Traffa. Innovative Antriebslösungen. Der optimale Antrieb individuell für Ihre Anforderung. PrecisionSystem TT100

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1 Traffa PrecisionSystem TT100 Innovative ntriebslösungen Der optimale ntrieb individuell für Ihre nforderung

2 2 TT Serie TT Serie Beschreibung TT Serie bb. 23 TT Die Linearachsen der Baureihe TT werden vor allem für hochpräzises Positionieren innerhalb eines Bereichs von 10 µm mit einer Wiederholgenauigkeit von 5 µm verwendet. Die aus sehr verwindungssteifen, eloxierten luminium-strangpressprofi len hergestellten Linearführungen dieser Baureihe wurden für hohe Belastungen und präzise Bewegungen entwickelt, die zum Beispiel bei Werkzeugmaschinen und anspruchsvollem Maschinendesign verlangt werden. lle Montagefl ächen und Bezugspunkte wurden so entwickelt, dass alle bweichungen (Gieren, Stampfen und Rollen) entlang des gesamten Wegs signifi kant reduziert werden. Der für hohe Lasten ausgelegte Laufwagen ist mit einem Kugelgewindetrieb mit vorgespannter Spindel ausgestattet (Genauigkeitsklasse C5 oder C7), wobei die Nutzlast von einem System mit vier Führungswagen getragen wird, die auf zwei parallelen Linearführungen montiert sind. Hohe Geschwindigkeiten können mit speziellen Spindeln mit besonders großer Gewindesteigung erreicht werden. Die Baureihe TT verfügt über alle notwendigen Eigenschaften, um auf einfache Weise Mehrachsensysteme zu montieren. lle Einheiten der Baureihe TT werden zu 100% geprüft und mit einem Genauigkeitszertifi kat geliefert. PS-20

3 Precision System ufbau des Systems Grundplatte und Laufwagen aus luminium Die Grundplatte und Laufwagen der Rollon Lineartische der TT-Serie wurden in Zusammenarbeit mit führenden Unternehmen der Branche entwickelt und gebaut. Die eloxierten Strangpressprofi le weisen eine hohe Präzision und sehr gute mechanische Eigenschaften auf. Die bmessungen sind entsprechend der EN toleriert. Bei dem verwendeten Material handelt es sich um die luminium- Legierung Die nschraubfl ächen der Kugelumlaufführungen und der Lagerböcke für den Kugelgewindetrieb, sowie die nschraubfl äche der Grundplatte und des Laufwagens werden mit hochmodernen Werkzeugmaschinen überarbeitet, um ein hochpräzises positionieren der Lineartische zu gewährleisten. n den ußenseiten des Strangpressprofi ls befi nden sich Nuten für eine einfache und schnelle Montage und/oder zur Befestigung von Zubehörelementen. Laufwagen Die Laufwagen der Rollon Lineartische der TT-Serie bestehen aus eloxiertem luminium und bilden die Schnittstelle zwischen der Lineareinheit und der nschlusskonstruktion des nwenders. Zwei parallel angeordnete Profilschienen mit vier vorgespannten Linearführungswagen sorgen für die sichere ufnahme von hohen Kräften und hohen Lastmomenten. Die Linearführungslaufwagen sind zusätzlich mit einer Kugelkette ausgestattet. Mit dem oben beschriebenen Führungssystem werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Laufparallelität Hohe Positioniergenauigkeit Hohe Tragzahlen und eine hohe Steifigkeit Geringer Verschleiß Niedriger Verschiebewiderstand ntriebssystem Bei den Rollon Lineartischen der TT-Serie werden präzisionsgerollte Kugelgewindetriebe mit vorgespannten oder nicht vorgespannten Muttern eingesetzt. Die Standardpräzisionsklasse für die verwendeten Kugelgewindetriebe ist ISO 5. uf nfrage ist auch die Präzisionsklasse ISO 7 erhältlich. Die Kugelgewindetriebe der Lineartische sind mit unterschiedlichen Durchmessern und Steigungen erhältlich. Mit der oben beschriebenen Technologie werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Geschwindigkeiten (bei Kugelgewindetrieben mit großer Steigung) Hohe Vorschubkräfte Hohe Genauigkeit Hohe mechanische Leistung Geringer Verschleiß Geringer Verschiebewiderstand bdeckung Die Rollon Lineartische der TT Serie sind mit Faltenbälgen zum Schutz vor Verschmutzung der mechanischen und elektronischen Komponenten ausgestattet, die im Inneren des Tisches untergebracht sind. ußerdem sind sowohl die Kugelumlaufführungen als auch die Kugelgewindetriebe mit bstreifern bzw. Dichtungen versehen, die direkt auf die Kugellaufbahnen wirken. llgemeine Daten des verwendeten luminiums: L 6060 Chemische Zusammensetzung [%] I Mg Si Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest Tab. 50 Physikalische Eigenschaften P S Dichte Elastizitätsmodul Wärmeausdehnungskoeffizient ( C) Wärmeleitfähigkeit (20 C) Spezifische Wärme (0-100 C) Spez. Widerstand Schmelz temperatur kg dm 3 kn 10-6 mm 2 K W m. K J kg. K Ω. m C Mechanische Eigenschaften Tab. 51 Rm Rp (02) HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 52 PS-21

