Servomotoren Bestellkatalog. Baureihe: LSM - Servomotoren Nennmoment: 0,64 bis 14,4 Nm

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1 Servomotoren Bestellkatalog Baureihe: LSM - Servomotoren Nennmoment: 0,6 bis, Nm

2 Bestellkatalog Servomotoren Id.-Nr.: 08.07B.-00 Stand: 0/07 Technische Änderungen vorbehalten. Die deutsche Version ist die Originalausführung des Bestellkatalogs.

3 LSM Servomotoren Bestellkatalog Servomotoren Die nachfolgende Doppelseite verschafft Ihnen einen Überblick zum Inhalt des Bestellkataloges. Bitte nehmen Sie sich auch die Zeit, das erste Kapitel zu lesen. Es informiert Sie in kompakter Form über die Leistungsfähigkeit der LSMx-Servomotoren. LTI Motion GmbH

4 LSM Servomotoren Bestellkatalog

5 LSM Servomotoren Bestellkatalog 5 Inhalt Bestellschlüssel LTI Motion Synchronmotoren LSM... - Optionen... - Grundausstattung... - Umgebungsbedingungen... - Kühlung Typische M-n-Kennlinie der Servomotoren Zulässige Axial- und Radialkraft Anschlusstechnik Grundlegende Angaben Motortyp LSML Motortyp LSML Motortyp LSMM Überblick LSMx-Servomotoren Konfektionierte Geberleitungen... - Konfektionierte Motorleitungen... - Zubehör der Servomotoren Haltebremse... - Gegenstecker... - Konformitätserklärung für LSMx-Motoren... - Anhang LTI Motion GmbH

6 6 LSM Servomotoren Bestellkatalog Raum für eigene Notizen

7 LSM Servomotoren Bestellkatalog 7 Ablaufplan für das Auswahlverfahren Grundlegende Angaben Zur Auswahl des richtigen Antriebs und Motors müssen die spezifische Drehzahl und der Lastzyklus der Antriebsaufgabe bekannt sein. Bestimmung der Versorgungsspannung:. 0 V bis 00 V. Bestimmung der Baufenster. Bestimmung des maximalen Drehmomentes aus dem Lastzyklusprofil, siehe Projektierungshandbuch c-line Drives, im Anhang - auf unserer Produkt-DVD.. Bestimmung des mittleren (effektiven) Drehmomentes, siehe Projektierungshandbuch c-line Drives, im Anhang - auf unserer Produkt-DVD. Bestimmung des benötigten Motortyps: 5. LSML/LSMM, siehe Seite Auswahl des Motors auf der entsprechenden Datenseite, der die folgenden Kriterien erfüllt: Synchron-Servomotor: n max <, n nenn M eff < M nenn Bestimmung des erforderlichen Gebersystems: Resolver, Absolutwertgeber, siehe Seite 9 Vollständige Motorbezeichnung mit allen erforderlichen Optionen (Typenschlüssel), 8. siehe Seite 8 9. Bestimmung der Länge der erforderlichen konfektionierten Leistungsleitung, siehe Projektierungshandbuch c-line Drives, Kapitel - auf unserer Produkt-DVD. Bestimmung der erforderlichen konfektionierten Geberleitung oder Bestimmung der Steckergröße 0. für Kundenmontage, Resolver, Absolutwertgeber, siehe Seite 0. Auswahl des Umrichters/Servoreglers für den gewählten Motor in den Auswahl- und Bestelldaten anhand der Standard-Überlastbedingungen. Die Auswahl der Umrichter/Servoregler entsprechend dem jeweiligen Motor-Stillstandsstrom bzw. Motor-Bemessungsstrom. LTI Motion GmbH

8 8 LSM Servomotoren Bestellkatalog Bestellschlüssel LTI Motion Synchronmotoren LSM Beispiel LSMM-00-N-000 Artikelbezeichnung LSM M N LTI Motion Servomotor Baureihe M Trägheit des Motors LSM Low Middle L M Flanschgröße 60 mm mm 08 0 mm ) Nur bei LSML verfügbar

