3-Phase Stepping Motors

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1 3-Phasen Schrittmotoren 3-Phase Stepping Motors EINFÜHRNG / INTRODCTION 3 GESCHICHTE / HISTORY 3 ERSCHALTNGEN / IRING CONFIGRATIONS 4, DELTA, DREIECK/TRIANGLE 5 DREHRICHTNGSMKEHR / REERSE SENSE OF ROTATION 6 NIEDERSPANNNGS SERIE / LO OLTAGE SERIES 7 SLFHB364LHA SLFHB366LHA SLFHB368LHA SLFHB3610LHA SLFHB397LHA SLFHB3910LHA SLFHB3913LHA MITTELSPANNNGS SERIE / MEDIM OLTAGE SERIES 15 MS368LNA MS368LHA MS397LNA MS397LNB MS397LHA MS397LHB MS3910LNA MS3910LNA-001 NEMA MS3910LNB MS3910LHA MS3910LHB MS3913LNA MS3913LNB MS3913LHA MS3913LHB

2 HOCHSPANNNGS SERIE / HIGH OLTAGE SERIES 31 SLFHB397LA SLFHB3910LA SLFHB3913LA SLFHB31112LC SLFHB31115LC SLFHB31118LC SLFHB31122LC SLFHB31315LC SLFHB31318LC SLFHB31322LC SLFHB31325LC SLFHB31322LC

3 EINFÜHRNG / INTRODCTION GESCHICHTE / HISTORY 3 Phasen Schrittmotor Technologie wurde Ende 80er Anfang 90er Jahre im Markt eingeführt. Durch neue MOS-FET Leistungstransistor Technologie und prozessorgesteuerte Leistungsendstufen konnten sinuskommutierte 3 Phasen Mikroschrittansteuerungen erstmals kostengünstig realisiert werden. Im vergleich zur 2- und 5 Phasen Schrittmotoransteuerung ist die 3 Phasen Technologie weniger komplex und die Motorverdrahtung wird reduziert. Mit einstellbarer Schrittauflösung können 2- und 5-Phasen Schrittmotorantriebe emuliert werden. 3 phase stepping motor technology was first introduced to market in the late 1980s and early 1990s. At that time new MOS-FET power transitor technology and a rapidly advancing processor based drive technology made sine wave commutated microstepping 3 phase stepper drives possible affordable. Compared to 2 phase and 5 phase stepping motor drive systems 3 phase stepper technology has significantly less drive complexity and reduced motor wiring. ith selectable step resolution rates 3 phase stepping motor drive systems can emultate 2 phase and 5 phase drives. 3

4 ERSCHALTNGEN / IRING CONFIGRATIONS Es gibt zwei grundsätzliche erschaltungsarten für 3-Phasen Schrittmotoren. The are two basic wiring configurations for 3 phase stepper motors: π, PI, STERN/STAR : orwiegend für weniger dynamische Antriebe (z.b. Formatverstellungen, etc.) mit niedrigem Phasenstrom (zur Energieeinsparnis) eingesetzt. Die Motorspannung wird über zwei icklungen verteilt. Hauptvorteil: Es wird eine weniger leistungsstarke Ansteuerung (kleineres Leistungsteil) benötigt. Hauptnachteil: Reduzierte Dynamik, weniger Drehmoment bei höheren Drehzahlen. sed mainly for low dynamic drives (e.g. format adjustments etc.) with low motor phase currents (to save engergy). Motor voltage is divided over two windings. Main advantage: A less powerful stepper drive with less output current is required. Main disadvantage: Reduced dynamics, less torque a higer speeds., DELTA, DREIECK/TRIANGLE : orwiegend für hochdynamische Antriebe mit höherem Phasenstrom eingesetzt. Hauptvorteil: Hohes und konstantes Drehmoment bei hohen Geschwindigkeiten. Hochdynamische Antrieb für kurze wiederholte Positionierwege (z.b. Etikettiermaschinen, etc.). Hauptnachteil: Es wird ein leistungsstarker Antrieb mit ungefähr dem doppelten Nennstrom benötigt. sed mainly for high dynamic drives with higher phase currents. Full motor voltage is connected to the windings. Main advantage: High a constant torque at higher motor speeds. High dynamic drive for short repeated moves (labeling machines etc.) Main disadvantage: A more powerful stepper drive delivering about twice the nominal motor phase current is required. Einige Motoren sind bereits intern vorverschaltet und haben nur 3 Litzen oder Klemmen. In diesem Fall hat der Anwender keinen Einfluß auf die erschaltung. Sollte der Motor jedoch 6 Litzen haben ist eine applikationsbasierte individuelle erschaltung erforderlich. Im Folgenden wird nur die the, DELTA oderr DREIECK erschaltung beschrieben. Diese stellt die bevorzugte erschaltungsart für unserere Antriebe dar. Some motors come prewired to either one configuration and have only 3 leads or terminals. In that case the user has no choice of configuration. But if the motor has 6 leads both configurations are possible and the motor must be wired individually based on the application.by the user. The following sections describe and illustrate only the, DELTA or TRIANGLE wiring. This is the preferable wiring in combination with our offered 3 phase stepper drives. 4

