Greifmodul GMW / GMP / GMC 12-28

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1 Original Betriebsanleitung Greifmodul GMW / GMP / GMC Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping

2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Moduls. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: Auflage: de SCHUNK GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse für die Zufriedenheit Ihrer Kunden. SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern. Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei. Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Mit freundlichen Grüßen Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax GMW / GMP / GMC de

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung Warnhinweise Signalworte Symbole Varianten Mitgeltende Unterlagen Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Umgebungs- und Einsatzbedingungen Produktsicherheit Schutzeinrichtungen Anforderungen an die Aufsatzbacken Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Personalqualifikation Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Hinweise auf besondere Gefahren Variante Greifkrafterhaltung Gewährleistung Lieferumfang Zubehör Sensoren Technische Daten Montage Mechanischer Anschluss Luftanschlüsse Modulaufbau und Optionen Modulaufbau GMW / GMP/ GMC Optionen und Einstellungen GMW / GMP / GMC Greifkrafterhaltung Drehadapter Endlagen - Abfrage Kombinationsmöglichkeiten im Baukasten Inbetriebnahme Fehlerbehebung GMW / GMP / GMC de 3

4 Inhaltsverzeichnis 10.1 Modul bewegt sich nicht? Modul macht nicht den vollen Hub? Modul öffnet oder schließt ruckartig? Modul öffnet / greift das Werkstück hart? Greifkraft lässt nach? Greifer kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es? Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Endlagensignal nicht vorhanden? Wartung und Pflege Wartungs- und Schmierintervalle Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Modul zerlegen Modul warten und zusammenbauen Zusammenbauzeichnung GMWPC Dichtsatz Einbauerklärung GMW / GMP / GMC de

5 Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfachen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet Signalworte GEFAHR WARNUNG VORSICHT ACHTUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. Informationen zur Vermeidung von Sachschäden Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden GMW / GMP / GMC de 5

6 Zu dieser Anleitung 1.2 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: GMW / GMP/ GMC ohne Greifkrafterhaltung GMW / GMP/ GMC mit Greifkrafterhaltung (...-K) GMW / GMP/ GMC mit Greifkrafterhaltung (...-S) Für den Typ GMW sind 2 Versionen erhältlich: Greiferhub vorwiegend nach innen (GMWI...) Greiferhub vorwiegend nach außen (GMWA...) 1.3 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen Katalogdatenblatt des gekauften Produktes Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter heruntergeladen werden GMW / GMP / GMC de

7 Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenztem sicheren Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen. Das Modul ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden. Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden ( 6, Seite 12). Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung sowie die Einhaltung der Wartungsintervalle. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das Modul z.b. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug, Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spann mittel, Bohrwerkzeug verwendet wird. 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Sicherstellen, dass das Modul und die Aufsatzbacken entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert sind. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist. Wartungs- und Schmierintervalle beachten. ( 11.1, Seite 24) Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Module, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. Das Modul nicht übermäßigen Vibrationen und / oder Schlägen aussetzen. Starke Magnetfelder können die Funktion des Moduls beeinträchtigen. Setzen Sie sich bitte mit Ihrem SCHUNK- Ansprechpartner in Verbindung, wenn das Produkt in starken Magnetfeldern benutzt werden soll GMW / GMP / GMC de 7

8 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Produktsicherheit Gefahren können vom Modul ausgehen, wenn z.b.: das Modul nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. das Modul unsachgemäß montiert oder gewartet wird. die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Moduls beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen Anforderungen an die Aufsatzbacken Bei einem Wechsel der Aufsatzbacken darf keine Restenergie freigesetzt werden. Die Aufsatzbacken so ausführen, dass das Modul im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 2.5 Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Moduls darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Modul beauftragt ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" ( 2, Seite 7), gelesen und verstanden haben. Dies gilt insbesondere für nur gelegentlich eingesetztes Personal, z.b. Wartungspersonal GMW / GMP / GMC de

9 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produkts die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. Einhaltung von Sicherheitsabständen. Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Einheit greifen. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. Modul bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden GMW / GMP / GMC de 9