9 LSM Servomotoren Bestellkatalog 9 Nenn-Ausgangsleistung 00 W W W W W W W 00 Versorgungsspannung Maximale Drehzahl 0 V 00 V 500 min - N 000 min - F ) Option Bremse Option Passfeder ohne Bremse 0 mit Bremse ohne Passfeder 0 mit Passfeder Option Geber Option Gegenstecker Option Wellendichtring ) Nur bei LSML verfügbar Resolver 0 Absolutwertgeber SEK7 (Singleturn) Absolutwertgeber SEL7 (Multiturn) Kabel ohne Gegenstecker 0 Kabel mit Gegenstecker (gerade, EMV) bei LSML0x an Leistungs- und Signalanschluss Motor ohne Wellendichtring 0 Motor mit Wellendichtring IP65 Option Geber Bestelloptionen Beschreibung Schnittstelle Schwingungen analog Singleturninfo Multiturninfo 0 Resolver -polpaarig analog bit - Singleturn-Absolutwertgeber SEK7 Mutliturn-Absolutwertgeber SEL7 analog und Hiperface 6 6 x bit - analog und Hiperface 6 6 x bit bit LTI Motion GmbH

10 0 LSM Servomotoren Bestellkatalog Option Bremse Bei den Bremsen handelt es sich um Permanentmagnet-Gleichspannungs-Ruhestrombremsen. 0 ohne Bremse mit Bremse Merkmal Einheit LSML06-00/00 LSML08-075/00 LSMM- 00/50 LSMM- 00/ Isolierstoffklasse - F (55 C) max. Drehzahl min V DC -0 %/+6 % Aufnahmeleistung W 8 Bremsmoment statisch Bremsmoment dynamisch Nm,0,5 9,0 0 Nm,7,8 7,5 5 Aufnahmestrom A 0,6 0,5 0,75,0 Induktivität mh 0,7,0 0,9 0,9 Reibarbeit kj Trennzeit ms Ansprechverzug (DC) Spulenwiderstand (+0 C) Bestelloptionen Beschreibung Spannungsversorgung Isolationswiderstand (500 V DC) ms Ω 8,7 56,0,7 5, 9,8,, 5,6 MΩ Option Passfeder Es wird eine Passfeder hohe Form verwendet (vgl. DIN (968-08), Form A). Die Wellennutbreite besitzt einen festen Sitz (Toleranz P9). 0 Bestelloptionen Beschreibung ohne Passfeder mit Passfeder Maß Einheit LSML06-00/00 LSML08-075/00 LSMM- 00/50 LSMM- 00/00 LSMM b mm d mm 9 h mm t mm,5,5 t mm,8,,8,, l mm Abstand zum vorderen Wellenende mm 5 5 b t t h l d

11 LSM Servomotoren Bestellkatalog Grundausstattung Eigenschaft LSML06 LSML08 LSMM Maschinenart Magnetmaterial Gehäusematerial Lackierung Bauform (DIN 98) Schutzart (DIN 0050) Isolierstoffklasse Wellenende auf der A-Seite Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 955 Permanenterregter Synchron-Servomotor Neodym-Eisen-Bor Aluminium, Oberfläche glatt (nicht gerippt) RAL 9005 (matt schwarz) B5, V, V IP65 im Standard (außer A-Seite; hier bei Einbaulage V, B5, V: IP5) Isolierstoffklasse F nach VDE 050, Wicklungsübertemperatur Δt = +00 C, Umgebungstemperatur t U = -0 C bis +0 C, Betauung ausgeschlossen glatte Welle Toleranz N (normal) Um eine thermische Überlastung des Motors auszuschließen, darf das effektive Belastungsmoment bei mittlerer Drehzahl nicht oberhalb der S-Kennlinie liegen. M M 0 S Drehmomentbelastung M N nn n M eff = S (M n x t n ) t ges n = S (n n x t n ) t ges Maximales Impulsmoment Typisch - bis -faches Nennmoment für max. 0, s, je nach Reglerzuordnung Spannungssteilheit du/dt 8 kv/µs Schwingstärke nach ISO 7 Stufe N Lager-Lebensdauer die durchschnittliche Lebensdauer unter Nennbedingungen (Mmax M n ) beträgt h Anschlussart von Motor und Haltebremse offene Kabelenden Stecker Anschlussart des Gebersystems offene Kabelenden Stecker Kühlung konvektiv Thermische Motorüberwachung keine Geber Standard-Resolver brushless -polig ccw (Size 5) Umgebungsbedingungen Eigenschaft Umgebungstemperaturen im Betrieb LSMx-xx -0 C bis +0 C bei Resolver; -0 C bis +5 C bei SEK/SEL7 Über diese Temperaturen hinaus ist ein Derating der Leistung von %/K in Kauf zu nehmen. Die maximale Umgebungstemperatur beträgt 50 C. Lagertemperatur -0 C bis +70 C Luftfeuchte Max. Aufstellhöhe <90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) 000 m über NN; >000 m ist ein Derating der Leistung von %/00 m in Kauf zu nehmen LTI Motion GmbH

