Servomotoren Bestellkatalog. LSP-Servomotoren mit optionalem Planetengetriebe Stillstandsmoment 0,18 bis 110 Nm

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1 Servomotoren Bestellkatalog LSP-Servomotoren mit optionalem Planetengetriebe Stillstandsmoment 0,8 bis 0 Nm

2 Bestellkatalog LSP-Servomotoren Id.-Nr.: Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: Stand: 0/07 Technische Änderungen vorbehalten. Die deutsche Version ist die Originalausführung des Bestellkatalogs.

3 Register Kapitel - Grundlegende Angaben Kapitel - Übersicht LSP-Servomotoren Kapitel - Motoren- und Geberleitungen Kapitel - Anhang LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

4 Inhaltsverzeichnis Grundlegende Angaben.... Ablaufplan für das Auswahlverfahren.... Umgebungsbedingungen und Grundausstattung...6. Abkürzungen und Definitionen...8. Konformitätserklärung für LSP-Servomotoren...9. Lebensdauer Anschlusstechnik Y-Tec Stecker, Standard Y Anschlusstechnik I-Tec Stecker, I7 Stecker Anschlusstechnik Stecker M, Option W Anschlusstechnik Stecker M0, Option I Allgemeine Getriebedaten.... Option E0 Planetengetriebe PLE0.... Option E06 Planetengetriebe PLE Option E08 Planetengetriebe PLE Option E0 Planetengetriebe PLE Option E0 Planetengetriebe PLE Übersicht LSP-Servomotoren.... Motortyp: LSP Motortyp: LSP Motortyp: LSP06-007, LSP Motortyp: LSP Motortyp: LSP Motortyp: LSP0-06, LSP Motortyp: LSP-0, LSP Motortyp: LSP-, LSP Motortyp: LSP9-0(08), LSP9-00(0), LSP9-0(07), LSP-060(08), LSP9-080(0)...77 Motoren- und Geberleitungen... 8 Anhang Haltebremse Motor mit sicherem Geberanbau...88 Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

5 Grundlegende Angaben. Ablaufplan für das Auswahlverfahren Grundlegende Angaben Zur Auswahl des richtigen Antriebs und Motors müssen die spezifische Drehzahl und der Lastzyklus der Antriebsaufgabe bekannt sein.. Bestimmung der Versorgungsspannung: 0 V bis 00 V.. Bestimmung der Baufenster.. Bestimmung des maximalen Drehmomentes aus dem Lastzyklusprofil, bzw. durch Dimensionierung über Servosoft.. Bestimmung des mittleren (effektiven) Drehmomentes, siehe Projektierungshandbuch.. Bestimmung des benötigten Motor- oder Getriebemotortyps: LSP Auswahl des Motors auf der entsprechenden Datenseite, der die folgenden Kriterien erfüllt: Synchron-Servomotor: n max <, n nenn M eff < M nenn 7. Bestimmung des erforderlichen Gebersystems hinsichtlich Anforderung: Resolver, Absolutwertgeber, Strichzahl Vollständige Motor- oder Getriebemotorbezeichnung mit allen erforderlichen Optionen (Typenschlüssel). Hinweis: Achten Sie bei der Auswahl der Anschlußtechnik auf die Belegung des Temperatursensors (Leistungsstecker oder Encoderstecker) Bestimmung der Länge der erforderlichen konfektionierten Leistungsleitung. Bestimmung der erforderlichen konfektionierten Geberleitung (siehe Systemkabel Bestellkatalog B.X-XX).. Auswahl des Servoreglers für den gewählten Motor in den Auswahl- und Bestelldaten anhand der Standard-Überlastbedingungen. Die Auswahl des Servoreglers entsprechend dem jeweiligen Motor-Stillstandsstrom bzw. Motor-Bemessungsstrom LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

6 6. Umgebungsbedingungen und Grundausstattung Motortyp Umgebungstemperaturen (im Betrieb) Lagertemperaturen (nicht im Betrieb) Luftfeuchte Isolationsklasse Schutzart Kühlung Lagerlebensdauer Temperatursensor Spannungssteilheit du/dt Max. Aufstellhöhe Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 9 Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor -0 C bis +0 C -0 C bis +70 C <90% relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) F (= bis C) T = K IP6 im Standard (außer A-Seite, hier IP) konvektiv (Selbstkühlung) h bei Bemessungsbedingungen (Mn) KTY 8 kv/μs 000 Meter über NN; ab 000 Meter % derating pro 00 m N (normal) Schwingstärke nach ISO 7 Stufe N Rastmomente LSP0 LSP06 LSP08 LSP0 LSP LSP9,% ± 0, % vom max. Nennstrom,0% ± 0, % vom max. Nennstrom,% ± 0, % vom max. Nennstrom,% ± 0, % vom max. Nennstrom,% ± 0, % vom max. Nennstrom,% ± 0, % vom max. Nennstrom Lackierung Einbrennlack schwarz, RAL 900 Magnetmaterial Wellenende Neodym Eisen Bor (NdFeB) Zylindrisches Wellenende mit/ohne Passfedernut Wuchtgüte Q, Messsysteme Resolver, SinCos SEK/SEL7, SKS/SKM6, EKS/EKM6, SRS/SRM0 Approbationen CE, UL-Isolationssystem HE-GM (E 89) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

7 7 Raum für eigene Notizen Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

8 8. Abkürzungen und Definitionen Kürzel Einheit Erläuterung f n [Hz] Nennfrequenz i [-] Übersetzung (bei Getriebemotoren) I 0 [A] Stillstandstrom (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M 0 ) I n [A] Nennstrom (Nennstrom je Phase) I max [A] Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase) J [kgcm ] Rotorträgheitsmoment (Rotorträgheitsmoment bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) J G [kgcm ] Trägheitsmoment bei Getriebemotoren K E [V rms /000min - ] Spannungskonstante (induzierte Spannung zwischen zwei Phasen bei 000 min - ) K T [Nm/A] Drehmomentkonstante im Nennpunkt (Quotient aus Nenndrehmoment M n und Nennstrom I n ) K T,0 [Nm/A] Drehmomentkonstante im Stillstand (Qoutient aus Stillstandsdrehmoment M 0 und Stillstandsstrom I 0 ) L pp [mh] Wicklungsinduktivität ( Phasen) bei Nennstrom I n m [kg] Masse (Motormasse ohne Bremse) M 0 [Nm] Stillstandsdrehmoment (Stillstandsdrehmoment bei S) M n [Nm] Nenndrehmoment (Nenndrehmoment bei S) M max [Nm] Spitzendrehmoment (maximal kurzzeitig zulässiges Moment) n n [min - ] Nenndrehzahl n max [min - ] maximale Drehzahl p [-] Polpaarzahl P n [W] Nennleistung (Mechanische Bemessungsleistung an der Welle) R pp [Ω] Wicklungswiderstand ( Phasen, bei einer Wicklungstemperatur von 0 C) T el [min] Elektrische Zeitkonstante T th [min] Thermische Zeitkonstante U n [V] Nennspannung Regler U ZK [V] Zwischenkreisspannung Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

9 9. Konformitätserklärung für LSP-Servomotoren LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

10 0. Lebensdauer Zulässige Kräfte Maximale Radialkraft F R [N] Motortyp 000 U/min 000 U/min 000 U/min 000 U/min 000 U/min 6000 U/min 7000 U/min 8000 U/min 9000 U/min LSP LSP LSP LSP LSP LSP LSP LSP LSP LSP LSP LSP LSP9-0(08) LSP9-00(0) LSP9-0(07) LSP9-060(08) LSP9-080(0) Tabelle. Maximale Axialkraft: F A = 0, x F R F R F A l/ l Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

11 Technische Daten Bauform F Am F Am Bauform B V V Welle freies Wellenende freies Wellenende unten freies Wellenende oben Befestigung Flanschanbau Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau unten Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau oben Zugang von der Gehäuseseite HINWEIS: Bei senkrechter Aufstellung (V) gelten die zulässigen Axialkräfte (F A ). Bei senkrechter Aufstellung nach oben (V) reduzieren sich die zulässigen Axialkräfte um die Gewichtskraft des Rotors (F G ) LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

