Multi-Motion-Line. Führungsringe und Kurvensysteme. Multi-Motion auf der Basis von V-Line

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Hildegard Hertz
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Kurvensysteme gerollte Vertikalführungen für übergroße

1 Führungsringe und Kurvensysteme Multi-Motion auf der Basis von V-Line Führungsringe, Führungs- und Kurvensysteme gerollte Vertikalführungen für übergroße Radien Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich 1

Nadella liefert auf Basis der Führungsschienen FS auch Bogen segmente, Ringe und Kurvensysteme.

Bei der Montage ist auf eine ausreichend steife Unterkonstruktion zu achten, um genaue Übergänge an

Zur Festlegung der Bohrungen für die Rollen, nehmen Sie bitte Kontakt mit unserer Technik auf.

gefertigte Segmente 90 und 180 sind Verbindungselemente verfügbar, wodurch eine präzise Montage bei

Die Einzelteile eines Systems sind an den Passstellen entsprechend gekennzeichnet, um Fehlmontage zu

Lenkbarer Laufwagen Das bei der festen Rollenanordnung auftretende Übergangsspiel wird bei einem

Hierzu stehen für die in Kombination von Geraden und aus Standardringen gefertigten Segmenten

Diese sorgen für einen durchgehend spielfreien Betrieb und führen gleichzeitig zur Geräuschreduzierung.

Der für die Führungsrollen benötigte Freiraum unter den Führungsprofilen kann durch Montage von

Führungsrollen Alle Rollen der Baureihe V-Line sind mit dem System Multi- Motion-Line der zugehörigen

Laufwagen Für Kurvensysteme sind Laufwagen mit festen Rollenabständen oder mit beweglichen Lenkachsen

2 Nadella liefert auf Basis der Führungsschienen FS auch Bogen segmente, Ringe und Kurvensysteme. Diese Systeme zeichnen sich durch eine hohe Flexibilität aus. Bei der Montage ist auf eine ausreichend steife Unterkonstruktion zu achten, um genaue Übergänge an den Stoßstellen der Führungseinzelteile zu gewährleisten. Zur Festlegung der Bohrungen für die Rollen, nehmen Sie bitte Kontakt mit unserer Technik auf. Führungsformen Bogensegment Ringsystem Freies Kurvensystem Ovalsystem Für aus Standardringen gefertigte Segmente 90 und 180 sind Verbindungselemente verfügbar, wodurch eine präzise Montage bei der Ausrichtung der Segmente zu den Geraden erleichtert wird. Die Einzelteile eines Systems sind an den Passstellen entsprechend gekennzeichnet, um Fehlmontage zu vermeiden. Lenkbarer Laufwagen Das bei der festen Rollenanordnung auftretende Übergangsspiel wird bei einem lenkbaren Wagen durch bewegliche Achsen verhindert. Hierzu stehen für die in Kombination von Geraden und aus Standardringen gefertigten Segmenten Standard-Laufwagen zur Verfügung. Diese sorgen für einen durchgehend spielfreien Betrieb und führen gleichzeitig zur Geräuschreduzierung. Die Achsen der Rollenhalter sind nadelgelagert und abgedichtet. Der für die Führungsrollen benötigte Freiraum unter den Führungsprofilen kann durch Montage von Distanzringen (siehe Kapitel V-Line) zwischen Profil und Montagefläche ermöglicht werden. Führungsrollen Alle Rollen der Baureihe V-Line sind mit dem System Multi- Motion-Line der zugehörigen Baugröße kombinierbar. Laufwagen Für Kurvensysteme sind Laufwagen mit festen Rollenabständen oder mit beweglichen Lenkachsen realisierbar. Laufwagen mit fester Rollenanordnung Mit einer speziell auf den jeweiligen Bogenradius abgestimmten trapezförmigen Rollenanordnung ist es möglich, sowohl auf der Geraden, als auch auf dem Segment, eine spielfreie Bewegung zu ermöglichen. Lediglich im Bereich des Über gangs (Gerade-Bogen) tritt abhängig vom Bogenradius und der Systemgröße Spiel auf. Bei fester Rollenanordnung müssen alle Bogenradien gleich sein und in gleicher Richtung verlaufen. Für viele Anwendungen mit langsamer Bewegung wird der Einsatz des einfacheren Laufwagens und der dadurch preisgünstigeren Ausführung bevorzugt. -2