12 LSM Servomotoren Bestellkatalog Kühlung Alle angegebenen Nenndaten setzen folgenden Bedingungen voraus: Umgebungstemperatur +0 C Anbau des Motors an eine Aluminiumplatte mit einer Temperatur +0 C Aufstellhöhe 000 m ü. NN. Befestigungsfläche x Fläche des Motorflansches Dicke der Befestigungsfläche 0 mm Wenn der Motor isoliert montiert wird (keine Wärmeabgabe über den Flansch), muss eine Reduzierung des Nennmomentes vorgenommen werden. Typische M-n-Kennlinie der Servomotoren M M N M max max 0,s Impulsbetrieb Aussetzbetrieb M 0 M N Dauerbetrieb n n N M-n-Kennlinie für Synchronmotoren Begriff Erklärung M 0 Stillstandsmoment I 0 Stillstandsstrom Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Stillstand. Dieses Moment kann der Motor unbegrenzt lange abgeben. Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Stillstandsmoment zu erzeugen. M N Nenndrehmoment Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Nenndrehzahl n N. I N Nennstrom Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Nenndrehmoment zu erzeugen. P N Nennleistung Dauerleistung des Motors am Nennarbeitspunkt (M N, n N ) bei Nennstrom IN und Nennspannung U N. M MAX, I MAX Grenzkennlinie Die Motoren dürfen max. mit dem vierfachen des Nennstromes beaufschlagt werden.

13 LSM Servomotoren Bestellkatalog Zulässige Axial- und Radialkraft Merkmal Zeichen Einheit LSML LSML LSML LSML LSMM -00 LSMM -50 LSMM -00 Zulässige Radialkräfte F R N Zulässige Axialkräfte F A N F A F R l l/ LSMM -00 Die Tabelle gibt die max. zulässige Querkraft (Radialkraft F R ) beim Angriffspunkt I/ und die max. zulässige Axialkraft F A (F A = 0, F R ) für eine Lebensdauer von h an. Eine Querkraft, die nicht in der Mitte des Wellenendes wirkt, kann einfach auf die geänderten Hebelverhältnisse umgerechnet werden. Auf die Motorwelle darf entweder die zulässige Radialkraft oder die Axialkraft wirken! Im Stillstand ist für die Motormontage eine einmalige Axialkraft von 0 % der Radialkraft zulässig. Technische Daten Bauform F Am Bauform B5 V V Welle freies Wellenende freies Wellenende unten freies Wellenende oben Befestigung Flanschanbau Zugang von der Gehäuseseite F Am Flanschanbau unten Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau oben Zugang von der Gehäuseseite Hinweis: Bei senkrechter Aufstellung (V) gelten die zulässigen Axialkräfte (F A ). Bei senkrechter Aufstellung nach oben (V) reduzieren sich die zulässigen Axialkräfte um die Gewichtskraft des Rotors (F G ). LTI Motion GmbH

14 LSM Servomotoren Bestellkatalog Anschlusstechnik LSML06 und LSML08: Leistungsanschlüsse Technische Daten Leistungskabel Eigenschaft Erklärung Wert Kabellänge 0,5 m Leiter nach IEC 608 Klasse 5 Kupfer, verzinnt, feindrahtig 6 x 0,75 mm² Isolationsmaterial Leiter Teflon-FEP Mantelmaterial Santoprene Mantelfarbe schwarz mit Aufschrift (max. Temperatur 55 C/5 C) Schirm Kupferdrahtgeflecht, verzinnt Optischer Schirmbedeckungsfaktor 80 % Gegenstecker standardmäßig ohne, als Option verfügbar Nennspannung U 0 /U 00 / 500 V Prüfspannung Ader / Ader 000 V Temperaturbereich fest verlegt -0 C / +5 C Temperaturbereich flexibel -5 C / +5 C Leistungskabel Ø 7,55 ±0, Schirm Isolationsklasse H (80 C) (Teflon-FEP) Glasbeilauf Santoprene-Mantel (5 C) Belegung Farbe Braun Schwarz Gelb Orange Rot Gelb/Grün Bezeichnung Bremse+ Bremse- U V W PE