10 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Greiferbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei Demontage möglich! Variante Greifkrafterhaltung WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greifkrafterhaltung durch Federn! WARNUNG Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist GMW / GMP / GMC de

11 Zubehör 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Greifmodul GMW / GMP/ GMC in der bestellten Variante Zubehör Für dieses Modul ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können Katalog. Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Abfrageset Typ NI GMNS... Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren Katalog. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern GMW / GMP / GMC de 11

12 Technische Daten 6 Technische Daten Typ GM... Umgebungstemperatur [ C] 5-60 Dichtheit IP 40 Geräusch-Emission [db(a)] 70 Druckmittel Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung K/S Druckluft, Druckluftqualität nach ISO :6 4 4 Maximaldruck [bar] 8 Nennbetriebsdruck [bar] Max. zulässige Fingerlänge [mm] Baugröße GMW GMP GMC Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung GMW / GMP / GMC de

13 Montage Ebenheit der Anschraubfläche prüfen Montage Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 GM Greifmodule werden seitlich am Grundkörper befestigt. Zusätzlich befinden sich auf den Grundbacken Anschlussgeometrien für die Aufsatzbacken. Maße zur Lage und Dimension der Anschlussgeometrien, Katalogdatenblatt. Montieren 1 Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. 2 Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 3 Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. ACHTUNG Montagemaßnahmen Beim Montieren von Lasten keine unzulässigen Kräfte und Momente wirken lassen (siehe Katalogdaten). Das geeignete Schraubenanzugsmoment zur Montage des Moduls oder Lasten am Modul, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen, auswählen. Alle Schrauben mit einer geeigneten chemischen Schraubensicherung sichern GMW / GMP / GMC de 13

14 Montage 7.2 Luftanschlüsse ACHTUNG Druckmedium: Vor einem Betrieb mit ölfreier Luft darf die Einheit keinesfalls mit geölter Luft betrieben worden sein (Auswaschung der werkseitigen Schmierung). ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten. ( 6, Seite 12) "Technische Daten" Anschlussleitungen mit gleichem oder größerem Querschnitt wie die Anschlussgewinde verwenden. Genaue Informationen zur Lage und Dimension der Luftanschlüsse, dem Katalog entnehmen GMW / GMP / GMC de

15 Modulaufbau und Optionen Modulaufbau und Optionen Modulaufbau GMW / GMP/ GMC Die GM-Module sind modular aufgebaut. Das Basismodul besteht aus: Greiferbausatz: GWB / GCB / GPB Antriebseinheit: GMA Das Basismodul kann je nach georderter Option und Zubehör erweitert werden. Abb. 1 Aufbau der GM...-Module GWB Winkel - Greiferbausatz GMD Drehadapter GPB Parallel - Greiferbausatz GMA Antriebseinheit GCB 2 - Backen - Greiferbausatz GKS Greifkraftsicherung GMW / GMP / GMC de 15

16 Modulaufbau und Optionen 8.2 Optionen und Einstellungen GMW / GMP / GMC Lage der Positionsnummern ( 8.1, Seite 15) Greifkrafterhaltung Zur Erhaltung der Greifkraft bei Druckausfall kann ein Zusatzmodul ohne weitere Zusatzteile angebaut werden. Wahlweise ist die Greifkrafterhaltung in Klemm- oder Spreizrichtung erhältlich. Umbau von Klemmin Spreizrichtung Die GKS ist komplett (GKS ) vom Greifer getrennt. 1 Stange (2) nach unten ausbauen. 2 Sicherungsscheibe (8) in die obere Nut der Stange montieren. 3 Stange von oben in die GKS einführen. Umbau von Spreiz- in Klemmrichtung Die GKS ist komplett (GKS ) vom Greifer getrennt. 1 Stange (2) nach oben ausbauen. 2 Sicherungsscheibe (8) in die untere Nut der Stange montieren. 3 Stange von unten in die GKS einführen. Bestellnummern der Greifkrafterhaltung: GKE 12 für Greifmodul GMW / GMP / GMC 12 GKE 16 für Greifmodul GMW / GMP / GMC 16 GKE 20 für Greifmodul GMW / GMP / GMC 20 GKE 28 für Greifmodul GMW / GMP / GMC 28 Bei Bestellung eines Greifmoduls inklusive Greifkrafterhaltung. wie im Katalog beschrieben, wird die Greifkrafterhaltung bereits von SCHUNK eingebaut GMW / GMP / GMC de