4 2 TT Serie TT 100 bmessungen TT h7 PC 120 CU PC 28 h LT = (2 x Pc) + Cu G N x 100 G 15 NÄHERUNGSSCHLTER (induktiv) (uf nfrage, siehe Seite PS-36) STECKER FÜR NÄHERUNGSSCHLTER (uf nfrage, siehe Seite PS-36) SEITLICHE BEZUGSFLÄCHE LÄUFER 98 4 x M ,5 19,5 27,5 29, ,5 85 7, ,1 100 BEZUG "V" DETIL B Maßstab 5 : 1 B 6, , ,3 4 6,2 3 4,2 60 SEITLICHE BEZUGSFL ÄCHE DETIL Maßstab 2 : x M6 8 bb. 24 PS-22

5 Precision System Technische Daten Technische Daten Nutzhub CU [mm] Gesamtlänge LT [mm] Maß G [mm] Masse [ Kg ] TT Maximale Hublänge [mm] s. S. PS Gewicht des Laufwagens [kg] 0.93 Flächenträgheitsmomente der luminiumprofile Tab I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] TT Tab nmerkung: Für den Kugelgewindetrieb 12/10 ist ein maximaler Hub von 664 mm möglich. Tab. 54 Kugelgewindetrieb Präzision TT Tragzahlen F X Max. Positioniergenauigkeit [mm/300mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm] F x [N] ISO 5 ISO 7 ISO 5 ISO 7 TT 100 / TT 100 / Tab. 55 Spindel Stat. Dyn. TT Tab. 58 Fz Mz Mx TT Tragzahlen F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] Fx Fy M z [Nm] My P S Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. TT Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2f Tab. 59 PS-23

6 2 TT Serie Schmierung Wartungsarme Rollon Lineartische der TT Serie In den Rollon Lineartischen der TT Serie werden wartungsarme Kugelumlaufführungen eingesetzt. In den Linearführungswagen werden die Wälzkörper in einer Kunststoffkette gehalten, die die metallische Reibung zwischen den Kugeln verhindert und die sie auf ihrer Bahn durch die Kugelumläufe führt. Dadurch wird der Verschleiß der Kugeln verringert und folglich die Lebensdauer erhöht. Mit dem oben beschriebenen Führungssystem können je nach Belastung und nwendungsart Laufl eistungen von 5000 km ohne Nachschmierung erreicht werden. Für eine genaue Prüfung nehmen Sie bitte Kontakt mit Rollon auf. B Empfohlene Schmiermittelmengen für die Wagen Menge [g] pro Schmiernippel TT TT TT TT Tab. 79 bb. 28 dapter der Schmierpumpe auf Schmiernippel am Laufwagens aufstecken und entsprechende Nachschmiermenge je Schmieranschluß einfüllen. Kugelgewindetriebe Die für die Rollon Lineartische der TT Serie verwendeten Spindeln sind nach 50x10 6 Umdrehungen zu schmieren. Gemäß der folgenden Umrechnungstabelle sind sie je nach Steigung bei Erreichen des (in km) angegebenen linearen Weges nachzuschmieren. Vergleichstabelle nz. Umdrehungen zu linearer Weg - Linearführungswagen - B - Kugelgewindemutter Zu verwendender Schmierstoff: Lithiumverseiftes Fett der Konsist enzklasse NLGI 2. Bei besonderen Bedingungen (hohe Belastungen, große Verschmutzungen, etc.) bitte Nachschmierintervalle und Schmierstoff vom Hersteller bestimmen lassen. Für weitere ausführliche Informationen wenden Sie sich bitte an unsere nwendungstechnik. Standardschmierung Über Schmiernippel an der Wagenseite der Rollon Lineartische der TT Serie gelangt man zu den Kugelumlaufwagen und separat davon zur Kugelgewindetriebmutter. Die Lineartische sind mit Lithiumseifenfett der Klasse NLGI 2 zu schmieren. Empfohlene Schmiermittelmenge für die Kugelgewindetriebe Umdrehungen Steigung 5 Steigung 10 Steigung 20 Steigung 25 Steigung 32 Menge pro Schmiernippel [g] km 500 km 1000 km 1250 km 1600 km Tab. 78 PS Tab. 80