5 , DELTA, DREIECK/TRIANGLE GRNDLAGEN: m 3 Phasen Schrittmotorn mit 6 Litzen in, DELTA oder DREIECK erschaltung betreiben zu können, muß das Ende einer icklung mit dem Anfang der nächsten verschaltet werden u.s.w. m nicht mit den enstehenden Phasen, und zu verwechseln, werden die individuellen Motorphasen A,B, und C benannt. Jede der 3 Phasen A,B und C hat einen icklungsanfang und ein Ende. Der Anfang einer icklung wird üblicherweise mit einem kleinen schwarzen Punkt gekennzeichnet. BASICS: 3 phase stepping motors with 6 leads must be wired to operate in, DELTA or TRIANGLE winding configuration by connecting the end of one winding to the beginning of the next and so on. For not confusing the resulting 3 phases, and, the individual motor phases are named phase A,B, and C. Each of the 3 phases A,B and C has a beginning and an end of the winding. The beginning of a winding is commonly marked with a small black dot. ERDRAHTNG ON MS3xxxLxA MOTOREN MIT LITZEN: IRING OF MS3xxxLxA TYPE MOTORS (ITH LEADS): white blue PHASE A PHASE B MOTOR LITZENFARBEN / MOTOR LEAD COLORS: Phase A (gelb / yellow) Phase A/ (weiß / white) Phase B (blau / blue) Phase B/ (rot / red) Phase C (grün / green) Phase C/ (orange / orange), DELTA, DREIECK / TRIANGLE ERSCHALTNG / IRING: yellow red PHASE : Phase A (gelb / yellow) mit / with Phase C/ (orange / orange) PHASE : Phase B (blau / blue) mit / with Phase A/ (weiß / white) orange green PHASE : Phase C (grün /green) mit / with Phase B/ (rot / red) PHASE C ETAS NTERSCHIEDLICHE ERDRAHTNG EINES ETTBEERBERPRODKTS: SLIGHTLY DIFFERENT IRING OF TYPICAL COMPETITOR PRODCT: MOTOR LITZENFARBEN / MOTOR LEAD COLORS: white Phase A (gelb / yellow) Phase A/ (weiß / white) Phase B (blau / blue) Phase B/ (rot / red) blue Phase C (orange / orange) Phase C/ (schwarz / black oder/or grün / green) PHASE A PHASE B, DELTA, DREIECK / TRIANGLE ERSCHALTNG / IRING: yellow red PHASE : Phase A (gelb / yellow) mit / with Phase C/ (schwarz / black oder/or grün / green) orange orange PHASE : Phase B (blau / blue) mit / with Phase A/ (weiß / white) PHASE : Phase C (grün /green) mit / with Phase B/ (rot / red) PHASE C ERDRAHTNG ON MS3xxxLxB MOTOREN (MIT KLEMMENKASTEN): IRING OF MS3xxxLxB TYPE MOTORS (ITH TERMINAL BOX): MOTOR LITZEN FARBEN/ LEAD COLORS: Phase (rot / red) Phase (blau / blue) Phase (grün / green), DELTA, DREIECK / TRIANGLE ERSCHALTNG / IRING 5

