Ethernet (CAT 5e / GigE / PoE) Art.-Nr. CFROBOT8.001 CFROBOT8.022 CFROBOT (Für Details siehe das jeweilige Kapitel der Leitung)

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Gabriel Krause
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Übersicht Bussystem Profibus CAN-Bus / Feldbus Ethernet (CAT 5e / GigE / PoE) Art.-Nr. CFROBOT8.001 CFROBOT8.022 CFROBOT8.045 Exemplarische Darstellung Bussystem Art.-Nr. (Für Details siehe das jeweilige Kapitel der Leitung) Profinet (Type C) CFROBOT8.

1 Übersicht Bussystem Profibus CAN-Bus / Feldbus Ethernet (CAT 5e / GigE / PoE) Art.-Nr. CFROBOT8.001 CFROBOT8.022 CFROBOT8.045 Exemplarische Darstellung Bussystem Art.-Nr. (Für Details siehe das jeweilige Kapitel der Leitung) Profinet (Type C) CFROBOT8.060 (Für Details siehe das jeweilige Kapitel der Leitung) (Für Details siehe das jeweilige Kapitel der Leitung) Exemplarische Darstellung (Für Details siehe das jeweilige Kapitel der Leitung) Aderaufbau: Leiter: Aderisolation: Aderkennzeichnung: Litzenleiter in besonders biegebeständiger Ausführung aus blanken oder verzinnten Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Entsprechend der Busspezifikationen. Entsprechend der Busspezifikationen. Schirmaufbau: Material: Torsionsbeständiges Geflecht aus verzinnten Kupferdrähten. Bedeckung: Linear: ca. 55 % Optisch: ca. 80 % Mantelaufbau: Außenmantel: Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebund biegebeständige Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN VDE ). ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ) kühlmittelbeständig flammwidrig (i. A. a. IEC , CEI & VW-1) hydrolysebeständig (i. A. a. DIN VDE 0282 Teil 10 - A) mikrobenbeständig (i. A. a. DIN EN 50396) MUD-beständig (i. A. a. NEK Stand 2009) silikonfrei (i. A. a. PV Stand 1992) bleifrei (i. A. a. 2011/65/EU (RoHS-II)) Reinraum ISO Klasse 1 (i. A. a. DIN ISO geprüft durch IPA) UV-Beständigkeit: Hoch Außenmantelfarbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Bedruckung (Weiß): m * igus chainflex CFROBOT E я U AWM Style VW-1 90 C 300 V CE --- conform RoHS-II conform +++ chainflex cable works +++ * Metermarkierung: Nicht geeicht. Dient nur als Orientierungshilfe. / : Typenbezeichnung entsprechend der Art.-Nr. (siehe technische Tabelle). Bsp.: CFROBOT8.001: chainflex CFROBOT8.001 (2x0,35)C E : Aufdruck des UL-Style s (siehe zugehöriges Kapitel). Bsp.: CFROBOT8.001: Style VW -1 AWM I/II A/B 80 C 30V FT-1 : Aufdruck des entsprechenden Busstandards. Bsp.: CFROBOT8.001: CE Profibus conform Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 1/8

2 Allgemeine mechanische Werte: (Für individuelle Informationen siehe technische Tabelle) Garantierte Lebensdauer für diese Serie gemäß Garantie-Club Bedingungen (siehe chainflex Katalog und Zyklen 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur (von/bis) [ C] Maximale Torsion [ ] auf 1m Leitungslänge bezogen. (d. h. bei ±180 /m darf sich der Mitnehmer bei 3m Leitungslänge max. ±540 drehen) -25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / +60 ±180 ±120 ± / +70 ±150 ±90 ±30 : Minimal garantierte Lebensdauer der Leitung unter den aufgeführten Spezifikationen. Die Installation der Leitung wird innerhalb des mittleren Temperaturbereichs empfohlen. Temperaturbereich -40 C -25 C -15 C +60 C +70 C Min. Biegeradius in einer 3D-e-kette ,5 x d 10,0 x d 12,5 x d Min. Biegeradius in einer e-kette ,0 x d 7,5 x d 10,0 x d Min. Biegeradius bei der Festinstallation 10,0 x d 7,5 x d 5,0 x d 7,5 x d Allgemeine elektrische Werte: (Für individuelle Informationen siehe technische Tabelle) Richtlinien: CE, EAC & TR (CTP) Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 2/8