15 LSM Servomotoren Bestellkatalog 5 LSML06 und LSML08: Geberanschlüsse Technische Daten Signalkabel Eigenschaft Erklärung Wert Kabellänge 0,5 m Einzeladern paarweise verdrillt Schirm Kupferdrahtgeflecht, verzinnt Optischer Schirmbedeckungsfaktor 80 % Gegenstecker standardmäßig ohne, als Option verfügbar Betriebsspannung max. 50 V AC Testspannung Ader/Ader 500 V Ader/Schirm 00 V Leiterwiderstand bei +0 C max., Ω/km Kapazität bei khz 00 ±5 pf/m Isolationswiderstand 500 MΩ x km Betriebstemperatur fest verlegt -0 C bis +90 C flexibel -0 C bis +5 C Biegeradius fest verlegt x AußenØ flexibel 5 x AußenØ Ölbeständigkeit gem. VDE 07.80, CEI0- Sonstige Eigenschaften Halogenfrei, Abriebfest, RoHS-konform, Silikonfrei, Schleppkettenfähig Signalkabel Resolver Signalkabel SEK7/SEL7 Außenmantel Material: Polyurethan, matt, abriebfest, halogenfrei Mantelfarbe: schwarz, ähnl. RAL 9005 AußenØ: 5,0 ± 0,0 mm Gesamtschirm Cu-Umlegung verzinnt, Drahtd. 0,0 mm Opt. Bedeckung ca. 90 % Gesamtschirm Cu-Umlegung verzinnt, Drahtd. 0,0 mm Opt. Bedeckung ca. 90% Paare 0, mm² Leiter: Isolation: Aderkennung: Verseilung: Füller Baumwolle oder Kunststoff Bandierung Vlies-Folie Cu-Litze verzinnt, 8x0, mm (gem. DIN VDE 095 Klasse 6) TPE-E Resolver grün/gelb, weiss/braun, rosa/grau, rot/schwarz weiß/braun, grün/grau, schwarz/rosa, blau/rot SEK/L7 je Adern zum Paar verseilt Belegung Belegung Farbe Bezeichnung Signal Farbe Signal Grün S Cos+ Rot Us Weiß S Sin+ Weiß Sin+ Gelb S Cos- Braun RefSin Braun S Sin- Rosa Cos+ Rosa R Ref+ Schwarz RefCos Grau R Ref- Blau GND Rot - nicht belegt Grau Daten+ Schwarz - nicht belegt Grün Daten- LTI Motion GmbH

16 6 LSM Servomotoren Bestellkatalog Raum für eigene Notizen

17 LSM Servomotoren Bestellkatalog 7 Überblick LSMx-Servomotoren Typ U n Seite LSML06 0 V Seite 8 LSML08 0 V / 00 V Seite LSMM 0 V / 00 V Seite Der LSMx-Motor Die Baureihe unterteilt sich in low inertia (LSML) und middle inertia (LSMM). In der low inertia Baureihe sind Motoren mit 00 W, 00 W, 750 W und 000 W Leistung. Die Nenndrehzahl liegt bei 000 min -. Sie sind -phasig auf 0 V Spannung ausgelegt. Zusätzlich sind die LSML08-Motoren mit 750 W und 000 W auch für 00 V erhältlich. Die middle inertia Baureihe bietet Motoren mit kw,,5 kw, kw und kw Leistung. Hier liegt die Nenndrehzahl bei 000 min -, die Motoren sind -phasig auf 0 V bzw. 00 V ausgelegt. Der LSMM-00 Motor ist nur als 00 V- Variante verfügbar. Die Oberfläche der Motoren wurde glatt gehalten (nicht verrippt), um bei Anwendungen in verschiedensten Bereichen eine gute Reinigbarkeit zu gewährleisten. Durch verteilte Wicklungstechnologie wurden niedrige elektrische Zeitkonstanten für sehr gute Regelbarkeit erzielt. Konstruiert nach IEC Standards und CE-konform. Technische Daten Motor Stillstandsmoment M 0 [Nm] Nenndrehmoment M N [Nm] Nennstrom bei 75 V I N [A] Nennstrom bei 68 V I N [A] Nenndrehzahl n N [min - ] LSML ,7 0,6-0, LSML06-00,5,8 -,6 000 LSML08-075,8,,7, LSML08-00,5,,,8 000 LSMM-00 5,5,8,, LSMM-50 9, 7,, 5, 000 LSMM-00, 9,6,9 6,8 000 LSMM-00 9,9, 5,8-000 LTI Motion GmbH

