R310DE 2414 ( ) The Drive & Control Company

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1 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) The Drive & Control Company

2 Info Fax: Linear Motion and Assembly Technologies Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über: Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen Kugelgewindetriebe Linearsysteme Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik Absender

3 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 3 Präzisionsmodule PSK Produktbeschreibung 4 Produktübersicht 6 Motorvorauswahl 6 Typenübersicht mit Tragzahlen 8 Maße 9 Aufbau 10 PSK ohne Abdeckung 10 PSK mit Blechabdeckung 10 PSK mit Bandabdeckung 11 Anbauteile für alle PSK 11 Technische Daten 14 Technische Daten, Berechnung 20 Genauigkeit 25 Präzisionsmodul PSK Komponenten und Bestellung 26 Längen und Teilung 28 Maßbilder ohne Abdeckung 29 Maßbilder mit Blechabdeckung 30 Maßbilder Motoranbau 31 Präzisionsmodul PSK Komponenten und Bestellung 32 Längen und Teilung 34 Maßbilder ohne Abdeckung 35 Maßbilder mit Blechabdeckung 36 Maßbilder mit Bandabdeckung 37 Maßbilder Motoranbau 38 Präzisionsmodul PSK Komponenten und Bestellung 40 Längen und Teilung 42 Maßbilder ohne Abdeckung 43 Maßbilder mit Blechabdeckung 44 Maßbilder mit Bandabdeckung 45 Maßbilder Motoranbau 46 Präzisionsmodul PSK Komponenten und Bestellung 48 Längen und Teilung 50 Maßbilder ohne Abdeckung 51 Maßbilder mit Blechabdeckung 52 Maßbilder mit Bandabdeckung 53 Maßbilder Motoranbau 54 Schalteranbau 56 Motoren 59 AC-Servomotoren MSK 59 AC-Servomotoren MSM 60 3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 61 Befestigung 62 Schmieranschlüsse 63 Dokumentation 64 Anfrage/Bestellung 67

4 4 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften Weitere Highlights Rexroth Präzisionsmodule sind präzise, einbaufertige Linearsysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Äußerst kompaktes und steifes Präzisions-Stahlprofil (Hauptkörper) mit Anschlagkante und integrierten Rexroth Führungslaufbahnen Rexroth Präzisions-Kugelgewindetrieb nach Toleranzklasse 7 mit spielfreiem Mutternsystem Festlager-Traverse aus Aluminium mit vorgespannten Kugellagern und Spindelzapfen Loslager-Traverse mit doppelter Kugellagerung Ein oder zwei Tischteile aus Stahl, Standard oder Lang, für PSK ohne Abdeckung oder mit Blechabdeckung Ein Tischteil aus Aluminium, Standard oder Lang, für PSK mit Bandabdeckung Anbauteile Wartungsfreie digitale AC-Servoantriebe mit integrierter Bremse und angebautem Feedback oder Schrittmotoren Flansch und Kupplung oder Riemenvorgelege zum Motoranbau Einstellbare Schalter über den gesamten Verfahrweg Befestigungskanal aus Aluminiumprofil Antriebsregler und Steuerungen Hochsteife und hochpräzise Antriebseinheit mit kleinsten Abmessungen Optimaler Ablauf, hohe Tragzahlen, hohe Präzision und hohe Steifigkeit durch integrierte Rexroth Kugelschienenführung Hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit durch Kugelgewindetrieb mit spielfreiem Mutternsystem Wiederholgenauigkeit bis 0,005 mm Positioniergenauigkeit bis 0,01 mm Führungsgenauigkeit bis 0,005 mm Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bei gleichzeitig hoher Präzision durch Kugelschienenführungen, große Spindeldurchmesser und -steigungen und doppelte Loslager Schnelle Montage und leichtes Ausrichten der Achse durch bearbeitete Anschlagkante am Hauptkörper Präzises Ausrichten und sicheres Befestigen der Anbauteile durch Gewinde und Stiftbohrungen im Tischteil Einfacher Motoranbau durch Zentrierung und Befestigungsgewinde Kostengünstige Wartung durch zentrale Nachschmiermöglichkeit (Fettschmierung) der Kugelschienenführung und des Kugelgewindetriebes Präzisionsmodule in Standardlängen mit kurzen Lieferzeiten Traverse Festlager mit Spindelzapfen Traverse Festlager mit integriertem Motorflansch Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung für Präzisionsmodule PSK.

5 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 5 PSK ohne Abdeckung Schutz der Einbauelemente durch Blechabdeckung Ein oder zwei Tischteile aus Stahl, Standard oder Lang. Schutz der Einbauelemente durch Bandabdeckung aus nicht rostendem Stahlband Tischteil aus Aluminium, Standard oder Lang.

6 Hand RS232 Auto 6 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Produktübersicht Motorvorauswahl Bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Regler-Kombinationen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten. Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Rexroth Katalog: IndraDrive für Linearsysteme Digitale AC-Servomotoren MSK Digitale Regelgeräte IndraDrive Digitale AC-Servomotoren MSM Digitale Regelgeräte ECODRIVE Cs 3-Phasen-Schrittmotoren VRDM Leistungselektronik SD326 SD328 Twin Line Steuerung Profi Step

7 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 7 Die Präzisionsmodule PSK sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

8 8 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Produktübersicht Typenbezeichnung (Größe) Die Präzisionsmodule sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt. Den Typen sind auch die äußerlich entsprechenden Bauformen ohne Antrieb zugeordnet. Bezeichnung Typ Größe Beispiel: Präzisionsmodul P S K 60 System Präzisionsmodul Führung Integrierte KugelSchienenführung Antrieb Kugelgewindetrieb Profilkennmaß ca. Breite des Hauptkörpers (mm) Beispiel: B = 60 mm B Typenübersicht mit Tragzahlen Typ System Führung Antrieb 1) Größe Abdeckung Tischteil (TT) Tragzahlen PSK Präzisionsmodul Schienenführung Kugelgewindetrieb 1) Alle Präzisionsmodule sind auch ohne Antrieb erhältlich. Anzahl C (N) PSK 40 Ohne/Blech Standard 1 TT TT PSK 50 1 TT Ohne/Blech Standard 2 TT Standard 1 TT Band Lang 1 TT TT Standard 2 TT Ohne/Blech 1 TT PSK 60 Lang 2 TT Band Standard 1 TT Lang 1 TT TT Standard 2 TT Ohne/Blech 1 TT PSK 90 Lang 2 TT Band Standard 1 TT Lang 1 TT Zulässige Belastungen Sinnvolle Belastung (Empfohlener Erfahrungswert) Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, M t, M L ) als sinnvoll erwiesen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: die maximal zulässigen Belastungen, das zulässige Antriebsmoment, die zulässige Geschwindigkeit. Zulässige Werte siehe Kapitel Technische Daten.