17 Modulaufbau und Optionen Drehadapter Zum stufenlosen Verdrehen des Greiferbausatzes GWB / GWP / GWC auf der Antriebseinheit GMA-... steht ein Drehadapter GMD-... zur Verfügung. Dieser wird zwischen Greiferbausatz und Antriebseinheit eingebaut. Ident.-Nr. des Drehadapters Drehadapter für Bezeichnung Ident.-Nr. GMW / GMP / GMC 12 GMD GMW / GMP / GMC 16 GMD GMW / GMP / GMC 20 GMD GMW / GMP / GMC 28 GMD Bei Bestellung eines Greifmoduls inklusive Drehadapter, wie im Katalog beschrieben, wird der Drehadapter bereits von SCHUNK eingebaut Endlagen - Abfrage Zur Abfrage der Endlagen stehen standardisierte Abfragesets zum direkten Anbau zur Verfügung. Der Einbau von bis zu vier Abfragesets ist bei den Typen GMW/P/C 16, GMW/P/C 20, und GMW/P/C 28 möglich, wodurch vier Greiferbackenpositionen abgefragt werden können. Beim Typ GMW/P/C 12 können nur zwei Abfragesets montiert werden. Abgefragt wird die durchgehende Kolbenstange in der Antriebseinheit GMA ( 8.1, Seite 15). Näherungsschalter - Abfrageset: GMNS-... Im Lieferumfang des Abfragesets ist enthalten: 1x Halteplatte 1x Näherungsschalter 1x Anschlusskabel GMW / GMP / GMC de 17

18 Modulaufbau und Optionen Abb. 2: Position der Näherungsschalter exemplarisch an GMW analog an GMC und GMP 1 Näherungsschalter (GMNS -...) Montage der Endstellungsabfrage 1 Deckel der Antriebseinheit oder ggf. die Greifkrafterhaltung demontieren. 2 Haltestück in die Antriebseinheit schieben. 3 Deckel der Antriebseinheit oder ggf. die Greifkrafterhaltung wieder montieren. 4 Sensor in das Haltestück schieben und mit der Fixierschraube im Haltestück klemmen. Diese ist auch bei montiertem Deckel bzw. montierter Greifkrafterhaltung zugänglich. Einstellen der Abfrage 1 Klemmschraube in der Antriebseinheit lösen. 2 Sensor über das Haltestück einstellen. 3 Sensor über die Klemmschraube wieder fixieren GMW / GMP / GMC de

19 Modulaufbau und Optionen Kombinationsmöglichkeiten im Baukasten Greifmodule dieser Baureihe sind absolut modular aufgebaut. Alle Komponenten sind funktionstechnisch getrennt. Somit ist es möglich aus einigen wenigen Bausteinen eine Vielzahl an Greifmodulen und Greif-Drehmodulen zu konfigurieren. Nachfolgend dargestellt ist der komplette Baukasten zur Herstellung von Parallel-Greifmodulen GMP-... und Winkel-Greifmodulen GMW-... sowie 3-Backen-Greifmodulen GMC... Abb. 3 Modularer Aufbau Backen - Greiferbausatz (GCB) 5 Drehadapter (GMD) 2 Parallel - Greiferbausatz (GPB) 6 Rotationsmodul (RM) 3 Winkel - Greiferbausatz (GWB) 7 Antriebseinheit (GMA) 4 Zwischenanschlag (RZ) 8 Greifkraftsicherung (GKS) GMW / GMP / GMC de 19