18 Ø 8 LSM Servomotoren Bestellkatalog Motortyp LSML06 Maßskizze 0 ± A 0 ca. 5 Ø,5 70 0, Ø ± D 50 h7,5 0, ± , ± 0 Maße LSML LSML A (Motorlänge) ohne Bremse 0 ± mm ± mm A (Motorlänge) mit Bremse 6 ± mm 66 ± mm D (Wellendurchmesser) mm h6 mm h6

19 LSM Servomotoren Bestellkatalog 9 Technische Daten ) Zeichen Einheit LSML LSML Nenndrehzahl n n min Nennfrequenz f N Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc V Nennspannung U n V 0 0 Nennmoment M n Nm 0,6,8 Nennstrom je Phase I n A 0,85,6 Nennleistung P W Stillstandsmoment M 0 Nm 0,7,5 Stillstandsstrom je Phase I 0 A 0,89,9 Maximal zulässiges Moment M max Nm,6 5, Maximal zulässiger Strom je Phase I max A, 6, Maximal zulässige Drehzahl n max min Spannungskonstante K E V/000 min Drehmomentkonstante ) K T Nm/A 0,75 0,80 Wicklungswiderstand (pro Phase) bei +0 C R ph Ω,0 5,0 Wicklungsinduktivität (pro Phase) L ph mh 9, 9, Elektrische Zeitkonstante T el ms,5,9 Thermische Zeitkonstante T th min. 5 5 Massenträgheitsmoment des Läufers J kg m² 0, 0-0, 0 - Masse des Motors m kg,,8 Bremse (optional) Nennspannung -0 %/+6 % U N V Massenträgheitsmoment mit Bremse J B kg m² 0,9 0-0,5 0 - Bremsmoment statisch M stat Nm,0,0 Bremsmoment dynamisch M dyn Nm,7,7 Masse des Motors mit Bremse m kg,6, ) Alle Werte mit Toleranz ±5 %. ) bei Nennbetrieb LTI Motion GmbH

20 0 LSM Servomotoren Bestellkatalog Erklärung zu den Kennlinien: Die obere Kennlinie (M max ) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei der entsprechenden Drehzahl (wichtig bei dynamischen Vorgängen). Die untere Kennlinie (M nenn ) zeigt das thermisch zulässige Dauermoment. Motorkennlinien LSML06-00-,6,6 Mmax Mnenn,5 Drehmoment [Nm],5,5 0,7 0,6 0,6 0, Drehzahl [/min] Motorkennlinien LSML , 5, Mmax Mnenn Drehmoment [Nm],5,,8, Drehzahl [/min]

21 Ø 9 h6 LSM Servomotoren Bestellkatalog Motortyp LSML08 Maßskizze 0 5 ± A ca. 5 Ø 5,5 90 0, Ø ± 5 70 h7 0, ± , ± Maße LSML x LSML08-00-x A (Motorlänge) ohne Bremse 6 ± mm 56 ± mm A (Motorlänge) mit Bremse 78 ± mm 98 ± mm LTI Motion GmbH