9 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 9 Maße B L C C C C H Standardlängen L Präzisionsmodul PSK 40 PSK 50 PSK 60 PSK 90 B (mm) H (mm) L (mm)

10 10 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Aufbau PSK ohne Abdeckung 1 Traverse Festlager 2 Kugelgewindetrieb mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter 3 Ein oder zwei Tischteile aus Stahl, Standard oder Lang 4 Traverse Loslager 5 Hauptkörper mit Anschlagkante und integrierten Führungslaufbahnen PSK mit Blechabdeckung 6 Abdeckblech 7 Ein oder zwei Tischteile, Standard oder Lang 8 Tischplatte, Aluminium 9 Führungseinheit, Stahl 1 Tischteil Standard 4 1 Tischteil Standard Tischteile Standard 2 Tischteile Standard 1 Tischteil Lang 1 Tischteil Lang 2 Tischteile Lang 2 Tischteile Lang

11 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 11 PSK mit Bandabdeckung 10 Abdeckung aus nicht rostendem Stahlband 11 Ein Tischteil, Standard oder Lang 12 Tischplatte, Aluminium 13 Führungseinheit, Aluminium Anbauteile für alle PSK 14 Schalter 15 Befestigungskanal 16 Schaltfahne 1 Tischteil Standard Tischteil Lang

12 12 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Aufbau Traverse Festlager A B Ausführung mit Spindelzapfen (A) 1 Traverse mit vorgespanntem Lager 2 Befestigungsgewinde 3 Zentrierung Ausführung integrierter Flansch (B) 1 Traverse mit integriertem Motorflansch und vorgespanntem Lager 2 Befestigungsgewinde 3 Zentrierung 4 Flanschform passend für Motoranbau Motoranbau Motoranbau mit Flansch und Kupplung Bei allen Präzisionsmodulen kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Präzisionsmodul und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf den Spindelzapfen des Präzisionsmoduls übertragen. 1 2 Ausführung Traverse Festlager mit integriertem Flansch und Kupplung 1 Motor 2 Traverse Festlager mit integriertem Motorflansch 3 Kupplung 5 Präzisionsmodul Ausführung Traverse Festlager mit angebautem Flansch und Kupplung 1 Motor 3 Kupplung 4 Traverse Festlager 5 Präzisionsmodul 6 Motorflansch

13 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 13 Motoranbau mit Riemenvorgelege Bei den Präzisionsmodulen PSK 60 und PSK 90 besteht die Möglichkeit, den Motor (9) über ein Riemenvorgelege anzubauen. Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger Es sind verschiedene Untersetzungen lieferbar: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 3 9 Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar: Unten, oben Links, rechts Präzisionsmodul Deckel Abdeckblech Gezogenes, eloxiertes Aluminiumprofil Gegenlagerung am Spindelzapfen Zahnriemen Vorspannen des Zahnriemens: Vorspannkraft F pr am Motor aufbringen (F pr wird bei Lieferung bekannt gegeben) Riemenräder AC-Servomotor F pr

14 14 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Technische Daten Dynamische Kennwerte Präzisionsmodul PSK 40 PSK 50 PSK 60 PSK 90 Abdeckung Tischteil (TT) Führung Kugelgewindetrieb Festlager Anzahl Dyn. Tragzahl Dyn. Tragmomente Größe Dyn. Tragzahl Dyn. Tragzahl C (N) M t (Nm) M L (Nm) d 0 x P C (N) C (N) Ohne und Standard 1 TT ,1 14,8 6 x Blech 2 TT ,0 2,49 x l m 6 x Ohne und Standard 1 TT , x 2, Blech 2 TT ,0 5,93 x l m 8 x 2, Band Standard 1 TT , x 2, Lang 1 TT , x 2, Ohne und Standard 1 TT , x Blech 2 TT ,0 5,93 x l m 12 x Lang 1 TT , x TT ,0 7,31 x l m 12 x Band Standard 1 TT , x Lang 1 TT , x Ohne und Blech Standard 1 TT , x TT ,0 17,3 x l m 16 x Lang 1 TT , x TT ,0 22,34 x l m 16 x Band Standard 1 TT , x Lang 1 TT , x l m = Mittenabstand der Tischteile (mm) d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) TT = Tischteil (mm) m ca = Bewegte Eigenmasse (kg) Allgemeine technische Daten Präzisionsmodul Flächenträgheitsmoment Mindest- Mittenabstand l m min Masse des Linearsystems m s (kg) I y I z TT Standard TT Lang ohne Abdeckung, ohne Abdeckung, mit Blechabdeckung mit Bandabdeckung ohne Antrieb mit Antrieb (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) PSK 40 0,892 6, ,0026 L + m ca 0,0028 L + 0,075 + m ca + 0,089 + m ca PSK 50 1,690 13, ,0035 L + m ca 0,0038 L + 0,179 + m ca 0,0041 L + 0,204 + m ca 0,0042 L + 0,208 + m ca PSK 60 5,380 34, ,0062 L + m ca 0,0069 L + 0,254 + m ca 0,0072 L + 0,281 + m ca 0,0073 L + 0,272 + m ca PSK 90 22, , ,0125 L + m ca 0,0138 L + 0,638 + m ca 0,0146 L + 0,726 + m ca 0,0147 L + 0,736 + m ca y z z y Masse Massenberechnung ohne Motor und Schalter. Massenformel: Massenfaktor (kg/mm) Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (kg) + bewegte Eigenmasse m ca (kg) Elastizitätsmodul E E = N/mm 2

