Peripherie für die dezentrale Automation Parker I/O - System Digitale und Analoge Ein- / Ausgänge Feldbuskoppler, Zubehör

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1 Peripherie für die dezentrale Automation Parker I/O - System Digitale und Analoge Ein- / Ausgänge Feldbuskoppler, Zubehör Katalog: N3 / DE Version 3, August 2006

2 Peripherie für die dezentrale Automation Das modulare Busklemmensystem PIO von Parker Hannifin erfasst über die entsprechende Sensorik die vielfältigen Steuersignale aus dem Feldbereich. Verbindungen in die Feldebene können mit PIO schnell und zuverlässig realisiert werden. PIO zeichnet sich dabei durch eine besonders einfache Handhabung aus. Die einzelnen Module können ohne Werkzeug ein- und ausgebaut werden. Innerhalb des Busklemmensystems können die verschiedenen Module miteinander kombiniert werden. Die Verbindung zwischen den einzelnen Modulen wird dabei über goldbeschichtete Kontakte zuverlässig hergestellt. Ein führender Massekontakt gibt dabei zusätzliche Sicherheit. feldbusunabhängiger Aufbau einfache Erweiterbarkeit durch Austausch von Modulen besonders kompakte Ausführung sichere Kontaktierung wartungsfrei unterschiedliche Spannungen miteinander kombinierbar optimale Anpassung an die Anwendung durch hohe Flexibilität Wichtige Eigenschaften des Busklemmensystems PIO Integriertes Eingangsfilter Galvanische Trennung Geeignet für Kupferleitungen von 0.08mm² bis 2.5mm² Fehler- und Statusanzeige (LED) Zugangsmöglichkeiten für den einfachen Signaltest Kurzschlussfeste Eingänge Eindeutige Kennzeichnungsmöglichkeiten Systemdaten Vibrationsfestigkeit gem. IEC Schockfestigkeit gem. IEC Schutzart IP 20 EMV Störfestigkeit gem. EN (96) Störaussendung gem. EN (94) Potentialtrennung Strom über Leistungskontakte Betriebstemperatur 500V System / Versorgung max. 10A 0 C...55 C UL UL Parker Hannifin GmbH & Co. KG

3 Digitale Eingänge PIO-400 PIO-402 PIO-430 2DI 24V DC 3.0ms 2-Kanal Digital Eingangsklemme 4DI 24V DC 3.0ms 4-Kanal Digital Eingangsklemme 8DI 24V DC 3.0ms 8-Kanal Digital Eingangsklemme Anzahl der Eingänge Datenbreite des Prozessabbilds Anschluss Leistungskontakte 2 Bit 4 Bit 8 Bit 2 bis 4 Leiter, positiv schaltend 3; DC 24V (-15% %) 2 bis 3 Leiter, positiv schaltend 2; DC 24V (-15% %) 1 Leiter, positiv schaltend 2; DC 24V (-15% %) Interne Stromaufnahme 3.7mA bei 5V 7.5mA bei 5V 17mA bei 5V Signalspannung (0) DC 3V bis +5V DC 3V bis +5V DC 3V bis +5V Signalspannung (1) DC 15V bis 30V DC 15V bis 30V DC 15V bis 30V Eingangsstrom (Typ) 4.5mA 4.5mA 2.8mA Abmessungen (mm) BxHxT 12 x 64 x x 64 x x 64 x 100 Analoge Eingänge PIO-456 PIO-468 PIO-480 2AI ±10V DC Differenz- Messeingang 2-Kanal Analog Eingangsklemme 4AI 0-10V DC S.E. 4-Kanal Analog Eingangsklemme 2AI 0-20mA Differenz- Messeingang 2-Kanal Analog Eingangsklemme Anzahl der Eingänge (galvanisch getrennt) Datenbreite des Prozessabbilds 2*2 Byte 4*2 Byte 2*2 Byte Anschluss Differenz-Messeingang Single-ended Differenz-Messeingang Leistungskontakte keine keine keine Interne Stromaufnahme 80mA bei 5V 60mA bei 5V <100mA bei 5V Signalspannung ±10V V 0mA... 20mA Aufl ösung 12 Bit 12 Bit 14 Bit (A/D-Wandler) 13 Bit (Messwert) Abmessungen (mm) BxHxT 12 x 64 x x 64 x x 64 x Parker Hannifin GmbH & Co. KG