22 LSM Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Zeichen Einheit LSML LSML LSML LSML Nenndrehzahl n n min Nennfrequenz f N Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc V Nennspannung U n V Nennmoment M n Nm,,,, Nennstrom je Phase I n A,95,7,8, Nennleistung P W Stillstandsmoment M 0 Nm,8,8,5,5 Stillstandsstrom je Phase I 0 A,,8,0, Maximal zulässiges Moment M max Nm 9,6 9,6,8,8 Maximal zulässiger Strom je Phase I max A,0 6,5,8 8,5 Maximal zulässige Drehzahl n max min Spannungskonstante K E V/000 min Drehmomentkonstante ) K T Nm/A 0,8, 0,8,5 Wicklungswiderstand (pro Phase) bei +0 C R ph Ω, 7,0,5,5 Wicklungsinduktivität (pro Phase) L ph mh 6,0 8,5,, Elektrische Zeitkonstante T el ms,6,6,9,0 Thermische Zeitkonstante T th min Massenträgheitsmoment des Läufers J kg m², 0 -, 0 -,9 0 -,9 0 - Masse des Motors m kg,9,9,6,6 Bremse (optional) Nennspannung -0 %/+6 % U N V Massenträgheitsmoment mit Bremse J B kg m²,68 0 -,68 0 -, 0 -, 0 - Bremsmoment statisch M stat Nm,5,5,5,5 Bremsmoment dynamisch M dyn Nm,8,8,8,8 Masse des Motors mit Bremse m kg,6,6,, ) Alle Werte mit Toleranz ±5 %. ) bei Nennbetrieb

23 LSM Servomotoren Bestellkatalog Erklärung zu den Kennlinien: Die obere Kennlinie (M max ) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei der entsprechenden Drehzahl (wichtig bei dynamischen Vorgängen). Die untere Kennlinie (M nenn ) zeigt das thermisch zulässige Dauermoment. Motorkennlinien LSML x 9,6 0 9,6 Mmax Mnenn Drehmoment [Nm] 8 6 7,8,, Drehzahl [/min] Motorkennlinien LSML08-00-x,8,8 Mmax Mnenn 0 Drehmoment [Nm] 8 6,5 8,,, Drehzahl [/min] LTI Motion GmbH

24 Ø ± LSM Servomotoren Bestellkatalog Motortyp LSMM Maßskizze W A 0 95,5 Ø 9 Ø ± 5 0, D 0 h7 ±,5 0, 8 ± 0, 6 Maße LSMM-00-x LSMM-50-x LSMM-00-x LSMM-00- A (Motorlänge) ohne Bremse 50 ± mm 65 ± mm 90 ± mm 5 ± mm A (Motorlänge) mit Bremse 80 ± mm 95 ± mm 5 ± mm 70 ± mm D (Wellendurchmesser) mm h6 mm h6 mm h6 mm h6 W (Länge freies Wellenende) 55 ± mm 55 ± mm 55 ± mm 65 ± mm

25 LSM Servomotoren Bestellkatalog 5 Technische Daten ) Zeichen Einheit LSMM-00- LSMM-00- LSMM-50- LSMM-50- LSMM-00- LSMM-00- LSMM-00- Nenndrehzahl n n min Nennfrequenz f N Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc V Nennspannung U n V Nennmoment M n Nm,8,8 7, 7, 9,6 9,6, Nennstrom je Phase I n A,65, 5,, 6,8,9 5,8 Nennleistung P W Stillstandsmoment M 0 Nm 5,5 5,5 9, 9,,, 9,9 Stillstandsstrom je Phase I 0 A,0, 6,,7 8,5,9 7,6 Maximal zulässiges Moment M max Nm 9, 9, 8,8 8,8 8, 8, 57, Maximal zulässiger Strom je Phase I max A, 8,,, 6,8 5, Maximal zulässige Drehzahl n max min Spannungskonstante K E V/000 min Drehmomentkonstante ) K T Nm/A,,,,,,5,5 Wicklungswiderstand (pro Phase) bei +0 C Wicklungsinduktivität (pro Phase) R ph Ω,6,6 0,9,6 0,5,6 0,9 L ph mh 6, 9,,,8,9 8,7 5, Elektrische Zeitkonstante T el ms,9,,6,9 5,8 5, 6,0 Thermische Zeitkonstante T th min Massenträgheitsmoment des Läufers J kg m² 9,8 0-9,8 0 -,0 0 -,0 0 -, 0 -, 0 -,8 0 - Masse des Motors m kg 6,9 6,9 8,5 8,5 0,6 0,6,7 Bremse (optional) Nennspannung -0 %/+6 % U N V Massenträgheitsmoment mit Bremse J B kg m² 0,5 0-0,5 0 -,8 0 -,8 0 -, 0 -, 0-5,8 0 - Bremsmoment statisch M stat Nm 9,0 9,0 9,0 9,0 0,0 0,0 0,0 Bremsmoment dynamisch M dyn Nm 7,5 7,5 7,5 7,5 5,0 5,0 5,0 Masse des Motors mit Bremse m kg 7,9 7,9 9, 9,,, 6, ) Alle Werte mit Toleranz ±5 %. ) bei Nennbetrieb LTI Motion GmbH