6 DREHRICHTNGSMKEHR / REERSE SENSE OF ROTATION GRNDLAGEN: Sollte Ihre Ansteuerung/Leistungsendstufe nit mit einer Möglichkeit zu Drehrichtungsumkehr ausgestattet sein gibt es die Möglichkeit dies mit einer erdrahtungsänderung zu realisieren. Hierbei werden einfach zwei der drei Phasen, oder getauscht. Es ist wichtig nur zwei zu tauschen und nicht mehr sonst hebt sich die irkung wieder auf. Möglich sind: mit, mit oder mit. Bitte beachten : Nur ein Phasenpaar tauschen! BASICS: If your controller/drive doesn t have a feature to invert the sense of the motor rotation, swapping two out of three phases, or can help. It s important to swap only once. Possible combinations for a phase swap are: with, with or with. But please remeber: Only swap once. ANFÄNGLICHE DREHRICHTNG / INITIAL SENSE OF ROTATION: MGEKHERTE DREHRICHTNG / REERSED SENSE OF ROTATION: 6

7 NIEDERSPANNNGS SERIE / LO OLTAGE SERIES 7

8 SLFHB364LHA-000 SLFHB364LHA-000 Holding torque 0.45 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 5.2 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.1 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.24 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 0.22 mh ±20% icklungsinduktivität eight 0.5 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 40.5mm Motor Länge L Shaft Diameter D 6,35 mm ellendurchmesser D Flat on shaft 0.5 x 10mm ellenfläche Number of leads 3 Litzenanzahl Max. motor temperature 80 Celsius Maximal zulässige Motortemperatur Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (red) Phase / (yellow) Phase (blue) Phase (rot) Phase (gelb) Phase (blau) 8

9 SLFHB366LHA-000 SLFHB366LHA-000 Holding torque 0.9 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 5.6 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.22 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.29 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 0.27 mh ±20% icklungsinduktivität eight 0.75 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 53.5mm Motor Länge L Shaft Diameter D 6,35 mm ellendurchmesser D Flat on shaft 0.5 x 10mm ellenfläche Number of leads 3 Litzenanzahl Max. motor temperature 80 Celsius Maximal zulässige Motortemperatur Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (red) Phase / (yellow) Phase (blue) Phase (rot) Phase (gelb) Phase (blau) 9

10 SLFHB368LHA-000 SLFHB368LHA-000 Holding torque 1.5 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.38 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.29 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 0.39 mh ±20% icklungsinduktivität eight 1.1 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 76.4 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 8mm ellendurchmesser D Flat on shaft 0.5 x 10mm ellenfläche Number of leads 3 Litzenanzahl Max. motor temperature 80 Celsius Maximal zulässige Motortemperatur Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (red) Phase / (yellow) Phase (blue) Phase (rot) Phase (gelb) Phase (blau) 10

11 SLFHB3610LHA-000 SLFHB3610LHA-000 Holding torque 2 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 582 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.53 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.38 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 0.5 mh ±20% icklungsinduktivität eight 1.57 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 102mm Motor Länge L Shaft Diameter D 8 mm ellendurchmesser D Flat on shaft 0.5 x 10mm ellenfläche Number of leads 3 Litzenanzahl Max. motor temperature 80 Celsius Maximal zulässige Motortemperatur Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (red) Phase / (yellow) Phase (blue) Phase (rot) Phase (gelb) Phase (blau) 11

12 SLFHB397LHA-000 SLFHB397LHA-000 Holding torque 2 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.6 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 0.9 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.0 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 69 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 12mm ellendurchmesser D Pilot P 60mm Zentrierbund P Shaft Key 4 mm x 20 mm Scheibenfeder P Number of leads 3 Litzenanzahl Max. motor temperature 80 Celsius Maximal zulässige Motortemperatur Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (black) Phase / (blue) Phase (brown) Phase (schwarz) Phase (blau) Phase (brown) 12

13 SLFHB3910LHA-000 SLFHB3910LHA-000 Holding torque 4 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.4 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.7 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 1.5 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.0 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 97 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 12mm ellendurchmesser D Pilot P 60mm Zentrierbund P Shaft Key 4 mm x 20 mm Scheibenfeder P Number of leads 3 Litzenanzahl Max. motor temperature 80 Celsius Maximal zulässige Motortemperatur Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (black) Phase / (blue) Phase (brown) Phase (schwarz) Phase (blau) Phase (brown) 13

14 SLFHB3913LHA-000 SLFHB3913LHA-000 Holding torque 6 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.5 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.9 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 2.2 mh ±20% icklungsinduktivität eight 4.0 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 125 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 14mm ellendurchmesser D Pilot P 60mm Zentrierbund P Shaft Key 4 mm x 20 mm Scheibenfeder P Number of leads 3 Litzenanzahl Max. motor temperature 80 Celsius Maximal zulässige Motortemperatur Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (black) Phase / (blue) Phase (brown) Phase (schwarz) Phase (blau) Phase (brown) 14

