Integrierter Step Servo Antrieb TSM

Transkript

1 Integrierter Step Servo Antrieb TSM Der geregelte integrierte Antrieb der die positiven Eigenschaften von Schrittmotor und Servoantrieb vereint. Step Servo Closed Loop Baugrößen 4 Baugrößen, 28, 42, 56 und 60 mm Encoder 4096 / IPU Haltemomente von 0,065 bis 2,5 Nm Überlast 50%, Spannung Vdc Regelkreise M, n, Lage, Option Steuerungsfunktionalität Schnittstellen RS232 / RS-485, Ethernet, CANopen

2 TSM geregelter dezentraler Kleinservo Einzigartig kompakt und günstig Super kompakter kostenoptimierter Servoantrieb Die kompakten geregelten Antriebe der Baureihe TSM (Integrated Step Servo) haben eine für Servos typische Performance. Momenten-, Geschwindigkeits- und Lageregelung lassen sich noch durch integrierte Steuerungsfunktionalität erweitern. Einzigartig ist die Baugröße des kleinsten Antriebs mit 28 mm Quadratmaß. Vorteile durch Drehmomentregelung: 50% höhere Drehmomente 100% höhere Drehzahlen bis 3600 U/min Kühlerer Motor Höhere Kraftdichte Übersicht der Baureihen: Baureihe TSM11 1RM TSM11 2RM TSM11 3RM TSM17 1 TSM17 2 TSM17 3 TSM17 4 TSM23 2 TSM23 3 TSM23 4 TSM24 3 Versorgungs- Encoder Rotor Max. Länge Haltemoment Gewicht spannung Auflösung Trägheit Drehzahl [mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [gcm 2 ] [g] [min -1 ] 43,8 0, ,9 24 (15-30V) 0, ,1 0, ,5 0, ,0 0, ,5 0, ,0 0, ,2 0, , , ,6 2, , ,

3 TSM 11 Step-Servo Der kleinste geregelte integrierte Antrieb der die positiven Eigenschaften von Schrittmotor und Servoantrieb vereint. Größe Nema11 Flanschmaß 28x28 mm Integrierte Regelelektronik für volle Servo-performance Magnetischer Geber mit 4096 IPU Steuerungsfunktionalität mit 4DI, 2DO Programmierfähigkeit Schnittstellen: Takt-/Drehrichtung, RS485/422, Modbus/RTU Baureihe Länge Versorgungs- spannung Haltemoment Encoder Auflösung Rotor Trägheit Gewicht [mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [gcm 2 ] [g] TSM11 1RM 43,8 0, TSM11 2RM 52,9 24 (15-30V) 0, TSM11 3RM 64,1 0, Max. Drehzahl [min -1 ] 3600 Abmessungen: 3

4 Motorkurven: TSM11 1RM TSM17 2RM TSM17 3RM 4

5 TSM 17 Step-Servo Der kompakte Schrittmotor mit integriertem Geber, Regler und programmierbarer Steuerung bietet Servo Performance zu einem günstigen Preis bei einzigartiger Kompaktheit. Größe Nema17 Flanschmaß 42x42 mm Integrierte Regelelektronik für volle Servo-performance Magnetischer Geber mit 4096 IPU Steuerungsfunktionalität mit bis zu 8DI, 4DO, 1AI Programmierfähigkeit Schnittstellen: Takt-/Drehrichtung, RS232, RS485/422, Modbus/RTU, CANopen Baureihe Länge L Länge M Versorgungs spannung Halte moment Encoder Auflösung Rotor Trägheit Gewicht [mm] [mm] [VDC] [Nm] IPU [ gcm 2 ] [g] Max. Drehzahl [min -1 ] TSM17 1 G 69,5 26,6 0, TSM17 2 G 75,0 32, , TSM17 3 G 83,5 40,6 0, TSM17 4 G 98,0 55,0 0, *Überlastfähigkeit 50% 3600 Abmessungen: 5

6 Motorkurven: TSM17 1 G TSM17 2 G TSM17 3 G TSM17 4 G 6

7 TSM 23 Step-Servo Baureihe Länge L Länge M Versorgungsspannung Haltemoment Encoder Auflösung Rotor Trägheit Gewicht [mm] [mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [ gcm 2 ] [g] TSM ,2 24,5 0, TSM ,2 46, ( V) 1, TSM ,6 49,9 2, Max. Drehzahl [min -1 ] 3600 Abmessungen: 7

8 Motorkurven: TSM23 2 G TSM23 3 G TSM23 4 G 8

9 TSM 24 Step-Servo Baureihe Länge Versorgungs- spannung Haltemoment Encoder Auflösung Rotor Trägheit Gewicht [mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [ gcm 2 ] [g] Max. Drehzahl [min -1 ] TSM24 3 G 129, , Abmessungen: Motorkurve: 9