4 Digitale Ausgänge PIO-501 PIO-504 PIO-530 2DO 24V DC 0.5A 2-Kanal Digital Ausgangsklemme 4DO 24V DC 0.5A 4-Kanal Digital Ausgangsklemme 8DO 24V DC 0.5A 8-Kanal Digital Ausgangsklemme Anzahl der Ausgänge Datenbreite des Prozessabbilds Anschluss Leistungskontakte 2 Bit 4 Bit 8 Bit kurzschlussfest, positiv schaltend 3; DC 24V (-15% %) kurzschlussfest, positiv schaltend 2; DC 24V (-15% %) kurzschlussfest, positiv schaltend 2; DC 24V (-15% %) Interne Stromaufnahme 3.5mA bei 5V 7mA bei 5V 25mA bei 5V Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom 0.5A 0.5A 0.5A Schaltfrequenz (max.) 5kHz 5kHz 1kHz Abmessungen (mm) BxHxT 12 x 64 x x 64 x x 64 x 100 Analoge Ausgänge PIO-550 2AO 0-10V DC 2-Kanal Analog Ausgangsklemme PIO-552 2AO 0-20mA 2-Kanal Analog Ausgangsklemme PIO-556 2AO DC ±10V 2-Kanal Analog Ausgangsklemme Anzahl der Ausgänge Datenbreite des Prozessabbilds 2*2 Byte 2*2 Byte 2*2 Byte Leistungskontakte keine 2; DC 24V (-15% %) keine Signalspannung V mA ±10V Interne Stromaufnahme 65mA bei 5V 60mA bei 5V 65mA bei 5V Auflösung 12 Bit 12 Bit 12 Bit Wandlungszeit ca. 2ms ca. 2ms ca. 2ms Bürde > 5 kohm < 500 Ohm > 5 kohm Abmessungen (mm) BxHxT 12 x 64 x x 64 x x 64 x Parker Hannifin GmbH & Co. KG

5 A B A B A B A B A B A B N3 Systemintegration durch Feldbuskoppler Standard-Koppler ECO-Koppler Feldbuskoppler für das Busklemmensystem PIO sind für die folgenden Feldbusse erhältlich: CANopen Profibus DeviceNet ETHERNET TCP/IP (kein Eco verfügbar) Die ECO-Feldbuskoppler kommen insbesondere dann zum Einsatz, wenn vorwiegend digitale Ein- und Ausgänge angeschlossen werden und die Anzahl der anzuschließenden analogen Ein- und Ausgänge gering ist. Die Feldbuskoppler ECO verfügen über eine interne Spannungsversorgung. Die Verschaltung der Feldebene, mit 24V DC, kann unabhängig vom Anschluss des Feldbusses über die Einspeiseklemme PIO-602 erfolgen. Einspeiseklemme passiv PIO-602 für ECO Feldbuskoppler Spannung über Leistungskontakte DC 24V (-15% %) Strom über Leistungskontakte max. 10A Beispiel einer Aufbaureihenfolge (von links nach rechts) bei Standard-Koppler 1. Feldbuskoppler C D C D C D 2. Busklammen mit 3 Leistungskontakten 3. Busklemmen mit 2 Leistungskontakten 4. Busklemmen ohne Leistungskontakte 5. * 1 CANopen Standard * 5 bei ECO-Koppler 1. Feldbuskoppler ECO C D C D C D 2. PIO Busklemmen mit 3 Leistungskontakten 4. Busklemmen mit 2 Leistungskontakten 5. Busklemmen ohne Leistungskontakte 6. * PIO 1 CANopen ECO * 6 * Die rechtsseitige Erweiterung, durch Busklemmen mit Leistungskontakten, erfordert den Einsatz einer Potential- Einspeiseklemme PIO Parker Hannifin GmbH & Co. KG

