Servoumrichter-Serie Unidrive M750

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1 Servoumrichter-Serie Unidrive M750 Demnächst erhältlich! Minimale Größe, maximale Leistung 0,7 Nm 51 Nm, Spitze: 153 Nm 1,5 A 16 A, Spitze: 48 A 200 V 400 V 0,25 kw 7,6 kw 4.0 READY

2 Ein Servosystem für all Ihre VOM EINZELUMRICHTER... Die Vorteile eines modularen Systems unter 2

3 Automatisierungsanforderungen... BIS ZUM MODULAREN DC-ZWISCHENKREIS- SYSTEM Einsatz flexibler Einzelumrichter 3

4 Minimale Größe, maximale Leistung Minimale Größe So kompakt wie kein anderer Umrichter für Einzel- und Mehrachskonfigurationen. 200 mm EINZELUMRICHTER MEHRERE ACHSEN PATENTIERTE LUFTKÜHLUNG 200 mm TIEFER SCHRANK Nur 40 mm breit Äußerst wettbewerbsfähige Abmessungen bei Mehrachskonfigurationen Ultraflow TM Ultraflow TM -Technologie für eine kompakte Anordnung der Umrichter Unidrive M750 passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe 4

5 Maximale Leistung 300 % Spitzenleistung, 62 μs Stromregler-Zykluszeit und 16 khz Taktfrequenz. Amplitude Phase Frequenz Hohe Steuerungsbandbreite mit 62 μs Stromregler-Zykluszeit für eine schnelle und präzise Motorsteuerung Strom I Nenn 300 % 250 ms Zeit Drehmoment / Trägheit Unimotor hd Andere Servomotoren Spitzendrehmoment Motoren mit geringer Trägheit und hohem Drehmoment gewährleisten in Verbindung mit 300 % Stromüberlastfähigkeit des Umrichters die maximale dynamische Leistung Ihres mechanischen Systems Einfache Installation und Konfiguration einsatzbereit in nur 2 Minuten Montage auf DIN- Hutschiene Kits für die einfache Installation bei Mehrachs- Anwendungen Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme Gut zugängliche Steckverbindungen Schnelle Inbetriebnahme über PC-Tools oder SD-Karte Flexibilität MCi210 M751 und MCi210 Base M751 Ethernet M751 + SI-Ethernet EtherCAT M753 Intelligenter Umrichter für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen 4.0 READY Basisumrichter für eine flexible Konfiguration Netzwerk-Umrichter für zentrale und dezentrale Bewegungsanwendungen 4.0 READY EtherCAT Slave für Anwendungen mit zentraler Bewegungssteuerung Dezentrale Steuerung Zentrale Steuerung Die Unidrive M750 Servoregler-Serie kann flexibel in Ihre Systemarchitektur eingesetzt werden sowohl bei einem zentralen als auch dezentralen Steuerungskonzept oder einer beliebigen Kombination daraus. Die Unterstützung aller gängigen industriellen Feldbusse gewährleistet die einfache Integration in jede Fertigungsanlage. 5

6 MCi210 M751 Base M751 und MCi210 Intelligenter Umrichter für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen Basisumrichter für eine flexible Konfiguration Unidrive M751 plus MCi210 Machine Control Mit dem MCi210 Machine Control-Modul ist Unidrive M751 ein intelligenter Umrichter für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen. Ein einzelner Umrichter mit MCi210 kann mehrere Achsen völlig selbständig steuern, sodass kein zusätzlicher externer Regler benötigt wird. Unidrive M751 Flexibilität Mit zwei Optionsmodulsteckplätzen zur Erweiterung seiner Funktionalität bietet der Unidrive M751 Base eine hohe Flexibilität bei der Konfiguration. Zusätzlich zur RS485-Kommunikationsschnittstelle bietet der M751 auch einen integrierten Advanced Motion Controller zur dezentralen Steuerung von 1,5-Achs-Anwendungen. 4.0 READY SIL3 Safety Integrity Level SIL3 Safety Integrity Level 6

7 Ethernet M753 EtherCAT M751 + SI-Ethernet Netzwerk-Umrichter für zentrale und dezentrale Bewegungsanwendungen EtherCAT-Umrichter für Anwendungen mit zentraler Bewegungssteuerung Unidrive M751 plus SI-Ethernet Der Unidrive M751 Ethernet ist ein Netzwerk- Umrichter für zentrale und dezentrale Bewegungsanwendungen. Mit dem SI-Ethernet Optionsmodul unterstützt der Umrichter Echtzeit- Ethernet einschließlich RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet). Zudem verfügt er über einen integrierten Advanced Motion Controller für die Steuerung von 1,5-Achs-Anwendungen. Unidrive M753 EtherCAT Unidrive M753 EtherCAT bietet einen integrierten EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen für die einfache Integration in Anwendungen mit zentraler Bewegungssteuerung. EoE-Unterstützung (Ethernet over EtherCAT) ermöglicht den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme und Überwachung über das EtherCAT-Netzwerk. 4.0 READY SIL3 Safety Integrity Level SIL3 Safety Integrity Level 7