15 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 15 Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrunde gelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,26 multiplizieren. y M L /M z max z F z max M t / M x max x Maximal zulässige Belastungen Für die maximal zulässigen Kräfte (F y max, F z max ) und Momente (M x max, M y max, M z max ) gelten die Hälfte der dynamischen Kennwerte (C, M t, M L ). M L /M y max F y max l m Sinnvolle Belastung (Empfohlener Erfahrungswert) Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, M t, M L ) als sinnvoll erwiesen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: die maximal zulässigen Belastungen, das zulässige Antriebsmoment, die zulässige Geschwindigkeit. l m = Mittenabstand der Tischteile Bewegte Eigenmasse m ca Präzisionsmodul Tischteil Bewegte Eigenmasse m ca (kg) ohne Abdeckung, ohne Antrieb ohne Abdeckung, mit Antrieb mit Blechabdeckung mit Bandabdeckung 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK 40 Standard 0,08 0,17 0,09 0,18 0,14 0,28 PSK 50 Standard 0,20 0,40 0,22 0,42 0,29 0,56 0,20 Lang 0,37 PSK 60 Standard 0,25 0,49 0,27 0,52 0,38 0,73 0,33 Lang 0,34 0,69 0,37 0,71 0,51 1,00 0,58 PSK 90 Standard 0,77 1,54 0,85 1,62 1,09 2,10 0,80 Lang 1,04 2,08 1,11 2,15 1,43 2,79 1,40 TT = Tischteil

16 16 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Technische Daten Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik M mech Die dargestellten Werte von M mech gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb Spindelzapfen ohne Passfedernut keine Radialbelastung am Spindelzapfen Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten! M mech (Nm) PSK 40 0,30 0,25 KGT 6x2 0,20 0,15 6x1 0,10 0,05 0, L (mm) 1,2 PSK 50 1,0 M mech (Nm) 0,8 0,6 0,4 KGT 8x2,5 0,2 0, L (mm) M mech (Nm) 2,0 1,5 1,0 0,5 KGT 12x10 12x5 12x2 PSK 60 Spindelzapfen mit Passfedernut Für PSK 90: Bei Verwendung der Passfedernut gilt der kleinere Wert im Vergleich zwischen Diagramm und Tabelle! Präzisionsmodul M mech (Nm) PSK 90 3,2 M mech = Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik (N) L = PSK-Länge (mm) KGT = Kugelgewindetrieb-Größe: d 0 x P d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) M mech (Nm) 0, L (mm) PSK 90 KGT 16x16 16x10 16x L (mm)

17 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 17 Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik v mech 0,4 KGT 6x2 PSK 40 Motordrehzahl beachten! v mech (m/s) 0,3 0,2 0,1 6x L (mm) v mech (m/s) 0,3 0,2 0,1 KGT 8x2,5 PSK L (mm) 1,2 1,0 PSK 60 v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 KGT 12x10 12x5 0,2 12x L (mm) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) L = PSK-Länge (mm) KGT = Kugelgewindetrieb-Größe: d 0 x P d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) v mech (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0, KGT 16x16 16x10 16x5 PSK L (mm)

18 18 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Technische Daten Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege Motor MSM 030B / MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C Reibmoment M Rsd (Nm) 0,35 0,4 Zulässiges Drehmoment bis Länge L =... bei Reduziertes Massenträgheitsmoment bei Zulässiges Drehmoment bis Länge L =... bei Reduziertes Massenträgheitsmoment bei Untersetzung i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Präzisionsmodul KGT-Größe L M sd M sd J sd J sd L M sd M sd J sd J sd d 0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) PSK x ,80 0,50 45,6 17,7 12 x ,60 1,10 45,6 17,7 12 x ,60 1,10 45,6 17,7 PSK x ,40 1,60 40,0 14, ,40 1, ,9 16 x ,50 1,70 40,0 14, ,90 2, ,9 16 x ,50 1,70 40,0 14, ,80 3, ,9 M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) M sd = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges (Nm); Maximaldrehmoment vom Motor M max berücksichtigen J sd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege (kgm 2 ) i = Untersetzung Riemenvorgelege KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) Reibmoment des Linearsystems M Rs Präzisionsmodul Reibmoment des Linearsystems M Rs (Nm) bei Ausführung Tischteil KGT-Größe d 0 x P ohne Abdeckung oder mit Blechabdeckung 1 TT oder 2 TT mit Bandabdeckung 1 TT oder 2 TT Standard Lang Standard Lang PSK 40 6 x 1 0,033 6 x 2 0,034 PSK 50 8 x 2,5 0,10 0,10 0,11 PSK x 2 0,12 0,12 0,12 0,13 12 x 5 0,13 0,14 0,14 0,15 12 x 10 0,15 0,16 0,16 0,18 PSK x 5 0,30 0,31 0,30 0,31 16 x 10 0,30 0,33 0,32 0,35 16 x 16 0,31 0,37 0,34 0,39 TT = Tischteil KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm)