3 Führungsringe FSR..M Stiftloch Einzelheit A (auf Folgeseite) Befestigungsbohrung R r 1 r 2 Radien Anzahl Bohrungen/30 Anzahl Stiftlöcher/30 A I f d H7 D r 1 R r 2 h H S FSR22M , FSR22M FSR22M ,8 5 FSR35M ,25 22,5 7, ,8 8 FSR35M ,25 22,5 7, FSR47M ,58 10 FSR47M Führungsringausführung - feingedreht - Laufflächen induktiv gehärtet Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) Option - chemisch vernickelt (NW) - rostbeständiger Stahl (NX) Bezeichnungsbeispiel: FSR35M Radius R Segmentwinkel (als Vollkreis -30) -3

4 Verbindungsplatten FSR (1. mm versetzt zur Mittellinie Radius) Abmessungen (mm) C B e G D a b t Empfohlene Rollen FSR22M M FR22EU FRN22EI FSR22M M FR22EU FRN22EI FSR22M M FR22EU FRN22EI FSR35M M FSR35M M FSR47M M FSR47M M FR32EU FRN32EI FR40EU FRN40EI FR32EU FRN32EI FR40EU FRN40EI FR40EU FRN40EI FR52EU RKY52 FR40EU FRN40EI FR52EU RKY52 Die Passstelle ist um 1, mm zur Radiusmitte versetzt. Die geraden Schienen sind um diesen Versatz pro Passstelle länger als der Abstand zwischen den Zentren der Segmente. Verbindungselemente erlauben eine einfachere Ausrichtung der Geraden zu den Bögen. Option - rostbeständiger Stahl (NX) -4

5 Ovalsystem FSRO Radius R D A I Abmessungen (mm) d H7 f S h H FSRO22M FSRO22M FSRO22M FSRO35M FSRO35M FSRO47M FSRO47M ) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1, mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: zwei Segmente (180 mit Zentrum in K), zwei gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung - Standardsegmente: feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet - Geraden: gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden (SB) - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K - Teilung 90 mm; - Zentrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen den Bohrungen W größer als 120 mm ist; - W kann nicht kleiner als 0 mm sein. Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) Option - chemisch vernickelt (NW) - rostbeständiger Stahl (NX) Beispiel Standardausführung: FSRO35M SB Radius R Abstand der Zentren K Standardbohrbild -5

6 Ringsystem FSRQ Stiftloch Abmessungen (mm) Radius R D A I d H7 f S h H FSRQ22M FSRQ22M FSRQ22M FSRQ35M FSRQ35M FSRQ47M FSRQ47M ) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1,mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: vier Segmente (90 mit Zentrum in K), vier gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung - Standardsegmente: feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet - Geraden: gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden (SB) - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K; - Teilung 90 mm; - Zentrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen den Bohrungen Wx und den Bohrungen Wy größer als 120 mm ist; - Wx und Wy können jeweils nicht kleiner als 0 mm sein. Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) Option - chemisch vernickelt (NW) - rostbeständiger Stahl (NX) Beispiel Standardausführung: FSRQ35M SB Radius R Abstand der Zentren K 2000mm Abstand der Zentren K 1000mm Standardbohrbild -

Lenkwagen T4R... Abmessungen (mm) De L B ex ey Ix Iy H H1 H2 G A E Z Gewicht (kg) Empfohlene Schienengröße T4R22 FR22EU 80 T4R22 FRN22EI 80 22 80 2 8 50 50 43.3 45.5 43 12 M5 5.3 27 51. 0.

8 13 M8 117 42 74.3 1. FSR 35 M FS 35 M T4R47 FR40EU 180 T4R47 FRN40EI 180 T4R47 FR52EU 180 T4R47 RKY52 180 40 180 10 150 130 120 107.8 74.3 9.3 19 M10 147.8 5 84.8 2.4 52 180 10 150 130 120 11.

7 Lenkwagen T4R... Abmessungen (mm) De L B ex ey Ix Iy H H1 H2 G A E Z Gewicht (kg) Empfohlene Schienengröße T4R22 FR22EU 80 T4R22 FRN22EI M FSR 22 M FS 22 M T4R35 FR32EU 140 T4R35 FRN32EI M FSR 35 M FS 35 M T4R35 FR40EU 140 T4R35 FRN40EI M FSR 35 M FS 35 M T4R47 FR40EU 180 T4R47 FRN40EI 180 T4R47 FR52EU 180 T4R47 RKY M M FSR 47 M FS 47 M FSR 47 M FS 47 M Alternativ können auch Laufwagen mit festen Rollenabständen angefertigt werden. Beschreibung siehe Einleitung des Kapitels Multi-Motion-Line. -7

Bogensegmente FSR...M für Sonderradien von FSR 22 M bis FSR 2 M FS 72 M Abmessungen (mm) Gewicht (2) H h ± 0.1 S D e a T ß (kg/m) FSR 22 M 27.8 2.0 5.0. (1) (1) 0.9 FSR 32 M 42.8 41.0. (1) (1) 1.