15 MITTELSPANNNGS SERIE / MEDIM OLTAGE SERIES 15

16 MS368LNA-000 MS368LNA-000 Holding torque 1.7 Nm Haltemoment Phase current 1.1 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 1.9 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.48 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 7.2 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 16 mh ±20% icklungsinduktivität eight 1.1 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Flat 15.0± Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 16

17 MS368LHA-000 MS368LHA-000 Holding torque 1.7 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.48 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.85 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 1.7 mh ±20% icklungsinduktivität eight 1.1 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Flat 15.0± Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 17

18 MS397LNA-000 MS397LNA-000 Holding torque 2.3 Nm Haltemoment Phase current 2.54 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 4.4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.4 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 4.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.1 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 18

19 MS397LNB-000 MS397LNB-000 Holding torque 2.3 Nm Haltemoment Phase current 2.54 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 4.4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.4 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 4.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.3 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Protection class IP54 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün) 19

20 MS397LHA-000 MS397LHA-000 Holding torque 2.0 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.8 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 2.3 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.1 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 20

21 MS397LHB-000 MS397LHB-000 Holding torque 2.0 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.8 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 2.3 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.3 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Protection class IP54 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün) 21

22 MS3910LNA-000 MS3910LNA-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 2.9 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.0 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.95 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.4 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.7 Kg Gewicht 37.0±1 MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Flat 25.0± Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 22

23 MS3910LNA-001 NEMA 34 MS3910LNA-001 NEMA34 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 2.9 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.0 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.95 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.4 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.7 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 23

24 MS3910LNB-000 MS3910LNB-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 2.9 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.0 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.95 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.4 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.0 Kg Gewicht 37.0±1 MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Protection class IP54 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün) 24

25 MS3910LHA-000 MS3910LHA-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.65 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 5.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.7 Kg Gewicht 37.0±1 MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Flat 25.0± Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 25

26 MS3910LHB-000 MS3910LHB-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.65 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 5.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.0 Kg Gewicht 37.0±1 MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Protection class IP54 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün) 26

27 MS3913LNA-000 MS3913LNA-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 2.88 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 2.4 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.2 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.8 Kg Gewicht 37.0±1 MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Flat 25.0± Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 27

28 MS3913LNB-000 MS3913LNB-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 2.88 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.6 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.3 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.2 mh ±20% icklungsinduktivität eight 4.3 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Protection class IP54 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün) 28

29 MS3913LHA-000 MS3913LHA-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.5 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 7.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.8 Kg Gewicht 37.0±1 MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Flat 25.0± Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase A (yellow) Phase A/ (white) Phase B (blue) Phase B/ (red) Phase C (green) Phase C/ (orange) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün) Phase C/ (orange) 29

30 MS3913LHB-000 MS3913LHB-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.5 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 7.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 4.1 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Number of leads 6 Litzenanzahl Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Insulation class B Isolierklasse Protection class IP54 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g last Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün) 30

31 HOCHSPANNNGS SERIE / HIGH OLTAGE SERIES 31

32 SLFHB397LA-000 SLFHB397LA-000 Holding torque 2 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 1.75 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 3.8 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 11.6 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.0 Kg Gewicht No Load Start/Stop Frequency 3 Kpps Start/Stop Frequenz ohne Last No Load ork Frequency 50 Kpps Betriebsfrequenz ohne Last MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 69 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 12mm ellendurchmesser D Pilot P 60mm Zentrierbund P Shaft Key 4 mm x 20 mm Scheibenfeder P Number of leads 3 Litzenanzahl Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (black) Phase / (blue) Phase (brown) Phase (schwarz) Phase (blau) Phase (brown) 32

33 SLFHB3910LA-000 SLFHB3910LA-000 Holding torque 4 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 2 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.4 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 4.7 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 14.6 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.0 Kg Gewicht No Load Start/Stop Frequency 3 Kpps Start/Stop Frequenz ohne Last No Load ork Frequency 50 Kpps Betriebsfrequenz ohne Last MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 97 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 12mm ellendurchmesser D Pilot P 60mm Zentrierbund P Shaft Key 4 mm x 20 mm Scheibenfeder P Number of leads 3 Litzenanzahl Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (black) Phase / (blue) Phase (brown) Phase (schwarz) Phase (blau) Phase (brown) 33