19 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 19 Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s bezogen auf den Antriebszapfen J s = (k J fix + k J var. L). 10 J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm 2 ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 kgm 2 ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 kgm 2 ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 9 kgm) L = Länge (mm) Präzisionsmodul k J fix k J var k J m KGT-Größe Tischteil Ohne Abdeckung Blechabdeckung Bandabdeckung d 0 x P 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK 40 6 x 1 Standard 0,115 0,117 0,116 0,120 0,002 0,025 6 x 2 Standard 0,122 0,131 0,127 0,141 0,002 0,101 PSK 50 8 x 2,5 Standard 0,533 0,565 0,544 0,587 0,530 Lang 0,557 0,004 0,158 PSK x 2 Standard 0,999 1,024 1,010 1,045 1,005 Lang 1,009 1,043 1,023 1,073 1,030 0,013 0, x 5 Standard 1,130 1,289 1,200 1,422 1,168 Lang 1,194 1,409 1,282 1,593 1,327 0,011 0, x 10 Standard 1,643 2,277 1,922 2,808 1,795 Lang 1,897 2,758 2,251 3,492 2,492 0,011 2,533 PSK x 5 Standard 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184 Lang 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184 0,031 0, x 10 Standard 5,831 7,781 6,439 8,997 5,704 Lang 6,489 9,124 7,300 10,745 7,224 0,031 2, x 16 Standard 9,213 14,207 10,770 17,319 8,889 Lang 10,899 17,643 12,974 21,793 12,780 0,034 6,485 Kupplungsdaten Präzisionsmodul für Motoranbau Kuplungsdaten Nennmoment Massenträgheitsmoment Masse (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) PSK 40 MSM 020B 0,70 0,12 0,015 PSK 50 MSM 020B 1,90 2,10 0,040 MSM 030B 3,70 7,00 0,075 MSK 030C 3,70 7,00 0,075 VRDM 368 3,70 7,00 0,075 PSK 60 MSM 030B 3,70 7,00 0,075 MSK 030C 1,90 2,10 0,040 VRDM 368 5,50 20,00 0,040 PSK 90 MSM 030C 10,00 35,00 0,170 MSM 040B 9,00 60,00 0,260 MSK 030C 10,00 35,00 0,170 MSK 040C 9,00 60,00 0,260 VRDM ,00 60,00 0,260 VRDM 397 9,00 60,00 0,260 M cn J c m c

20 20 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Technische Daten, Berechnung z F z x y M L /M z M t /M x M L /M y F y z 1 Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung (1) F = F M x comb y + Fz + C M + C M y + C t M L M z M L F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) C = Dynamische Tragzahl (N) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) z 1 (mm) ohne Abdeckung Blechabdeckung Bandabdeckung PSK PSK PSK PSK z 1 = Abstand zwischen Führungsmitte und Tischoberkante (mm)

21 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 21 Nominelle Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: Reibmoment Reibmoment bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: Reibmoment bei Motoranbau über Riemenvorgelege: Massenträgheitsmoment Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: (2) (3) (4) (5) (6) L = L h = M R = 3 C 10 5 m F comb L 3600 v m M R = M Rs M Rs i + M R sd J ex = J s + J t + J c C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges ( ) J c = Massenträgheitsmoment der Kupplung (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearssystems (ohne Fremdmasse) (kgm 2 ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm 2 ) k Jm = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 m 2 ) L = Nominelle Lebensdauer (m) L h = Nominelle Lebensdauer (h) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M R sd = Reibmoment des Riemenvorgeleges (Nm) M Rs = Reibmoment des Linearsystems (Nm) v m = Mittlere Geschwindigkeit (m/s) Bei Motoranbau über Riemenvorgelege: (7) J ex = J s + J t i 2 + J sd Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (8) J t = m ex k Jm 10-6

22 22 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Technische Daten, Berechnung Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs bezogen auf den Motorzapfen Trägheitsmomentenverhältnis Gesamtmassenträgheitsmoment bezogen auf den Motorzapfen (8) (9) J dc = J ex + J br V = J dc J m Anwendungsbereich V Handling 6,0 Bearbeitung 1,5 (10) J tot = J dc + J m i = Untersetzung des Riemenvorgeleges ( ) J br = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm 2 ) J dc = Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm 2 ) J tot = Gesamtmassenträgheitsmoment (kgm 2 ) n m max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebsstrang und Motor ( ) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (11) n mech = v mech i P Bedingung: n mech < n m max

23 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 23 Berechnungsbeispiel 390 mm m = 20 kg F = 0 N m = 20 kg L Ausgangsdaten Die Masse 20 kg soll mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,6 m/s um 390 mm bewegt werden. Gewählt auf Grund der technischen Daten und der Einbaumaße: PSK 90 ohne Abdeckung mit einem Stahl-Tischteil Standard; Motoranbau mit Kupplung und integriertem Motorflansch Motortyp MSK 030C Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und die Leistungsdaten (z. B. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät oder der Steuerung abhängig sind. Abschätzung der PSK-Länge L Überlauf = 2. P = mm = 32 mm (nach Formel Komponenten und Bestellung PSK 90 ) Auswahl des Kugelgewindetriebes: Im Allgemeinen gilt: Vorzugsweise geringste Steigung verwenden (Auflösung, Bremsweg, Länge) Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm Zulässige Geschwindigkeit bei v mech = 0,6 m/s: KGT 16x10 und 16x16; Gewählter Kugelgewindetrieb: KGT 16x10 mit v mech = 1 m/s M mech = 4,1 Nm bei KGT 16x10 (nach Diagramm Maximal zulässiges Antriebsmoment Drehmoment ) Berechnung der PSK-Länge L Überlauf = 2. P = mm = 20 mm Länge L = (Effektiver Hub + 2. Überlauf) mm = (390 mm mm) mm = 530 mm Gewählt: Standardlänge L = 540 mm; Teilung Hauptkörper: 70 mm / mm / 70 mm Reibmoment M R M R M R = M Rs = 0,30 Nm (siehe Technische Daten )

