Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen. ProNet Baureihe. Digitale AC-Servoantriebe

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1 Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen ProNet Baureihe Digitale AC-Servoantriebe

2 Exzellentes Leistungsniveau Die neuen ProNet Servoregler verfügen über neue leistungsfähige Funktionen wie Vorsteuerung (Feed-Forward) für die Stromregelung und Beschleunigung, sowie Drehzahl- und Trägheitsmassenbeobachter. Mit diesen Reglereigenschaften werden eine Regelgüte und Sprungantwort erreicht, die etwa um den Faktor 3 besser sind, als bei der vorherigen Baureihe. Eine weitere herausragende Eigenschaft der neuen Reglerfamilie ist eine On-Line - Funktion, mit der sehr präzise die Massenträgheit eines Werkstücks bestimmt werden kann. Dies ist eine wichtige Voraussetzung zur Optimierung der Güte eines Regelkreises. Die ProNet Regler bieten die Möglichkeit, Signale eines 17-bit seriellen Encoders auszuwerten. Dies garantiert eine präzise Positionierung, hohe Stabilität bei niedrigen Drehzahlen und eine exzellente Dynamik des Systems. Einfache und komfortable Parametereinstellung Mechanische Eigenschaften der Achse und Regelungsparameter werden in der ProNet Familie mit dem Programm ESView automatisch ermittelt. Mit der komfortablen und einfachen Bedienoberfläche werden Online die kurze Einstellzeiten und eine einfache Fehlersuche realisiert. Diese Eigenschaften wirken sich bereits bei der ersten Inbetriebnahme positiv aus. Erweiterungsmöglichkeiten Die ProNet Baureihe verfügt über eine Schnittstelle für zusätzliche Erweiterungsbaugruppen.Aktuell ist ein Profibus-DP Kommunikationsmodul verfügbar, in Zukunft werden Einzelachsensteuerungen und SPS - Kommunikationsmodule das Spektrum abrunden. Damit ein hohes Maß an Flexibilität für den Anwender gewährleistet ist, wird die ProNet Familie in Zukunft eine sehr große Auswahl an Kommunikations- und Feedback - Modulen bieten. Eine Vielzahl an Kommunikationsschnittstellen Die neuen ProNet Servoregler bieten RS-485 und CAN-Bus Schnittstellen an. MODBUS, CANopen und PROFIBUS Kommunikationsprotokolle werden ebenfalls unterstützt. 2

3 Modell Vergleichstabelle Servomotor Servoregler Baureihe Leistung Modell 200V 400V EMJ 3000 U/min EMG 2000 U/min 200W EMJ-02A PR0NET-02A 400W EMJ-04A PR0NET-04A 750W EMJ-08A PR0NET-08A 1000W EMJ-10A PR0NET-10A 1.5KW EMG-15A PR0NET-15A 2.0KW EMG-20A PR0NET-20A 3.0KW EMG-30A PR0NET-30A 5.0KW EMG-50A PR0NET-50A 1.0KW EML-10A PRONET-10A EML 1000 U/min 2.0 KW EML-20A PRONET-20A 3.0KW EML-30A PR0NET-30A 4.0KW EML-40A PR0NET-50A EMB 1500 U/min 7.5KW EMB-75D PR0NET-75D 11KW EMB-1AD PR0NET-1AD 15KW EMB-1ED PR0NET-1ED Bestellschlüssel: ProNet 10 A M A ProNet Servoantrieb Nennleistung Einspeisung Regelungsart Feedback 02 = 200W A = 200VAC M = Lage-, Drehzahl-, A = Resolver 04 = 400W 08 = 750W D = 400VAC Drehmomentregelung B = 17 Bit 10 = 1.0KW E = Drehzahl-, serieller Encoder 15 = 1.5KW Drehmoment und Lageregelung (mit 20 = 2.0KW Schnittstelle für die Erweiterungsbaugruppe) 30 = 3.0KW 50 = 5.0KW 75 = 7.5KW 1A =11KW 1E =15KW 3

4 Nenndaten Servoregler ProNet- 02A 04A 08A 10A 15A 20A 30A 50A 75D 1AD 1ED Dauerstrom am Ausgang [Arms] Spitzenstrom am Ausgang [Arms] Eingangsleistung [KW] Spezifikation Eigenschaft Versorgungsspannung Regelungsmethode Feedback Einbau Leistung Leistungsspannung Logikspannung Drei phasig Drei phasig Einphasig Einphasig Umgebungs-/ Lagerungs-Temperatur Umgebungs/Lagerungs- Feuchtigkeit Höhe über NN Vibrations-/Stoßfestigkeit Drehzahlregelungsbereich Drehzahlregelung Analogeingang Lastbereich Umgebungsbedingungen Drehmomentregelung Spannungsbereich Temperaturbereich Referenzspannung Eingangsimpedanz Filterzeitkonstante Spezifikation 200 bis 230VAC 50/60Hz 380 bis 440VAC 50/60Hz 200 bis 230VAC 50/60Hz 380 bis 440VAC 50/60Hz SVPWM Regelung Serieller Encoder: Strich / Umdrehung Resolver Umgebungstemperatur: 0 bis +55 C Lagerungstemperatur: -20 bis +85 C 90% RH oder weniger (keine Kondensation) < 1000m Vibrationsfestigkeit: 4.9m/s², Stoßfestigkeit: 19.6m/s² Schaltschrankmontage 1:5000 0% bis 100% Last ±0.01% max. (bei Nenndrehzahl) Nennspannung ±10% (bei Nenndrehzahl 0%) 0 50ˆC ±0.1% max. (bei Nenndrehzahl) ±10VDC bei Nenndrehmoment (Bereich einstellbar von ±1 bis ±10VDC) Eingangsspannung ±12V max. > 10MOhm 10 µs 4