12 Bestellschlüssel LSP B O HM I7 E08 6 LTI Motion Synchronmotor Baureihe P Flanschmaß 0 mm 0 60 mm mm mm 0 0 mm 90 mm 9 Stillstandsmoment in /0 Nm (LSP0-LSP) Stillstandsmoment in / Nm (LSP9) Zwischenkreisspannung Nenndrehzahl 0, Nm 00 LSP0 0, Nm 00 LSP0 0,7 Nm 007 LSP06, Nm 0 LSP06,8 Nm 08 LSP08, Nm 0 LSP08, Nm 0 LSP,6 Nm 06 LSP0 7, Nm 07 LSP0 9, Nm 09 LSP, Nm LSP 8, Nm 8 LSP,0 Nm 0 LSP9 8,0 Nm 08 LSP9 0,0 Nm 00 LSP9,0 Nm 0 LSP9,0 Nm 0 LSP9 7,0 Nm 07 LSP9 60,0 Nm 060 LSP9 80,0 Nm 080 LSP9 8,0 Nm 08 LSP9 0,0 Nm 0 LSP9 LSP0 LSP0, LSP06, LSP08, LSP LSP08, LSP0, LSP, LSP9 8 V 08 0 V 0 60 V 60 LSP, LSP9 000 /min 0 LSP0, LSP06, LSP08, LSP0, LSP9 000 /min 0 LSP 600 /min 6 LSP0 000 /min 0 LSP08 00 /min LSP0, LSP /min 60 LSP /min 90 Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

13 Bestellschlüssel LSP B O HM I7 E08 6 Option Bremse Bremse B X X XXX XXXXX alle Motortypen Option Passfeder Passfeder X P X XXX XXXXX alle Motortypen Optionen Gebersystem Optionen Anschlüsse Abtriebsoption Übersetzung Resolver -polpaarig Resolver -polpaarig (safety) SEK 7 SEL 7 SKS 6 SKM 6 SRS 0 SRM 0 (functional safety) SKS 6 S (functional safety) SKM 6 S EKS 6 EKM 6 (functional safety) EKS 6 S (functional safety) EKM 6 S Y-Tec gewinkelt KTY im Geberstecker Y-Tec gew. KTY im Motorstecker I-Tec gewinkelt (Einkabel-Interface) M gewinkelt KTY im Geberstecker M gewinkelt KTY im Motorstecker M gewinkelt (Einkabel-Interface) M0 gewinkelt KTY im Geberstecke M0 gewinkelt KTY im Motorstecker M0 gewinkelt (Einkabel-Interface) X X RP XXX XXXXX X X RAP XXX XXXXX X X HS XXX XXXXX X X HM XXX XXXXX X X HS XXX XXXXX X X HM XXX XXXXX X X HS XXX XXXXX X X HM XXX X X HBS XXX X X HBM XXX XXXXX XXXXX XXXXX X X DS XXX XXXXX X X DM XXX X X DBS XXX X X DBM XXX XXXXX XXXXX XXXXX -X X XXX Y7 XXXXX -X X XXX YM XXXXX -X X XXX I7 XXXXX -X X XXX W XXXXX -X X XXX WM XXXXX -X X XXX I XXXXX -X X XXX W0 XXXXX -X X XXX WM XXXXX -X X XXX I0 XXXXX W Wellendichtring LSP0 Planetengetriebe PLE0 LSP06 Planetengetriebe PLE60 LSP08 Planetengetriebe PLE80 LSP0 Planetengetriebe PLE00 LSP Planetengetriebe PLE00 stufig i= stufig i= stufig i= stufig i=7 stufig i=8 stufig i=0 stufig i=9 stufig i= stufig i= stufig i=6 stufig i=0 stufig i= stufig i= stufig i=0 stufig i=6 alle Motortypen alle Motortypen alle Motortypen alle Motortypen LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP06, LSP08, LSP0, LSP, LSP9 LSP0, LSP06, LSP08, LSP0, LSP LSP0, LSP06, LSP08, LSP0, LSP LSP0, LSP06, LSP08, LSP0, LSP LSP06, LSP08, LSP0, LSP LSP06, LSP08, LSP0, LSP LSP06, LSP08, LSP0, LSP LSP9 LSP9 LSP9 alle Motortypen ohne Getriebe E0 E06 E08 E0 E0 0 alle Motortypen 0 alle Motortypen 0 alle Motortypen 07 alle Motortypen 08 alle Motortypen 0 alle Motortypen 09 alle Motortypen alle Motortypen alle Motortypen 6 alle Motortypen 0 alle Motortypen alle Motortypen alle Motortypen 0 alle Motortypen 6 alle Motortypen LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

14 Bestellschlüssel Beispiel für LSP-Servomotor: Flanschmaß 80 mm Stillstandsdrehmoment,8 Nm Zwischenkreisspannung 0 V Nenndrehzahl 000 /min LSP BOHM I7 W Wellendichtring I-Tec Stecker SKM 6 Geber ohne Passfeder Bremse Bestellschlüssel Beispiel für LSP-Servomotor mit Planetengetriebe: Flanschmaß 80 mm Stillstandsdrehmoment,8 Nm Zwischenkreisspannung 0 V Nenndrehzahl 000 /min LSP BOHM I7 E086 Übersetzung Abtriebsoption Planetengetriebe I-Tec Stecker SKM 6 Geber ohne Passfeder Bremse Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

15 Option Bremsen Technische Daten Als Bremsen werden Permanentmagnet-Gleichspannungs-Ruhestrom-Bremsen eingesetzt. Die Bremsen sind keine Betriebsbremsen. Nur bei Drehzahl = 0 ein- und ausschalten. Isolierstoffklasse: F (º) Max. Drehzahl: 0`000 /min Spannungsversorgung: V DC +6% -0% LSP0- LSP06- LSP08- Technische Daten Bremse Massenträgheitsmoment m. Bremse [kgm ] 0,0 0-0, ,9 0-0, 0 -,68 0 -,0 0 - Bremsmoment statisch [Nm] 0, 0,,0,0,, Bremsmoment dynamisch [Nm] 0, 0,,7,7,8,8 Aufnahmeleistung Bremse [W] 8 8 Spannung Bremse [V DC] Aufnahmestrom Bremse [A] 0, 0, 0,6 0,6 0,0 0,0 Reibarbeit Bremse [kj] Trennzeit Bremse [ms] 0 0 Ansprechverzug Bremse [ms] Schließzeit [ms] Gewicht Motor mit Bremse [kg] 0,66 0,8,8,,8, LSP0- LSP- Technische Daten Bremse Massenträgheitsmoment m. Bremse [kgm ],6 0-7,0 0-0, 0 -,8 0 -, 0 -,8 0 - Bremsmoment statisch [Nm] 9,0 9,0 9,0 9,0 0 0 Bremsmoment dynamisch [Nm] 7, 7, 7, 7, Aufnahmeleistung Bremse [W] Spannung Bremse [V DC] Aufnahmestrom Bremse [A] 0,7 0,7 0,7 0,7,00,00 Reibarbeit Bremse [kj] Trennzeit Bremse [ms] Ansprechverzug Bremse [ms] Schließzeit [ms] Gewicht Motor mit Bremse [kg] 7, 8,7 8,0 9,, 6, LSP9 Technische Daten Bremse 0 / / 0 0 / / / 0 Massenträgheitsmoment m. Bremse [kgm ] 6,9E+0,08E+0,E+0,E+0,97E+0 Bremsmoment statisch [Nm],0 6,0 6,0,0,0 Bremsmoment dynamisch [Nm] 8,0,0,0 70,0 70,0 Aufnahmeleistung Bremse [W] Spannung Bremse [V DC] Aufnahmestrom Bremse [A],08,67,67,08,08 Reibarbeit Bremse [kj] Trennzeit Bremse [ms] Ansprechverzug Bremse [ms] Schließzeit [ms] Gewicht Motor mit Bremse [kg] 9,7,8,8 7, 69, Der Betrieb der Motoren darf nicht gegen die geschlossene Bremse erfolgen. Die Bremse des Motors ist als Haltebremse im Stillstand konzipiert. Ein NOT-STOP des laufenden Motors ist im Ausnahmefall zulässig. Die Anzahl der NOT-STOPS wird von dem Trägheitsmoment des Gesamtsystems begrenzt LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

16 0,x 6 7 0,6 ( bei LSP0) ( bei LSP0) (7 bei LSP0) 6 LSP0 LSP06 Durchlass Lagerschild max. ø,8 Lagerinnenring Durchlass Lagerschild Lagerinnenring max. ø8, ø0 ø ø8 h6 0,, ø h6 0,, 9 0, 7, 0 7,,6 0,x 7, ,x M 0 ø, M ø, ø,8 ø, ø ø 8, 8,8 60 LSP08 und LSP0 Durchlass Lagers child max.ø, (max. 0, bei LSP0) Lagerinnenring ø0 ø9 h6 0, 0 M6 ø6, 60 ø9,6 ø0, Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