24 24 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Berechnungsbeispiel (Fortsetzung) Massenträgheitsmoment der Mechanik: J ex = J s + J t + J c J s = (k J fix + k J var L) = (5, , mm) 10 6 = 22, kgm 2 (siehe Technische Daten ) J t = m ex k J m 10 6 = 20 kg 2, kgm 2 = 50, kgm 2 (siehe Technische Daten ) J c = kgm 2 (siehe Technische Daten ) J ex = (22, , ) 10 6 kgm 2 = 133, kgm 2 J dc = J ex + J br J br = 7, kgm 2 (siehe Motoren ) J dc = (133,23 + 7,0) 10 6 kgm 2 = 140, kgm 2 Massenträgheitsmoment für Handling (V 6): V = J dc J m 6 140, kgm V = kgm 2 = 4,67 < 6 Drehzahl n: n mech = v i ,6m/s = = 3600 min mm Ergebnis Präzisionsmodul PSK 90 ohne Abdeckung mit einem Stahl-Tischteil Standard; Motoranbau MSK 030C mit Kupplung und integriertem Motorflansch: Standardlänge L = 540 mm; Teilung Hauptkörper: 70 mm / mm / 70 mm KGT 16 x 10 mit v mech = 1 m/s > 0,6 m/s M mech = 4,1 Nm Reibmoment M R = 0,30 Nm Motor MSK 030C: Massenträgheitsmoment J m = kgm 2 ; V = 4,67 < 6 Drehzahl n m max = 9000 min 1 > 3600 min 1 Drehmoment M max = 4,0 Nm < 4,1 Nm Die genaue Motorauswahl erfolgt durch Nachrechnen des Antriebes mit den Leistungsdaten nach dem Rexroth Katalog Steuerungen, Elektrisches Zubehör,....

25 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 25 Genauigkeit Allgemeiner Hinweis Alle Genauigkeitsangaben gelten im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus. Formabweichungen der Aufspannfläche sind in diesen Werten nicht berücksichtigt. Genauigkeit P 1 Gemessen in Tischteilmitte. II P L (mm) Genauigkeit P 3 II P 3 P 3 längs Anschlagkante L (mm)

26 26 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 40 Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Stahl Anschlagkante (AK) Spindel- KGT Ohne Abdeckung Blechabdeckung zapfen d 0 x P Ausführung Standard Standard AK links AK rechts 6 x 1 6 x 2 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT OA01 Ohne Antrieb Mit KGT ohne Flansch OF01 OF02 AK AK OA01 OF01 OF02 L = 100 mm 10 L = 150 mm 12 L = 200 mm 14 L = 250 mm 16 Ohne Ø Mit KGT und integriertem Flansch MF10 MF11 AK AK MF10 MF11 L = 300 mm 18 L = 350 mm 20 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung c Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) TT = Tischteil L = Länge

27 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 27 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Anbausatz 1) für Motor mit ohne Bremse Bremse Ohne Blech Standardprotokoll Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Reibmoment Schalter: REED-Sensor HALL-Sensor ) ) Befestigungskanal Steigungsabweichung 04 Ablaufgenauigkeit 30 NEMA 14-C 2) NEMA 17-C 2) NEMA 17-D 2) Schaltfahne für PSK: Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung Positionsgenauigkeit 34 MSM 020B ) 2) 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Motoren der entsprechenden NEMA- Spezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R) Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt. Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel Schalteranbau. Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L) Rechts (R)

28 28 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 40 Längen und Teilung für ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Länge L Abdeckung Anzahl der Tischteile (TT) Tischteil Standard Ohne Abdeckung und 1 TT L = (Hub + 2 Überlauf) + 55 mm mit Blechabdeckung 2 TT L = (Hub + 2 Überlauf) + l m + 55 mm l m min = 50 mm I m = Mittenabstand der Tischteile (l m min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen. Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 Spindelsteigung P Beispiel Kugelgewindetrieb 6 x 2 (KGT-Größe = d 0 x P): Überlauf = 2 2 = 4 mm Standardlängen des Hauptkörpers Länge L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO M

29 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 29 Präzisionsmodul PSK 40 Maßbilder ohne Abdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L/2 Verfahrweg max./2 Verfahrweg max./2 Überlauf Hub effektiv/2 Hub effektiv/2 Überlauf 24,5 12,5 19,5 Ø4 h T 1 T = 60 (T 1 ) 10 N x 60 = Z L Ausführung: Ein oder zwei Tischteile Standard Schmieranschluss A 19 l m min = 50 Ø3 H7 5 tief (2x) M3 4,5 tief (4x) ,5 26, , A Antriebswagen Ø19 H7 1,6 tief A-A M3 6 tief (4x) Anschlagkante 18 Ø3,4 Ø6 1,6 40

30 30 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 40 Maßbilder mit Blechabdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L/2 Verfahrweg max./2 Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel Verfahrweg max./2 Überlauf Hub effektiv/2 DIN 3405-D3 Hub effektiv/2 Überlauf 8 auf beiden Seiten 8 31,2 24,5 12,5 Ø4 h7 19,5 31, T 1 T = 60 (T 1 ) 10 N x 60 = Z L Ausführung: Ein oder zwei Tischteile Standard A 19 l m min = 50 Ø3 H7 6 tief (2x) M4 12 tief (4x) , A Antriebswagen Ø19 H7 1,6 tief A-A M3 6 tief (4x) Anschlagkante 18 Ø3,4 Ø6 1,6 40

31 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 31 Präzisionsmodul PSK 40 OF01, OF02 Maßbilder Motoranbau MF10, MF11 Integrierter Flansch (NEMA 14 Form C) 1,6 7 Ø4 h7 Ø3,3 Ø19 H7 Ø4 h ,5 Ø22 H7 3 Ø ,5 45 Ø36,8 35 MF10, MF11 10 Ø3,3 Ø22 H7 Ø19 Ø22 H7 Ø19 Ø4 h7 45 Ø4 h7 MF10, MF11 Integrierter Flansch (NEMA 17 Form C) Integrierter Flansch (NEMA 17 Form D) 45 M3 8 tief 3 8 Ø43,8 18, ,5 Ø50, MF10, MF11 Motor mit integriertem Flansch und Kupplung Kabelausgang D L m L f Motor Maße (mm) D L f L m ohne Bremse mit Bremse MSM 020B ,5 Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe Motoren.