5 Spezifikation Drehzahlregelung Analogeingang Funktion Lageregelung Referenzimpulse Positionssollwert E/A- Signale Encoder- Pufferung Digitaleingänge Digitalausgänge Referenzspannung Eingangsimpedanz Filterzeitkonstante Drehrichtung Drehzahlanwahl Soft-Start Einstellung Typ Form Frequenz Drehzahlvorgabe Positionsvorgabe ±10VDC bei Nenndrehmoment (Bereiche einstellbar von ±1 bis ±10VDC) Eingangsspannung ±12V max. >10MOhm 10µs Drehrichtungsumkehr über /P-CON (Digitaleingang) 1 bis 3 Digitaleingänge 0 bis 10s (getrennt einstellbar für Beschleunigung und Abbremsung ) Takt und Richtung, CCW und CW Impulsfolge oder 90 Phasenversatz 2-phasen Impuls (Phase A und Phase B) Nicht isolierte Leitungstreiber (+5V Pegel), open collector x1 Multiplikator: 4Mpps x2 Multiplikator: 2Mpps x4 Multiplikator: 1Mpps Open collector: 200kpps Bis zu 16 Positionen selektierbar Spuren A, B und C : Leitungstreiberausgang Anzahl der Impulse parametrierbar Anzahl 8 Signal-Zuordnung und Logikpolarität können parametriert werden: Servo On(/S-ON), Positionsregelung-Umschalter(/P-CON), Funktion Störungsquittierung(/ALM-RST), Positionsimpulse löschen(/clr), Pos. Drehrichtung gesperrt (P-OT), Neg. Drehrichtung gesperrt(n-ot), Pos. Drehmomentbegrenzung(/P-CL), Negative Drehmomentbegrenzung(/N-CL) Anzahl 4 Funktion Intergrierte Funktionen Dynamisches Bremsen(DB) Bremschopper, Bremswiderstand Schutzfunktionen Hilfsfunktionen Display-Funktionen Kommunikationsschnittstellen Servo-Alarm(ALM), Signalzuordnung und Polarität der Logik können parametriert werden: Position erreicht(/coin), Drehzahlüberwachung (/V- CMP), Motor-Drehrichtungserkennung(/TGON), Servo bereit(/s-rdy), Drehmoment- Begrenzungserkennung (/CLT), Bremsverriegelung(/BK), Encoder Z-Spurüberwachung (/PGC) Aktiviert während Einspeisungsausfall, Servo-Störung, Servo-AUS oder Nachlauf der Achse Interner Bremswiderstand 0.7 bis 5.0KW Externer Bremswiderstand 7.5kW bis 15kW (optional) Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Bremschopperstörung, Überdrehzahl, usw. Zurückverfolgung der Störung, Tippbetrieb, Ermittlung der Trägheitsmassen CHARGE(rot), POWER(grün), 5-stellige LED (Eingabebedienfeld) RS485-Schnittstelle verwendet MODBUS-Protokoll. CAN-Schnittstelle verwendet CANOpen-Protokoll. 5

6 DP100 Baugruppe Um die Vielzahl von industriellen Anwendungen, die auf dem PROFIBUS Standard basieren abzudecken, wurde das DP100 Modul entwickelt. Es ist ein PROFIBUS DP Modul, mit dem einfach und preiswert jedes PROFIBUS - Produkt mit der ESTUN ProNet-Servoreglerfamilie verbunden werden kann. Eigenschaften Automatische Ermittlung der Baudrate am Feldbus (9.6 Kbps~12Mbps). Das integrierte Netzteil ist galvanisch getrennt. Die freie Zuordnung der Busadresse ermöglicht die Datenübertragung zu jedem Servoantrieb. Periodischer Datenaustausch (PZD) verfügbar über DPV0-Kanal. Lesen und Schreiben von nicht-periodischen Daten über DPV1-Kanal. Unterstützt den DPV2 isochronen Modus zur Synchronisation von Master und Slaves mit einer Genauigkeit < 1µs Die Baugruppe unterstützt die PROFIdrive Regelung über PROFIBUS Erfolgreich bestandener Test der Kohärenz und Authentifizierung für PROFIBUS 6

7 NOTIZEN : 7

8 A-Drive GmbH Ziegelhüttenweg 4 D Taunusstein Telefon: Telefax: info@a-drive.de 8