8 Maximale Segmentgröße L x B = 1000 x 500 mm 1) abhängig von R und α 2) Gewicht ohne Bohrungen R min. : Der kleinstmögliche Radius wird durch die Konstruktion des Laufwagens bestimmt.

8 Bogensegmente FSR...M für Sonderradien von FSR 22 M bis FSR 2 M FS 72 M Abmessungen (mm) Gewicht (2) H h ± 0.1 S D e a T ß (kg/m) FSR 22 M (1) (1) 0.9 FSR 32 M (1) (1) 1.8 FSR 40 M (1) (1) 3.7 FSR 52 M (1) (1) 7.7 FSR 2 M (1) (1) 11.2 FSR 72 M (1) (1) 15.8 Maximale Segmentgröße L x B = 1000 x 500 mm 1) abhängig von R und α 2) Gewicht ohne Bohrungen R min. : Der kleinstmögliche Radius wird durch die Konstruktion des Laufwagens bestimmt. Erfahrungsgemäß sind Radien ab 100 mm technisch und wirtschaftlich durchführbar. R max. : Der größtmögliche Radius bei Segmenten ist, wobei die Größe aus fertigungstechnischen Gründen durch L x B begrenzt ist. Maximaler Außendurchmesser für Vollkreise: 1000 mm. Bogenausführung vergütet, plasmanitriert Befestigungsbohrungen Lochbild nach Zeichnung (NZ) Optionen chemisch vernickelt (NW) Bezeichnungsbeispiel: FSR32M 200/0 NZ Profilmaße wie FS.. M Radius R Segmentwinkel Lochbild -8

Distanzringe für FSR..M, FSR, FSRO und FSRQ Abmessungen (mm) Ø D Ø d H DIST FS19 12.5 10 DIST FS22 15.5 10 DIST FS32 30.5 15 DIST FS35 35 8.5 15 DIST FS40 50 8.

9 Distanzringe für FSR..M, FSR, FSRO und FSRQ Abmessungen (mm) Ø D Ø d H DIST FS DIST FS DIST FS DIST FS DIST FS DIST FS DIST FS DIST FS DIST FS DIST FSH DIST FSH DIST FSH DIST FSH DIST FSX Passende Führungsschienen Die Distanzringe werden zwischen Führungsschiene und Montagefläche montiert, um den Freiraum für die Führungsrolle zu ermöglichen. Sie sind verwendbar für Führungsschienen FS und FSH der Baureihe V-Line und für Ringe der Baureihe Multi-Motion-Line. Lieferung ohne Schrauben. Ausführung - Aluminium eloxiert Option - Stahl -9

Führungsringe FSHR und FSHBR FSHR FSHBR r 2 r r 1 Maximaler Radius r 1 = 00 mm Außenradius r 1 Senk. H h S f b e R h DIN 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 00 974 FSH(B)R 22 22.93 22 5.0 17.

49 58 18.0 44.0 20 44 Km1 17.5 Anzahl Bohr./Senk. 8 8 8 12 12 1 1 24 24 24 Teilung 0 45 45 45 30 30 22.5 22.

10 Führungsringe FSHR und FSHBR FSHR FSHBR r 2 r r 1 Maximaler Radius r 1 = 00 mm Außenradius r 1 Senk. H h S f b e R h DIN FSH(B)R Km. FSH(B)R Km. FSH(B)R Km8 9.0 FSH(B)R Km FSH(B)R Km FSH(B)R Km Anzahl Bohr./Senk Teilung Vorzugsreihe farbig markiert D r 2 = r 1 - h r = r 2 + e D sa = 2 r2 + 2H D sa wird vom theoretischen Schnittpunkt der Laufflächen gebildet. Beide Ringausführungen sind auch mit Prisma Innen lieferbar. Maße auf Anfrage. Achtung! Im Gegensatz zu den Standardringen ist diese Baureihe nach dem Außendurchmesser bezeichnet. Führungsringausführung feingedreht vergütet, plasmanitriert Befestigungsbohrungen Lochbild nach Katalog (SB) Lochbild nach Zeichnung (NZ) Optionen gehärtet (M) (nur bei FSHBR / FSBR) chemisch vernickelt (NW) andere Profilformen auf Anfrage Bezeichnungsbeispiel: Außenradius r 1 Lochbild FSHBR32/R300NZ -10

11 Anwendungsbeispiel Anwendung: Werkstückträgersystem Branche: Robotik und Automation Produkte: Multi-Motion-Line -11

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