7 Die Lineartische der TT- Serie sind Produkte mit höchster Präzision. Die Grundplatten und Laufwagen dieser Serie werden stranggepresst. Danach werden alle ußenflächen und die Montageflächen für die inneren Mechanischen Komponenten (Kugelumlaufführungen und -Lagerböcke) maschinell überarbeitet. Dieses Produktverahren ist, in Kombination mit einer ebenso nach strengen Kriterien durchgeführten Montage, erforderlich, um höchste Präzision bei der Wiederhol-, Positioniergenauigkeit und der Laufparalletlität zu erreichen. Jeder einzelne Tisch wird mit einem entprechenden Prüfzertifikat geliefert. Das Prüfzertifikat bestätigt, dass alle Ergebnisse innerhalb der maximal zulässigen Genauigkeitstoleranzen liegen. Die beigefügten Messkurven können vom Kunden für eine elektronische Kompensation genutzt werden. Die maximal zulässigen Toleranzen sind: G1 - Rollbewegung 50 µm G2 - Stampfbewegung 50 µm G3 - Gierbewegung 50 µm G4 - Laufparallelität Laufwagen / Grundplatte 50 µm Hinweis: Diese Toleranzen gelten für eine Grundplattenlängen (Lt) von 2000 mm. Diese Werte werden, bei einer Befestigung auf einem Messtisch mit Parallelitätsfehlern von unter 2 μm, ermittelt. Die angegebenen nzugsmomente der Schrauben in der nachstehenden Tabelle sind einzuhalten.

8 2 TT Serie CHTUNG: Die ermittelten Präzisionen gelten nur, wenn der Lineartisch auf einer durchgehenden nschlusskonstruktion mit derselben Gesamtlänge wie das Produkt montiert wird. Mängel an der ufl agefl äche können eventuell die Genauigkeit des Rollon-Lineartisches negativ beeinfl ussen. Rollon garantiert nicht für die Einhaltung der Toleranzen der Laufparallelität im Falle von freitragenden oder nicht befestigten Tischen. In dem Prüfzertifikat werden die bweichungen wie in den unteren Beispielen grafi sch dargestellt. Ein entsprechendes Zertifi kat liegt jeder chse bei. Präzision G1 + - B bb µ m L (mm) B Präzision G2 + - [// - G2] bb µ m L (mm) Präzision G3 - + [// - G3] bb µ m L (mm) Präzision G4 [// - G4] - + bb µ m L (mm) PS-32

9 Precision System Kritische Geschwindigkeit Die maximal erreichbare lineare Geschwindigkeit der Rollon Lineartische der TT Serie hängt von der kritischen Drehzahl der Gewindespindel (Durchmesser, Länge) und von der maximal zulässigen Drehzahl der Spindelmutter ab. Die max. Geschwindigkeit der Rollon Lineartische der TT Serie kann mit der folgenden Formel berechnet werden: Berechnungsfaktoren f V max = [m/s] l n 2 Tab. 82 Durchmesser und Steigung Berechnungsfaktor f Kritische Spindellänge ( l n ) [mm] LT - Cu l n = LT -( ) 2 LT = Gesamtlänge Cu = Nutzhub Die max. Geschwindigkeit in bhängigkeit von der Spindelmutter ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt Tab. 83 Durchmesser und Steigung Max. lineare Geschwindigkeit der Spindel [m/s] Tab. 84 PS-33 P S

