FlexGripper - Palettiergreifer Klemm-, Gabel-, Vakuumgreifer. ABB Group April 13, 2011 Slide 1

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1 FlexGripper - Palettiergreifer Klemm-, Gabel-, Vakuumgreifer April 13, 2011 Slide 1

2 Vier verschiedene Palettiergreifer Optimiert für ABB Palettierroboter Gabelgreifer für IRB 460 / IRB 660 Vakuumgreifer für IRB 460 / IRB Zonen-Klemmgreifer für IRB Zonen-Klemmgreifer für IRB 660 April 13, 2011 Slide 2

3 FlexGripper Leistungsumfang FlexGripper Klemm-, Gabel-, Vakuumgreifer Handflansch-Adapterplatte Dress Pack Grafisches Bediener-Interface Produkt- und Anwenderhandbuch Luftfilter (Option) April 13, 2011 Slide 3

4 FlexGripper Leistungsumfang Grafisches Bediener-Interface (GUI) Installation & Inbetriebnahme 4 Typen von Greifer Öffnen-Schließen-Test Ein Klick für Pick & Place Greifertest Grafisches Bediener-Interface für das Teachen von Positionen und Werkobjekten Programmierung Automatische Konfiguration von Einund Ausgängen RAPID-Module mit Greiferfunktionen Produktion Überwachung aller Signale und Produktionsparameter April 13, 2011 Slide 4

5 FlexGripper - Gabelgreifer April 13, 2011 Slide 5

6 FlexGripper Gabelgreifer Merkmale Für die Palettierung schwerer Säcke bis zu 50 kg Pneumatischer Greifermechanismus zum Greifen des Sacks von der Seite Sackjustageplatte mit 200 mm Hubverstellung für verschiedene Sackgrößen Klemmplatten zur Fixierung des Sacks in seiner Position Hub der Klemmplatten: 130 mm Austauschbare Edelstahlfinger April 13, 2011 Slide 6

7 FlexGripper Gabelgreifer Angepasst an härteste Bedingungen Schutzbeschichtung für extreme Umgebungsbedingungen Gabeln und Kontaktplatten aus Edelstahl Für die Schwerlast-Sackpalettierung bis 50 kg Variable Sackformen und -inhalte Vielseitig einsetzbar April 13, 2011 Slide 7

8 FlexGripper Gabelgreifer Daten Spezifikation Handhabbare Produkte 1 Max. Produktgewicht Greifergewicht Fingelänge Sackhöhe Sacklänge Sackbreite 50 kg 60 kg 80 mm mm mm mm Kabelrotation ± 180 Luftdruck (bar) 4-6 bar April 13, 2011 Slide 8

9 FlexGripper - Klemmgreifer April 13, 2011 Slide 9

10 FlexGripper Klemmgreifer Zwei Versionen verfügbar 1-Zonen-Version Gewicht 45 kg 2-Zonen-Version Gewicht 80 kg April 13, 2011 Slide 10

11 FlexGripper Klemmgreifer Merkmale Großer Klemmhub für unterschiedliche Kartonbreiten Gummiflächen zur Erhöhung der Reibung Sensoren zur Kartonüberwachung - vorhanden / fehlt Standardmäßige Halteklemmen zur Sicherung des Kartons bei hohen Geschwindigkeiten April 13, 2011 Slide 11

12 FlexGripper Klemmgreifer Einstellbarer Klemmhub Zwei Einstellmöglichkeiten für einen kurzen Klemmhub Einstellung der Montageposition der stationären Platte Einstellung der Montageposition des Pneumatikzylinders April 13, 2011 Slide 12

13 FlexGripper Klemmgreifer Daten Spezifikation Daten - 1. Zone Daten - 2. Zone Optimiert für: IRB 460 IRB 660 Handhabbare Produkte Max. Produktgewicht 40 kg 60 kg Greifergewicht 45 kg 80 kg Kartonhöhe mm mm Kartonlänge mm mm Kartonbreite mm mm Kabelrotation ± 180 ± 180 Luftdruck (bar) 4-6 bar 4-6 bar April 13, 2011 Slide 13

14 FlexGripper - Vakuumgreifer April 13, 2011 Slide 14

15 FlexGripper Vakuumgreifer Merkmale Ventileinheit Montageplatte Anschlussbox Vakuumeinheit Paletten-Sucheinheit Palettengreifer Zwei Hauptkomponenten: Vakuumschienen Palettengreifer April 13, 2011 Slide 15

16 FlexGripper Vakuumgreifer Einstellbare Vakuumschienen Einstellbare Breite (mm) Die Breite kann von 180 bis 360 mm eingestellt werden (bezogen auf die Mitte beider Schienen) Max. Produktgröße (L x B x H) 1200 x 500 x 300 mm Min. Produktgröße (L x B x H) 240 x 240 x 100 mm April 13, 2011 Slide 16

17 FlexGripper Vakuumgreifer Vakuumsystem Spezifikation Daten Vakuum-Ejektor 20 Stk. 1-Wege-Ventil 20 Stk. Sauger 40 Stk. Hersteller PIAB Anzahl der Zonen 10 Max. Produktgewicht 40 kg 10 separat programmierbare Zonen Kein Einfluss bei Undichtigkeit eines Sauger auf andere Sauger Schnelle Freigabe der Produkte Gute Ergebnisse auch bei poröser und unebener Kartonage April 13, 2011 Slide 17

18 FlexGripper Vakuumgreifer Integrierter Palettengreifer als Option Handhabbare Paletten (L x B x H) GMA-Palette 1016 x x mm EUR-Palette 1200 x 800 x 144 mm AUS-Palette 1165 x 1165 x 150 mm ISO-Palette 1200 x 1000 x 144 mm Such-Einheit Zum Suchen der obersten Lage in einem Palettenstapel April 13, 2011 Slide 19

19 FlexGripper Vakuumgreifer Daten Spezifikation Daten Handhabbare Produkte 1-5 Max. Produktgewicht Greifergewicht Kartonhöhe Kartonlänge Kartonbtreite 40 kg 75 kg mm mm mm Kabelrotation ± 180 Luftdruck (bar) Handhabbare Palettentypen 4-6 bar GMA/AUS/EUR/ISO April 13, 2011 Slide 20

20 FlexGripper - Zusammenfassung April 13, 2011 Slide 21

21 FlexGripper Klemm-, Gabel-, Vakuumgreifer Zusammenfassung Reduzierte Zeit für Engineering Reduzierte Kosten für Engineering Einfache Integration und Handhabung Schnelle Konfiguration Geringes Gewicht Grafisches Bediener-Interface (GUI) auf dem FlexPendant Einfache Konfiguration Einfache Programmierung Einfache Produktionsüberwachung Kürzere Zykluszeiten Volle Unterstützung durch den ABB-Service April 13, 2011 Slide 22

22 April 13, 2011 Slide 24