26 6 LSM Servomotoren Bestellkatalog Erklärung zu den Kennlinien: Die obere Kennlinie (M max ) beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei der entsprechenden Drehzahl (wichtig bei dynamischen Vorgängen). Die untere Kennlinie (M nenn ) zeigt das thermisch zulässige Dauermoment. Motorkennlinien LSMM-00-x 5 0 9, 9, Mmax Mnenn Drehmoment [Nm] ,5,8, Drehzahl [/min] Motorkennlinien LSMM-50-x 5 0 8,8 8,8 Mmax Mnenn 5 Drehmoment [Nm] , 7, 6, Drehzahl [/min]

27 LSM Servomotoren Bestellkatalog 7 Motorkennlinien LSMM-00-x 5 0 8, 8, Mmax Mnenn 5 Drehmoment [Nm] , 9,6 9, Drehzahl [/min] Motorkennlinien LSMM , 57,6 Mmax Mnenn Drehmoment [Nm] ,9 0,, Drehzahl [/min] LTI Motion GmbH

28 8 LSM Servomotoren Bestellkatalog Raum für eigene Notizen

29 LSM Servomotoren Bestellkatalog 9 Zubehör der Servomotoren Inhalt Typ Seite Konfektionierte Geberleitungen Konfektionierte Motorleitungen KRY-KSxxx KGH8C-KSxxx KGH8S-KSxxx KM9-KSxxx KM9B-KSxxx Seite 0 Seite LTI Motion GmbH

30 0 LSM Servomotoren Bestellkatalog Konfektionierte Geberleitungen Bestellschlüssel K yyyy - KS xxx Konfektionierte Leitung Gebersystem Resolverleitung Geberleitung Hiperface c-line Geberleitung Hiperface SOx RY GH8C GH8S Kettenschleppfähig KS Leitungslänge m m 5 m 8 m 0 m 5 m 0 m Technische Daten Reglertyp KRY-KSxxx KGH8C-KSxxx KGH8S-KSxxx CDD, CDE, ServoOne, ServoOne junior CDD, CDE ServoOne, ServoOne junior Motoren mit Gebersystem Resolver G6.xyz G6.xyz Belegung reglerseitig (Sub-D-Stecker) = S = S = S = n.c. 5 = PTC+ 6 = R 7 = R 8 = S 9 = PTC- = REFCOS = +COS = Us 7 -VDC = Data+ 5 = data - 6 = REFSIN 7 = NC (not connected) 8 = GND 9 = NC (not connected) 0 = NC (not connected) = +SIN = NC (not connected) = NC (not connected) = NC (not connected) 5 = NC (not connected) Mindestbiegeradius 90 mm 00 mm Temperaturbereich: Kabeldurchmesser ca. Kettenschleppfähig Material des Außenmantels Beständigkeit Zulassungen bei fester Verlegung bei flexiblem Einsatz C 8,8 mm ja PUR C C öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE07) = REFCOS = +COS = Us 7 -VDC = Data+ 5 = data - 6 = REFSIN 7 = gebrückt mit 8 = GND 9 = NC (not connected) 0 = NC (not connected) = +SIN = gebrückt mit 7 = NC (not connected) = NC (not connected) 5 = NC (not connected UL-Style 0, 80 C - 00 V, CSA-C.N.0-M90, 75 C - 00 V FT