10 2 TT Serie 1200 Kritische Geschwindigkeit TT x 10 Vmax [ m m /s] x LT [mm] 2500 Kritische Geschwindigkeit TT 155 Vmax [ m m /s] x x x x LT [mm] 3000 Kritische Geschwindigkeit TT x x 20 Vmax [ m m /s] x x x LT [mm] 3000 Kritische Geschwindigkeit TT x Vmax [ m m /s] x x LT [mm] bb. 33 PS-34

11 Precision System Zubehör nbau der Motoren Die Rollon Lineartische der TT-Serie können für den einfachen und schnellen nbau der Motoren mit verschiedenen Motorglocken und dapterfl anschen und mit torsionssteifen Kupplungen für die Verbindung zwis- chen Kugelgewindetrieb und Motor geliefert werden. Die folgende Tabelle zeigt die für die jeweiligen Tische erhältlichen Motorglocken: 4xD4 ØD5 L3 L4 L1 ØD1-H7 ØD2 D3 Einheit (mm) bb. 34 Ø D1 Ø D2 Ø D3 D4 Ø D5 L1 L3 L4 Bestellcode min. max. min. max M G TT 100 TT 155 TT 225 TT M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G M G x75 M G M G M G M G uf Nachfrage Tab. 85 PS-35 P S

12 2 TT Serie Befestigung mit Spannpratzen Einheit (mm) B Einheit (mm) B TT TT TT Tab. 89 Spannpratze bb. 35 L1 L B C E F D1 D2 H1 L L1 Bestellcode F TT H1 E TT C B TT Tab. 90 T-Nutensteine bb. 36 B C Ø B C D Ø E Bestellcode TT 100 M E TT 155 M D TT 225 M Tab. 91 bb. 37 Näherungsschalter PNP-NO PNP-NC bschlussplatte Bestellcode TT 100 G G TT 155 G G TT 225 G G TT 100 TT 155 TT 225 G G G TT 310 / / Tab. 86 TT 310 / Tab. 92 Kabelführungsset Bestellcode Stecker-Set 9-polig, fest Bestellcode TT 100 G TT 100 G TT 155 G TT 155 G TT 225 G TT 225 G TT 310 / TT 310 / Tab. 87 Tab. 93 Gegenstecker-Set 9-polig, frei Zum Krimpen Zum Löten TT TT TT TT 310 / / Tab. 88 PS-36

13 Precision System Befestigungen Die Rollon Lineartische der TT Serie sind an die nschlusskonstruktion des nwenders derart zu montieren, dass eine hohe Genauigkeit des Systems erreicht werden kann. Die Ebenheit der nschlusskonstruktion bestimmt die blaufgenauigkeit des Lineartisches. Die Grundplatte und der Laufwagen der Rollon Lineartische weisen eine seitliche Bezugsfl äche mit einer Kerbe an der Grundplatte auf (usnahme: TT310). In dem Laufwagen fi n- den sich außerdem zwei Bezugsnuten im 90 Winkel, um einen präzisen Einbau als X-Y-Kreuztisch zu gewährleisten. Die Lineartische der TT-Serie können über die Grundplatte je nach Kundenanwendung mit Schrauben von oben, (siehe Zeichnung 38), mittels Schrauben von unten über die T-Nuten (siehe Zeichnung 39), oder mit entsprechenden seitlichen Spannpratzen (siehe Zeichnung 40) befestigt werden. Für Präzisionsanwendungen empfi ehlt Rollon die Montage mittels Schrauben von oben in die vorbereitete nschlusskonstruktion (siehe Zeichnung 38). Die bmessungen für die Befestigung der Tische fi nden sie in den Maßzeichnungen für die entsprechende Baugröße des Tisches. Grundplatte Seitliche Bezugsfläche R max. 0,3 bb. 38 Grundplatte Seitliche Bezugsfläche R max. 0,3 Nutensteine für T-Nut (siehe Zubehör) bb. 39 Grundplatte P S Spannpratze (siehe Zubehör) bb. 40 PS-37

14 Zweiachsensysteme Zweiachsensysteme Zweiachsensysteme Dreiachsensysteme Zweiachsensysteme Dreiachsensysteme Zentrale: TBT-Technisches Büro Traffa e.k. Theodor-Heuss-Str. 8 D Waiblingen Tel.: +49 (0) / Fax.: +49 (0) / info@traffa.de Web: NL Bayern: TBT Technisches Büro Traffa e.k. Schöneckerstr. 4 D nsbach Tel.: +49 (0) 981 / Fax.: +49 (0) 981 / mail@traffa.de Web: