Mission to Minimize. 4 mm, 1 Watt. maxon EC 4-Motor mit Planetengetriebe.

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1 Mission to Minimize. 4 mm, 1 Watt. maxon EC 4-Motor mit Planetengetriebe. EDITION 3/2013

2 Für den mobilen Einsatz. Mobile Anwendungen wie hocheffiziente Handgeräte, Mikropumpen und Analysegeräte haben besondere Ansprüche an ein Antriebssystem: Dieses darf z.b. unter hohen Temperaturschwankungen in der Umgebung möglichst wenig Energie verbrauchen und soll gleichzeitig geräuscharm funktionieren. maxon-mikroantriebe sind durch ihr robustes Design, ihre Leistungsdichte und Energieeffizienz optimal für den mobilen Einsatz gerüstet. Für die Medizintechnik. Kleinste Bauweise bei höchster Leistungsdichte wird heute für Mikropumpen, ophtalmochirurgische Geräte, Bestrahlungsanlagen oder Endoskope gefordert. Dass dabei höchste Standards bezüglich Qualität und Zuverlässigkeit vorausgesetzt wird, ist selbstverständlich. maxon-mikroantriebe, bestehend aus EC-Motor, integriertem Sensor, Planetengetriebe und passender Elektronik sind nach der Medizinnorm ISO zertifiziert. Dadurch wird bestätigt, dass maxon-mikroantriebe den grundlegenden Anforderungen der Medizintechnik entsprechen. Die Rückverfolgbarkeit ist garantiert. Der neue leistungsstarke EC 4-Motor in zwei Längen ergänzt das breite Angebot an verschiedenen Mikroantrieben. maxon motor ist in der Lage, die unterschiedlichsten medizinischen Antriebsbedürfnisse abzudecken. Für höchste Präzision. Laborroboter, analytische Geräte, Mess- und Prüfeinrichtungen oder Mikrogreifzangen erhalten zunehmend mehr Funktionalitäten auf immer engerem Bauraum. Aufgaben wie optische Linsenverstellung, Dosieren von kleinsten Flüssigkeitsmengen oder Positionieren von Tastern müssen schnell und mit höchster Präzision ausgeführt werden. maxon-mikroantriebe mit bürstenlosem Design in den Durchmessern 4, 6, 8 und 10 Millimeter kommen diesen Anforderungen mit der eisenlosen Wicklungstechnologie optimal nach. So erhalten Sie aus unserem Mikrobaukasten kompakte Systeme mit integrierten Sensoren bis hin zu einer massgeschneiderten Lösung. Unsere Spezialisten beraten Sie gerne. Pipettieren mit einer Spalte von 16 DiTis mit dem MCA 384. Mit freundlicher Genehmigung von Tecan Group Ltd. 2

3 Wenn es drauf ankommt. Auf unsere Mikroantriebe können Sie sich verlassen. Präzisionsantriebe von maxon motor kommen in unzähligen Anwendungsgebieten zum Einsatz. Das berühmteste Beispiel stammt dabei aus der Raumfahrt: Die Marsrover der NASA beweisen, dass maxon-antriebe selbst unter schwierigsten Bedingungen ihre Arbeit absolut zuverlässig verrichten. Da erstaunt es kaum, dass die hochpräzisen Antriebssysteme von maxon auf der Erde weit verbreitet sind. Diese sorgen zum Beispiel in präzisen Chirurgierobotern für zuverlässige Bewegungen, treiben portable Therapiegeräte an, helfen in der Augenchirurgie Sehfehler zu korrigieren oder stecken in Schadstoffmessgeräten, Mikro-Flugobjekten sowie Positionier- und Messsystemen. Damit sind maxon-antriebe so vielseitig wie ihre Anwendungen. maxon gear GP 4 maxon EC motor EC 4 (mit Hall-Sensoren) 1 Abgangswelle 2 Flansch 3 Kugellager 4 Planetenräder 5 Keramikplanetenträger 6 Hohlrad 7 Motorritzel (Sonnenrad) 1 8 Kugellager Permanentmagnet Wicklung Statorpaket Gehäuse Keramiklager Print mit Hall-Sensoren Welle Steuermagnet

4 EC 4 4 mm, bürstenlos, 0.5 Watt A mit Hall-Sensoren B sensorlos M 5:1 Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Artikelnummern A mit Hall-Sensoren B sensorlos Motordaten (provisorisch) Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung V 2 Leerlaufdrehzahl min -1 3 Leerlaufstrom ma 4 Nenndrehzahl min -1 5 Nennmoment mnm 6 Nennstrom A 7 Anhaltemoment mnm 8 Anlaufstrom A 9 Max. Wirkungsgrad % Kenndaten 10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W 11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mh 12 Drehmomentkonstante mnm A Drehzahlkonstante min -1 V Kennliniensteigung min -1 mnm Mechanische Anlaufzeitkonstante ms 16 Rotorträgheitsmoment gcm Spezifikationen Betriebsbereiche Legende Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 129 KW -1 n [min -1 ] Dauerbetriebsbereich 18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.39 KW -1 Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um- 0.5 W 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung s Therm. Zeitkonstante des Motors 78.0 s gebungstemperatur von 25 C wird bei dauernder 21 Umgebungstemperatur C Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur +125 C erreicht = thermische Grenze. Mechanische Daten 23 Grenzdrehzahl min Axialspiel max mm 25 Radialspiel vorgespannt 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.1 N 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 3 N 28 Max. radiale Belastung, 2 mm ab Flansch 2 N Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 1 30 Anzahl Phasen 3 31 Motorgewicht 1.2 g Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3 Pin 4 V Hall VDC N.C. Pin 5 GND Pin 6 Hall-Sensor 1 Pin 7 Hall-Sensor 2 Pin 8 Hall-Sensor 3 Stecker Artikelnummer Artikelnummer MOLEX MOLEX TYCO Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren: FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style Schaltbild für Hall-Sensoren siehe Katalog S maxon-baukastensystem Planetengetriebe 4 mm Nm Seite 6 Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung Empfohlene Elektronik: DECS 50/5 Seite 6 ESCON 36/3 6 4

5 EC 4 4 mm, bürstenlos, 1.0 Watt A mit Hall-Sensoren B sensorlos M 5:1 Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Artikelnummern A mit Hall-Sensoren B sensorlos Motordaten (provisorisch) Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung V 2 Leerlaufdrehzahl min -1 3 Leerlaufstrom ma 4 Nenndrehzahl min -1 5 Nennmoment mnm 6 Nennstrom A 7 Anhaltemoment mnm 8 Anlaufstrom A 9 Max. Wirkungsgrad % Kenndaten 10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W 11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mh 12 Drehmomentkonstante mnm A Drehzahlkonstante min -1 V Kennliniensteigung min -1 mnm Mechanische Anlaufzeitkonstante ms 16 Rotorträgheitsmoment gcm Spezifikationen Betriebsbereiche Legende Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 97.4 KW -1 n [min -1 ] Dauerbetriebsbereich 18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.46 KW -1 Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um- 1.0 W 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung s Therm. Zeitkonstante des Motors 88.6 s gebungstemperatur von 25 C wird bei dauernder 21 Umgebungstemperatur C Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur +125 C erreicht = thermische Grenze. Mechanische Daten 23 Grenzdrehzahl min Axialspiel max mm 25 Radialspiel vorgespannt 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.1 N 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 3 N 28 Max. radiale Belastung, 2 mm ab Flansch 2 N Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 1 30 Anzahl Phasen 3 31 Motorgewicht 2 g Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3 Pin 4 V Hall VDC N.C. Pin 5 GND Pin 6 Hall-Sensor 1 Pin 7 Hall-Sensor 2 Pin 8 Hall-Sensor 3 Stecker Artikelnummer Artikelnummer MOLEX MOLEX TYCO Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren: FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style Schaltbild für Hall-Sensoren siehe Katalog S maxon-baukastensystem Planetengetriebe 4 mm Nm Seite 6 Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung Empfohlene Elektronik: DECS 50/5 Seite 6 ESCON 36/3 6 5

