IRB 2600ID-15/1.85 Einfache Integration - Hohe Leistung. ABB Group, IRB 2600ID February 10, 2011 Slide 1

Transkript

1 IRB 2600ID-15/1.85 Einfache Integration - Hohe Leistung February 10, 2011 Slide 1

2 Überblick der wichtigsten Merkmale Universalroboter für Lösungen mit integrierter Medienversorgung Dynamisch, kompakt und leistungsfähig Maßgeschneidert für Materialhandhabung und Maschinenbedienung Größte Reichweite seiner Klasse Überragende Fähigkeiten bei Montage an der Wand Optimierter Biegeradius des Schlauchpakets für lange Lebensdauer und einfachere Zugängigkeit in Maschinen Optional flexibles Leerrohr February 10, 2011 Slide 2

3 Universalroboter für unterschiedlichste Applikationen Maschinenbedienung Materialhandhabung Montage Inspektion Lichtbogenschweißen Laserschweißen Materialauftrag February 10, 2011 Slide 3

4 Daten Handhabungskapazität: 15 kg Reichweite: 1850 mm (Achse 5) Höhe: 1600 mm Standfläche: 676 mm x 511 mm Gewicht: 273 kg February 10, 2011 Slide 4

5 Lastdiagramm mit zusätzlichen Armlasten ( kg) Bis zu 15 kg Z 1 kg 10 kg L February 10, 2011 Slide 5

6 Lastdiagramm mit zusätzlichen Armlasten ( kg) Bis zu 17 kg bei vertikalem* Handgelenk 10 kg L 1 kg Z *) +/- 10 Neigung der Achse 5 zulässig Überprüfen sie ihren Lastfall mit RobotLoad February 10, 2011 Slide 6

7 Arbeitsbereich am Drehpunkt Achse 5 Reichweite vorwärts: Reichweite unter Fuß: Reichweite über Fuß: Horizontale Hublänge: 1850 mm 1171 mm 2145 mm 3400 mm IRB 2600ID-15/1.85 February 10, 2011 Slide 7

8 Arbeitsbereich / Achsgeschwindigkeiten Arbeitsbereich Max. Geschwindigkeit Achse bis /s Achse bis /s Achse bis /s Achse bis /s Achse bis /s Achse bis /s max. ± 191 Umdr. February 10, 2011 Slide 8

9 Leistung & Genauigkeit Leistung gemäß ISO 9283 Positionswiederholgenauigkeit (RP): Positionsgenauigkeit (AP): Bahnwiederholgenauigkeit (RT): Bahngenauigkeit (AT): Positionsstabilisierungszeit (PSt): 0.03 mm 0.01 mm 0.30 mm 0.80 mm 0.05 s February 10, 2011 Slide 9

10 Abmessungen 1027 R 172 min. Drehradius Achse 4 R 337 min Drehradius Achse (291) February 10, 2011 Slide 10

11 Flexible Montage Boden, Wand, hängend & geneigt February 10, 2011 Slide 11 Wandmontage ±40 max. Arbeitsbereich Achse 1 mit max. Nutz- und Armlast Mehr mit reduzierten Lasten Geneigte Montage Bis zu 40 um die Y-Achse für den vollen Arbeitsbereich von Achse 1 mit max. Nutz- und Armlast Mehr mit reduzierten Lasten

12 Einfache Integration Anwenderanschlüsse Anwenderanschlüsse DeviceNet oder PROFIBUS oder parallele E/A (CP/CS) Luftanschluss Ethernet/IP oder PROFINET February 10, 2011 Slide 12

13 Einfache Integration Mechanische Schnittstellen M8 (x2) M8 (x2) M6 (x2) M6 (x2) M6 (x2) M8 (x4) M6 (x2) M8 (x4) M8 (x4) February 10, 2011 Slide 13

14 Einfache Integration Mechanische Schnittstellen M6 (x2) Durchführung Achse 6 Handgelenk - Ansicht von hinten Handgelenk - Ansicht von vorne February 10, 2011 Slide 14

15 Einfache Integration Flexibles Leerrohr (Option) Merkmale Leerrohr mit Ø 36 mm für Anwenderschläuche und -signalkabel. 4 Luftschläuche und 4 Signalkabel benötigen weniger als 30% des verfügbaren Raums. Für den kompletten Arbeitsbereich von Achse 4-6. Befestigung des Leerrohr am Ende des Oberarms möglich (siehe unteres Bild). Vorderes Ende rotiert frei im Handgelenk. Vormontiert bei Lieferung, als Ersatzteil verfügbar. Vorteile Einfacheres Engineering der Kabellösung vom Ende des Oberarms zum Handgelenk. RobotStudio-Offlineprogrammierung - nur wenig oder keine Feinabstimmung der Programme. Höhere Verfügbarkeit von Schläuchen und Kabeln bei Führung durch das flexible Leerrohr. Niedrigere Kosten. Weniger Produktionsstopps durch Kabelprobleme. February 10, 2011 Slide 15

16 Zusammenfassung Kürzere Programmierzeit durch die Kombination kontrollierter Schlauchpaketbewegungen und RobotStudio-Offlineprogrammierung Bis zu 15% kürzere Zykluszeiten im Vergleich zum Wettbewerb durch QuickMove und hohe Beschleunigungen Deutlich reduzierte Kosten für die Oberarmverkabelung durch das flexible Leerrohr zur Aufnahme von Kabeln und Schläuchen zum Werkzeug Bis zu 75% reduzierte Kosten für die Instandhaltung von Kabeln durch Materialeinsparungen und längere Lebensdauer Besonders geeignet für Materialauftrag und Laseranwendungen durch den großen Handgelenk-Innendurchmesser zur Mediendurchführung February 10, 2011 Slide 16

17 February 10, 2011 Slide 18