79 STAHL-BOGEN-SYSTEM

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1 Führungsringe und Kurvensysteme Multi-Motion auf der Basis von V-Line Führungsringe, Führungs- und Kurvensysteme Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglichl 79

2 Führungsringe und Kurvensysteme Indunorm liefert auf Basis der Führungsschienen IFS auch Bogen segmente, Ringe und Kurvensysteme. Diese Systeme zeichnen sich durch eine hohe Flexibilität aus. Bei der Montage ist auf eine ausreichend steife Unterkonstruktion zu achten, um genaue Übergänge an den Stoßstellen der Führungseinzelteile zu gewährleisten. Führungsformen Laufwagen mit fester Rollenanordnung Mit einer speziell auf den jeweiligen Bogenradius abgestimmten trapezförmigen Rollenanordnung ist es möglich, sowohl auf der Geraden, als auch auf dem Segment, eine spielfreie Bewegung zu ermöglichen. Lediglich im Bereich des Über - gangs (Gerade-Bogen) tritt abhängig vom Bogenradius und der Systemgröße Spiel auf. Bei fester Rollenanordnung müssen alle Bogenradien gleich sein und in gleicher Richtung verlaufen. Für viele Anwendungen mit langsamer Bewegung wird der Einsatz des einfacheren Laufwagens und der dadurch preisgünstigeren Ausführung bevorzugt. Zur Festlegung der Bohrungen für die Rollen, nehmen Sie bitte Kontakt mit unserer Technik auf. Bogensegment Ringsystem Freies Kurvensystem Ovalsystem Für aus Standardringen gefertigte Segmente 90 und 180 sind Verbindungselemente verfügbar, wodurch eine präzise Montage bei der Ausrichtung der Segmente zu den Geraden erleichtert wird. Die Einzelteile eines Systems sind an den Passstellen entsprechend gekennzeichnet, um Fehlmontage zu vermeiden. Der für die Führungsrollen benötigte Freiraum unter den Führungsprofilen kann durch Montage von Distanzringen (siehe Kapitel V-Line) zwischen Profil und Montagefläche ermöglicht werden. Lenkbarer Laufwagen Das bei der festen Rollenanordnung auftretende Übergangsspiel wird bei einem lenkbaren Wagen durch bewegliche Achsen verhindert. Hierzu stehen für die in Kombination von Geraden und aus Standardringen gefertigten Segmenten Standard-Laufwagen zur Verfügung. Diese sorgen für einen durchgehend spielfreien Betrieb und führen gleichzeitig zur Geräuschreduzierung. Die Achsen der Rollenhalter sind nadelgelagert und abgedichtet. Führungsrollen Alle Rollen der Baureihe V-System sind mit dem Stahl-Bogen- System der zugehörigen Baugröße kombinierbar. Laufwagen Für Kurvensysteme sind Laufwagen mit festen Rollenab - ständen oder mit beweglichen Lenkachsen realisierbar. 80

3 Führungsringe IFSR.. Typ A I f dh7 D r1 R r2 Bohrungen 360 Stiftlöcher 360 h H S IFSR , ,86 5 IFSR ,86 5 IFSR ,86 5 IFSR ,25 22,5 7, ,86 8 IFSR ,25 22,5 7, IFSR ,58 10 IFSR ,58 10 Führungsringausführung - feingedreht - Laufflächen induktiv gehärtet Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog - Lochbild nach Zeichnung (E) Optionen - chemisch vernickelt (F) - rostbeständiger Stahl (M) Bezeichnungsbeispiel: IFSR Typ Radius R Segmentwinkel (als Vollkreis -360) 81

4 Ovalsystem IFSRO Typ R D A I d H7 f S h H IFSRO IFSRO IFSRO IFSRO IFSRO IFSRO IFSRO ) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1,6 mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: zwei Segmente (180 mit Zentrum in K), zwei gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung - Standardsegmente:feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet - Geraden:gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K - Teilung 90 mm; - Zentrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen den Bohrungen W größer als 120 mm ist; - W kann nicht kleiner als 60 mm sein Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog - Lochbild nach Zeichnung (E) Option - chemisch vernickelt (F) - max. einteilige Länge 3000 mm - rostbeständiger Stahl (M) Bezeichnungsbeispiel: IFSRO SB Typ Radius R Abstand der Zentren K Standardbohrbild