17 6 0,7x 9 0, 0,6 8, 7 LSP LSP9 Durchlass Lagers child max. ø, Lagerinnenring Durchlass Lagerschild max. Ø8 Lagerinnenring Ø0 ø ø h6 0 0,8 0 Ø h , 0,x 0 60 M8 ø8, ø, ø, 0 60 M Ø Ø8, Ø9, LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

18 8 Option Absolutwertgeber Resolver RE- Technische Daten: Sinus-/Cosinusperiode je Umdrehung Auflösung durch den Antriebsregler bestimmt Kapazitive Systeme SEK/SEL7 (Single-/Multiturngeber) Technische Daten: 6 Sinus-/Cosinusperioden je Umdrehung Absolute Position mit einer Auflösung von Schritten je Umdrehung.096 Umdrehungen messbar (Multi-turn) Elektronisches Typenschild EEK/EEL7 (Single-/Multiturngeber) Technische Daten: Bit Hiperface DSL Absolute Position mit einer Auflösung von Schritten je Umdrehung.096 Umdrehungen messbar (Multi-turn) Elektronisches Typenschild Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

19 9 Optische Systeme SKS/SKM6 (Single-/Multiturngeber) Technische Daten: 8 Sinus-/Cosinusperioden je Umdrehung Absolute Position mit einer Auflösung von.096 Schritten je Umdrehung.096 Umdrehungen messbar (Multi-turn) Elektronisches Typenschild EKS/EKM6 (Single-/Multiturngeber) Technische Daten: Geber für Einkabel-Interface (Hiperface DSL) Positionsauflösung 8 bit (8 Sinus/Cosinusperioden je Umdrehung - im Geber digitalisiert).096 Umdrehungen messbar (Multi-turn) Elektronisches Typenschild SRS/SRM0 (Single-/Multiturngeber) Technische Daten: 0 Sinus-/Cosinusperioden je Umdrehung Absolute Position mit einer Auflösung von.768 Schritten je Umdrehung 096 Umdrehungen messbar (Multi-turn) Elektronisches Typenschild LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

20 0 Technische Daten nach DIN 878 Resolver RE- SEK/SEL7 EEK/EEL7 ) SKS/SKM6 EKS/EKM6 SRS/SRM0 Typenschildkennung RP HS/HM DS/DM HS/HM DS/DM HS/HM Anzahl Sinus-/ Cosinusperioden pro Umdrehung Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Codeart für den Absolutwert SEK SEL.096 SEK SEL.096 SKS SKM.096 EKS EKM.096 SRS SRM.096 analog binär binär binär binär binär Codeverlauf ) steigend steigend steigend steigend steigend steigend Wiederholgenauigkeit Absolute Genauigkeit Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration Betriebsspannungsbereich Max. Betriebsstrom ohne Last Schnittstellensignale Prozessdatenkabel = SIN, REFSIN, COS, REFCOS Parameterkanal = RS 8 Lageauflösung für Positionier-ung, Drehzahlregelung bei Betrieb am ServoOne junior ± 0 Winkelmin. ± Winkelmin. ± 88 Winkelsec. ± Winkelsec. ± 88 Winkelsec. ± Winkelsec. ± 80 Winkelsec. ± 0 Winkelsec. ± 80 Winkelsec. ± 0 Winkelsec. ± Winkelsec. ± Winkelsec. 00 g/ ms 00 g/0 ms 00 g/0 ms 00 g/6 ms 00 g/6 ms 00 g/0 ms 0 g/ Hz ) Bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung A ) Absolutwertgeber in Vorbereitung 0 g/ Hz 0 g/ Hz 0 g/ Hz 0 g/ Hz 0 g/ Hz 7 V 7... V 7... V 7... V 7... V 7... V --- < 0 ma < 0 ma 60 ma 0 ma 80 ma --- analog, differentiell digital differentiell digital analog, differentiell digital differentiell digital analog, differentiell digital bit 7 bit 7 bit bit 8 bit bit Hilfe zur Geberauswahl Anwendung Resolver Stegmann SEK7 Sin-Cos 6 Stegmann SKS6 Sin-Cos 8 Stegmann SRS0 Sin-Cos 0 Handling Robotik Verpackung Werkzeugmaschinen 0 + Druckmaschinen sehr gut geeignet... meißt ungeeignet (evtl. Einsetzbar) +... gut geeignet... ungeeignet 0... evtl. geeignet, Prüfung erforderlich Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

21 Raum für eigene Notizen Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

22 Optionen Gebersystem Alle LTI Motion LSP-Motoren sind im Standard mit einem Resolver ausgestattet. An die Baureihen können optional verschiedene SinCos-Geber mit Hiperface -Schnittstelle angebaut werden. Bei Motoren mit diesen Gebern, wird der Winkeloffset in den Geberspeicher geschrieben. Übersicht geeigneter Geber: Motortyp Resolver Absolutwertgeber Standard SEK/SEL7 () EEK/EEL7 SKS/SKM6 EKS/EKM6 SRS/SRM0 LSP0 X X X LSP06 X X X X X LSP08 X X X X X X LSP0 X X X X X X LSP X X X X X X LSP9 X X X X X X Schaltbild Resolver: Beständigkeiten Arbeitsumgebung IE nach EN Arbeitstemperarturen - ºC ºC Primary side Stator Rotor red/white R Secondary side Stator S red Schwingungsfestigkeit nach EN im Bereich von <00 m/s 000 Hz black/white R S black Stoßfestigkeit bei <000 m/s ms Arbeitsdrehzahl max min - internally S blue S yellow Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

23 Anschlusstechnik Übersicht Motortyp Standard: Y-Tec Stecker I-Tec Stecker M Stecker gewinkelt drehbar M0 Stecker gewickelt drehbar LSP0 X X LSP06 X X X LSP08 X X X LSP0 X X X LSP X X X LSP9 X X LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

24 .6 Anschlusstechnik Y-Tec Stecker, Standard Yx Leistung Belegung Funktion A U B V C W Erdung PE KTY +* KTY * Bremse +* Bremse * - * abhängig von der gewählten Option Signal Resolver Belegung Funktion cos + cos /refcos sin + sin /refsin R (ref +) 6 R (ref ) Temp +* 0 Temp * - - * abhängig von der gewählten Option Signal Hiperface Belegung Funktion cos + cos /refcos sin + sin /refsin Daten + 6 Daten 7 Us 8 GND 9 Temp +* 0 Temp * - - * abhängig von der gewählten Option Motorstecker Ansicht Steckseite A B C E Leistungsstecker, 9-polig 9 x Ø mm ( + PE + ) E Signalstecker, -polig x Ø mm E Signalstecker, -polig x Ø mm 6 Gegenstecker Ansicht Steckseite C B Intercontec Bezeichnung ESTB 0 NN P (Kabelklemmbereich 0,- mm) A 6 Intercontec Bezeichnung ESTB 00 NN P (Kabelklemmbereich 7,-0 mm) Intercontec Bezeichnung ESTB 00 NN P (Kabelklemmbereich 7,-0 mm) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

25 Gegenstecker für Y-Tec Technische Zeichnung Motorstecker Y7 drehbare Winkeleinbaudose Y-Tec Schwenkbereich: nach links 00º ± º nach rechts 00º ± º Steckseite Verdrehanschlag O-Ring 6 Signal Leistung 7 Gegenstecker Y7 8 Steckseite 9 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

26 6.7 Anschlusstechnik I-Tec Stecker, I7 Stecker Motorstecker Einkabel-Interface (HIPERFACE DSL ) I7-Stecker Belegung Funktion A U B V C W Erdung PE D+ D Bremse +* Bremse * - I-Stecker Belegung Funktion A Bremse +* B Bremse -* C D+ D D U V W Erdung PE * abhängig von der gewählten Option * abhängig von der gewählten Option Motorstecker Ansicht Steckseite A B C E Leistungsstecker, 9-polig 9 x Ø mm ( + PE + ) C B D A Leistungsstecker, 8-polig x Ø mm ( + PE) x Ø mm Gegenstecker Ansicht Steckseite C B P A D A C B Leistungsstecker, 9polig Buchse ESTB 0 FR (Kabelklemmbereich 0,- mm) Intercontec Bezeichnung BSTA 078 NN (Kabelklemmbereich 9,- mm) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