31 LSM Servomotoren Bestellkatalog Konfektionierte Motorleitungen Bestellschlüssel KM yy - KS xxx Konfektionierte Leitung Leitungen für Bremse ohne mit 9 9B Kettenschleppfähig KS Leitungslänge m m 5 m 8 m 0 m 5 m 0 m Technische Daten Reglertyp Motortyp Mindestbiegeradius bei fester Verlegung bei flexiblem Einsatz KM9-KSxxx c-line, ServoOne LSMx Motoren mit steckbarem Leistungsanschluß 90 mm 0 mm Temperaturbereich C Kabeldurchmesser ca. Kabelquerschnitt Material des Außenmantels Ø mm G,5 + x x 0,75 mm² Beständigkeit öl-, hydrolyse- und mikrobenbeständig (VDE 07) Zuordnung der Adern Zulassung = U = V = W PE = ge/gn PUR KM9B-KSxxx = U = V = W PE = ge/gn = Bremse + 5 = Bremse - UL AWM 80 C V/000 V; CSA AWM 80 C V/000 V FT LTI Motion GmbH

32 LSM Servomotoren Bestellkatalog Raum für eigene Notizen

33 LSM Servomotoren Bestellkatalog Anhang Haltebremse Die spielfreie permanenterregte Einflächen-Haltebremse arbeitet nach dem Ruhestromprinzip, das bedeutet, dass die Bremse zum Lüften bestromt werden muss. Für optimales Haftmoment und geringstmögliches Verdrehspiel ist die Haltebremse bei allen LSMx-Motoren direkt hinter dem Flansch (A-seitig) befestigt. Das Ein- und Ausschalten der Haltebremse erfolgt grundsätzlich im Stillstand. Beim Einsatz der Haltebremse als Notstopbremse müssen Sie die maximal zulässige Reibarbeit (W R ) beachten. Einen LSMx-Servomotor mit Haltebremse erkennen Sie am Typenschild. Beispiel: LSML08-00-F Hinweis: Bei Betrieb der Bremse als Notstopbremse kann das Bremsmoment erheblich niedriger sein als das Haltemoment. Ansprechzeiten von Haltebremsen Gleichstromseitiges Schalten: Erfolgt zwischen Gleichrichter und Spule, dabei wird ein extrem geringer Nachlauf erreicht. Für alle Antriebe, die ein exaktes Bremsen erfordern, insbesondere auch für Hubwerke, ist gleichstromseitiges Schalten der Bremse unbedingt erforderlich. Buchstabe M M H N t t t Bedeutung Bremsmoment Haltemoment der Federdruckbremse Drehzahl Zeit Einschaltzeit Ausschaltzeit LTI Motion GmbH

34 LSM Servomotoren Bestellkatalog Gegenstecker Komponenten für passende Gegenstecker zu den Signal- und Leistungsanschlüssen der LSMM-Motoren können direkt beim Hersteller bezogen werden. Auf dieser Seite finden Sie Angaben zum Hersteller sowie eine Übersicht der benötigten Komponenten. ILME GmbH Max-Planck-Straße 567 Wiehl Deutschland Telefon Fax technik@ilme.de Bezeichnung Detail Detail Detail Ilme- Artikelbezeichnung Buchseneinsatz Crimp 5P 6A CQF 05 Buchseneinsatz Crimp 8P 0A CDF 08 Crimpkontaktbuchse 0, mm² versilbert 0A CDFA 0, Crimpkontaktbuchse 0,5 mm² versilbert 6A CCFA 0.5 Crimpkontaktbuchse,5 mm² versilbert 6A CCFA.5 Edelstahlschraube und Dichtung für Gehäuse CKR 65 Halbverschraubung Messing M0 - AG M0T Komplettverschraubung EMV M0 - AS M0E EMV-Tüllengehäuse gerade M0 Aludruckguss MKAS V0 EMV-Tüllengehäuse seitlich M0 Aludruckguss MKAS VA0

35 LSM Servomotoren Bestellkatalog 5 Raum für eigene Notizen

36 6 LSM Servomotoren Bestellkatalog Raum für eigene Notizen

37 LSM Servomotoren Bestellkatalog 7 Raum für eigene Notizen

38 8 LSM Servomotoren Bestellkatalog Raum für eigene Notizen

39 Technische Änderungen vorbehalten. Die Inhalte unseres Bestellkataloges wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt und entsprechen unserem derzeitigen Informationsstand. Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter: über die aktuelle Version. Servomotoren Bestellkatalog Id.-Nr.: 08.07B.-00 Stand: 0/07

40 LTI Motion GmbH Gewerbestr Lahnau Germany Phone: Fax: info@lti-motion.com