20 Inbetriebnahme 9 Inbetriebnahme Technischen Spezifikationen kontrollieren ( 6, Seite 12). Zulässige Belastungsangaben kontrollieren ( Katalog). Modul nicht benutzen, bevor die einwandfreie Funktion unter Berücksichtigung aller zulässigen Betriebsparameter geprüft wurde. Die Geschwindigkeit der Bewegung wird idealerweise über Drossel-Rückschlagventile reguliert ( 7.2, Seite 14). Dabei wird immer von der niedrigen Geschwindigkeit ausgehend zur höheren eingestellt, bis die gewünschte Betriebsgeschwindigkeit erreicht ist GMW / GMP / GMC de

21 Fehlerbehebung Fehlerbehebung Modul bewegt sich nicht? Mögliche Ursache Grundbacken im Gehäuse verklemmt, z.b. da Anschraubfläche nicht ausreichend eben Maßnahmen zur Behebung Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 13). Befestigungsschrauben des Moduls lösen und das Modul erneut betätigen. Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 14) Druckluftleitungen vertauscht Sensor defekt oder falsch eingestellt Druckluftleitungen prüfen Sensor instand setzen Bruch eines Bauteils, z.b. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wurde Modul macht nicht den vollen Hub? Mögliche Ursache Schmutzablagerungen in der Mechanik Mindestdruck unterschritten Anschraubfläche nicht ausreichend eben Maßnahmen zur Behebung Modul reinigen und neu schmieren ( 11, Seite 24) Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 14) Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 13) Bruch eines Bauteils, z.b. durch Überlastung Modul mit einem Reparaturauftrag zu SCHUNK senden oder Modul zerlegen GMW / GMP / GMC de 21

22 Fehlerbehebung 10.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Zu wenig Fett in den mechanischen Führungsflächen des Moduls Druckluftleitungen sind blockiert Anschraubfläche nicht ausreichend eben Maßnahmen zur Behebung Modul reinigen und neu schmieren ( 11, Seite 24) Druckluftleitungen auf Quetschungen bzw. Beschädigungen prüfen Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 13) Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 14) 10.4 Modul öffnet / greift das Werkstück hart? Mögliche Ursache Abluftdrossel defekt Hubgeschwindigkeit zu hoch Maßnahmen zur Behebung Abluftdrossel wechseln Abluftdrossel einstellen 10.5 Greifkraft lässt nach? Mögliche Ursache Druckluft kann entweichen Zu viel Fett in den mechanischen Bewegungsräumen des Moduls Mindestdruck unterschritten Maßnahmen zur Behebung Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Modul reinigen und neu schmieren ( 11, Seite 24) Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 14) 10.6 Greifer kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es? Mögliche Ursache Masse des Werkstücks zu groß Greiferbacken zu lang Konstruktion nicht optimal Maßnahmen zur Behebung Größeres Greifmodul verwenden Greifpunkt weiter nach innen verlegen Konstruktion anpassen formschlüssig greifen GMW / GMP / GMC de

23 Fehlerbehebung 10.7 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen nicht optimal ausgeführt Druckluftleitungen prüfen Innendurchmesser der Druckluftleitungen sind ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Druckluftleitungen sind zwischen Modul und Wegeventil so kurz wie möglich halten Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch 10.8 Endlagensignal nicht vorhanden? Mögliche Ursache Sensor zum Anschlag genau justiert Sensor defekt oder falsch eingestellt Kabelbruch Maßnahmen zur Behebung Sensor nachjustieren Sensor tauschen Sensorkabel tauschen GMW / GMP / GMC de 23

24 Wartung und Pflege Wartung und Pflege Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60 C härten die Schmierstoffe schneller aus! Intervall entsprechend verringern. Intervall [Mio. Zyklen] Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Hebelmenchanik, Kulissen, sonstige mechanische Gleitstellen Isoflex-Topas NCA 52 Alle Dichtungen * Fa. Klüber Bohrung am Kolben * * nur nach zerlegen des Moduls bei Reparaturen GMW / GMP / GMC de