32 32 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 50 Materialnummer, Länge R ,... mm Führung Antrieb Tischteil Stahl Komponenten und Bestellung Aluminium Anschlagkante (AK) Spindelzapfen KGT d 0 x P Ohne Abdeckung Blechabdeckung Bandabdeckung Ausführung Standard Standard Standard Lang AK links AK rechts 8 x 2,5 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Ohne Antrieb Mit KGT ohne Flansch OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK OA01 OF01 OF02 L = 100 mm 09 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 350 mm 14 Ohne Ø Mit KGT und Flansch Mit KGT und integriertem Flansch AK MF10 MF11 AK AK AK MF01 MF02 MF10 MF11 L = 400 mm 15 L = 450 mm 16 L = 500 mm 17 L = 550 mm 18 L = 600 mm 19 Ø Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung c Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) TT = Tischteil L = Länge

33 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 33 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Anbausatz 1) für Motor mit ohne Ohne Blech Band Bremse Bremse Standardprotokoll Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Reibmoment Schalter: REED-Sensor HALL-Sensor ) ) 03 Steigungsabweichung 01 MSM 030B Befestigungskanal Ablaufgenauigkeit 03 MSK 030C VRDM NEMA 17-D 2) Schaltfahne für PSK: Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung Mit Bandabdeckung Positionsgenauigkeit 35 NEMA 17-C 2) MSM 020B ) 2) 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Motoren der entsprechenden NEMA- Spezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R) Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt. Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel Schalteranbau. Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L) Rechts (R)

34 34 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 50 Längen und Teilung für ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Länge L Abdeckung Anzahl der Tischteile (TT) Tischteil Standard Lang Ohne Abdeckung und 1 TT L = (Hub + 2 Überlauf) + 70 mm mit Blechabdeckung 2 TT L = (Hub + 2 Überlauf) + l m + 70 mm l m min = 75 mm Mit Bandabdeckung 1 TT L = (Hub + 2 Überlauf) mm L = (Hub + 2 Überlauf) mm I m = Mittenabstand der Tischteile (l m min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen. Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 Spindelsteigung P Beispiel Kugelgewindetrieb 8 x 2,5 (KGT-Größe = d 0 x P): Überlauf = 2 2,5 = 5 mm Standardlängen des Hauptkörpers Länge L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO M

35 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 35 Präzisionsmodul PSK 50 Maßbilder ohne Abdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L/2 Verfahrweg max./2 Verfahrweg max./2 Ø5 h7 Überlauf Hub effektiv/2 Hub effektiv/2 Überlauf (T 1 ) 22 Schmieranschluss für Kundenaufbau Trichterschmiernippel l m min = 60 A DIN 3405-D3 18,2 30 6,5 25,5 T 1 T = 80 N x 80 = Z L Ausführung: Ein oder zwei Tischteile Ø4 H7 5 tief (2x) M4 6 tief (4x) 25 A Antriebswagen 7,5 39,2 58,2 A-A B 2,5 23 B 22, ,5 M3 6 tief (4x) Anschlagkante Ø4,5 Ø8 2 2,8 Für Befestigung mit Spannstücken

36 36 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 50 Maßbilder mit Blechabdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten 38, Ø5 h7 L/2 Verfahrweg max./2 Verfahrweg max./2 Überlauf Hub effektiv/2 Hub effektiv/2 Überlauf , T 1 T = 80 N x 80 = Z L (T 1 ) 22 Ausführung: Ein oder zwei Tischteile A l m min = 60 Ø4 H7 5 tief (2x) M4 14 tief (4x) A ,4 A-A ,5 55 Antriebswagen M3 6 tief (4x) 45 B 23 B 22, ,5 Anschlagkante Ø4,5 Ø8 2 2,8 Für Befestigung mit Spannstücken

37 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 37 Präzisionsmodul PSK 50 Maßbilder mit Bandabdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten 32, Ø5 h7 L/2 Verfahrweg max. / 2 Verfahrweg max. / 2 Überlauf Hub effektiv / 2 Hub effektiv / 2 Überlauf ,5 32,9 Ausführung: Tischteil Standard T 1 T = 80 M3 5 tief (2x je Seite) (T 1 ) 22 A N x 80 = Z L 100 8,5 25 8,5 40 A M4 10 tief (4x) Ø4 H7 5 tief (2x) 12,5 für M3 5,5 für M3 4, Ausführung: Tischteil Lang 40 M4 10 tief (8x) Ø4 H7 5 tief (2x) 6 12,5 für M3 5,5 für M3 A-A 49 M3 6 tief (4x) 45 B 23 28, ,5 B 23 31,5 Anschlagkante Ø4,5 Ø8 2 2,8 Für Befestigung mit Spannstücken

38 38 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 50 OF01, OF02 Maßbilder Motoranbau MF01, MF02 Motor mit Flansch und Kupplung 2,5 Kabelausgang Ø25 H7 Ø5 h7 D 15 L m L f Motor Maße (mm) D L f L m ohne Bremse mit Bremse MSM 030B 60,0 53, MSK 030C 54,0 53, VRDM ,2 53,

39 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 39 MF10, MF11 MF10, MF11 Integrierter Flansch (NEMA 17 Form C) Integrierter Flansch (NEMA 17 Form D) 5 Ø5 h7 45 Ø3,3 Ø5 h7 45 M3 8 tief Ø22 H7 4 Ø ,5 22,5 Ø43, Ø22 H7 4 Ø37, ,5 22,5 Ø50, MF10, MF11 Motor mit integriertem Flansch und Kupplung Kabelausgang D L m L f Motor Maße (mm) D L f L m ohne Bremse mit Bremse MSM 020B ,5 Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe Motoren.

