APRIL 2017 ABB Robotics Education Package. Yves Brunner, Sales Engineer,

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1 APRIL 2017 ABB Robotics Education Package Yves Brunner, Sales Engineer,

2 DAS EDUCATION PACKAGE BIETET DIE GESAMTE NOTWENDIGE HARD- UND SOFTWARE FÜR EINEN MODERNEN UND INNOVATIVEN UNTERRICHT AN BERUFS- UND HOCHSCHULEN. ABB Education Package Warum? April 24, 2017 Slide 2

3 3 gute Gründe 1. Sie erhalten eine geniale Programmierplattform, auf der sich Ihre Studenten ausbilden, weiterbilden und austoben können. 2. Forschen Sie mit State-of-the-Art Hard- und Software an neuen Produkten. 3. Seien Sie dank Topprodukten ein innovativer Partner für Industrie und Wirtschaft.

4 Übersicht IRB 120 YuMi (IRB 14000) IRB 910SC Kleinster ABB Industrieroboter Geringes Gewicht Beliebig montierbar Vielseitig einsetzbar Kollaborativer Zweiarm-Roboter Kleinteilmontage Einfache Programmierung Integrierte Greifer SCARA Roboter Kurze Zykluszeiten Genaue Bewegungssteuerung Vielseitig einsetzbar April 24, 2017 Slide 4

5 Unterricht mit bester Software RobotStudio macht den Unterschied Roboterprogrammierung vom PC aus (Offlineprogrammierung) Prozessoptimierung direkt vom Arbeitsplatz aus Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze 3D visuelle Programmierung Import von 3D Daten Minimierung von Ausfallzeiten Schnellere Produktwechsel Erhöhung der Produktivität April 24, 2017 Slide 5

6 Unterricht mit modernster Technik IRB Alles dabei Handhabungskapazität : 3.0 kg Reichweite: 0.58 m Wiederholungsgenauigkeit: 0.01 mm Nur 25 kg schwer Abmessung (HxBxT): 310 x 449 x 442 mm Betriebsspannung 230 Volt Vollumfängliche Integration der virtuellen Umgebung Sehr kurze Zykluszeiten: 0.58 Sekunden April 24, 2017 Slide 7

7 Leistungsübersicht IRB 120 Basic Roboter Kleinroboter IRB 120 Steuerung IRC5 Compact FlexPendant Dokumentation Premium Educational Software Package Weitere Softwareoptionen für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotertechnik RobotStudio Offline Programmiersoftware Ideal für Kurse und Übungen Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze Tutorials im Internet April 24, 2017 Slide 8

8 Premium Package IRB 120 Zusätzliche Software im Wert von über CHF Advanced Robot Motion Optimierung der Bewegungssteuerung Minimierung der Bahnabweichung World Zones Definition von Massnahmen für den Fall, dass der Roboter in eine bestimmte Zone des Arbeitsbereichs eintritt. Independent Axis Ermöglicht den Betrieb einer vom Robotersystem unabhängigen Achse. Path Recovery Speicherung aller Systemdaten bei einer Unterbrechung. Ermöglicht die Fortsetzung des Programmes, an der Stelle wo der Fehler aufgetreten ist. Path Offset Ausführung der programmierten Roboterbahn mit einem bestimmten Versatz. Definition des Versatzes durch ein Signal. April 24, 2017 Slide 9

9 Premium Package IRB 120 Zusätzliche Software im Wert von über CHF SoftMove Versetzt den Roboter in einen Soft-Servo-Modus. Der Roboter reagiert wie eine mechanische Feder, sobald er auf einen Widerstand trifft. Collision Detection Schützt die Ausrüstung und den Roboter vor schweren Schäden. Stoppt den Roboter, sobald die Drehmomentwerte der Motoren überschritten sind. FTP und NFS Client Ermöglicht der Steuerung das direkte Lesen von Informationen eines externen Rechensystems. PC Interface Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Roboter und einem Netzwerk-PC Ermöglicht die Interaktion von RobotStudio mit der Steuerung über eine Netzwerkverbindung. FlexPendant Interface Ausführung eigener benutzerdefinierten Bedienoberflächen auf dem FlexPendant. Multitasking Ermöglicht die gleichzeitige Ausführung von bis zu 14 RAPID-Programmen. April 24, 2017 Slide 10

10 Premium Package IRB 120 Zusätzliche Software im Wert von über CHF Sensor Interface Toolbox zur Integration von Sensoren auf Basis serieller Kommunikation. Production Interface Stellt erweiterte Funktionen für die Zellen- / Produktionssteuerungen bereit. Externally Guided Motion Der Zweck von Externally Guided Motion (EGM) ist die Verwendung externer Geräte, um Positionsdaten für einen oder mehrere Roboter zu generieren. Die Roboter werden zur vorgegebenen Position bewegt. April 24, 2017 Slide 11

11 Unterricht mit innovativster Technik YuMi (IRB 14000) Pure Kollaboration Handhabungskapazität 0.5 kg pro Arm Reichweite: 559 mm Wiederholgenauigkeit: 0.02 mm Mit 38kg sehr kompakt und leicht Grundfläche (BxL): 399 x 497 mm Betriebsspannung: 230 Volt Wird in der Standardkonfiguration ausgeliefert Funktionale Sicherheit: Performance Level b Kategorie B April 24, 2017 Slide 12

12 Leistungsübersicht IRB YuMi Package Roboter YuMi IRB Steuerung IRC5 integriert FlexPendant 2 x Greifer (Servo, Kamera und Sauger) RobotStudio Offline Programmiersoftware Ideal für Kurse und Übungen Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze Internettutorials April 24, 2017 Slide 13

13 Unterricht mit schnellster Technik IRB 910SC schnell und präzise Handhabungskapazität 3 kg Reichweite 450 mm Wiederholungsgenauigkeit 0.01 mm Nur 25 kg schwer Stellfläche: 160 x 160 mm Betriebsspannung 230 Volt Vollumfängliche Integration der virtuellen Umgebung Sehr kurze Zykluszeiten: 0.37 Sekunden April 24, 2017 Slide 14

14 Leistungsübersicht IRB 910SC IRB 910SC Package Roboter Kleinroboter IRB 910SC Steuerung IRC5 Compact FlexPendant RobotStudio Offline Programmiersoftware Ideal für Kurse und Übungen Netzwerklizenz für 100 Arbeitsplätze Internettutorials April 24, 2017 Slide 15

15 Weiterführende Informationen IRB 120 YuMi (IRB 14000) IRB 910SC Roboter RobotStudio IRC5 Compact Steuerung Roboter Robot Studio Roboter RobotStudio IRC5 Steuerung Compact Alle Infos unter April 24, 2017 Slide 17

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