25 Wartung und Pflege 11.3 Modul zerlegen ACHTUNG Für die Demontage sowie für den Zusammenbau des Moduls ist fundierte Fachkenntnis erforderlich ( 2.5, Seite 8). Die eigenhändige Instandsetzung oder Beseitigung von Mängeln durch den Kunden an dem Modul führt zum erlöschen der Gewährleistung und Haftung für alle hieraus resultierenden Garantie- und Folgeschäden. Es wird empfohlen beschädigte und defekte Module im Werk instand setzen zu lassen hierzu an einen SCHUNK Ansprechpartner wenden. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. WARNUNG Bauteile der Greifkrafterhaltung (GKS) stehen unter Federspannung (ausgenommen Stange GKS (2)) Es wird empfohlen beschädigte und defekte Module im Werk instand setzen zu lassen, hierzu an einen SCHUNK Ansprechpartner wenden. Zur Demontage der GKS Feder, Sicherungsscheibe und Seeger- Ring (GKS Pos. 6, 8 und 9) mit geeigneter Vorrichtung gegen herausspringen sichern. Das Modul wie im Kapitel "Zusammenbauzeichnung" ( 12, Seite 27) ersichtlich zerlegen GMW / GMP / GMC de 25

26 Wartung und Pflege 11.4 Modul warten und zusammenbauen Lage der Positionsnummern ( 12, Seite 27) WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte bei Montage von komplett demontierter Greifkraftsicherung! Feder, Sicherungsscheibe und Seeger-Ring (6, 8 und 9) mit geeigneter Vorrichtung montieren. Warten Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Verschleiß prüfen. Die zugängliche Mechanik des Greifmoduls in den vorgeschriebenen Intervallen reinigen und nachschmieren. ( 11.2, Seite 24) Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Das Greifmodul nur zur Reparatur zerlegen ( 11.3, Seite 25) Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. Dabei Folgendes beachten: Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anziehen. Geeignete Schraubenanzugsmomente zur Montage des Moduls, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen, auswählen GMW / GMP / GMC de

27 Zusammenbauzeichnung GMWPC 12 Zusammenbauzeichnung GMWPC Gemäß nachstehenden Schnittzeichnungen sind alle weiteren Verschleißteile und Einzelteile einzeln erhältlich. Bestellnummern, wie im folgenden Beispiel, zusammensetzen: GMA-Teil-Nr. 1 GMA GWB-Teil-Nr. 2 GWB Abb. 4 Schnittzeichnung der GMW - Baureihe * Bauteil abhängig von modularem Aufbau, hierzu an ihren SCHUNK- Ansprechpartner wenden GMW / GMP / GMC de 27

28 Zusammenbauzeichnung GMWPC Abb. 5 Schnittzeichnung der GMP - Baureihe * Bauteil abhängig von modularem Aufbau, hierzu an ihren SCHUNK- Ansprechpartner wenden. Abb. 6 Schnittzeichnung der GMC - Baureihe * Bauteil abhängig von modularem Aufbau, hierzu an ihren SCHUNK- Ansprechpartner wenden GMW / GMP / GMC de

29 Dichtsatz 13 Dichtsatz Als standardisierte Verschleißteilesets stehen Dichtungssätze zur Verfügung. In deren Lieferumfang sind alle Dichtungen enthalten. Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Bezeichnung Ident.-Nr. GMW/P/C 12 GMDI GMW/P/C 16 GMDI GMW/P/C 20 GMDI GMW/P/C 28 GMDI Inhalt des Dichtsatzes ( 12, Seite 27) GMW / GMP / GMC de 29

30 Notizen Notizen GMW / GMP / GMC de

31 Einbauerklärung 14 Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil B Hersteller/ Inverkehrbringer SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: Greifmodul / GMW / GMP/ GMC Ident.-Nr , , den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht. Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht. Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung EN 62079:2001 Erstellen von Anleitungen - Gliederung, Inhalt und Darstellung Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln. Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Dokumentationsverantwortlicher: Herr Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, April 2013 i.v. Ralf Winkler; Bereichsleitung Entwicklung Greifsysteme GMW / GMP / GMC de 31

32 GMW / GMP / GMC de

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