40 40 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 60 Materialnummer, Länge R ,... mm Führung Antrieb Tischteil Stahl Komponenten und Bestellung Aluminium Anschlagkante (AK) Spindelzapfen KGT d 0 x P Ohne Abdeckung Blechabdeckung Bandabdeckung Ausführung Standard Lang Standard Lang Standard Lang AK links AK rechts 12x2 12x5 12x10 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Ohne Antrieb Mit KGT ohne Flansch Mit KGT und Flansch Mit KGT und integriertem Flansch OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK MF10 MF11 AK RV01 AK RV02 AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 400 mm 15 L = 500 mm 17 L = 600 mm 19 Ohne Ø Ø Ø Mit KGT und Riemenvorgelege RV03 RV04 RV05 RV06 AK AK RV07 AK RV08 AK AK AK RV01 bis RV08 L = 700 mm 21 L = 800 mm 23 L = 900 mm 25 L = 940 mm 26 für MSK 030C für MSM 030B AK Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung c Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) TT = Tischteil L = Länge

41 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 41 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 1) Bremse für Motor mit ohne Ohne Blech Band Bremse Standardprotokoll Messprotokoll VRDM MSM 030B Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Reibmoment 04 MSM 020B NEMA 23-D 2) 00 Schalter: REED-Sensor HALL-Sensor ) ) 03 Steigungsabweichung 34 NEMA 23-C 2) MSK 030C Befestigungskanal Ablaufgenauigkeit i = 1 11 i = 1,5 12 MSK 030C Schaltfahne für PSK: Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung Mit Bandabdeckung Positionsgenauigkeit i = 1 13 MSM 030B i = 1,5 14 1) 2) 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Motoren der entsprechenden NEMA- Spezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R) Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt. Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel Schalteranbau. Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L) Rechts (R)

42 42 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 60 Längen und Teilung für ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Länge L Abdeckung Anzahl der Tischteile (TT) Tischteil Standard Lang Ohne Abdeckung und 1 TT L = (Hub + 2 Überlauf) + 70 mm L = (Hub + 2 Überlauf) + 85 mm mit Blechabdeckung 2 TT L = (Hub + 2 Überlauf) + l m + 70 mm l m min = 60 mm L = (Hub + 2 Überlauf) + l m + 85 mm l m min = 75 mm Mit Bandabdeckung 1 TT L = (Hub + 2 Überlauf) mm L = (Hub + 2 Überlauf) mm I m = Mittenabstand der Tischteile (l m min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen. Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 Spindelsteigung P Beispiel Kugelgewindetrieb 12 x 10 (KGT-Größe = d 0 x P): Überlauf = 2 10 = 20 mm Standardlängen des Hauptkörpers Länge L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO M

43 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 43 Präzisionsmodul PSK 60 Maßbilder ohne Abdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf L/2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 Überlauf 35, ,9 Ø6 h Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Standard T 1 A 100 Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 16 N x 100 = Z L l m min = 60 M5 8 tief (2x) Ø5 H7 8 tief (2x) (T 1 ) Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang A Antriebswagen Schmieranschluss für Kundenaufbau Trichterschmiernippel DIN 3405-D l m min = ,2 58,2 Ø5 H7 8 tief (2x) M5 8 tief (4x) ,6 72,6 M4 8 tief (4x) A-A 39, B 2,5 23 B 29,7 33 4, Anschlagkante Ø 5,5 Ø10 2,8 2,8 Für Befestigung mit Spannstücken

44 44 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 60 Maßbilder mit Blechabdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten L/2 Verfahrweg max. / 2 Verfahrweg max. / 2 Überlauf Hub effektiv / 2 Hub effektiv / 2 Überlauf ,3 35, ,9 47,3 Ø6 h T N x 100 = Z L (T 1 ) 25 Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Standard A l m min = 60 M5 15 tief (2x) Ø5 H7 8 tief (2x) 74 A 16 Antriebswagen l m min = Ø5 H7 8 tief (2x) M5-15 tief (4x) Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang 74 M4 8 tief (4x) A-A 22, B 23 B 29, ,5 2, Anschlagkante Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Für Befestigung mit Spannstücken

45 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 45 Präzisionsmodul PSK 60 Maßbilder mit Bandabdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten Ø6 h7 L/2 Verfahrweg max. / 2 Verfahrweg max. / 2 Überlauf Hub effektiv / 2 Hub effektiv / 2 Überlauf ,9 21 5,6 31, Ausführung: Tischteil Standard 30 T 1 A 100 8,5 M3 7 tief (2x je Seite) N x 100 = Z L ,5 (T 1 ) 25 A 5, Ø5 H7 8 tief (2x) 12 für M3 M5 10 tief (4x) Ausführung: Tischteil Lang M4 8 tief (4x) A-A 12 für M3 58, Ø5 H7 8 tief (2x) M5 10 tief (8x) 45 B 23 B 36,1 48 2,5 4, Anschlagkante Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Für Befestigung mit Spannstücken

46 46 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 60 OF01, OF02 Maßbilder Motoranbau MF01, MF02 Motor mit Flansch und Kupplung 2,5 Kabelausgang Ø28 H7 Ø6 h Ø4,7 Ø6 h7 D L m L f Motor Maße (mm) MF10, MF11 D L f L m ohne Bremse mit Bremse MSM 030B 60, MSK 030C 54, VRDM , MSM 020B 42, Integrierter Flansch (NEMA 23 Form C) 45 Ø38,1 H7 Ø28 30, Ø66, Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe Motoren. MF10, MF11 MF10, MF11 Integrierter Flansch (NEMA 23 Form D) M4 10 tief Motor mit integriertem Flansch und Kupplung Kabelausgang Ø38,1 H7 Ø28 Ø6 h , Ø66, D L m Motor Maße (mm) D L f L m ohne Bremse mit Bremse MSK 030C L f

47 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 47 RV01 RV08 Motor mit Riemenvorgelege G 1 X L R E K Kabelausgang D G L m X Links (L) F Rechts (R) Ansicht X ohne Motor gezeichnet. Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 ohne Bremse mit Bremse RV01 bis RV08 MSM 030B , ,5 33, MSK 030C , ,5 33,

48 48 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 90 Materialnummer, Länge R ,... mm Führung Antrieb Tischteil Stahl Komponenten und Bestellung Aluminium Anschlagkante (AK) Spindelzapfen KGT d 0 x P Ohne Abdeckung Blechabdeckung Bandabdeckung Ausführung Standard Lang Standard Lang Standard Lang AK links AK rechts 16x5 16x10 16x16 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Ohne Antrieb OA01 Ohne Mit KGT ohne Flansch OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK OF01 OF02 L = 340 mm 10 Ø Ø9 mit PF-Nut Mit KGT und Flansch Mit KGT und integriertem Flansch AK MF10 MF11 AK RV01 AK RV02 AK AK MF01 MF02 MF10 MF11 L = 440 mm 12 L = 540 mm 14 L = 640 mm 16 L = 740 mm 18 Ø Ø Mit KGT und Riemenvorgelege RV03 RV04 RV05 RV06 AK AK RV07 AK RV08 AK AK AK RV01 bis RV08 L = 840 mm 20 L = 940 mm 22 Ø Ø AK Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung c Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) TT = Tischteil L = Länge

