10. Robotik-ERFA-Tagung Präsentation Festo Didactic Nicolas Godel

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1 10. Robotik-ERFA-Tagung Präsentation Festo Didactic Nicolas Godel

2 CIROS CIROS 6.0 Virtuelle Lernumgebung

3 Highlight: Offline-Roboterprogramming Robotersimulation o ot s u at o Hochgenaue Kinematiksimulation Manuelles und grafisches Teach-In Teach In Virtuelle Verbindung zwischen Robotersteuerung, Sensoren und Aktuatoren Leistungsfähige Kollisionserkennung Bibliotheken mit Kinematikmodellen von Industrierobotern ABB Kuka Fanuc Mitsubishi Comau Denso Epson Staeubli Adept Kawasaki Motoman Reis

4 Highlight: Offline-Roboterprogramming Programmierung von Industrierobotern Verfügbare Programmiersprachen Mitsubishi MELFA BASIC III, IV & V Mitsubishi MRL Kuka Kuka Robot Language (KRL) ABB Rapid Adept, Staeubli V+ Industrial Robot Language (IRL) Kontextsensitives Hilfesystem Leistungsfähiger Programmeditor mit Syntax Highlighting U t tüt Unterstützung von Debugging D b i und d Tracing T i

5 CIROS Virtual Training Environment Highlight: Offline-Roboterprogramming für die Aus- & Weiterbildung Schülerarbeitsplätze e Roboterarbeitsplatz be tsp at MPS Robot Station Programme & Positionsliste CIROS Studio CIROS Education Programme & Positionsliste Programme & Positionsliste

6 Highlight: Physiksimulation Integration physikalischer Effekte Simulation basiert auf NVIDIA PhysX S hl k IIntegration Schlanke t ti iin di die kinematische ki ti h Simulation Si l ti Filterung der zu betrachtenden Objekte Lauffähig auf PC/Notebooks ohne Hardware von NVIDIA

7 CIROS Virtual Training Environment Highlight: High-End 3D-Visualisierung CIROS Automation Suite 1.1 CIROS 6.0 Dynamische Schatten Screen-Space-Ambient-Occlusion

8 Highlight: Simulation von Robotino Offline-Programmierung O l e og a e u g für ü Robotino obot o Simulation mehrerer Robotinos gleichzeitig Abbildung des Fahrverhaltens und der Odometrie Simulation aller integrierten Sensoren und Aktuatoren Steuerbar mit Robotino View oder über die API Interaktion mit anderen simulierten Objekten

9 Highlight: Virtueller Mensch Simulation von Werkern Menschmodell mit 30 Freiheitsgraden Kopf: 2 Hüfte: 3 Arme: 2x6 Beine: 2 x 4 Hände: 2 x 1 Körper: 3 Manipulation von Objekten Sicherung von Körperstellungen in Positionslisten Steuerung über IRL-Programm (Industrial Robot Language)

10 Highlight: Modellierung Importfilter Exportfilter STEP DXF IGES STEP STL IGES VRML STL VRML Plug-In für Autodesk Inventor Plug In für Autodesk 3DS MAX Plug-In

11 Festo Didactic Roboterstationen Robot Vision Cell incl. Vision, Palettierung, Montage, Schweißen Versionen mit verschiedenen Robotern Mitsubishi RV-2SDB Mitsubishi RV-3SDB Mitsubishi RV-4FL RV 4FL

12 Festo Didactic MPS PA Stations MPS PA Stationen Erste Version von Modellen der Prozessautomatisierung MPS PA Station Filtern MPS PA Station Mischen MPS PA Station Reaktor MPS PA Station Abfüllen

13 Festo Didactic MPS Transfer Factory MPS Transfer f Factory Erste Version von Modellen der Transfer Factory

14 CIROS Virtual Training Environment Was sonst ist neu? e Funktionalität Simulation von Robotino Fortschrittliches h Bedienkonzept Oszilloskopdarstellung für E/A- und Achswerte Schnelle Erstellung von Animationen Prozesssimulation (z.b. Lackieren, Schleifen) Roboterpfadgenerierung 64-bit version Windows 8 kompatibel

15 CIROS Virtual Training Environment Lizenzierung: Leicht gemacht CIROS CIROS Studio Die Programmversion für den Trainer, der neue Simulationsmodelle erstellt, die virtuellen Lernumgebungen g testet sowie Programme für angebundene Roboter freigibt und in die Robotersteuerung überträgt. CIROS Education Diese Version für den Schüler/Studenten beinhaltet alle Funktionen von CIROS Studio ohne die Möglichkeiten neue Modelle anzulegen und Robotersteuerungen anzubinden. Alle Simulationsmodelle können ohne Einschränkung geöffnet und bearbeitet werden. Softwareschutz mit Wibu Codemeter Dongle Lizenzausleihe an Schüler/Studenten ist möglich