5 Ringsystem IFSRQ Typ R D A I d H7 f S h H IFSRQ IFSRQ IFSRQ IFSRQ IFSRQ IFSRQ IFSRQ ) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1,6 mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: vier Segmente (90 mit Zentrum in K), vier gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung - Standardsegmente:feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet - Geraden:gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K - Teilung 90 mm; - Zentrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen denbohrungen W größer als 120 mm ist; - W kann nicht kleiner als 60 mm sein. Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog - Lochbild nach Zeichnung (E) Option - chemisch vernickelt (F) - max. einteilige Länge 3000 mm - rostbeständiger Stahl (M) Bezeichnungsbeispiel: IFSRQ SB Typ Radius R Abstand der Zentren K 2000mm Abstand der Zentren K 1000mm Standardbohrbild 83

6 Verbindungsplatten Abmessungen (mm) Empfohlene Schienengröße C B e G D a b t Rollen IFSR M FR22EU IFSR M FR32EU, FR40EU IFSR M FR40EU, FR52EU, RKY52 Die Passstelle ist um 1,6 mm zur Radiusmitte versetzt. Die geraden Schienen sind um diesen Versatz pro Passstelle länger als der Abstand zwischen den Zentren der Segmente. Verbindungselemente erlauben eine einfachere Ausrichtung der Geraden zu den Bögen. Optionen - rostbeständiger Stahl (M) 84

7 Lenkwagen T4R... Abmessungen (mm) Gewicht Empfohlene Typ De L B ex ey lx ly H H1 H2 G A E Z (kg) Schiene T4R22 FR22EU M IFSR 22, IFS 22 T4R35 FR32EU M IFSR 35, IFS 35 T4R35 FR40EU M IFSR 35, IFS 35 T4R47 FR40EU M IFSR 47, IFS 47 T4R47 FR52EU M IFSR 47, IFS 47 Alternativ können auch Laufwagen mit festen Rollenabständen angefertigt werden. Beschreibung siehe Einleitung des Kapitels Stahl-Bogen-System. 85

8 Bogensegmente IFSR...M für Sonderradien von IFSR 22 bis IFSR 62 IFS 72 Typ H h ±0,1 S D e a T ß Gewicht kg/m IFSR (1) (1) 0.9 IFSR (1) (1) 1.8 IFSR (1) (1) 3.7 IFSR (1) (1) 7.7 IFSR (1) (1) 11.2 IFSR (1) (1) 15.8 Maximale Segmentgröße L x B = 1000 x 500 mm 1) abhängig von R und α 2) Gewicht ohne Bohrungen Rmin.: Der kleinstmögliche Radius wird durch die Konstruktion des Laufwagens bestimmt.erfahrungsgemäß sind Radien ab 100 mm technisch und wirtschaftlich durchführbar. Rmax.: Der größtmögliche Radius bei Segmenten ist, wobei die Größe aus fertigungstechnischen Gründen durch L x B begrenzt ist. Maximaler Außendurchmesser für einteilige Vollkreise: 1000 mm. Bogenausführung vergütet, plasmanitriert Option chemisch vernickelt (F) Befestigungsbohrungen Lochbild nach Zeichnung (E) Bezeichnungsbeispiel: IFSR E Profilmaße wie IFS.. Radius R Segmentwinkel Lochbild 86

9 Distanzringe für IFSR, IFSRO und IFSRQ Abmessungen (mm) passende Typ ød ød H Führungsschiene DIST IFS DIST IFS DIST IFS DIST IFS DIST IFS DIST IFS DIST IFS DIST IFS DIST IFS DIST IFSH DIST IFSH DIST IFSH DIST IFSH DIST IFSX Die Distanzringe werden zwischen Führungsschiene und Montagefläche montiert, um den Freiraum für die Führungsrolle zu ermöglichen. Sie sind verwendbar für Führungsschienen IFS und IFSH der Baureihe Stahl V-Systems und für Ringe des Stahl- Bogen-Systems. Lieferung ohne Schrauben. Ausführung - Aluminium eloxiert Option - Stahl 87

10 Anwendungsbeispiel Anwendung: Werkstückträgersystem Branche: Robotik und Automation Produkte: Stahl-Bogen-System 88