Handwechselsystem HWS

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1 Original Betriebsanleitung Handwechselsystem HWS Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping

2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: Auflage: de SCHUNK GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse für die Zufriedenheit Ihrer Kunden. SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern. Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei. Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Mit freundlichen Grüßen Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax HWS de

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung Warnhinweise Mitgeltende Unterlagen Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Umgebungs- und Einsatzbedingungen Produktsicherheit Schutzeinrichtungen Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Personalqualifikation Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Hinweise auf besondere Gefahren Gewährleistung Lieferumfang Zubehör Technische Daten Aufbau und Funktion Montage Anschraubbild nach ISO Anbaumöglichkeit für elektrische Optionsmodule Bedienung des Handwechselsystems HWS Wartung und Pflege Hinweise Wartungs- und Schmierintervalle Produkt warten Zusammenbauzeichnung HWS de 3

4 Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfachen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet. WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen Katalogdatenblatt des gekauften Produktes Die oben genannten Unterlagen können unter heruntergeladen werden HWS de

5 Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das manuelle Handwechselsystem HWS besteht aus einem Handwechselkopf (HWK) und einem Handwechseladapter (HWA). Das Handwechselsystem HWS wurde für das schnelle Wechseln von Teilen und Automationskomponenten an einem Roboter, im Rahmen der Technischen Daten, konstruiert. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung, sowie die Einhaltung der Wartungsintervalle. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das Produkt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug, Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel, Bohrwerkzeug verwendet wird. 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, ( 6, Seite 9). Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. Wartungs- und Schmierintervalle beachten, ( 10.2, Seite 15). Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind HWS de 5

6 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Produktsicherheit Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z.b.: das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird. die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 2.5 Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Produkt beauftragt ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel ( 2, Seite 5), gelesen und verstanden haben. Dies gilt insbesondere für nur gelegentlich eingesetztes Personal, z.b. Wartungspersonal. 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Einbau oder Ausbau des Produkts die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (PSA) verwenden HWS de

7 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Einheit greifen. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! HWS de 7

8 Zubehör 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Handwechselkopf HWK in der bestellten Variante. Handwechseladapter HWA in der bestellten Variante. 5 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalog HWS de

9 Technische Daten 6 Technische Daten Baugröße Teilkreisdurchmesser [mm] Eigenmasse [kg] HWK Eigenmasse [kg] HWA Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Handlinggewicht [kg] Max. Torsion [Nm] Max. Biegung [Nm] Max. Zugkraft [N] Verriegelungsmoment [Nm] maximaler Verriegelungshub [mm] pneumatische Durchführung (max. 7 bar) xM5 4xM5 4xG1/8" 5xG1/8" 6xG1/8" 6xG1/4" Die Richtwerte sind abhängig vom Schwerpunktabstand von 100 mm und der Beschleunigung von 10 m/s². Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung HWS de 9

10 Aufbau und Funktion 7 Aufbau und Funktion 1 Handwechselkopf HWK (roboterseitig) 4 Passung für Zylinderstift 2 Halbbolzen 5 Rastbolzen 3 Handhebel 6 Handwechseladapter HWA (greiferseitig) Das Handwechselsystem HWS ist mit einem Handgriff ver- und entriegelbar. Der über dem Handhebel zu bedienende Halbbolzen verriegelt HWK und HWA schnell, spielfrei und formschlüssig. Integrierte pneumatische Durchführungen versorgen das Werkzeug sicher mit Energie HWS de

11 Montage Montage Anschraubbild nach ISO-9409 Bohrbild nach ISO Baugröße HWK LK ISO-9409 HWA LK ISO Ø40 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Form K 50 Ø50 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Form K Ø40 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Form H Ø50 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Form H 63 Ø63 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Form K 80 Ø80 mm, Senkung M8 (4x), DIN 74 Form K 100 Ø100 mm, Senkung M8 (4x), DIN 74 Form K 125 Ø125 mm, Senkung M10 (6x), DIN 74 Form K HWS de 11

12 Montage 8.2 Anbaumöglichkeit für elektrische Optionsmodule Anbaumöglichkeit für elektrische Optionsmodule 1 Elektrisches Optionsmodul 2 Handwechseladapter HWA 3 Handwechselkopf HWK HINWEIS Beim Anbau von elektrischen Optionsmodulen kann es vorkommen, dass das Optionsmodul (1) nicht bündig mit dem Handwechseladapter (2) abschließt. In diesem Fall muss eine entsprechende Adapterplatte angefertigt werden, die den eventuell vorhandenen Überstand "A" ausgleicht HWS de

13 Bedienung des Handwechselsystems HWS 9 Bedienung des Handwechselsystems HWS WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Das Handwechselsystem HWS wird wie folgt verriegelt bzw. entriegelt: 1 Handhebel des HWK um max. 90 aufklappen. Handhebel nicht ganz aufklappen, so lässt sich der Halbbolzen wesentlich leichter drehen (größtmöglichen Hebelarm ausnutzen). 2 Handhebel des HWK um 180 gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen (entriegeln). HWK und HWA lassen sich in axialer Richtung auseinander ziehen. 3 Handhebel (3) in Stellung "geöffnet" bringen, kann in dieser Stellung nicht einrasten. HWK und HWA können in dieser Stellung ineinander geschoben werden. (HWA muss nicht bis zum Anschlag hineingeschoben werden. Das HWK ist in der Lage, das HWA ca. 1/12 des Außendurchmessers heranzuziehen.) 4 Handhebel des HWK um 180 im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen (verriegeln). Verrieglung wird wirksam. 5 Handhebel des HWK um 90 anklappen und einrasten lassen HWS de 13

14 Bedienung des Handwechselsystems HWS Entriegeln mit einer Einheit WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen der gegriffenen Last! HWS nur betätigen, wenn keine Last gegriffen ist. Einheit gegen herabfallen sichern, wenn HWS betätigt wird. 1 Einheit festhalten und Handhebel des HWK um max. 90 aufklappen. 2 Handhebel des HWK um 180 gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen (entriegeln). 3 Greifeinheit entnehmen HWS de

15 Wartung und Pflege Wartung und Pflege Hinweise Original Ersatzteile Beim Austausch von Teilen (Verschleißteile / Ersatzteile) dürfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden Wartungs- und Schmierintervalle Typ HWS Wartungsintervall (Wechselvorgänge) Diese Angaben beziehen sich auf den Einsatz des HWS unter normalen Betriebs- und Umgebungsbedingungen Umgebungs- und Einsatzbedingungen Produkt warten Beschädigtes Modul zur Reparatur an SCHUNK senden. Warten Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Verschleiß prüfen. Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten HWS de 15

16 11 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau HWS de