem Das Führungssystem ist ausschlaggebend für die maximal zulässigen Tragzahlen, Geschwindigkeiten und Beschleunigung. Lineareinheiten der MART erie werden mit folgendem Führungssystem angeboten: MART...P mit Kugelumlauf-Linearführungen Eine Kugelumlauf-Linearführung mit Tragzahlen für hohe Belastungen wird in der dafür vorgesehenen Nut auf dem Aluminiumprofi l befestigt. Der Laufwagen der Lineareinheit wird auf vier oder sechs vorgespannte Linearführungswagen montiert. Aufgrund der vier Kugelreihen, die sich in jedem Kugelumlaufwagen befi nden, kann das Linearführungssystem höchste Kräfte aus allen Richtungen aufnehmen. Die Linearführungswagen sind zum chutz gegen das Eindringen von chmutz allseitig mit Abstreifern versehen. Bei sehr hohem Verschmutzungsgrad kann ein zusätzlicher Abstreifer montiert werden. Mit dem beschriebenen Führungssystem werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Geschwindigkeiten und hohe Beschleunigungen Hohe Tragzahlen Niedrige Verschiebewiderstände Hohe Lebensdauer Wartungsarm Geräuscharmut R-MART Querschnitt Abb

15 2 R-MART erie R-MART 120 P4 - P6 Abmessungen R-MART 120 L= C + NENNHUB + ICHERHEIT P4 C = x M P6 C = x M * Die icherheits-hublänge wird abhängig von den kundenspezifi schen Anforderungen ermittelt Technische Daten R-MART 120 P4 R-MART 120 P6 Maximale Hublänge [mm]* Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* Maximale Geschwindigkeit [m/s] Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] Zahnriemen- 40 AT AT 10 Zahnriemenscheibe Z 21 Z 21 Riemenscheibendurchmesser [mm] Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] Gewicht des Laufwagens [kg] 3 4 Gewicht Hub Null [kg] Gewicht je 100 mm Hub [kg] Losbrechmoment [Nm] Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] Tab. 40 *1) Ein Hub von mm (P4), mm (P6) ist mittels toßbearbeitung lieferbar. *2) Die Wiederholgenauigkeit ist abhängig von der verwendeten Antriebsart R-MART Tragzahlen Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] R-MART 120 P Tab. 41 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. Riementyp Riemenbreite [mm] Abb. 22 Gewicht kg/m R-MART 120 P 40 AT Tab. 42 Riemenlänge (mm) = 2 x L (P4) 2 x L (P6) Mx Fx Mz Fy Fz My -20 F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] tat. Dyn. tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn R-MART 120 P R-MART 120 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2ff Tab. 43

16 mart ystem R-MART 160 P4 - P6 Abmessungen R-MART 160 L = C + NENNHUB + ICHERHEIT P4 C = x M P6 C = x M8 57 * Die icherheits-hublänge wird abhängig von den kundenspezifi schen Anforderungen ermittelt Technische Daten R-MART 160 P4 R-MART 160 P6 Maximale Hublänge [mm]* Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* Maximale Geschwindigkeit [m/s] Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] Zahnriemen- 50 AT AT 10 Zahnriemenscheibe Z 27 Z 27 Riemenscheibendurchmesser [mm] Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] Gewicht des Laufwagens [kg] Gewicht Hub Null [kg] Gewicht je 100 mm Hub [kg] Losbrechmoment [Nm] Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] Tab. 44 *1) Ein Hub von mm (P4), mm (P6) ist mittels toßbearbeitung lieferbar. *2) Die Wiederholgenauigkeit ist abhängig von der verwendeten Antriebsart R-MART 160 P4 - R-MART 160 P6 - Tragzahlen Abb. 23 Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] R-MART 160 P Tab. 45 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m R-MART 160 P 50 AT Tab. 46 Riemenlänge (mm) = 2 x L (P4) 2 x L (P6) Mx Fx Mz Fy Fz My F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] tat. Dyn. tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn R-MART 160 P R-MART 160 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2ff Tab

17 2 R-MART erie R-MART 220 P4- P6 Abmessungen R-MART L= C + NENNHUB + ICHERHEIT* x M x M10 P6 C = * Die icherheits-hublänge wird abhängig von den kundenspezifi schen Anforderungen ermittelt Technische Daten -22 R-MART 220 P4 R-MART 220 P6 Maximale Hublänge [mm]* Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* Maximale Geschwindigkeit [m/s] Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] Zahnriemen- 100 AT AT 10 Zahnriemenscheibe Z 32 Z 32 Riemenscheibendurchmesser [mm] Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] Gewicht des Laufwagens [kg] Gewicht Hub Null [kg] Gewicht je 100 mm Hub [kg] Losbrechmoment [Nm] Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] Tab. 48 R-MART 220 P4 - R-MART 220 P6 - Tragzahlen F x [N] P4 C = x M10 *1) Ein Hub von mm (P4), mm (P6) ist mittels toßbearbeitung lieferbar. *2) Die Wiederholgenauigkeit ist abhängig von der verwendeten Antriebsart F y [N] F z [N] Abb. 24 Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] tat. Dyn. tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn R-MART 220 P R-MART 220 P iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2ff Tab I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] R-MART 220 P Tab. 49 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. 149 A B Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m R-MART 220 P 100 AT Tab. 50 Riemenlänge (mm) = 2 x L (P4) 2 x L (P6) Mx Fx Detail B Mz Detail A Fy Fz My