6 Planetengetriebe GP 4 C Ø4 mm, Nm Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Getriebedaten 1 Untersetzung 2 Untersetzung absolut 3 Max. Wellendurchmesser mm 4 Stufenzahl 5 Max. Dauerdrehmoment Nm 6 kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm 7 Max. Wirkungsgrad % 8 Gewicht g 9 Mittleres Getriebespiel unbelastet 10 Massenträgheitsmoment gcm 2 11 Getriebelänge L1 mm Artikelnummern : 1 68 : : / / / t.b.d. t.b.d. t.b.d t.b.d. t.b.d. t.b.d M 10:1 Technische Daten Planetengetriebe sonderverzahnt Abtriebswelle rostfreier Stahl Abtriebswellenlagerung Kugellager Radialspiel, 5 mm ab Flansch max mm Axialspiel max. 0.2 mm Max. zulässige Axiallast 5 N Max. zulässige Aufpresskraft 5 N Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb = Empfohlene Motordrehzahl < min -1 Empfohlener Temperaturbereich C Stufenzahl Max. zul. Radiallast, 5 mm ab Flansch 1.5 N 3 N 5 N Gesamtlänge Gesamtlänge maxon-baukastensystem + Motor Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor / Bremse) + Montageteile EC 4, 0.5 W, A EC 4, 0.5 W, B EC 4, 1 W, A EC 4, 1 W, B Ansteuerelektronik für Mustereinheiten. Für schnelle, unkomplizierte und preisgünstige Inbetriebnahme der EC 4 Antriebe empfehlen wir die Verwendung standardmässig verfügbarer Elektronik-Einheiten. Wir offerieren zwei Versionen für Motoren mit und ohne Hall-Sensoren. 1-Q-EC Verstärker sensorlos DECS 50/5 Digitale Drehzahlregelung für sensorlose EC-Motoren Diverse Startsequenzen wählbar Verschiedene Möglichkeiten zur Sollwertvorgabe 4-Q-EC Verstärker ESCON 36/3 EC Digitale Drehzahlregelung für EC-Motoren mit Hall-Sensoren Verschiedene Möglichkeiten zur Sollwertvorgabe 4-Q-Betrieb Einfache Inbetriebnahme Artikelnummer DECS 50/5 S12044 Artikelnummer ESCON 36/3 EC Adapter

7 Mikro Durchmesser. Makro Möglichkeiten. Kleine Antriebe, grosser Baukasten. Mit dem maxon-baukastensystem können Sie sich den Mikroantrieb zusammenstellen, der am besten zu Ihren Anforderungen passt. Kombinieren Sie bürstenlose und bürstenbehaftete DC-Motoren mit Getrieben, Sensoren und Steuerungselektronik. Alle Komponenten sind optimal auf einander abgestimmt. Selektieren und bestellen Sie gleich online auf shop.maxonmotor.com. Oder unsere Ingenieure übernehmen das für Sie. Hier finden Sie den maxon-vertreter in Ihrer Nähe: contact.maxonmotor.com Das «maxon selection program» (MSP) selection.maxonmotor.com sucht für Sie nach passenden Antriebssystemen, die zu Ihren individuellen Spezifikationen passen. Im einfachsten Fall brauchen Sie lediglich die Versorgungsspannung, die Lastdrehzahl und das Lastmoment der Anwendung einzugeben. Das MSP ist nahtlos in den Online Katalog und e-shop von maxon motor bestehend aus 2700 Standardprodukten integriert. Für Antriebsspezialisten bietet das MSP eine erweiterte Suche mit zusätzlichen Parametern zur Spezifikation von Last, Antrieb, Regelung und Umgebungsbedingung an. Ihre Anforderungen, unsere Aufgabe. Individuell und flexibel. Dank modernen Systemen können wir Kundenanforderungen rasch erfassen und realisieren. Änderungswünsche fliessen sofort in den Entwicklungsprozess ein und deren Auswirkungen werden mittels 3D-Simulation aufgezeigt. Mit dem maxon-eigenen Musterbau können neue Lösungen umgehend in der Praxis erprobt und verbessert werden. Die Musterfertigung erlaubt den frühen Einsatz in Prototypen Ihrer Produkte. Mit mechanischen und elektrischen Langzeittests simulieren wir Anwendungsfälle um die Qualität unserer Produkte kontinuierlich zu erhöhen. Qualität bezieht sich allerdings nicht nur auf die objektiven Eigenschaften der Produkte, sondern beeinflusst die Denk- und Handlungsweise unserer ganzen Belegschaft. maxon motor ist nach den Standards ISO 9001, EN 9100, ISO und ISO zertifiziert.

8 maxon motor auf einen Blick. maxon motor ist der weltweit führende Anbieter von hochpräzisen Antrieben und Systemen bis 500 Watt. Wir entwickeln und produzieren sowohl bürstenlose als auch bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit der einzigartigen eisenlosen maxon-wicklung. Flachmotoren mit Eisenkern ergänzen das modular aufgebaute Produktprogramm. Zum Baukastensystem gehören ferner: Planeten-, Stirnrad- und Spezialgetriebe, Istwertgeber sowie Ansteuerungselektronik. Hightech CIMund MIM-Bauteile werden in einem speziellen Kompetenzzentrum hergestellt. maxon motor steht für höchste Qualität, Innovationskraft, kompetitive Preise und ein weltweites Vertriebsnetz. Das Wichtigste aber ist die Qualität der kundenspezifischen Lösung, die wir mit Ihnen und für Sie erreichen.