Produktinformation BioRob-ultra2

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1 Sensorik. Robotik. Automation Produktinformation BioRob-ultra2 Ultraleichter Roboterarm für die sichere Mensch-Roboter-Kooperation Der BioRob-Arm steht für einen Paradigmenwechsel in der Robotik - er ist sicher, sensibel, leicht, energiesparend und einfach zu bedienen.

2 Exklusive Eigenschaften BioRob das Original Der BioRob-ultra2 ist ein Roboterarm, der speziell für sensible Assistenz- und Serviceaufgaben sowie für die Kooperation mit dem Menschen entwickelt wurde. Der BioRob-Arm hat gegenüber vergleichbaren Industrieroboter-Armen einen um 90% geringeren Gesamtenergieverbrauch. Dies wird durch das technische Funktionsprinzip und durch den Einsatz modernster Steuerungs- und Leistungselektronik mit extrem geringer Verlustleistung bewirkt. Insbesondere bei mobilen Anwendungen ist der geringe Energieverbrauch ein entscheidender Vorteil. Durch die neuartige und bionisch inspirierte Konstruktion verfügt der Roboterarm über exklusive Eigenschaften: extrem geringe Eigenmasse sehr sicher durch passive und aktive elastische Gelenke extrem geringer Energieverbrauch sehr leise einfache Bedienung (Plug-and-Play) Funktionsprinzip Der Roboterarm ist in Form einer kinematischen Kette (Knickarmstruktur) aufgebaut. Die einzelnen Robotergelenke werden durch Elektromotoren angesteuert. Die Bewegungsübertragung erfolgt über einen antagonistisch wirkenden Zugmittelmechanismus mit zusätzlich eingebauten Elastizitäten (Patent: DE ). Pro Achse gibt es zwei Drehlagenmesssysteme (Drehencoder direkt am Motor und Absolut-Encoder direkt im Robotergelenk). Für die Bewegungssteuerung und Regelung werden die Motorströme zusätzlich berücksichtigt. Die Steuerung und Regelung des BioRob-Arms erfolgt durch einen externen Master-PC über ein EtherCAT -Bussystem. Absolut-Gelenkencoder Elastische Seilzugübertragung Motoren mit Encoder in der Basis Energiesparende Steuerungselektronik Leichtbaukonstruktion Innenleben des BioRob-Arms TETRA BioRob-ultra2 Produktinformation 2/6

3 Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten Durch die Universalität des BioRob-Arms kann dieser in verschiedenen Branchen und Aufgabenfeldern eingesetzt werden. Die Vorteile kommen dort zum Tragen, wo sich Menschen oder empfindliche Geräte im Aktionsraum des Roboters befinden. Anwendungsbranchen sind zum Beispiel die Mikroelektronik/Mikrotechnik, die Feinwerktechnik/Optik, die Lebensmittelindustrie, die Biotechnik, die Pharmaindustrie oder die Solarindustrie. Gleichzeitig gibt es große Anwendungspotenziale in der Medizin, der Luft- und Raumfahrttechnik oder im naturwissenschaftlichen Labor. In Verbindung mit mobilen Plattformen kann der Aktionsbereich deutlich erweitert und flexibel gestaltet werden. Produktions-Assistent für Handling und Inspektion Pflanzroboter im Reinraum-Bio-Labor Assistent in der Forschung BioRob-ultra2 TETRA BioRob-ultra2 Produktinformation 3/6

4 Sichere Mensch-Roboter-Kooperation Der BioRob-Arm ist einer der ersten Roboterarme, der exklusiv für die sichere Mensch-Roboter- Kooperation entwickelt wurde. Der BioRob-Arm wird als Kleinroboter spezifiziert. Aufgrund seiner extrem geringen Masse im Unterarmbereich und der Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeiten und der Momentenwirkungen geht von dem Roboterarm keine Gefahr aus. Somit kann er ohne zusätzliche Schutzeinrichtungen betrieben werden (Ausgenommen sind Kopf und Hals). Die passiven Elastizitäten in den Antrieben sorgen für eine zusätzliche Reduzierung des Ruckes bei der Kollision des Arms mit Hindernissen. Im Rahmen einer Baumusterprüfung durch die Berufsgenossenschaft DGUV Test, Prüf- und Zertifizierungsstelle Maschinen und Fertigungsautomaten, wurde der BioRob-Arm auf die Einhaltung biometrischer Grenzwerte für kollaborierende Robotersysteme getestet. Technische Parameter Kenngröße Anzahl der elastischen Drehachsen Armlänge ab Schultergelenk Masse des Arms ab Schultergelenk Gesamtmasse Wert 4 (+ optional Handdrehgelenk und Parallelgreifer) ca. 760 mm ca. 1 kg ca. 6 kg (inkl. Leistungsverstärker und Steuerungselektronik) Bewegungsbereiche der Gelenke G1: ± 170, G2: ± 135, G3: +115 bis -145, G4: ± 125 Traglast m = 0,2 kg (ohne Schutzeinrichtungen), m = 0,5 kg (mit Schutzeinrichtungen) Energieverbrauch des Arms Einbaulage Stromversorgung Steuerung nominal 20 W beliebig 12 V, DC Anschluss über EtherCAT ; Master: Mini Industrial-PC oder Netbook, Linux, ROS, Interface: GUI/API TETRA BioRob-ultra2 Produktinformation 4/6

5 Lieferumfang Basis-System BioRob-Arm mit Anschlussbox und Standfuß Transportkoffer Steuerrechner mit Anschlusskabel Netzteil mit Anschlusskabel Hardwareoptionen: Spezialgreifer zusätzliches Handdrehgelenk Reinraumvariante: BioRob-ultra2-CR Spezialeinhausung Zertifikat TETRA BioRob-ultra2 Produktinformation 5/6

6 Vertrieb, Software- und Applikationspartner: Bionic Robotics GmbH Robert-Bosch-Str Darmstadt Tel: , Kontakt TETRA Gesellschaft für Sensorik, Robotik und Automation mbh robot@tetra-ilmenau.de Gewerbepark Am Wald Ilmenau - Germany Tel: +49 (3677) , TETRA BioRob-ultra2 Produktinformation 6/6