18 mart ystem chmierung P-Lineareinheiten mit Kugelumlaufführungen In den Lineareinheiten der Ausführung P werden wartungsarme Kugelumlaufführungen eingesetzt. In den Linearführungswagen werden die Wälzkörper in einer Kunststoffkette gehalten, die die metallische Reibung zwischenden Kugeln verhindert und die sie auf ihrer Bahn durch die Kugelumläufe führt. Dadurch wird der Verschleiß der Kugeln verringert und folglich die Lebensdauer erhöht. Um das ystem wartungsarm auszuführen sind an den tirnseiten der Linearführungswagen chmiervorsätze an- R-MART gebracht, die eine bestimmte Menge an chmierstoff gespeichert haben und diesen kontinuierlich an die Kugelläufe abgeben. Daneben sorgen diese chmierstoffreservoirs für eine erhebliche Reduzierung der chmierfrequenz beim Modul. Dieses ystem garantiert lange Wartungsintervalle: P-Version: alle 5000 km bzw. 1 Jahr Nutzungsdauer (es gilt der zuerst erreichte Wert). Für Anwendungen mit einer längeren Lebensdauer, hohen dynamischen Anforderungen bzw. großen Belastungen kontaktieren ie uns bitte zu einer weiteren Überprüfung. Nachschmiermenge (je chmieranschluss): Menge [g] pro chmiernippel R-MART R-MART R-MART Tab. 52 Abb. 25 Adapter der Fettpresse auf chmiernippel am Laufwagens aufstecken und entsprechende Nachschmiermenge je chmieranschluß einfüllen. Zu verwendender chmierstoff: Lithiumverseiftes Fett der Konsistenzklasse NLGI 2. Bei besonderen Bedingungen (hohe Belastungen, große Verschmutzungen, etc.) bitte Nachschmierintervalle und chmierstoff vom Hersteller bestimmen lassen. Für weitere ausführliche Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. -23

19 ED2 2 R-MART erie Zapfen Zapfen A D1 B Position des Zapfens rechts oder links im Verhältnis zum Antriebskopf Abb. 26 D1 B Diese Konfi guration des Antriebskopfes wird mit einem Montagekit erreicht, der als Zubehör geliefert wird. Die Montage auf der linken oder rechten eite des Antriebskopfes kann vom Kunden entschieden werden. Einheit (mm) Passend für Zapfentyp B D1 A Montage kit Bestellcode R-MART 120 A h7 G R-MART 160 A h7 G R-MART 220 A h7 G Tab. 53 Motoranschluss Hohlwelle FP - tandardausrüstung A D1 N 8 x F D3 B N 8 x F Einheit (mm) Anwendbar für Zapfen D1 D2 D3 E F A x B Antriebskopf R-MART 120 FP 41 41H7 72J M6 92x72 2Y R-MART 160 FP 50 50H7 95J M8 109x109 2Y R-MART 220 FP 50 50H7 110J M8 109x109 2Y Tab. 54 Abb. 27 Für die Montage von angebotenen tandard-getrieben über Hohlwelle ist ein Adapterfl ansch erforderlich, der bei Rollon erhältlich ist. -24

20 mart ystem Zubehör Befestigung mit pannpratzen oder Nutensteinen Aufgrund des Kugelumlauf-Führungssystems können die Rollon Lineareinheiten der R-MART erie in jeder beliebigen Position eingebaut werden, da die Einheit dank dieses ystems Belastungen aus allen Richtungen aufnehmen kann. Zur Befestigung der Lineareinheiten der R-MART erie werden die folgenden ysteme empfohlen: Einheit (mm) Passend für A B R-MART R-MART R-MART A B Tab. 55 Abb. 28 pannpratze L/2 L D Abmessungen (mm) Passend für C H L D Bestellcode H R-MART M C Abb. 29 R-MART M R-MART M Tab. 56 T-Nutenstein Einheit (mm) Passend für Bohrung Länge Bestellcode Nutensteine aus tahl zur Verwendung in den Nuten am Profi l Abb. 30 R-MART 120 M R-MART 160 M R-MART 160 M R-MART 220 M R-MART 220 M Tab