6 CANopen PIO-337 Standard PIO-347 ECO Signale digital und analog digital und analog max. Anzahl der Koppler im System Übertragungsmedium max. Buslänge geschirmtes Cu-Kabel 3x0.25mm² m abhängig von Kabel und Baudrate geschirmtes Cu-Kabel 3x0.25mm² m abhängig von Kabel und Baudrate Übertragungsrate 10kBaud... 1MBaud 10 kbaud... 1 MBaud max. Anzahl Busklemmen Feldbus Eingangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 Byte Feldbus Ausgangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 Byte Spannungsversorgung DC 24V (-15% %) DC 24V (-15% %) Eingangsstrom max. 500mA bei 24V 260mA bei 24V typ. bei Nennlast Interne Stromaufnahme 350mA bei 5V 350mA bei 5V max. Summenstrom für Busklemmen 1650mA bei 5V 650mA bei 5V Leistungskontakte 3; DC 24V (-15% %) keine Leistungskontakte Strom über Leistungskontakte max. 10A Profibus DP PIO-333 Standard PIO-343 ECO Signale digital und analog digital und analog max. Anzahl der Koppler im System 96 mit Repeater 125 mit Repeater Anzahl der E/A-Punkte ca (abh. vom Master) ca (abh. vom Master) Übertragungsmedium Cu-Kabel gemäß EN Cu-Kabel gemäß EN max. Buslänge m abhängig von Kabel und Baudrate m abhängig von Kabel und Baudrate Übertragungsrate 9,6 kbaud MBaud 9.6 kbaud MBaud Übertragungszeit typ. 1ms, max. 3.3ms typ. 1ms, max. 3.3ms max. Anzahl Busklemmen Feldbus Eingangsprozessabbild max. 128 Byte max. 32 Byte Feldbus Ausgangsprozessabbild max. 128 Byte max. 32 Byte Spannungsversorgung DC 24 V (-15% %) DC 24V (-15% %) Eingangsstrom max. 500mA bei 24V 260mA bei 24V typ. bei Nennlast Interne Stromaufnahme 200mA bei 5V 350mA bei 5V max. Summenstrom für Busklemmen 1800mA bei 5V 650mA bei 5V Leistungskontakte 3; DC 24V (-15% %) keine Leistungskontakte Strom über Leistungskontakte max. 10A 6 Parker Hannifin GmbH & Co. KG

7 DeviceNet TM PIO-306 Standard PIO-346 ECO Signale digital und analog digital und analog max. Anzahl der Koppler im System 64 mit Scanner 64 mit Scanner Anzahl der E/A-Punkte ca (abh. vom Master) ca (abh. vom Master) Übertragungsmedium max. Buslänge Geschirmtes Cu-Kabel Fern: 2x0.82mm² + 2x1.7mm² Stich: 2x0.2mm² + 2x0.32mm² m abhängig von Kabel und Baudrate Geschirmtes Cu-Kabel Fern: 2x0.82mm² + 2x1.7mm² Stich: 2x0.2mm² + 2x0.32mm² m abhängig von Kabel und Baudrate Übertragungsrate kbaud kbaud max. Anzahl Busklemmen Feldbus Eingangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 Byte Feldbus Ausgangsprozessabbild max. 512 Byte max. 32 Byte Spannungsversorgung DC 24V (-15% %) DC 24V (-15% %) Eingangsstrom < 500mA bei 24V 260mA bei 24V typ. bei Nennlast DeviceNet-Schnittstelle <120mA bei 11V <120mA bei 11V Interne Stromaufnahme 350mA bei 5V 350mA bei 5V max. Summenstrom für Busklemmen 1650mA bei 5V 650mA bei 5V Leistungskontakte 3; DC 24V (-15% %) keine Leistungskontakte Strom über Leistungskontakte max. 10A ETHERNET TCP/IP Signale max. Anzahl der Socket-Verbindungen Anzahl der E/A-Module PIO-341 Standard digital und anlaog 3 HTTP, 5 MODBUS/TCP, 128 für ETHERNET/IP Limitiert durch ETHERNET-Spezifikation Übertragungsmedium Twisted Pair S-UTP 100Ω CAT 5 max. Buslänge Übertragungsrate 100m zwischen Hub und PIO-341; max. Netzwerklänge durch ETHERNET Spezifikation limitiert 10/100 MBits/s max. Anzahl Busklemmen 64 Feldbus Eingangsprozessabbild Feldbus Ausgangsprozessabbild max. 2kByte max. 2kByte Spannungsversorgung DC 24V (-15% %) Eingangsstrom Interne Stromaufnahme max. Summenstrom für Busklemmen 500mA bei 24V 300mA bei 5V 1700mA bei 5V Leistungskontakte DC 24V (-15% %) Strom über Leistungskontakte DC 10A 7 Parker Hannifin GmbH & Co. KG

