Servomotoren / Servomotors IP23: IC06 - IP54/IP55: IC410 & IC416 BL-N 112 BL-N 180
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- Ella Böhmer
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1 Servomotoren / Servomotors I23: IC06 - I54/I55: IC410 & IC416 BL-N 112 BL-N 180 Bürstenlose DC Motoren - AC Synchron Motoren / Brushless DC Motors - AC Synchronous Motors
2 2 Technische Daten / Technical Data I23; IC06; DBV Anschlussspannung / Input Voltage: 400 VAC Zwischenkreisspannung / DC Buss Voltage: 560 VDC M (Moment / Torque) I (Strom / Current) Typ Type Code [kw] n [min -1 ] M nenn M rated M 0 (n=0) I nenn I rated I 0 (n=0) U eff /1000 min -1 [V/1000 min -1 ] M /I eff [Nm/A] J [kgm 2 ] L 12, ,3 25, ,59 M 13, ,2 28, ,37 67 N 13, ,0 30, ,18 O 15, ,9 35, ,88 0,0141 L 18, ,2 38, ,59 BL-N 112B M 19, ,8 42, , N 20, ,6 44, ,24 O 23, ,9 51, ,94 0,0177 L 24, ,3 51, ,59 BL-N 112C M 26, ,3 56, , N 27, ,5 61, ,18 O 31, ,8 71, ,88 0,0214 L 28, ,8 60, ,59 BL-N 112D M 30, ,1 66, , N 32, ,9 70, ,24 O 36, ,9 84, ,87 0,0251 L 24, ,6 51, ,59 M 26, ,3 56, , N 27, ,3 60, ,22 O 31, ,2 69, ,93 0,031 L 33, ,2 71, ,59 BL-N 132B M 36, ,6 78, , N 38, ,5 85, ,18 O 43, ,8 99, ,87 0,038 L 43, ,5 92, ,59 BL-N 132C M 46, ,8 100, , N 49, ,0 105, ,27 O 55, ,9 127, ,87 0,045 L 51, ,3 110, ,59 BL-N 132D M 55, ,7 120, , N 58, ,3 125, ,28 O 67, ,8 145, ,96 0,052 M max = 1,8 x M Nenn / 15 s Technische Daten mit U-Drive-Regler / Technical data with U-Drive controller technische Änderungen vorbehalten / subject of modification ikatron GmbH Bereich TAE Antriebstechnik Raiffeisenstraße Usingen tel fax info@tae-antriebstechnik.de
3 Technische Daten / Technical Data I23; IC06; DBV 3 Anschlussspannung / Input Voltage: 400 VAC Zwischenkreisspannung / DC Buss Voltage: 560 VDC M (Moment / Torque) I (Strom / Current) Typ Type Code [kw] n [min -1 ] M nenn M rated M 0 (n=0) I nenn I rated I 0 (n=0) U eff /1000 min -1 [V/1000 min -1 ] M /I eff [Nm/A] J [kgm 2 ] L 50, ,5 108, ,59 M 54, ,3 119, , N 57, ,4 128, ,19 O 65, ,5 146, ,93 0,098 L 68, ,9 145, ,59 BL-N 160B M 72, ,8 159, , N 76, ,4 172, ,18 O 88, ,6 195, ,93 0,116 L 81, ,8 173, ,59 BL-N 160C M 86, ,7 189, , N 91, ,0 207, ,16 O 105, ,8 232, ,93 0,134 L 86, ,0 158, ,02 BL-N 160D M 91, ,8 201, , N 97, ,3 210, ,27 O 111, ,9 236, ,02 0,152 L 109, ,5 234, ,59 M 117, ,9 255, , N 124, ,7 265, ,28 O 142, ,5 298, ,03 0,242 L 127, ,8 272, ,59 BL-N 180B M 137, ,9 297, , N 143, ,4 334, ,11 O 163, ,6 394, ,79 0,275 L 146, ,7 313, ,59 BL-N 180C M 156, ,6 342, , N 164, ,4 390, ,08 O 187, ,3 469, ,73 0,308 L 166, ,4 356, ,59 BL-N 180D M 178, ,9 389, , N 189, ,8 390, ,36 O 215, ,8 468, ,97 0,341 M max = 1,8 x M Nenn / 15 s Technische Daten mit U-Drive-Regler / Technical data with U-Drive controller technische Änderungen vorbehalten / subject of modification
4 4 Technische Daten / Technical Data I54; IC410; TENV Anschlussspannung / Input Voltage: 400 VAC Zwischenkreisspannung / DC Buss Voltage: 560 VDC M (Moment / Torque) I (Strom / Current) Typ Type Code [kw] n [min -1 ] M nenn M rated M 0 (n=0) I nenn I rated I 0 (n=0) U eff /1000 min -1 [V/1000 min -1 ] M /I eff [Nm/A] J [kgm 2 ] L 4, ,3 7, ,59 M 4, ,8 8, ,37 20 N 4, ,4 9, ,18 O 5, ,6 10, ,88 0,0141 L 5, ,9 11, ,59 BL-N 112B M 6, ,6 12, ,37 30 N 6, ,2 13, ,24 O 7, ,8 15, ,94 0,0177 L 7, ,5 15, ,59 BL-N 112C M 8, ,7 17, ,37 40 N 8, ,7 18, ,18 O 10, ,1 21, ,88 0,0214 L 9, ,0 18, ,59 BL-N 112D M 9, ,4 19, ,37 47 N 10, ,2 21, ,24 O 11, ,5 25, ,87 0,0251 L 7, ,6 15, ,59 M 8, ,7 17, ,37 40 N 8, ,6 18, ,22 O 10, ,7 20, ,93 0,031 L 10, ,2 21, ,59 BL-N 132B M 11, ,8 23, ,37 56 N 12, ,3 25, ,18 O 14, ,6 29, ,87 0,038 L 14, ,9 27, ,59 BL-N 132C M 14, ,8 30, ,37 72 N 15, ,8 31, ,27 O 18, ,2 38, ,87 0,045 L 16, ,0 33, ,59 BL-N 132D M 17, ,5 36, ,37 86 N 18, ,3 37, ,28 O 21, ,2 43, ,96 0,052 M max = 1,8 x M Nenn / 15 s Technische Daten mit U-Drive-Regler / Technical data with U-Drive controller technische Änderungen vorbehalten / subject of modification ikatron GmbH Bereich TAE Antriebstechnik Raiffeisenstraße Usingen tel fax info@tae-antriebstechnik.de
5 Technische Daten / Technical Data I54; IC410; TENV 5 Anschlussspannung / Input Voltage: 400 VAC Zwischenkreisspannung / DC Buss Voltage: 560 VDC M (Moment / Torque) I (Strom / Current) Typ Type Code [kw] n [min -1 ] M nenn M rated M 0 (n=0) I nenn I rated I 0 (n=0) U eff /1000 min -1 [V/1000 min -1 ] M /I eff [Nm/A] J [kgm 2 ] L 16, ,5 32, ,59 M 17, ,8 35, ,37 85 N 18, ,9 38, ,19 O 21, ,9 43, ,93 0,098 L 22, ,8 43, ,59 BL-N 160B M 23, ,1 47, , N 24, ,9 51, ,18 O 28, ,4 58, ,93 0,116 L 26, ,5 52, ,59 BL-N 160C M 27, ,4 56, , N 29, ,1 62, ,16 O 34, ,3 69, ,93 0,134 L 35, ,1 47, ,02 BL-N 160D M 36, ,4 60, , N 38, ,1 63, ,27 O 43, ,3 71, ,02 0,152 L 35, ,6 70, ,59 M 36, ,8 76, , N 39, ,5 79, ,28 O 46, ,2 89, ,03 0,242 L 41, ,4 81, ,59 BL-N 180B M 43, ,8 89, , N 46, ,4 100, ,11 O 52, ,6 118, ,79 0,275 L 47, ,8 94, ,59 BL-N 180C M 49, ,7 102, , N 52, ,4 117, ,08 O 60, ,0 140, ,73 0,308 L 54, ,7 106, ,59 BL-N 180D M 56, ,0 116, , N 60, ,0 117, ,36 O 69, ,3 140, ,97 0,341 M max = 1,8 x M Nenn / 15 s Technische Daten mit U-Drive-Regler / Technical data with U-Drive controller technische Änderungen vorbehalten / subject of modification
6 6 Technische Daten / Technical Data I54; IC416 TEAO Anschlussspannung / Input Voltage: 400 VAC Zwischenkreisspannung / DC Buss Voltage: 560 VDC M (Moment / Torque) I (Strom / Current) Typ Type Code [kw] n [min -1 ] M nenn M rated M 0 (n=0) I nenn I rated I 0 (n=0) U eff /1000 min -1 [V/1000 min -1 ] M /I eff [Nm/A] J [kgm 2 ] L 7, ,6 15, ,59 M 8, ,7 17, ,37 40 N 8, ,8 18, ,18 O 10, ,1 21, ,88 0,0141 L 11, ,8 23, ,59 BL-N 112B M 12, ,3 25, ,37 60 N 13, ,4 26, ,24 O 15, ,5 30, ,94 0,0177 L 15, ,0 31, ,59 BL-N 112C M 16, ,4 33, ,37 80 N 17, ,3 36, ,18 O 20, ,3 42, ,88 0,0214 L 18, ,1 36, ,59 BL-N 112D M 19, ,7 39, ,37 94 N 20, ,3 42, ,24 O 23, ,9 50, ,87 0,0251 L 15, ,2 31, ,59 M 16, ,4 33, ,37 80 N 17, ,2 36, ,22 O 20, ,3 41, ,93 0,031 L 21, ,3 43, ,59 BL-N 132B M 22, ,5 47, , N 24, ,5 51, ,18 O 28, ,3 59, ,87 0,038 L 28, ,9 55, ,59 BL-N 132C M 29, ,7 60, , N 31, ,6 63, ,27 O 36, ,3 76, ,87 0,045 L 33, ,1 66, ,59 BL-N 132D M 35, ,1 72, , N 37, ,7 75, ,28 O 43, ,4 87, ,96 0,052 M max = 1,8 x M Nenn / 15 s Technische Daten mit U-Drive-Regler / Technical data with U-Drive controller technische Änderungen vorbehalten / subject of modification ikatron GmbH Bereich TAE Antriebstechnik Raiffeisenstraße Usingen tel fax info@tae-antriebstechnik.de
7 Technische Daten / Technical Data I54; IC416; TEAO 7 Anschlussspannung / Input Voltage: 400 VAC Zwischenkreisspannung / DC Buss Voltage: 560 VDC M (Moment / Torque) I (Strom / Current) Typ Type Code [kw] n [min -1 ] M nenn M rated M 0 (n=0) I nenn I rated I 0 (n=0) U eff /1000 min -1 [V/1000 min -1 ] M /I eff [Nm/A] J [kgm 2 ] L 33, ,9 65, ,59 M 34, ,6 71, , N 36, ,9 77, ,19 O 42, ,7 87, ,93 0,098 L 44, ,5 87, ,59 BL-N 160B M 45, ,1 95, , N 49, ,9 103, ,18 O 57, ,8 117, ,93 0,116 L 52, ,1 104, ,59 BL-N 160C M 54, ,8 113, , N 58, ,2 124, ,16 O 68, ,7 139, ,93 0,134 L 55, ,2 95, ,02 BL-N 160D M 57, ,9 121, , N 62, ,2 126, ,27 O 72, ,5 142, ,02 0,152 L 71, ,1 140, ,59 M 73, ,5 153, , N 79, ,0 159, ,28 O 92, ,5 179, ,03 0,242 L 82, ,9 163, ,59 BL-N 180B M 86, ,6 178, , N 91, ,9 200, ,11 O 105, ,2 236, ,79 0,275 L 95, ,6 188, ,59 BL-N 180C M 98, ,4 205, , N 105, ,9 234, ,08 O 121, ,0 281, ,73 0,308 L 108, ,5 213, ,59 BL-N 180D M 112, ,9 233, , N 126, ,1 234, ,36 O 139, ,7 280, ,97 0,341 M max = 1,8 x M Nenn / 15 s Technische Daten mit U-Drive-Regler / Technical data with U-Drive controller technische Änderungen vorbehalten / subject of modification
8 8 Abmessungen / Dimensions I23; IC06; DBV LA T S1 M AX S N D HL H HD GA F 5 20 E C B L K L1 A AC AD Generelle Abmessungen / Universal Dimensions Lüfter / Blower Typ / Type D E F GA L AC AX HD S1 kg Typ / Type AD HL L x M32x1,5 BL-N 112B k , x D BL-N 112C x M40x1,5 BL-N 112D x M50x1,5 BL-N 132B k , x D BL-N 132C x M63x1,5 BL-N 132D BL-N 160B m , x x M63x1,5 D BL-N 160C BL-N 160D D BL-N 180B m , x x M63x1,5 BL-N 180C D BL-N 180D Bauform B3 / Mounting B3 Bauform B5 / Mounting B5 1) Bauform B14 / Mounting B14 1) Typ / Type A B C H øk ø øn j6 T LA øm øs ø øn j6 T LA øm øs 225 BL-N 112B BL-N 112C x ø x M12 BL-N 112D BL-N 132B BL-N 132C x ø x M16 BL-N 132D BL-N 160B BL-N 160C x ø x M16 BL-N 160D BL-N 180B BL-N 180C x ø x M16 BL-N 180D 550 1) Andere Flanschausführungen möglich / Other flange dimensions possible Alle Maße in mm / all dimensions in mm ikatron GmbH Bereich TAE Antriebstechnik Raiffeisenstraße Usingen tel fax info@tae-antriebstechnik.de
9 Abmessungen / Dimensions I54; IC410; TENV 9 S1 AX LA T M S N D H HD GA F HL 5 20 E C B L K A AC Generelle Abmessungen / Universal Dimensions Typ / Type D E F GA L AC AX HD S1 kg x M32x1,5 BL-N 112B k , x BL-N 112C x M40x1,5 BL-N 112D x M50x1,5 BL-N 132B k , x BL-N 132C x M63x1,5 BL-N 132D BL-N 160B m , x x M63x1,5 BL-N 160C BL-N 160D BL-N 180B m , x x M63x1,5 BL-N 180C BL-N 180D Bauform B3 / Mounting B3 Bauform B5 / Mounting B5 1) Bauform B14 / Mounting B14 1) Typ / Type A B C H øk ø øn j6 T LA øm øs ø øn j6 T LA øm øs 225 BL-N 112B BL-N 112C x ø x M12 BL-N 112D BL-N 132B BL-N 132C x ø x M16 BL-N 132D BL-N 160B BL-N 160C x ø x M16 BL-N 160D BL-N 180B BL-N 180C x ø x M16 BL-N 180D 550 1) Andere Flanschausführungen möglich / Other flange dimensions possible Alle Maße in mm / all dimensions in mm
10 10 Abmessungen / Dimensions I54; IC416; TEAO Generelle Abmessungen / Universal Dimensions Lüfter / Blower Typ / Type D E F GA L AC AX HD S1 kg LL ørl HKL HL AD x M32x1,5 BL-N 112B k , x BL-N 112C x M40x1,5 BL-N 112D x M50x1,5 BL-N 132B k , x BL-N 132C x M63x1,5 BL-N 132D BL-N 160B m , x x M63x1,5 BL-N 160C BL-N 160D BL-N 180B m , x x M63x1,5 BL-N 180C BL-N 180D Bauform B3 / Mounting B3 Bauform B5 / Mounting B5 1) Bauform B14 / Mounting B14 1) Typ / Type A B C H øk ø øn j6 T LA øm øs ø øn j6 T LA øm øs 225 BL-N 112B BL-N 112C x ø x M12 BL-N 112D BL-N 132B BL-N 132C x ø x M16 BL-N 132D BL-N 160B BL-N 160C x ø x M16 BL-N 160D BL-N 180B BL-N 180C x ø x M16 BL-N 180D 550 1) Andere Flanschausführungen möglich / Other flange dimensions possible Alle Maße in mm / all dimensions in mm ikatron GmbH Bereich TAE Antriebstechnik Raiffeisenstraße Usingen tel fax info@tae-antriebstechnik.de
11 11 Typische Drehmomentkurven bei unterschiedlicher Schutzart & Kühlart / Typical Torque Curves at different enclosures & coolings M d 150% 125% I23, IC06 (DBV) 100% I54, IC416 (TEAO) 75% I54, IC411 (TEFC) 50% I54, IC410 (TENV) 25% % 50% I23, IC01 (DFG) 75% 100% [min -1 ] Schutzart nach IEC 34-5 und Kühlverfahren nach IEC 34-6 / Enclosures by IEC 34-5 and cooling by IEC 34-6 DFG - Drip roof, Fully Guarded DBV-Drip roof, Blower Ventilated TENV-Totally Enclosed, Non-Ventilated TEFC-Totally Enclosed, Fan Cooled TEAO-Totally Enclosed, Air Over Beispiel / Example: 100% Md bezogen auf 2400 min % Md reference at 2400 min -1 Allgemein Die Motoren sind sehr kompakt und wartungsfrei. Wahlweise stehen die Bauformen B3, B5 oder B14 und die Schutzarten I23 (IC01/IC06) bis I54, I65 (IC410/ IC411/IC416) zur Verfügung. Die Wicklungsisolation der Motoren erfüllen die Isolationsklasse H. Weiterhin zeichnen sich die Motoren vor allem durch einen sehr hohen Wirkungsgrad und volles Drehmoment bis in den Stillstand aus. Die Motoren sind mit Neodymium Magneten ausgestattet, die sich vor allem durch wesentlich höhere Feldstärken im Vergleich zu keramischen Magneten auszeichnen. Hierdurch werden noch kompaktere Baugrößen und ein verbesserter Wirkungsgrad erreicht. Durch die sehr kleinen Massenträgheiten sind diese Motoren bestens für dynamische Anwendungen geeignet. Die Anpassung an Kundenspezifische Anforderungen, insbesondere der Anbau von zusätzlichem Impulsgeber, Bremse und Lüfter etc. ist selbstverständlich. Lager Die Motoren werden normalerweise mit dauergeschmierten Rillenkugellagern augerüstet, die Rillenkugellager sind für eine Lebensdauer von mindestens h dimensioniert, sollten aber spätestens nach 5 Jahren gewechselt werden. Sie benötigen keine Wartung, außer einer regelmäßigen Geräusch- und Vibrationskontrolle. Bei hoher Radialbelastung kann auf Wunsch die Antriebsseite mit Zylinderrollenlager bestückt werden. Die Lebensdauer der Zylinderrollenlager ist dimensioniert bis h, müssen aber regelmäßig nachgeschmiert werden. General The motors are very compact and require no maintenance. As an option, types B3, B5 or B14 and enclosure types I23 (DFG/DBV) to I54, I65 (TENV/TEFC/TEAO) are also available. The windings of the motors fulfill the insulation class H. In addition, the motors have a very high level of efficiency and full torque even at zero speed. The motors have Neodymium magnets, and these are primarily characterized by field strengths that are markedly greater than those of ceramic magnets. Through these features a very compact motor with a better efficiency, can be constructed. These motors are best suited to dynamic applications due to the very small amount of inertia. The adjustment to customized specifications, especially like external encoders, brakes, fans etc. is obvious. Bearings The motors are usually equipped with single-row, deep grooved ball bearings lubricated for life, the bearings are designed for a lifetime of at least hours, but they need to be changed at the latest after five years. They need no maintenance except regular monitoring of the running noise and vibration. At higher radial load, roller bearings should be installed on the drive end, which result in a higher radial load capability and bearing life up to hours, but the rollerbearings must be periodic relubricated.
12 BL-N Motoren Motor-Artikelnummer / Motor - Article - Key Motor Baugröße / Frame size 69 = Baugröße 112 / Frame size = Baugröße 132 / Frame size = Baugröße 160 / Frame size = Baugröße 180 / Frame size 180 Motor Baulänge / Motor length 0 = Baulänge A / Motor length A 1 = Baulänge B / Motor length B 2 = Baulänge C / Motor length C 3 = Baulänge D / Motor length D Temperaturfühler / Thermal detector 3 = 2x Thermoschalter / 2x thermal switch 4 = 1x T100, 1x Thermoschalter / 1x T100, 1x thermal switch Wicklungstyp / Winding Type C = 60V ±5% Buss 325V D = 70V ±5% Buss 325V I = 250V ±10% Buss 560/670V J = 225V ±10% Buss 560/670V K = 200V ±10% Buss 560/670V L = 170V ±10% Buss 560/670V M = 160V ±10% Buss 560/670V N = 145V ±10% Buss 560/670V O = 125V ±10% Buss 560/670V = 105V ±10% Buss 560/670V Q = 90V ±10% Buss 560/670V R = 75V ±10% Buss 560/670V S = 65V ±10% Buss 560/670V T = 50V ±10% Buss 560/670V 8 X X X X - X X X X X XX Schutzart - Kühlart / Degree of protection - cooling A = I 23 / IC 01 / DFG - Drip roof, Fully Guarded B = I 23 / IC 06 / DBV - Drip roof, Blower Ventilated C = I 23 / IC 17 / DNV - Drip roof, Non-Ventilated D = I 44 / IC 410 / TENV - Totally Enclosed, Non-Ventilated E = I 44 / IC 411 / TEFC - Totally Enclosed, Fan Cooled F = I 44 / IC 416 / TEAO - Totally Enclosed, Air Over G = I 54 / IC 410 / TENV - Totally Enclosed, Non-Ventilated H = I 54 / IC 411 / TEFC - Totally Enclosed, Fan Cooled I = I 54 / IC 416 / TEAO - Totally Enclosed, Air Over K = I 55 / IC 410 / TENV - Totally Enclosed, Non-Ventilated L = I 55 / IC 411 / TEFC - Totally Enclosed, Fan Cooled M = I 55 / IC 416 / TEAO - Totally Enclosed, Air Over N = I 65 / IC 410 / TENV - Totally Enclosed, Non-Ventilated O = I 65 / IC 411 / TEFC - Totally Enclosed, Fan Cooled = I 65 / IC 416 / TEAO - Totally Enclosed, Air Over Q = I 64 / IC 410 / TENV - Totally Enclosed, Non-Ventilated W = I 64 / IC W - Wassergekühlt / TEAO - Totally Enclosed, Water cooled Laufende Verkaufsnummer / Current Sales Number Welle B-Seite / Shaft Encoder End A = Ohne Welle / Without shaft B = Lüfterad und Haube / Fan wheel and cover C = Lange Ausführung / Long type D = Servogeber HG 610 / Servo encoder HG 610 E = Servogeber und Lüfterad / Servo encoder and fan wheel F = Zentrierung für verlängerung Servo Geber / centering for extension Servo encoder G = Welle Bremse / Shaft brake K = Welle Bremse und Servogeber / Shaft brake and Servo encoder M = Welle Servogeber F18 / Shaft Servo encoder F18 N = Welle Servogeber CDD50 / Shaft Servo encoder CDD50 R = Welle Resolver / Shaft resolver Welle A-Seite / Shaft Drive End A = Standard / standard B = Sonderwelle ø24 mit assfeder (BL-N ) / special shaft ø24 with key C = Sonderwelle ø24 Glattwelle (BL-N ) / smooth shaft ø24 D = Sonderwelle ø19 Glattwelle (BL-N ) / smooth shaft ø19 F = Sonderwelle ø14 Glattwelle (BL-N-71) / smooth shaft ø14 Bauform & Lager / Construction & Beraring A = B3 Rillenkugellager A- und B-Seite / B3 Ball bearings drive- and shaft-end (B3/B14 bei BL-N / B3/B14 at BL-N ) B = B5 Rillenkugellager A- und B-Seite / B5 Ball bearings drive- and shaft-end C = B14 Rillenkugellager A- und B-Seite / B14 Ball bearings drive- and shaft-end D = B3 Rollenlager A-Seite, Rillenkugellager B-Seite / B3 roller bearings drive end, ball bearings shaft end G = B3 - B5 Sonderflansch, Rillenkugellager A- und B-Seite / B3 - B5 special flange, Ball bearings drive- and shaft-end H = B5 Quadratischerflansch, Rillenkugellager A- und B-Seite / B5 square flange, Ball bearings drive- and shaft-end I = B14 Sonderflansch, Rillenkugellager A- und B-Seite / B14 special flange, Ball bearings drive- and shaft-end ikatron GmbH Bereich TAE Antriebstechnik Raiffeisenstraße Usingen tel fax info@tae-antriebstechnik.de
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