21 2 R-MART erie Näherungsschalter chaltwinkel für Näherungsschalter L4 B4 H5 H4 L5 B5 Halter Näherungsschalter Abb. 31 Halter Näherungsschalter Aluminiumbügel, mit T-Muttern zur Befestigung Einheit (mm) chaltwinkel für Näherungsschalter Auf dem Laufwagen montiertes Eisenblech dient zum Aktivieren des Näherungsschalters Passend für B4 B5 L4 L5 H4 H5 Für Näherungsschalter chaltwinkel Bestellcode ensorhalter Bestellcode R-MART Ø 8/12 G G R-MART Ø 8/12 G G R-MART Ø 8/12 G G Tab

22 mart ystem Montagekits Abb. 32 Abb. 33 Um eine Achse der R-MART erie mit anderen Achsen zu einem Mehrachssystem zu kombinieren, bietet ROLLON entsprechende Befestigungskits an. Zur Montage des Befestigungsmaterials wird an beiden Enden der Achse eine defi nierte Länge ohne Führungsschiene benötigt. Die verfügbaren Kombinationen und Längen sind in der folgenden Tabelle ersichtlich. Kit Bestellcode X Länge Profil ohne Führungsschiene (mm) R-MART 120 mit E-MART 50 G R-MART 120 mit E-MART 80 G R-MART 160 mit E-MART 80 G R-MART 160 mit E-MART 100 G R-MART 220 mit E-MART 100 G Tab

23 2 R-MART erie Adapterflansch für die Getriebeeinheit Das Montagekit umfasst: pannring, Adapterplatte und Befestigungsteile Abb. 34 Abb. 35 der Einheit des Getriebes (nicht enthalten) Bestellcode Montagekit R-MART 120 R-MART 160 R-MART 220 P3 MP080 LC90; MPV01; LP090; PE4 MP105 PE3; LP070 P060; PLN070 P070; PLN090 W040 MP130 LC120; MPV02; LP120; PE5 LC090; LP090 MP105 P075; PLN090 W050 MP130 MP105 LC120; MPV02; LP120; PE5 G G G G G G G G G G G G G G G G G Tab. 60 Für weitere Getriebetypen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik -28

24 mart ystem Bestellbezeichnung für Lineareinheiten R-MART erie D 12 12=120 16=160 22=220 R-MART erie Lineareinheit Größe siehe Y A Antriebskopf L=Gesamtlänge siehe. -24 siehe von. -20 bis. -22 ( ) 4A=P4 6A=P6 Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen ie bitte die eite: -29

25 tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-, R-Plus ystem Bei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl F y, die axiale Tragzahl F z und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der Belastung an. Höhere Belastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen Belastung wird ein icherheitsfaktor 0 verwendet, der die Rahmenparameter der Anwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher defi niert ist: icherheitsfaktor 0 Weder töße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter Richtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen 2-3 Normale Einbaubedingungen 3-5 töße und Vibrationen, hochfrequente Richtungswechsel, deutliche elastische Verformungen 5-7 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen Belastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen icherheitsfaktors 0. Abb. 1 P fy 1 P fz 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 F y 0 F z 0 M x 0 M y 0 M z 0 Die oben stehenden Formeln gelten für einen einzelnen Belastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: Abb. 2 P fy P fz M 1 M 2 M F y F z M x M y M z Der icherheitsfaktor 0 kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken töße und Vibrationen auf das ystem ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. Bei dynamischen Anwendungen sind höhere icherheiten erforderlich. Für weitere Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. L P fy = wirkende Belastung (y Richtung) [N] F y = theoretisch zulässige Belastung (y Richtung) [N] P fz = wirkende Belastung (z Richtung) [N] F z = theoretisch zulässige Belastung (z Richtung) [N] M 1, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen Belastungsrichtungen (Nm) Empfohlene Zahnriemensicherheiten töße und Vibrationen Weder töße noch Vibrationen Leichte töße und Vibrationen töße und Vibrationen Geschwindigkeit/ Beschleunigung Gering Mittel Hoch Einbaulage Abb. 3 icherheitsfaktor horizontal 1.4 vertikal 1.8 horizontal 1.7 vertikal 2.2 horizontal 2.2 vertikal 3 Tab. 1