34 SLFHB3913LA-000 SLFHB3913LA-000 Holding torque 6 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 3 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.5 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 2.0 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 8 mh ±20% icklungsinduktivität eight 4.0 Kg Gewicht No Load Start/Stop Frequency 3 Kpps Start/Stop Frequenz ohne Last No Load ork Frequency 50 Kpps Betriebsfrequenz ohne Last MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 125 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 14mm ellendurchmesser D Pilot P 60mm Zentrierbund P Shaft Key 4 mm x 20 mm Scheibenfeder P Number of leads 3 Litzenanzahl Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (black) Phase / (blue) Phase (brown) Phase (schwarz) Phase (blau) Phase (brown) 34

35 SLFHB31112LC-000 SLFHB31112LC-000 Holding torque 8 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 4.3 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 6 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.25Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 4.5mH ±20% icklungsinduktivität eight 5 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 125 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 19mm ellendurchmesser D Pilot P 85mm Zentrierbund P Shaft Key 6 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 35

36 SLFHB31115LC-000 SLFHB31115LC-000 Holding torque 12 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 6 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 9,7 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.9 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 8.3mH ±20% icklungsinduktivität eight 6.6 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 148 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 19mm ellendurchmesser D Pilot P 85mm Zentrierbund P Shaft Key 6 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 36

37 SLFHB31118LC-000 SLFHB31118LC-000 Holding torque 16 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 6.4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 13.6 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.9 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 8.7mH ±20% icklungsinduktivität eight 9 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 182 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 19mm ellendurchmesser D Pilot P 85mm Zentrierbund P Shaft Key 6 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 37

38 SLFHB31122LC-000 SLFHB31122LC-000 Holding torque 20 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 6.9 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 17.4 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.9 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 7 mh ±20% icklungsinduktivität eight 11.1 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 216 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 19mm ellendurchmesser D Pilot P 85mm Zentrierbund P Shaft Key 6 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.06 mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load 0.08 mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 38

39 SLFHB31315LC-000 SLFHB31315LC-000 Holding torque 15 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 20 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.9 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 3.7 mh ±20% icklungsinduktivität eight 11 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 154 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 24mm ellendurchmesser D Pilot P 100mm Zentrierbund P Shaft Key 8 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.025mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 39

40 SLFHB31318LC-000 SLFHB31318LC-000 Holding torque 20 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 27 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.1 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 5 mh ±20% icklungsinduktivität eight 14 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 183 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 24mm ellendurchmesser D Pilot P 100mm Zentrierbund P Shaft Key 8 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.025mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 40

41 SLFHB31322LC-000 SLFHB31322LC-000 Holding torque 28 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 34 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 2.8 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 18 mh ±20% icklungsinduktivität eight 17 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 215 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 24mm ellendurchmesser D Pilot P 100mm Zentrierbund P Shaft Key 8 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.025mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 41

42 SLFHB31325LC-000 SLFHB31325LC-000 Holding torque 35 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 41 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 3.3 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 22mH ±20% icklungsinduktivität eight 20 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 247 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 24mm ellendurchmesser D Pilot P 100mm Zentrierbund P Shaft Key 8 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.025mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 42

43 SLFHB31322LC-000 SLFHB31322LC-000 Holding torque 50 Nm Haltemoment Line current (delta motor circuit) 4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 56 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 4.2 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 29 mh ±20% icklungsinduktivität eight 26 Kg Gewicht MECHANISCHE ABMESSNGEN (mm) Motor Length L 311 mm Motor Länge L Shaft Diameter D 24mm ellendurchmesser D Pilot P 100mm Zentrierbund P Shaft Key 8 mm x 30 mm Scheibenfeder Number of connection terminals 4 ( 3 Phase + GND) Anzahl der Anschlüsse Ambient Temperature -20 C-+50 Celsius mgebungstemperatur Dielectric strength 500 AC 1Minute Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Max. radial play at 450g load 0.025mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 450g load mm Max. Achsialspiel bei 450g Last Phase (Pin 1) Phase (Pin 1) Phase / (Pin 2) Phase (Pin 2) Phase (Pin 3) Phase (Pin 3) GND (Pin 4) PE (Pin 4) 43

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