27 ) 7 Gegenstecker für I-Tec Technische Zeichnung Motorstecker I7 drehbare Winkeleinbaudose I-Tec Motorstecker I Steckseite 6,6 O-Ring 0, Schwenkbereich nach rechts 00º - º Verdrehanschlag M 9,8 Gegenstecker I7 Schwenkbereich nach links 0º + º Senkkopfschraube M x 0 DIN 700 M =, ± 0, Nm 6 7 Steckseite O-Ring eingelegt Gegenstecker I 8 Steckseite Ø LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

28 8.8 Anschlusstechnik Stecker M, Option Wx Leistung Belegung Funktion A Bremse +* B Bremse -* C KTY +* D KTY * U V W Erdung PE * abhängig von der gewählten Option Motorstecker Signal Resolver Belegung Funktion cos + cos -/refcos sin + sin -/refsin - 6 R (ref +) 7 R (ref -) KTY +* KTY * * abhängig von der gewählten Option Signal Hiperface Belegung Funktion cos + cos -/refcos sin + sin -/refsin GND 8-9 Us 0 Daten + Daten KTY +* KTY * * abhängig von der gewählten Option Ansicht Steckseite C B D A 8-polig x Ø mm ( + PE) x Ø mm 9 8 P polig x Ø mm, 0º codiert 0 6 E polig 7 x Ø mm, 0º codiert Gegenstecker Ansicht Steckseite D Intercontec Bezeichnung BSTA 078 NN (Kabelklemmbereich 9,- mm) A C B 8 9 E Intercontec Bezeichnung ASTA 0 NN (Kabelklemmbereich 6-0 mm) P Intercontec Bezeichnung ASTA 0 NN (Kabelklemmbereich 6-0 mm) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

29 9.9 Anschlusstechnik Stecker M0, Option I0 / Wx Leistung Belegung Funktion U U V V W W Erdung PE KTY+/D+ KTY-/D- + Bremse +* - Bremse -* * abhängig von der gewählten Option Motorstecker Ansicht Steckseite 8-polig x Ø,6 mm ( + PE) x Ø mm 6 7 Gegenstecker 8 Ansicht Steckseite Intercontec Bezeichnung C ST A 6 FR (Kabelklemmbereich 6,-,0 mm) 9 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

30 0 Raum für eigene Notizen Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

31 .0 Allgemeine Getriebedaten Umrechnung der Massenträgheitsmomente J J Umrechnung: J = J. i y Die angegebenen Massenträgheitsmomente beziehen sich auf die Motorwelle und den Getriebeantrieb y Die in diesem Katalog angegebenen Massenträgheitsmomente beziehen sich auf Getriebe und Motor und ggf. Bremse y Bezeichnung: J, Einheit: kgcm y Im Katalog wird J angegeben Abkürzungen und Definitionen Kürzel Einheit Erläuterung i [-] Getriebeübersetzung M G,n [Nm] Nenndrehmoment des Getriebes (Nenndrehmoment bei S) M G,max [Nm] Maximaldrehmoment des Getriebes M max [Nm] Maximaldrehmoment des Motors n n [min - ] Nenndrehzahl n ab [min - ] Abtriebswellendrehzahl 6 7 K A [-] Anwendungsfaktor J [kgcm ] Massenträgheitsmoment inklusive Getriebe, Motor und ggf. Bremse h [-] Wirkungsgrad 8 HINWEIS: Begrenzen Sie im Servoregler Ihrer Anwendung das maximale Motordrehmoment auf das maximale Getriebedrehmoment. M G,max (Getriebe) = M max (Motor) x i x h 9 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

32 Ø6 h7 Ø0 h7 ca.,8. Option E0 Planetengetriebe PLE0 LSP0 Typ-00 Typ-00 Maßzeichnung LSP0 mit Planetengetriebe M x 6 Ø0 Ø Zentrierbohrung DIN DR M x 9 L ± 0 Motortyp Anzahl Stufen L [mm] Passfeder E0 LSP0-00 mit E0 LSP0-00 ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse 7, 0, 6 76, 6, Ø 0 h7, 6 mit E0 mit Bremse 88 0, 8 Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

33 Allgemeine technische Daten Lebensdauer 0000 h Wirkungsgrad bei Nennlast -stufig: 96% / -stufig: 9% Min. Betriebstemperatur -0 C Max. Betriebstemperatur 0 C Schutzart Motor/Getriebe IP6/IP Max. Antriebsdrehzahl 8000 min - Schmierung Max. zul. Axiallast (bei nab = 00 min - ) Max. zul. Radiallast (bei nab = 00 min - ) Getriebespiel Verdrehsteifigkeit Lebensdauer Schmierung 00 N 00 N -stufig: arcmin / -stufig: 9 arcmin -stufig: Nm/arcmin / -stufig:, Nm/arcmin Massenträgheitsmoment ) - J [kgcm] Getriebe E0 Planetengetriebe (PLE0) Anzahl Stufen Übersetzung i [-] M G,n ) [Nm]* M G,max ) [Nm]* J [kgcm ] ohne Bremse LSP0-00 J [kgcm ] mit Bremse J [kgcm ] ohne Bremse LSP0-00 J [kgcm ] mit Bremse 6 9, 0,067 0,0800 0,087 0,00 8, 0,067 0,060 0,070 0, ,07 0,060 0,068 0,08 7 8,, 0,07 0,0600 0,067 0, ,07 0,090 0,066 0, ,07 0,080 0,06 0,08 9 6, 6 0,067 0,0790 0,086 0,00 0 0,067 0,0780 0,08 0, ,07 0,070 0,079 0, ,067 0,060 0,070 0, ,07 0,060 0,068 0, ,07 0,060 0,068 0,08 0 0,07 0,090 0,066 0, ,07 0,080 0,06 0,08 6 7, 0,07 0,080 0,06 0, Technische Änderungen vorbehalten! Stand 08/0. Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von n ab = 00 min - und einen Anwendungsfaktor K A =, sowie S-Betriebsart.. Massenträgheitsmomente inkl. Getriebe, Motor (mit und ohne Bremse) beziehen sich auf die Motorabtriebswelle, vgl. Seite. HINWEIS: Begrenzen Sie im Servoregler Ihrer Anwendung das maximale Motordrehmoment auf das maximale Getriebedrehmoment. M G,max (Getriebe) = M max (Motor) x i x h 9 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

34 Ø0 h7 Ø h7 ca. 7,. Option E06 Planetengetriebe PLE60 LSP06 Typ-007 Typ-0 Maßzeichnung LSP06 mit Planetengetriebe 0 M x 8 Ø60 Ø L ± 60 Zentrierbohrung DIN DR M x, Motortyp Anzahl Stufen L [mm] Passfeder E06 LSP mit E06 LSP06-0 ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse 68 80, 0, 98 0, Ø h7 mit E06 mit Bremse,, Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

35 Allgemeine technische Daten Lebensdauer 0000 h Wirkungsgrad bei Nennlast -stufig: 96% / -stufig: 9% Min. Betriebstemperatur -0 C Max. Betriebstemperatur 0 C Schutzart Motor/Getriebe IP6/IP Max. Antriebsdrehzahl 000 min - Schmierung Max. zul. Axiallast (bei nab = 00 min - ) Max. zul. Radiallast (bei nab = 00 min - ) Getriebespiel Verdrehsteifigkeit Lebensdauer Schmierung 00 N 00 N -stufig: 0 arcmin / -stufig: arcmin -stufig:, Nm/arcmin / -stufig:, Nm/arcmin Massenträgheitsmoment ) - J [kgcm] Getriebe E06 Planetengetriebe (PLE60) Anzahl Übersetzung Stufen i [-] M G,n ) [Nm]* M G,max ) [Nm]* J [kgcm ] ohne Bremse LSP J [kgcm ] mit Bremse J [kgcm ] ohne Bremse LSP06-0 J [kgcm ] mit Bremse 7 7, 0, 0, 0,6 0,6 7 0,6 0,60 0, 0, 9 6 0,0 0,9 0, 0, 7 0 0, 0,0 0, 0, ,9 0,8 0, 0, 0 0, 0, 0,7 0, ,9 0,8 0, 0,6 70 0, 0, 0,08 0, ,9 0,8 0, 0, ,6 0, 0,9 0, ,7 0,6 0,0 0, ,9 0,8 0, 0, 70 0,8 0,7 0, 0, ,8 0,7 0, 0, ,8 0,7 0, 0, Technische Änderungen vorbehalten! Stand 08/0. Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von n ab = 00 min - und einen Anwendungsfaktor K A =, sowie S-Betriebsart.. Massenträgheitsmomente inkl. Getriebe, Motor (mit und ohne Bremse) beziehen sich auf die Motorabtriebswelle, vgl. Seite. HINWEIS: Begrenzen Sie im Servoregler Ihrer Anwendung das maximale Motordrehmoment auf das maximale Getriebedrehmoment. M G,max (Getriebe) = M max (Motor) x i x h 9 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

36 ca. 8, Ø60 h7 Ø0 h7 6. Option E08 Planetengetriebe PLE80 LSP06 Typ-08 Typ-0 Maßzeichnung LSP08 mit Planetengetriebe 6 6 M6 x 0 Ø80 Ø70 L ± 80 Zentrierbohrung DIN DR M6 x 6 LSP08-08 mit E08 LSP08-0 mit E08 Motortyp Anzahl Stufen L [mm] Zeichnung 7 Passfeder E08 ohne Bremse, 9 mit Bremse 76, 7 ohne Bremse, 79 mit Bremse 96, Ø 0 h7 6, 0 8 Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

37 7 Allgemeine technische Daten Lebensdauer 0000 h Wirkungsgrad bei Nennlast -stufig: 96% / -stufig: 9% Min. Betriebstemperatur -0 C Max. Betriebstemperatur 0 C Schutzart Motor/Getriebe IP6/IP Max. Antriebsdrehzahl 7000 min - Schmierung Max. zul. Axiallast (bei nab = 00 min - ) Max. zul. Radiallast (bei nab = 00 min - ) Getriebespiel Verdrehsteifigkeit Lebensdauer Schmierung 000 N 70 N -stufig: 7 arcmin / -stufig: 9 arcmin -stufig: 6 Nm/arcmin / -stufig: 6, Nm/arcmin Massenträgheitsmoment ) - J [kgcm] Getriebe E08 Planetengetriebe (PLE80) Anzahl Übersetzung Stufen i [-] M G,n ) [Nm]* M G,max ) [Nm]* J [kgcm ] ohne Bremse LSP08-08 J [kgcm ] mit Bremse J [kgcm ] ohne Bremse LSP08-0 J [kgcm ] mit Bremse 9 6,08,6,60,87 8,67,9,8,6 6 0,6,89,, 7 6 0,6,8,08, ,7,8,09, ,,80,0, ,0,,7,8 0 9,0,,,8 0 76,0,0,, ,6,9,6, 0 0 9,6,88,,0 0 76,6,88,,0 0 9,7,8,09, ,7,8,09, ,7,8,09, Technische Änderungen vorbehalten! Stand 08/0. Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von n ab = 00 min - und einen Anwendungsfaktor K A =, sowie S-Betriebsart.. Massenträgheitsmomente inkl. Getriebe, Motor (mit und ohne Bremse) beziehen sich auf die Motorabtriebswelle, vgl. Seite. HINWEIS: Begrenzen Sie im Servoregler Ihrer Anwendung das maximale Motordrehmoment auf das maximale Getriebedrehmoment. M G,max (Getriebe) = M max (Motor) x i x h 9 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

38 ca. 9, Ø70 h7 Ø h7 8. Option E0 Planetengetriebe PLE0 LSP06 Typ-06 Typ-07 Maßzeichnung LSP0 mit Planetengetriebe 8 0 M0 x 6 Ø00 Ø8 Zentrierbohrung DIN DR M0 x L ± 00 LSP0-06 mit E0 LSP0-07 Motortyp Anzahl Stufen L [mm] 77, ohne Bremse 0, 9 mit Bremse 7 0, ohne Bremse 0, Ø h7 Passfeder E0 mit E0 mit Bremse Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

39 9 Allgemeine technische Daten Lebensdauer 0000 h Wirkungsgrad bei Nennlast -stufig: 96% / -stufig: 9% Min. Betriebstemperatur -0 C Max. Betriebstemperatur 0 C Schutzart Motor/Getriebe IP6/IP Max. Antriebsdrehzahl 60 min - Schmierung Max. zul. Axiallast (bei nab = 00 min - ) Max. zul. Radiallast (bei nab = 00 min - ) Getriebespiel Verdrehsteifigkeit Lebensdauer Schmierung 00 N 00 N -stufig: 7 arcmin / -stufig: 9 arcmin -stufig: Nm/arcmin / -stufig: Nm/arcmin Massenträgheitsmoment ) - J [kgcm] Getriebe E0 Planetengetriebe (PLE00) Anzahl Übersetzung Stufen i [-] M G,n ) [Nm]* M G,max ) [Nm]* J [kgcm ] ohne Bremse LSP0-06 J [kgcm ] mit Bremse J [kgcm ] ohne Bremse LSP0-07 J [kgcm ] mit Bremse 7 6, 7, 8,0 8,80 96,,70 6,9 7,8 7,96 0 9, 6, 6,9 7,70 7 6, 6,0 6,79 7, , 6,0 6,70 7,8 0 9,0,99 6,68 7, , 7, 8,0 8, ,7 7,6 7,9 8, , 7, 7,9 8, ,66 6, 7, 7, , 6,0 6,89 7, ,0 6,9 6,88 7, ,0,99 6,68 7, ,0,99 6,68 7,6 Technische Änderungen vorbehalten! Stand 08/0. Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von n ab = 00 min - und einen Anwendungsfaktor K A =, sowie S-Betriebsart.. Massenträgheitsmomente inkl. Getriebe, Motor (mit und ohne Bremse) beziehen sich auf die Motorabtriebswelle, vgl. Seite. HINWEIS: Begrenzen Sie im Servoregler Ihrer Anwendung das maximale Motordrehmoment auf das maximale Getriebedrehmoment. M G,max (Getriebe) = M max (Motor) x i x h LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

40 Ø70 h7 Ø h7 ca. 08, 0. Option E0 Planetengetriebe PLE00 LSP06 Typ-0 Typ-09 Typ Typ 8 Maßzeichnung LSP mit Planetengetriebe 8 0 M0 x 6 Ø00 Ø8 Zentrierbohrung DIN DR M0 x L ± 8 Motortyp Anzahl Stufen L [mm] LSP-0 mit E0 ohne Bremse mit Bremse, 7 7, 0 Passfeder E0 LSP-09 mit E0 ohne Bremse mit Bremse 60, 88 90, 8 Ø h7 LSP- ohne Bremse 8, mit E0 LSP-8 mit Bremse ohne Bremse 0, 8 0, mit E0 mit Bremse 6, 9, Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

41 Allgemeine technische Daten Lebensdauer 0000 h Wirkungsgrad bei Nennlast -stufig: 96% / -stufig: 9% Min. Betriebstemperatur -0 C Max. Betriebstemperatur 0 C Schutzart Motor/Getriebe IP6/IP Max. Antriebsdrehzahl 00 min - Schmierung Max. zul. Axiallast (bei nab = 00 min - ) Max. zul. Radiallast (bei nab = 00 min - ) Getriebespiel Verdrehsteifigkeit Lebensdauer Schmierung 00 N 00 N -stufig: 7 arcmin / -stufig: 9 arcmin -stufig: Nm/arcmin / -stufig: Nm/arcmin Massenträgheitsmoment ) - J [kgcm] Getriebe E0 Planetengetriebe (PLE00 Anzahl Übersetzung Stufen i [-] M G,n ) [Nm]* M G,max ) [Nm]* J [kgcm ] ohne Bremse LSP-0 J [kgcm ] mit Bremse J [kgcm ] ohne Bremse LSP-09 J [kgcm ] mit Bremse 7,, 6, 6,9 96,,6,, 6, 0 9,,0,,8 7 6,,9,0, ,,8,9,6 0 9,,8,9, ,, 6, 6,9 60 6,, 6, 6,8 0 68,,0 6, 6, ,,, 6, ,,0,,8 0 68,,0,, ,,8,9, ,,8,9,6 Technische Änderungen vorbehalten! Stand 08/0. Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von n ab = 00 min - und einen Anwendungsfaktor K A =, sowie S-Betriebsart.. Massenträgheitsmomente inkl. Getriebe, Motor (mit und ohne Bremse) beziehen sich auf die Motorabtriebswelle, vgl. Seite. HINWEIS: Begrenzen Sie im Servoregler Ihrer Anwendung das maximale Motordrehmoment auf das maximale Getriebedrehmoment. M G,max (Getriebe) = M max (Motor) x i x h LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

42 Allgemeine technische Daten Lebensdauer 0000 h Wirkungsgrad bei Nennlast -stufig: 96% / -stufig: 9% Min. Betriebstemperatur -0 C Max. Betriebstemperatur 0 C Schutzart Motor/Getriebe IP6/IP Max. Antriebsdrehzahl 00 min - Schmierung Max. zul. Axiallast (bei nab = 00 min - ) Max. zul. Radiallast (bei nab = 00 min - ) Getriebespiel Verdrehsteifigkeit Lebensdauer Schmierung 00 N 00 N -stufig: 7 arcmin / -stufig: 9 arcmin -stufig: Nm/arcmin / -stufig: Nm/arcmin Massenträgheitsmoment ) - J [kgcm] Getriebe E0 Planetengetriebe (PLE00) LSP- LSP-8 Anzahl Stufen Übersetzung i [-] M G,n ) [Nm]* M G,max ) [Nm]* J [kgcm ] ohne Bremse J [kgcm ] mit Bremse J [kgcm ] ohne Bremse J [kgcm ] mit Bremse 7, 6,,6 7,6 96,,7,7,8 6,7 0 9,,, 6, 7 6,,, 6, 8 0 9,,, 6, 0 9,,, 6, 9 0 6, 6,,6 7,6 60 6, 6,, 7, 0 68, 6,, 7, ,6,6,7 6, ,,, 6, 0 68,,, 6, 60 6,,, 6, ,,, 6, Technische Änderungen vorbehalten! Stand 08/0. Die Angaben beziehen sich auf eine Abtriebswellendrehzahl von n ab = 00 min - und einen Anwendungsfaktor K A =, sowie S-Betriebsart.. Massenträgheitsmomente inkl. Getriebe, Motor (mit und ohne Bremse) beziehen sich auf die Motorabtriebswelle, vgl. Seite. HINWEIS: Begrenzen Sie im Servoregler Ihrer Anwendung das maximale Motordrehmoment auf das maximale Getriebedrehmoment. M G,max (Getriebe) = M max (Motor) x i x h Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 06/07

43 Übersicht LSP-Servomotoren Technische Daten Typ Technische Daten ) U zk [V] I 0 [A] I n [A] M 0 [Nm] M n [Nm] M max [Nm] n n [/min] J [kg cm ] P n (S) [W] LSP0 LSP06 LSP08 LSP0 LSP Tabelle. 8,8,7 0,8 0,6 0, ,0 0 LSP0-00 8,,0 0,8 0, 0, , ,8 0,7 0,8 0, 0, ,0 0 8,, 0, 0,, 000 0,0 00 LSP ,,7 0, 0,8, ,0 7 0,6, 0, 0,, ,0 00 LSP ,9 0,8 0,7 0,6, , 00 0,6, 0,7 0,, , LSP06-0 0,8,,, 6, , 00 0,,, 0,9 6, , 0 0,,6,8,, 000, 70 LSP ,6,7,8,7, 00, ,8,6,8,, 000, 70 60,,,8,7, 00, 000 0,9,7,,, LSP ,,8,,, ,,,,, ,9,8,,, LSP ,,0,6,8, 000, ,,7,6,, 000,8 800 LSP ,6, 7, 6, 0, , ,, 7,,8 0, , 00 0,8,,,8, ,8 000 LSP-0 0 8, 6,0,,0, , ,7,,,8, , ,7,,,0, ,8 00 LSP-09 60,, 9, 7, 6, 000, ,7,0 9, 6,0 6, 600,0 0 LSP- 60,7,, 9,6 9, 000, , 6,7, 8,0 9, 600, 000 LSP , 6, 8,, 7,0 000, ,8 8,0 8, 0,0 7,0 600,8 70 Daten der Motorenbaureihen ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

44 Typ Technische Daten ) U zk [V] I 0 [A] I n [A] M 0 [Nm] M n [Nm] M max [Nm] n n [/min] J [kg cm ] P n (S) [W] 0 60,8,7,0 7, 66, , ,7 9, 8,0 0,0 8, , ,8,8 0,0,0 90, , ,8 9,8,0 0,0 6,0 000,0 900 LSP9 Tabelle ,,,0 7,0, , ,,9 7,0 6,0 7,0 000, , 6,9 60,0 0,0 80, , ,,0 80,0 0,0 0,0 000, ,8, 8,0,0 6, , ,0 0,0 0,0 66,0 0,0 000,0 000 Daten der Motorenbaureihen ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

45 Raum für eigene Notizen Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

46 6. Motortyp: LSP0-00 Maßzeichnung,9 8 0 ± Ø 8 h6 Ø 0 h7 0 ca. 6, ca.,8 ) Ø, Ø ± 0,, ± 0, 0,, 0 L ± Passfeder (optional) ) ) 6) Ø 8 h6, 0 ± Ø0, ± 0, 7, ) ) h9 Motorlängen Motortyp L LSP0-00 ohne Bremse 89 mm LSP0-00 mit Bremse mm Legende ) Radialwellendichtring (6x0x) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M (Mx9) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

47 7 Technische Daten ) Kürzel LSP0-00 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n 0 Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n 0,6 0, 0, Nennstrom je Phase [A] I n,7,0 0,7 Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0 0,8 0,8 0,8 6 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0,8, 0,8 Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max 0,6 0,7 0,7 Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max,7,0, Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E 6,,, Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T 0,0 0,0 0, Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp,9,,6 8 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp,0 0,8,8 Elektrische Zeitkonstante [ms] T el 0,6 0,6 0,6 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J 0,0 0,0 0,0 9 Gewicht des Motors [kg] m 0, 0, 0, ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

48 8 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm] 0,70 0,60 0,0 0,0 0,60 0,0 0,0 0,8 0, 0,0 0,6 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm] 0,80 0,70 0,60 0,0 0,70 0,0 0,0 0,0 0,8 0, 0,0 0, 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

49 9 LSP [...] Drehmoment M [Nm] 0,80 0,70 0,60 0,0 0,70 0,8 0,0 0,0 0,0 0,8 0,0 0, 0, Drehzahl n [/min] LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

50 0. Motortyp: LSP0-00 Maßzeichnung,9 8 0 ± Ø 8 h6 Ø 0 h7 0 ca. 6, ca.,8 ) Ø, Ø ± 0,, ± 0, 0,, 0 L ± Passfeder (optional) ) ) 6) Ø 8 h6, 0 ± Ø0, ± 0, 7, ) ) h9 Motorlängen Motortyp L LSP0-00 ohne Bremse mm LSP0-00 mit Bremse 9 mm Legende ) Radialwellendichtring (6x0x) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M (Mx9) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

51 Technische Daten ) Kürzel LSP0-00 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern SternY Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n 0 Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n 0, 0,8 0, Nennstrom je Phase [A] I n,,7, Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0 0, 0, 0, 6 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0, 6,,6 Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max,,, Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max,9, 6, Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E 6,,, Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T 0,0 0,06 0, Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp,6 0, 8,6 8 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp, 0, 6,6 Elektrische Zeitkonstante [ms] T el 0,9, 0,8 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J 0,0 0,0 0,0 9 Gewicht des Motors [kg] m 0,7 0,7 0,7 ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

52 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm],60,0,0,00, 0,80 0,60 0,0 0, 0,8 0,0 0, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm],60,0,0,00, 0,80 0,60 0,0 0, 0, 0,0 0,8 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

53 LSP [...] Drehmoment M [Nm],60,0,0,00 0,80, 0,8 0,60 0,0 0, 0,0 0, 0, Drehzahl n [/min] LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

54 . Motortyp: LSP06-007, LSP06-0 Maßzeichnung,9 8 Ø h6 Ø 0 h7 0 0 ± ca., ca.,8 ) Ø, Ø 70± 0,, ± 0, L ± 9 60 Passfeder (optional) 00 ) ) 9 6) Ø h6 0 ± Ø ) 9 ±0, 7, ) 00 h9 Motorlängen Motortyp L LSP ohne Bremse mm LSP mit Bremse 6 mm LSP06-0 ohne Bremse mm LSP06-0 mit Bremse 86 mm Legende ) Radialwellendichtring (xx) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M (Mx,) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

55 Technische Daten ) Kürzel LSP LSP06-0 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n 0,6 0,, 0,9 Nennstrom je Phase [A] I n 0,8,,, Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0 0,7 0,7,, 6 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0 0,9,6,8, Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max,8,8 6,0 6,0 Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max,6 6, 7,, Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E 9,6 7,,7 7,9 Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T 0,8 0, 0,86 0,6 Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp 6, 8,0 9,8,0 8 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp 7,6,0 8,6, Elektrische Zeitkonstante [ms] T el,,,9,8 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J 0, 0, 0, 0, 9 Gewicht des Motors [kg] m,,,0,0 ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

56 6 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm],0,00,0,00,8,0,00, 0,70 0,0 0,6 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm],0,00,0,00,8,0,00 0,70, 0,0 0, 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

57 7 LSP [...] Drehmoment M [Nm] 7,00 6,00,00 6,0,00,00,8,00,00,, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm] 7,00 6,0 6,00,00 6 7,00,,00 8,00,,00 0,90 0, Drehzahl n [/min] 9 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

58 8. Motortyp: LSP08-08 Maßzeichnung Ø 9 h6 Ø 70 h7 0 ±,9 ca., ca. 6,8 ) 8 Ø, Ø ± 0, 90 ±0, L ± 80 Passfeder (optional) 00, ) ) 9 6) Ø 9 h6 ± ) Ø 0 0 ± 0, ) 00 6 h9 Motorlängen Motortyp L LSP08-08 ohne Bremse 8 mm LSP08-08 mit Bremse 00 mm Legende ) Radialwellendichtring (0x0x) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M6 (M6x6) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

59 9 Technische Daten ) Kürzel LSP08-08 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n,,7,,7 Nennstrom je Phase [A] I n,6,7,6, Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0,8,8,8,8 6 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0,,6,8, Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max,,,, Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max,, 7,, Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E, 0,7 9,, Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T 0,9 0,,8 0,9 Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp,6,6,,6 8 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp,8,8 6,,8 Elektrische Zeitkonstante [ms] T el,6,,,6 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J,,,, 9 Gewicht des Motors [kg] m,,,, ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

60 60 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm],00,00 0,00 8,00, 6,00,,00,8,00, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm],00,00 0,00 8,00, 7, 6,00,00,8,00,7 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

61 6 LSP [...] Drehmoment M [Nm],00,00 0,00 8,00, 6,00,00,8,,00, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] 6 Drehmoment M [Nm],00,00 0,00, 7 8,00 6,00 6,9 8,00,8,00,7 9 0, Drehzahl n [/min] 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

62 6. Motortyp: LSP08-0 Maßzeichnung Ø 9 h6 Ø 70 h7 0 ±,9 ca., ca. 6,8 ) 8 Ø, Ø ± 0, 90 ±0, L ± 80 Passfeder (optional) 00, ) ) 9 6) Ø 9 h6 ± ) Ø 0 0 ± 0, ) 00 6 h9 Motorlängen Motortyp L LSP08-0 ohne Bremse 78 mm LSP08-0 mit Bremse 0 mm Legende ) Radialwellendichtring (0x0x) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M (M6x6) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

63 6 Technische Daten ) Kürzel LSP08-0 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n,,,, Nennstrom je Phase [A] I n,7,8,,8 Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0,,,, 6 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0,9 7,,,9 Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max,0,0,0,0 Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max,6 8, 8,8,6 Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E,0 0, 97,,0 Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T 0,9 0,,6 0,9 Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp,8 0,8 9,0,8 8 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp 8,,6 6,0 8, Elektrische Zeitkonstante [ms] T el,0,,9,0 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J,9,9,9,9 9 Gewicht des Motors [kg] m,8,8,8,8 ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

64 6 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm] 6,00,00,00 0,00,0 8,00 6,00 6,8,00,,00, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm] 6,00,00,00 0,00,0 8,00 6,00 6,,00,,00, 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

65 6 LSP [...] Drehmoment M [Nm] 6,00,00,00 0,00 8,00,0 6,00 6,8,00,00,, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] 6 Drehmoment M [Nm] 6,00,00,00 0,00,0 0, 7 8,00 8 6,00,00,,00, 9 0, Drehzahl n [/min] 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

66 66.6 Motortyp: LSP0-06, LSP0-07 Maßzeichnung 0±,9 8 Ø9 h6 Ø9 h7 0 ca. 6, ca. 7,8 ) Ø9 ±0, L ± 0, 00 Ø ±0, Passfeder (optional) 00, ) 9 ) 6) Ø 9 h6 0 ± Ø ) ±0, 7 ) 00 6 h9 Motorlängen Motortyp L LSP0-06 ohne Bremse 00 mm LSP0-06 mit Bremse mm LSP0-07 ohne Bremse mm LSP0-07 mit Bremse 67 mm Legende ) Radialwellendichtring (xx) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M6 (M6x6) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

67 67 Technische Daten ) Kürzel LSP0-06 LSP0-07 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n,8, 6,,8 Nennstrom je Phase [A] I n,0,7,, Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0,6,6 7, 7, 6 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0,,,6 7, Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max,, 0,0 0,0 Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max,6,6 8, 0,0 Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E 0, 6, 0, 6,7 Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T,69,0,68,0 Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp,6,8,, 8 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp 9,8 7,,0,6 Elektrische Zeitkonstante [ms] T el,,,7,0 Thermische Zeitkonstante [min] T th 0 0 Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J,8, Gewicht des Motors [kg] m 6, 6, 7,7 7,7 ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

68 68 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00,,8 0,00,6,00,8 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00,, 0,00,6,00, 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

69 69 LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00 0,00 0,0,00 7,9 0,00 7,,00 6, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] 6 Drehmoment M [Nm],00 0,00,00 0,0 7 0,00,00 8, 8 0,00 7,,00,8 9 0, Drehzahl n [/min] 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

70 70.7 Motortyp: LSP-0, LSP-09 Maßzeichnung Ø h6 Ø0 h7 ± 0,9 ca. 78, ca. 87,8 ) 8 Ø 9 Ø ±0,, ±0, 7 8 L ± Passfeder (optional) 00 ) ) 9 6) Ø h6 ± Ø 00 ) ±0,, ) 8 h9 0 Motorlängen Motortyp L LSP-0 ohne Bremse 67 mm LSP-0 mit Bremse 97 mm LSP-09 ohne Bremse 8 mm LSP-09 mit Bremse mm Legende ) Radialwellendichtring (0xx) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M8 (M8x9) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

71 7 Technische Daten ) Kürzel LSP-0 LSP-09 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n,8,0,8,0 7, 6,0 Nennstrom je Phase [A] I n, 6,0,,,,0 Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0,,,, 9, 9, 6 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0,8 8,,7,7, 7,7 Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max,0,0,0,0 6, 6, Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max 9,0,8 0,8 8,8 7,6 0,8 Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T,7 0,8,6,,6, Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp,0,,0,0 6,8, 8 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp,0,0 7,8,0, 0, Elektrische Zeitkonstante [ms] T el,9,9,,,9,9 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J 9,8 9,8 9,8 9,8,0,0 9 Gewicht des Motors [kg] m 7,0 7,0 7,0 7,0 8,6 8,6 ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

72 7 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00,0 0,00,6,00,,8 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00,0, 0,00,00,,0 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

73 7 LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00,0 0,00,00, 9,,8 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] 6 Drehmoment M [Nm],00 0,00,00,0 7, 8 0,00,,00,0 9 0, Drehzahl n [/min] 0 LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

74 7 LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00 0,00,00 6, 0,00,00 7, 0,00 9,,00 7, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm],00 0,00,00 0,00,00 6, 0,00,00 6, 0,00 9,,00 6,0 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

75 7.8 Motortyp: LSP-, LSP-8 Maßzeichnung Ø h6 Ø0 h7 ± 0,9 ca. 78, ca. 87,8 ) 8 Ø 9 Ø ±0,, ±0, 7 8 L ± Passfeder (optional) 00 ) ) 9 6) Ø h6 ± Ø 00 ) ±0,, ) 8 h9 0 Motorlängen Motortyp L LSP- ohne Bremse 07 mm LSP- mit Bremse mm LSP-8 ohne Bremse mm LSP-8 mit Bremse 87 mm Legende ) Radialwellendichtring (0xx) ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach DIN - DS M8 (M8x9) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von Intercontec ) Leistungsstecker ) Signalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

76 76 Technische Daten ) Kürzel LSP- LSP-8 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n 9,6 8,0, 0,0 Nennstrom je Phase [A] I n, 6,7 6, 8,0 Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0,, 8, 8, Stillstandsstrom je Phase [A] I 0,7 0, 8,,8 Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max 9, 9, 7,0 7,0 Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max 8,8,,6 9, Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T,6,,6,6 Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp,8,,0 0,6 Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp, 6,6,, Elektrische Zeitkonstante [ms] T el,,,, Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J,,,8,8 Gewicht des Motors [kg] m 0,7 0,7,8,8 ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

77 77 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n (grün) zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. LSP [...] Drehmoment M [Nm] 60,00 0,00 0,00 9, 0,00 0,00 0,9, 0,00 9,6 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm] 60,00 0,00 0,00 9, 0,00, 0,00, 0,00 8,0 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

78 78 LSP [...] Drehmoment M [Nm] 90,00 80,00 70,00 60,00 0,00 7,0 0,00 6,0 0,00 0,00 8, 0,00, 0, Drehzahl n [/min] LSP [...] Drehmoment M [Nm] 90,00 80,00 70,00 60,00 7,0 0,00 0,00, 0,00 0,00 8, 0,00 0,0 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

79 79.9 Motortyp: LSP9-0(08), LSP9-00(0), LSP9-0(07), LSP-060(08), LSP9-080(0) Maßzeichnung ) ) ) Passfeder (optional) ) ) 6) Ø h6 8 ± 0 h9 Legende ) Radialvvellendichtring ) Zentrierbohrung mit axialem Gewinde nach D N -DS M (M x8) ) Schwenkbereich des Y-Tec Steckers von lntercontec ) Leistungsstecker ) Srgnalstecker 6) Passfeder (optional) Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

80 80 Motorlängen Motortyp L LSP9-0(08) ohne Bremse 68 LSP9-0(08) mit Bremse LSP9-00(0) ohne Bremse 08 LSP9-00(0) mit Bremse 7 LSP9-0(07) ohne Bremse 8 LSP9-0(07) mit Bremse Motortyp L LSP9-060(08) ohne Bremse 8 LSP9-060(08) mit Bremse 9 LSP9-080(0) ohne Bremse 08 LSP9-080(0) mit Bremse 7 Technische Daten ) Kürzel LSP9-0 LSP9-08 LSP9-00 LSP9-0 LSP9-0 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Y Y Y Y Y Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n??? Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n 7, 0,0,0 0,0 7,0 Nennstrom je Phase [A] I n,7 9,,8 9,8, Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0,0 8,0 0,0,0,0 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0,8,7 9,8 7,8 0, Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max 66,0 8,0 90,0 6,0,0 Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max, 8, 9, 8, 60,9 Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E 96,0,7 97,6 96,8,7 Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T,6,,6,6, Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp 0,7 0,7 0, 0, 0, Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp,, 9,8 7, 8,0 Elektrische Zeitkonstante [ms] T el 6,E-0 6,E-0 9,06E-0,E-0 9,06E-0 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J 6,E-0 6,E-0 9,06E-0,E-0 9,06E-0 Gewicht des Motors [kg] m 7 ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

81 8 Technische Daten ) Kürzel LSP9-07 LSP9-060 LSP9-080 LSP9-08 LSP9-0 Nenndrehzahl [/min] n n Nennfrequenz [Hz] f n Polpaarzahl p Schaltung der Motorwicklung Stern Stern Stern Stern Stern Zwischenkreisspannung Regler [V] U ZK Nennspannung Regler [V] U n??? Nennleistung [W] P n Nenndrehmoment [Nm] M n 6,0 0,0 0,0,0 66,0 Nennstrom je Phase [A] I n,9 6,9,0,,0 Stillstandsdrehmoment [Nm] M 0 7,0 60,0 80,0 8,0 0,0 Stillstandsstrom je Phase [A] I 0, 0,, 6,8 0,0 Spitzendrehmoment (maximal zulässiges Moment [Nm]) M max 7,0 80,0 0,0 6,0 0,0 Spitzenstrom (maximal zulässiger Strom je Phase [A]) I max 7,6 0,9 6, 0, 0,0 Maximale Drehzahl [/min] n max Spannungskonstante [V/000 min - ] K E,8 9, 9,0,7,6 Drehmomentkonstante im Nennpunkt [Nm/A] K T,,6,6,, Wicklungswiderstand ( Phasen) bei 0 ºC [Ω] R pp 0, 0,6 0, 0,6 0, Wicklungsinduktivität ( Phasen) [mh] L pp 6,0,,,8,8 Elektrische Zeitkonstante [ms] T el,e-0,77e-0,e-0,77e-0,e-0 Thermische Zeitkonstante [min] T th Massenträgheitsmoment Läufer [kg cm ] J,E-0,77E-0,E-0,77E-0,77E-0 Gewicht des Motors [kg] m ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± % Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

82 8 Kennlinien Die Kennlinie M max (rot) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Die Kennlinie M n zeigt das thermisch (grün) zulässige Nenndrehmoment. LSP Drehmoment M [Nm] 80,00 70,00 60,00 0,00 66,0 0,00 0,00,0 6, 0,00 7, 0,00 0, Drehzahl n [/min] LSP Drehmoment M [Nm] 00,00 90,00 80,00 70,00 60,00 8,0 6,6 0,00 0,00 0,00 8,0 0,00 0,0 0,00 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

83 8 LSP Drehmoment M [Nm] 00,00 90,00 80,00 70,00 60,00 90,0 0,00 0,00 0,00 0,0 7, 0,00,0 0,00 0, Drehzahl n [/min] LSP Drehmoment M [Nm] 0,00 0,00 00,00 80, ,00 0,00,0, 0,00 0,0 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

84 8 LSP Drehmoment M [Nm] 60,00 0,00 0,00 00,00 99, 80,00 60,00,0 0,00 0,00 7,0 0, Drehzahl n [/min] LSP Drehmoment M [Nm] 00,00 80,00 60,00 0,00 0, ,00 80,00 60,00 7,0 0,00 0,00 6,0 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

85 8 LSP Drehmoment M [Nm] 00,00 80,00 60,00 0,00 0, ,00 80,00 60,00 60,0 8, 0,00 0,00 0,0 0, Drehzahl n [/min] LSP Drehmoment M [Nm] 00,00 0,00 00,00 0 0,00 00,00 80,0 8 0,00 0,0 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

86 86 LSP Drehmoment M [Nm] 00,00 0,00 00, ,00 00,00 8,0 0,00,0 0, Drehzahl n [/min] LSP Drehmoment M [Nm] 00,00 0,00 00,00 0, ,00 0, ,00 66,0 0,00 0, Drehzahl n [/min] Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

87 87 Motoren- und Geberleitungen HINWEIS: Nähere Informationen zu den konfektionierten Motor- und Geberkabeln finden Sie in unserem Systemkabel Bestellkatalog (Id._Nr.: B.X-XX) im Downloadbereich auf unserer Homepage LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

88 88 Raum für eigene Notizen Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

89 89 Anhang. Haltebremse Die spielfreie, permanenterregte Einflächen-Haltebremse arbeitet nach dem Ruhestromprinzip, das bedeutet, dass die Bremse zum Lüften bestromt werden muss. Für ein optimales Haftmoment und geringstmögliches Verdrehspiel ist die Haltebremse bei allen LSP-Motoren direkt hinter dem Flansch (A-seitig) befestigt. Das Ein- und Ausschalten der Haltebremse erfolgt grundsätzlich im Stillstand. Beim Einsatz der Haltebremse als Notstopbremse müssen Sie die maximal zulässige Reibarbeit (WR) beachten. MOTION Einen LSP-Servomotor mit Haltebremse erkennen Sie am Typenschild. Beispiel: LSP B OHMY7W HINWEIS: Bei Betrieb der Bremse als Notstopbremse kann das Bremsmoment erheblich niedriger sein als das Haltemoment. Ansprechzeiten von Haltebremsen Erfolgt ein gleichstromseitiges Schalten zwischen Gleichrichter und Spule, wird ein extrem geringer Nachlauf erreicht. Für Antriebe, die ein exaktes Bremsen erfordern, insbesondere Antriebe für Hubwerke, ist ein gleichstromseitiges Schalten der Bremse notwendig. 6 7 Buchstabe M M H N t t t Bedeutung Bremsmoment Haltemoment der Federdruckbremse Drehzahl Zeit Einschaltzeit Ausschaltzeit LTI Motion GmbH Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07

90 90. Motor mit sicherem Geberanbau Beispiel für Ausführung safety in Anlehnung Haltebremse Kennzeichnung eines Motors mit sicherem Geberanbau Id.-Nr.: 08.08B.-0 Stand: 0/07