26 Lebensdauer Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-, R-Plus ystem Berechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C ist eine zur Berechnung der Lebensdauer verwendete, konventionelle Größe. Diese Belastung entspricht einer Nominal-Lebensdauer von 100 km. Die Verknüpfung von berechneter Lebensdauer, dynamischer Tragzahl und äquivalenter Belastung ist durch die folgende Formel gegeben: L km = 100 km ( ) 3 Fz-dyn P eq 1 f i L km = theoretische Lebensdauer (km) Fz-dyn = dynamische Tragzahl (N) P eq = einwirkende äquivalente Belastung (N) f i = Verwendungsbeiwert (s. Tab. 2) Die äquivalente Belastung P eq entspricht in ihren Auswirkungen der umme der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. ind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P aus der folgenden Gleichung: Für P Versionen Abb. 4 M P eq = P fy + P fz + ( 1 M + 2 M + 3 ) F y M x M y M z Abb. 5 Für CI und CE Versionen P P eq = P fy + ( fz M + 1 M + 2 M + 3 ) F y F z M x M y M z Abb. 6 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige Belastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten Auswirkungen auf die Lebensdauer und können daher bei der Berechnung vernachlässigt werden. Verwendungsbeiwert f i f i weder töße noch Vibrationen, weiche, niederfrequente Richtungswechsel; saubere Betriebsbedingungen; (α < 5m/s 2 ) geringe Geshwindigkeiten (<1 m/s) leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten; (1-2 m/s) und mittelhohe Frequenz der Richtungswechsel (5m/s 2 < α < 10 m/s 2 ) 2-3 töße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2 m/s) und hochfrequente Richtungswechsel; (α > 10m/s 2 ) hohe chmutzbelastung > 3 Tab. 2 L-3

27 Anfragehilfe Allgemeine Daten: Datum:... Anfrage Nr.:... Firma:... Gesprächspartner:... tr.:... PLZ/Ort:... Tel.:... Fax:... Technische Daten: x-achse y-achse z-achse Nutzhub (inkl. icherheitsbereiche) [mm] Bewegte Masse (n) P [kg] Richtung X LxP [mm] chwerpunktlage der Masse (n) Richtung Y LyP [mm] Richtung Z LzP [mm] Zusätzliche Belastungen Richtung (+/-) Fx (Fy, Fz) [N] Richtung X Lx Fx (Fy, Fz) [mm] Angriffspunkt der zus. Belastungen Richtung Y Ly Fx (Fy, Fz) [mm] Richtung Z Lz Fx (Fy, Fz) [mm] Einbaulage (s. kizze) (Waagerecht/waager.-senkr./senkrecht) Max. Geschwindigkeit V [m/s] Max. Beschleunigung a [m/s 2 ] Positioniergenauigkeit Δs [mm] Geforderte Lebensdauer L [ore] Fx - + -Fz Fy Einbaulage: waagerecht LzP LxP P LyP Einbaulage: waagerecht- senkrecht Einbaulage: senkrecht ACHTUNG: Bitte fügen ie kizzen, Zeichnungen, Beschreibung des Arbeitszyklusses etc. bei. L-9

28 ROLLON.p.A. - ITALY Via Trieste 26 I Vimercate (MB) Phone: (+39) infocom@rollon.it Rollon Niederlassungen & Vertretungen Vertriebspartner: Niederlassungen: ROLLON GmbH - GERMANY Bonner trasse D Düsseldorf Phone: (+49) info@rollon.de ROLLON B.V. - NETHERLAND Ringbaan Zuid DB Zevenaar Phone: (+31) info@rollon.nl Rep. Offices: ROLLON.p.A. - RUIA , Moscow, Varshavskoye shosse 17, building 1, offi ce 207. Phone: +7 (495) info@rollon.ru ROLLON.A.R.L. - FRANCE Les Jardins d Eole, 2 allée des équoias F Limonest Phone: (+33) (0) infocom@rollon.fr ROLLON Ltd - CHINA 2/F Central Plaza, No. 227 North Huang Pi Road, China, hanghai, Phone: (+86) info@rollon.cn.com ROLLON Corporation - UA 101 Bilby Road. uite B Hackettstown, NJ Phone: (+1) info@rolloncorp.com ROLLON India Pvt. Ltd. - INDIA 1st fl oor, Regus Gem Business Centre, 26/1 Hosur Road, Bommanahalli, Bangalore Phone: (+91) info@rollonindia.in ROLLON Ltd - UK The Works 6 West treet Olney Buckinghamshire, United Kingdom, MK46 5 HR Phone: +44 (0) info@rollon.uk.com Regionalleiter: ROLLON - OUTH AMERICA R. Joaquim Floriano, 397, 2o. andar Itaim Bibi , ão Paulo, BRAIL Phone: +55 (11) info@rollonbrasil.com Bitte beachten ie auch unsere weiteren Produktreihen Kontakt: Die Adressen unserer weltweiten Vertriebspartner fi nden ie auch auf unserer Webseite Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Text und Bilder dürfen nur mit unserer Genehmigung verwendet werden. ALT1_GC_DE_03/16