3 Dynamische Werte: Max. Geschwindigkeit für den Einsatz in 3D - e-ketten :** Tordiert: v = 180 / s Max. Beschleunigung für den Einsatz in 3D - e-ketten :** Tordiert: a = 60 / s 2 Maximale Geschwindigkeit für den Einsatz in e-ketten :** Freitragend: v = 10 m / s Gleitend (bis zu 10 m): v = 2 m / s Maximale Beschleunigung für den Einsatz in e-ketten :** Linear: a = 10 m / s 2 ** Diese Werte basieren auf speziellen Anwendungen oder Tests. Sie stellen nicht die Grenze des technisch Machbaren dar. Typischer Versuchsaufbau für diese Leitungsserie: Torsion: Torsionsbereich T: ± 180 / m 3D - e-ketten Länge S: 1 m Testdauer: min. 3-5 Millionen Zyklen Testgeschwindigkeit: ca / s Testbeschleunigung: ca. 40 / s 2 Linear: Testbiegeradius R: ca mm Testverfahrweg S 2 : ca m Testdauer (linear): min. 1,5-3 Millionen Doppelhübe Testgeschwindigkeit: ca. 0,5 m / s Testbeschleunigung: ca. 1,5 m / s 2 3D-e-ketten - Servoleitung für höchste Torsionsbeanspruchung: hoch abriebbeständig nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit besonders für Torsionsanwendungen, aber auch für freitragende Verfahrwege und bis zu 10m in gleitenden Anwendungen UV-beständig CE, RoHS-II, UR, EAC & TR (CTP) Typische Anwendungsbereiche: Innen- und Außenanwendungen. Roboter, Handling, Spindelantriebe. Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 3/8

4 Technische Tabellen: Mechanische Werte: Art.-Nr. Aderanzahl & Leiternennquerschnitt [mm²] Außendurchmesser (d)*** [max. mm] Kupferzahl [kg / km] Gewicht [kg / km] Profibus CFROBOT8.001 (2x0,35)C 8, CAN-Bus / Feldbus CFROBOT8.022 (4x0,5)C**** 7, Ethernet (CAT5e / GigE / PoE) CFROBOT x(2x0,14)C 8, Profinet CFROBOT8.060 (2x(2x0,34))C 8, *** Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. **** Stern-Vierer-Aufbau (für Details siehe das jeweilige Kapitel der Leitung). Leiternennquerschnitt [mm²] Leiterwiderstand [ca. Ω / km] bei 20 C Max. Strombelastbarkeit [A] bei 30 C (in Anlehnung an) DIN EN DIN VDE , ,5 0, , , Die max. Strombelastbarkeit hängt unter anderem von den individuellen Umgebungsbedingungen und der Verlegeart ab. Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 4/8

5 CFROBOT8.001 (Profibus) Außenmantel: Mit Druck extrudierte PUR-Mischung Gesamtschirm: Torsionsbeständiges Geflecht aus verzinnten Kupferdrähten Füller: Kunststofffaden Leiter: Feindrahtige Litze in besonders biegebeständiger Ausführung aus verzinnten Kupferdrähten Aderisolation: Mechanisch hochwertige TPE- Mischung (entsprechend der Busspezifikationen) Bandierung: Gleitende PTFE-Folie Gesamtbandierung: Kunststoffvlies Nennspannung: 50 V Prüfspannung: 500 V Zulassungen: я U: (E310776: Style 1589 & 20963, 30 V / 80 C) Betriebskapazität: ca. 30 pf / m (bei 1 khz) in Anlehnung an DIN EN Wellenwiderstand: 150 ± 15 Ω (bei 3 MHz to 20 MHz) in Anlehnung an DIN EN Konstruktionstabelle: Art.-Nr. Farbcode Leitungsaufbau CFROBOT x0,35 rot, grün (Zurück zur Übersicht oder zur technischen Tabelle) Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 5/8