10 Weitere Baureihen integrierte Antriebe: Baureihe Eigenschaften Leistungsdaten Features Schnittstellen Silverpak Stand Alone Stepper Positionierantrieb Ablaufsteuerung Geberoption Nema Mo 0,4 2,0 Nm n U/min Udc V Microstep -1/256 Ablaufsteuerung Encoder Takt- Drehrichtung RS485 STM Laufruhiger Dynamischer Schrittmotor mit Geber zur Schrittverlust Kompensation Nema Mo 0,05 2,4 Nm n 3000 U/min Udc V Positionskorrektur Programmierbar Geber Resonanzfilter Stromanpassung Microschritt Takt / Drehrichtung RS 422 / 485 StepIM TSM Pegasus Modis Duett Flexi HV Überlastfähiger Hochpoliger Schrittmotor mit Vektorregelung. StepSERVO vereint die Eigenschaften von Schritt und Servomotoren kompakt, kostengünstig und performant Kostengünstigster High Performance Integrierter Servo Standardisiert Keine Optionen Klassicher modular aufgebauter Servo in robuster Ausführung und hoher Schutzart Durchgängig skalierbare Baureihe Industrie Ausführung Standardoptionen Konfigurierbar Nema 23 / 34 Mo 1,2 5,4 Nm n 1500 U/min Udc V Schutzart IP20 IP65 NEMA 11 bis 34 Mo 0,65 bis 8,2 Nm n bis 3600 U/min Udc V Schutzart IP40 Größe mm Mo 0,16 0,95 Nm n 3000 U/min Udc V Schutzart IP40 Größe Mo 1,2 5,4 Nm n 2000 U/min Udc V Uac 230 V Schutzart IP65 Größe Mo 1,2 8,0 Nm n 2500 U/min Udc V Uac 230 V Schutzart IP65 Closed Loop Überlastfähig Geber 4096 IPU Closed-Loop Servo Performance Geber IPU Bedien Software Programmierbar Tuning & Filter 12 bit magn. Geber STO Kurzschlussbremse Servoregler Resolver, Sincos.. Bremse Stecker Getriebe Programmierbar Servo Performance Encoder 4096 IPU Absolutgeber Analog Input CANopen EtherCAT Takt / Drehrichtung RS / 485 CANopen Ethernet/IP Modbus RTU EtherCAT DS402 In / out USB (keine Optionen) Analog Input CANopen Profibus Analog Input CANopen DS301 EtherCAT DS402 Profibus/NET OEM Baureihe Modular aufgebaute Antriebe zur flexiblen Anpassung Größe Mo 0,6 4 Nm n 6000 U/min Udc V Uac 230 V Schutzart IP67+ Abhängig von Stückzahl anpassbar an Anforderungen Analog Input CANopen DS402 Profibus/Net EtherCAT 10

11 Ihr Partner für besondere Antriebstechnik Mit einem Netzwerk an Technologie-Partnern bieten wir besondere Antriebstechnik- Produkte und Lösungen, die technisch wie kommerziell höchste Maßstäbe setzen. Schrittmotoren, die kein Standard sind Schrittmotor-Linearaktuatoren flexibel anpassbar Zukunftsweisende Servomotoren Performante Linearmotoren eisenlos und eisenbehaftet Stellzylinder-Systembaukasten mit einzigartigen Leistungsmerkmalen Kostengünstige Lineareinheiten mit Direktantrieb Hochdynamische und präzise Lineareinheiten und Drehtische Drehübertrager und Zubehör Der Weg zu Ihrem Erfolg: Applikation - Konzeption - Integration Wir unterstützen Sie umfassend bei der Entstehung der für Sie optimalen Antriebslösung. Wir versetzen uns in die Applikation und erarbeiten gemeinsam das für Sie richtige Konzept. Hierzu verwenden wir selektierte Produkte und vorgedachte Lösungen. Damit werden individuelle Lösungen ohne Preis- und Lieferzeitnachteile möglich. Bei der Integration in das Gesamtsystem unterstützen wir mit erfahrenen Technikern. A-Drive Technology GmbH Ziegelhüttenweg Taunusstein info@a-drive.de Änderungen und Druckfehler vorbehalten. 11

12 Unsere Partner: TSCHECHIEN, SLOVAKEI, POLEN Servo-Drive s.r.o. CZ Brno Tel.: +420 (602) TAIWAN Servo-Drive Co. Ltd Taipei, Taiwan Tel.: +886 (226) Fax: +886 (226) CHINA Servo-Drive Co. Ltd. Shanghai , China Tel.: +86 (21) Fax: +86 (21) SINGAPUR Servo-Drive Pte. Ltd. Trivex Singapore Tel.: +65 (902) Fax: +65 (622) USA Servo-Drive LLC Rocklin, CA Tel.: +1 (916)