49 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 49 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 1) Bremse für Motor mit ohne Ohne Blech Band Bremse Standardprotokoll Messprotokoll MSK 040C Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Reibmoment VRDM VRDM MSM 040B NEMA 23-D 2) Schalter: REED-Sensor HALL-Sensor ) ) 03 Steigungsabweichung 32 MSK 030C MSM 030C Befestigungskanal Ablaufgenauigkeit i = 1 24 i = 1,5 26 i = 1 25 i = 1,5 27 i = 1 14 i = 1,5 16 MSK 030C MSM 030C MSK 040C Schaltfahne für PSK: Ohne Abdeckung und mit Blechabdeckung Mit Bandabdeckung Positionsgenauigkeit i = 1 15 i = 1,5 17 MSM 040B ) 2) 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Motoren der entsprechenden NEMA- Spezifikation verwenden. Aufgrund der variierenden Zapfen-Maße bei NEMA-Motoren, ist im Anbausatz keine Kupplung enthalten. Anbauseite der Schalter links (L) oder rechts (R) Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt. Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Kapitel Schalteranbau. Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Präzisionsmoduls zulässig (links oder rechts). Links (L) Rechts (R)

50 50 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 90 Längen und Teilung für ISO 4762 l m T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Länge L Abdeckung Anzahl der Tischteile (TT) Tischteil Standard Lang Ohne Abdeckung und 1 TT L = (Hub + 2 Überlauf) mm L = (Hub + 2 Überlauf) mm mit Blechabdeckung 2 TT L = (Hub + 2 Überlauf) + l m mm l m min = 90 mm L = (Hub + 2 Überlauf) + l m mm l m min = 110 mm Mit Bandabdeckung 1 TT L = (Hub + 2 Überlauf) mm L = (Hub + 2 Überlauf) mm I m = Mittenabstand der Tischteile (l m min beachten) Hub = Maximale Distanz der Tischteilmitte zwischen den äußersten Schaltpositionen. Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 Spindelsteigung P Beispiel Kugelgewindetrieb 16 x 10 (KGT-Größe = d 0 x P): Überlauf = 2 10 = 20 mm Standardlängen des Hauptkörpers Länge L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Befestigungsbohrungen für Schrauben ISO M

51 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 51 Präzisionsmodul PSK 90 Maßbilder ohne Abdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf L/2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 Überlauf 51, Ø9 h T N x 100 = Z L (T 1 ) 32 Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 24,6 l Ausführung: m min = 90 A Ein oder zwei Tischteile, Standard Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang A Schmieranschluss für Kundenaufbau Trichterschmiernippel DIN 3405-D Antriebswagen 33,25 l m min = ,8 85,6 M6 9 tief (2x) Ø6 H7 8 tief (2x) 46 Ø6 H7 8 tief (2x) M6 9 tief (4x) ,5 107, A-A B 28 B 42, M6 12 tief (4x) Anschlagkante 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Für Befestigung mit Spannstücken

52 52 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 90 Maßbilder mit Blechabdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten Überlauf 14 L/2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 Überlauf 14 67,4 51, (T 1 ) 32 A ,4 T N x 100 = Z L A 24, A-A B 42,5 6 Ø9 h7 Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Standard l m min = 90 M6 22 tief (2x) Ø6 H7 10 tief (2x) Antriebswagen l m min = 110 Ø6 H7 10 tief (2x) M6 22 tief (4x) Ausführung: Ein oder zwei Tischteile, Lang M6 12 tief (4x) B Anschlagkante 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Für Befestigung mit Spannstücken

53 R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodule PSK 53 Präzisionsmodul PSK 90 Maßbilder mit Bandabdeckung Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Zentralschmierung (Fettschmierung): über Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 auf beiden Seiten Ø9 h7 Überlauf 14 L/2 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 11 Verfahrweg max. / 2 Hub effektiv / 2 Überlauf 14 56,5 51, , T M3-7 tief (2x je Seite) N x 100 = Z L (T 1 ) 32 Ausführung: Tischteil Standard A , ,5 65 A Ø6 H7 10 tief (2x) 12 für M3 23 M6 15 tief (4x) Ausführung: Tischteil Lang für M M6 15 tief (8x) Ø6 H7 10 tief (2x) M6 12 tief (4x) A-A B 28 B 51, Anschlagkante 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Für Befestigung mit Spannstücken

54 54 Präzisionsmodule PSK R310DE 2414 ( ) Präzisionsmodul PSK 90 OF01, OF02 Maßbilder Motoranbau MF01, MF02 Motor mit Flansch und Kupplung h = 1,8 2,5 Kabelausgang 3 P9 Ø40 H7 Ø9 h7 2, Ø9 h7 Ø38,1 H D L m L f Motor Maße (mm) D L f L m ohne Bremse mit Bremse MSM 030C 60,0 72,0 138,5 171,5 MSM 040B 80,0 81,0 157,5 191,5 MSK 030C 54,0 75,0 188,0 213,0 MSK 040C 82,0 77,5 185,5 215,5 VRDM ,0 77,5 110,0 156,5 VRDM ,0 77,5 140,0 186,5 MF10, MF11 MF10, MF11 Integrierter Flansch (NEMA 23 Form D) Motor mit integriertem Flansch und Kupplung M4 9 tief Kabelausgang D 17, ,5 Ø66,68 60 L m L f Motor Maße (mm) D L f L m ohne Bremse mit Bremse MSM 030C 60 87,5 138,5 171,5 MSK 030C 54 87,5 188,0 213,0 Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben! Weitere Informationen und Maße siehe Motoren.