8 Aufbau und Projektierung Zur Berechnung der Summenströme müssen die Daten der Eingangsströme vorliegen! Die interne Stromaufnahme der Busklemmen ist in den technischen Daten angegeben. Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller PIO`s im Knoten summiert. Beispiel 1: In einem Knoten sollen: 1 CANopen ECO-Koppler (PIO-347) 16 Digitale Ausgangsklemmen (PIO-530) und 14 Digitale Eingangsklemmen (PIO-430) eingesetzt werden. PIO-347 interne Stromaufnahme PIO-347 max. Summenstrom für Busklemmen 350mA bei 5V 650mA bei 5V Summe I (5V) ges.: 1000mA bei 5V PIO-347 Feldbus Eingangsprozessabbild PIO-347 Feldbus Ausgangsprozessabbild PIO-530 Interne Stromaufnahme PIO-430 interne Stromaufnahme max. 32 Byte max. 32 Byte 16*25mA = 400mA 14*17mA = 238mA Summe: 638mA PIO-530 Datenbreite des Ausgangsprozessabbilds PIO-430 Datenbreite des Eingangsprozessabbilds 16*8 Bit = 128 Bit (16 Byte) 14*8 Bit = 112 Bit (14 Byte) PIO-602 PIO-600 Der CANopen ECO-Koppler (PIO-347) kann die geforderten 638mA (max. 650mA) für die Busklemmen bereitstellen und ein Eingangsprozessabbild von 14 Byte (max. 32 Byte) und ebenso ein Ausgangsprozessabbild von 16 Byte (max. 32 Byte) verwalten. (Eine Einspeiseklemme PIO-602 ist erforderlich). Beispiel 2: In einem Knoten sollen: 1 CANopen ECO-Koppler (PIO-347) und 9 Analoge Eingangsklemmen (PIO-468) eingesetzt werden. PIO-347 interne Stromaufnahme PIO-347 max. Summenstrom für Busklemmen 350mA bei 5V 650mA bei 5V Summe I (5V) ges.: 1000mA bei 5V PIO-347 Feldbus Eingangsprozessabbild PIO-347 Feldbus Ausgangsprozessabbild PIO-468 Interne Stromaufnahme max. 32 Byte max. 32 Byte 9*60mA = 540mA Summe: 540mA PIO-468 Datenbreite des Ausgangsprozessabbilds 9*8 Byte = 72Byte 8 Parker Hannifin GmbH & Co. KG

9 PIO-602 PIO-600 Der CANopen ECO-Koppler (PIO-347) kann die geforderten 540mA (max. 650mA) für die Busklemmen bereitstellen. Diese Variante erfordert aber den Einsatz des CANopen Standard Kopplers (PIO-337), da die geforderte Datenbreite des Eingangsprozessabbilds von 72 Byte vom CANopen ECO-Koppler (max. 32Byte) nicht verwaltet werden können. Der CANopen Standard Koppler (PIO-337) kann ein Eingangsprozessabbild von 512 Byte verwalten. (Eine Einspeiseklemme PIO-602 ist nicht erforderlich). Beispiel 3: In einem Knoten sollen: 1 CANopen ECO-Koppler (PIO-347) 16 Digitale Ausgangsklemmen (PIO-530) und 24 Digitale Eingangsklemmen (PIO-430) eingesetzt werden. PIO-347 interne Stromaufnahme PIO-347 max. Summenstrom für Busklemmen 350mA bei 5V 650mA bei 5V Summe I (5V) ges.: 1000mA bei 5V PIO-347 Feldbus Eingangsprozessabbild PIO-347 Feldbus Ausgangsprozessabbild PIO-530 Interne Stromaufnahme PIO-468 Interne Stromaufnahme max. 32 Byte max. 32 Byte 16*25mA = 400mA 24*17mA = 408mA Summe: 808mA PIO-530 Datenbreite des Ausgangsprozessabbilds PIO-430 Datenbreite des Eingangsprozessabbilds 16*8 Bit = 128Bit (16 Byte) 14*8Bit = 192Bit (24 Byte) PIO-602 PIO-600 Der CANopen ECO-Koppler (PIO-347) kann die Datenbreite des Eingangsprozessabbilds von 24 Byte (max. 32 Byte) und die Datenbreite des Ausgangsprozessabbilds von 16 Byte (max. 32 Byte) verwalten. Diese Variante erfordert aber den Einsatz des CANopen Standard Kopplers (PIO-337), da die Summe der Ströme überschritten wird. Der CANopen Standard Koppler (PIO-337) kann 1650mA für Busklemmen bereitstellen und ein Eingangs- und Ausgangsprozessabbild von jeweils 512 Byte verwalten. (Eine Einspeiseklemme PIO-602 ist nicht erforderlich). 9 Parker Hannifin GmbH & Co. KG

10 Bestellschlüssel Parker Bezeichnung Parker Katalog Nr. CANopen PIO 337 CANopen Standard PIO 337 PIO 347 CANopen ECO PIO 347 DeviceNet TM PIO 306 DeviceNET Standard PIO 306 PIO 346 DeviceNET ECO PIO 346 Profibus DP PIO 333 PROFIBUS DP/V1 12 MBd Standard PIO 333 PIO 343 PROFIBUS DP 12 MBd ECO PIO 343 ETHERNET TCP/IP PIO 341 ETHERNET TCP/IP Standard PIO 341 Digitale Eingänge PIO 400 2DI 24V DC 3.0ms PIO 400 PIO 402 4DI 24V DC 3.0ms PIO 402 PIO 430 8DI 24V DC 3.0ms PIO 430 Analoge Eingänge PIO 456 2AI ±10V DC Differenz-Messeingang PIO 456 PIO 468 4AI 0-10V DC S.E. PIO 468 PIO 480 2AI 0-20mA Differenz-Messeingang PIO 480 Digitale Ausgänge PIO 501 2DO 24V DC 0.5A PIO 501 PIO 504 4DO 24V DC 0.5A PIO 504 PIO 530 8DO 24V DC 0.5A PIO 530 Analoge Ausgänge PIO 550 2AO 0 10V DC PIO 550 PIO 552 2AO 0 20mA PIO 552 PIO 553 2AO DC ±10V PIO 556 PIO 600 Bus-Endklemme (als Abschluss für jeden Feldbusknoten notwendig) PIO 600 PIO 602 Einspeiseklemme PIO 602 PIO-600 PIO Schnellbezeichnungssystem weiß* PIO Schnellbezeichnungssystem gelb* PIO Schnellbezeichnungssystem rot* PIO Schnellbezeichnungssystem blau* PIO Schnellbezeichnungssystem grau* PIO Schnellbezeichnungssystem orange* PIO Schnellbezeichnungssystem hellgrün* PIO 501 weiß PIO 501 gelb PIO 501 rot PIO 501 blau PIO 501 grau PIO 501 orange PIO 501 hellgrün * manuell beschriftbare Bezeichnungsschilder 10 Parker Hannifin GmbH & Co. KG

11 Systemlösungen von Parker Hannifin Einbindung der Antriebstechnik in die Automatisierungsweltt Leistungsfähige Steuerungen Pneumatische und hydraulische Antriebe Sensorik Ein-/Ausgangsmodule Operatorpanels zum Bedienen und Beobachten Technologiefunktionen (Wickler, Kurvenscheiben,...) Vertikale Integration (Anbindung an Firmennetze, Fernwartung,...) Handhabungs- und Präzisionsmechanik N3 Internet Ferndiagnose Realisierung von modularen Maschinenkonzepten mit Elektromechanik, Pneumatik und Hydraulik Entlastung der Hauptsteuerung von Logik- und Bewegungsfunktionen (oft sogar Substitution der Hauptsteuerung) Steuerung, NC-Funktionalität und Visualisierung in einem Gerät Integration in Leitsysteme sowie Fernwartung über Internet Einfache Systemerweiterung durch Standard- Komponenten IEC PLCopen Motion Bausteinen Standard-Feldbusse 5 Programmiersprachen AS (Ablaufsprache) AWL (Anweisungsliste) ST (Strukturierter Text) KOP (Kontaktplan) FUP (Funktionsplan) CFC (Graphischer Funktionsplaneditor) Compax3 Bibliothek IEC Standard-Bausteine Compax3 spezifi sche Bausteine PLCopen Motion - Control Bausteine Technologie Bausteine 11 Parker Hannifin GmbH & Co. KG

12 - Ihr Automatisierungspartner Wünschen Sie mehr Informationen? Gerne senden wir Ihnen unsere Broschüren und Kataloge! Oder rufen Sie uns an und vereinbaren ein Gesprächstermin mit uns. Unser Produktprogramm: Visualisierung Antriebstechnik Servoantriebe / Schrittmotorantriebe Dezentrale Peripherie Motoren / Getriebe Bewegungssteuerung Direktantriebstechnik Linearservomotoren / Torquemotoren Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung. Handhabungsachsen Zylinder / Achsen Präzisionsaktuatoren Linearmotor- / Spindelantriebe Parker Parker Hannifin GmbH & Co. KG Robert-Bosch-Str. 22 D Offenburg, Germany +49 (0) (0) Website: sales.hauser@parker.com Parker Hannifin S. p. A Via Gounod 1 I Cinisello Balsamo (MI), Italy Website: sales.sbc@parker.com Parker Hannifin plc Arena Business Centre Holy Rood Close, Poole, Dorset. BH17 7FJ UK +44 (0) (0) Website: sales.digiplan@parker.com