6 CFROBOT8.022 (CAN-Bus / Feldbus) Außenmantel: Mit Druck extrudierte PUR-Mischung Gesamtschirm: Torsionsbeständiges Geflecht aus verzinnten Kupferdrähten Füller: Kunststofffaden Leiter: Feindrahtige Litze in besonders biegebeständiger Ausführung aus verzinnten Kupferdrähten Aderisolation: Mechanisch hochwertige TPE- Mischung (entsprechend der Busspezifikationen) Bandierung: Gleitende PTFE-Folie Gesamtbandierung: Kunststoffvlies Nennspannung: 50 V Prüfspannung: 500 V Zulassungen: я U: (E310776: Style 1589 & 20963, 30 V / 80 C) Betriebskapazität: ca. 40 pf / m (bei 1 khz) in Anlehnung an DIN EN Wellenwiderstand: 120 ± 12 Ω (bei 0,425 MHz to 1 MHz) in Anlehnung an DIN EN Konstruktionstabelle: Art.-Nr. Farbcode Leitungsaufbau CFROBOT x0,5 weiß, grün, braun, gelb (Stern-Vierer-Aufbau) (Zurück zur Übersicht oder zur technischen Tabelle) Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 6/8

7 CFROBOT8.045 (Ethernet (CAT5e / GigE / PoE)) Außenmantel: Mit Druck extrudierte PUR-Mischung Elementschirm: Torsionsbeständiges Geflecht aus verzinnten Kupferdrähten Füller: Kunststofffaden Gesamtbandierung: Kunststoffvlies 34 mm Leiter: Feindrahtige Litze in besonders biegebeständiger Ausführung aus blanken Kupferdrähten Aderisolation: Mechanisch hochwertige TPE- Mischung (entsprechend der Busspezifikationen) Elementbandierung: Gleitende PTFE-Folie Elementbandierung: Kunststofffolie Nennspannung: 50 V Prüfspannung: 500 V Zulassungen: я U: (E310776: Style 1589 & 20236, 30 V / 80 C) Betriebskapazität: ca. 40 pf / m (bei 1 khz) in Anlehnung an DIN EN Wellenwiderstand: 100 ± 15 Ω (bei 1 MHz to 100 MHz) in Anlehnung an DIN EN Konstruktionstabelle: Art.-Nr. Farbcode Leitungsaufbau CFROBOT x(2x0,14)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun (Entsprechend EIA/TIA 568) (Zurück zur Übersicht oder zur technischen Tabelle) Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 7/8

Aderisolation: Mechanisch hochwertige TPE- Mischung (entsprechend der Busspezifikationen) Bandierung: Gleitende

1589 & 20963, 30 V / 80 C) Betriebskapazität: ca.

8 CFROBOT8.060 (Profinet (Type C)) Außenmantel: Mit Druck extrudierte PUR-Mischung Gesamtschirm: Torsionsbeständiges Geflecht aus verzinnten Kupferdrähten Füller. Kunststofffaden Leiter: Feindrahtige Litze in besonders biegebeständiger Ausführung aus blanken Kupferdrähten Aderisolation: Mechanisch hochwertige TPE- Mischung (entsprechend der Busspezifikationen) Bandierung: Gleitende PTFE-Folie Gesamtbandierung: Kunststoffvlies Nennspannung: 50 V Prüfspannung: 500 V Zulassungen: я U: (E310776: Style 1589 & 20963, 30 V / 80 C) Betriebskapazität: ca. 48 pf / m (bei 1 khz) in Anlehnung an DIN EN Wellenwiderstand: 100 ± 5 Ω (bei 100 MHz) in Anlehnung an DIN EN Konstruktionstabelle: Art.-Nr. Farbcode Leitungsaufbau CFROBOT x(2x0,34) weiß/blau, gelb/orange (Zurück zur Übersicht oder zur technischen Tabelle) Bitte beachten Sie bzgl. der Verfügbarkeit der Artikel auch die Angaben im neuesten chainflex -Katalog. Seite 8/8

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