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9 Unimotor hd hochdynamischer Servomotor für Impulsbetrieb-Anwendungen Hauptmerkmale Patentierte Rotortechnologie. Hohes Drehmoment/Trägheits- Verhältnis für hohe Dynamik Kompakt und leistungsstark Hochenergie-Haltebremsen IP65-Konformität: bei Montage und Anschluss gegen Spritzwasser und Staub geschützt Segmentierter Stator für hohe Leistungsdichte und Kompaktheit Ausgiebig auf Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit getestet Wicklungsvarianten für 400 V und 220 V Nenndrehzahl bis U/min, je nach Motorgröße Größere Wellen zur Erhöhung der Torsionssteifigkeit für höhere Positioniergenauigkeit auf Anfrage Kundenspezifische Motoren auf Anfrage Verfügbare Motor-Umrichter- Kombinationen 400 V-Bereich 0,7 bis 51 Nm Stillstand (Spitze: 153 Nm) 200 V-Bereich 0,7 bis 45 Nm Stillstand (Spitze: 134 Nm) Drehzahl (min -1 ) und Spannung (V) V 400 V 200 V 400 V 200 V 400 V 200 V 400 V 200 V 400 V 0,7 7,5 22,6 0,7 7,8 23,3 3,1 7,8 23,3 3,1 7,8 23,3 0,7 14,9 44,6 0,7 22,8 68,3 10,0 22,4 67,2 10,0 34,6 103,7 22,8 44,7 134,2 22,8 51,0 153,1 0,10 1,00 10,00 100, ,00 Drehmoment - Nm Stillstandsmoment 400 V Spitzendrehmoment 400 V Stillstandsmoment 200 V Spitzendrehmoment 200 V 9

10 Unidrive M750 Servo-Serie Technische Daten M753 EtherCAT M751 Base M751 + SI-Ethernet M751 und MCi210 Leistung Ultraflow Technologie Onboard- Intelligenz Steuerung Schnittstelle Inbetriebnahme Allgemeine Daten Zykluszeiten Überlast Max. Ausgangsfrequenz Taktfrequenz Einstellbare Belüftung Intelligente Lüftersteuerung Gesteuerte interne Luftzirkulation Motion SPS Motor-Steuerverfahren Steuermodi Steuerungsfunktionen Onboard-Kommunikation Zykluszeit Stromregler: 62 µs Zykluszeit Drehzahlregelkreis: 250 µs Zykluszeit Position: 250 µs Closed Loop: 300 % für 0,25 s oder 200 % für 4 s (von Kaltstart: 300 % für 8 s oder 200 % für 60 s) Open Loop: 150 % für 8 s (von Kaltstart: 150 % für 100 s) 599 Hz Konfigurierbarer Bereich: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz Standard: 8 khz Belüftung von oben oder von hinten (mit optionalem Kit) Temperaturgeregelter Lüfterbetrieb mit einstellbarer Maximaldrehzahl Gesteuerte Luftzirkulation für maximalen IP-Schutz Advanced Motion Controller Parametrierte Bewegung MCi210 PLCopen 1,5 Achsen Bis zu 5 Achsen Positions- und Synchronregelung Onboard-SPS Echtzeitfunktionen Programmierung nach IEC (IL, LD, FBD, SFC) Positions- und Synchronregelung / Kurvenscheibenfunktionen Integrierte Maschinensteuerung V/F, RFC-A (Open- oder Closed-Loop-Vektor), RFC-S (Closed-Loop-Servo, Open-Loop-PM) EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen Lageregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung Stationäres Autotuning bei permanenterregten Synchronmotoren Notch-Filter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen RS485 mit 2 Anschlüssen Feldbus EtherCAT Modbus RTU RS 485 mit 2 Anschlüssen / Ethernet-Switch mit 2 Anschlüssen Modbus RTU, Modbus TCP, Ethernet/IP RS 485 mit 2 Anschlüssen / Ethernet-Switch mit 2 Anschlüssen Modbus RTU, Modbus TCP, Ethernet/IP Real Time Motion EtherCAT (CoE) - RTMoE RTMoE Analoge E/A 1 Analogeingang ±10 V, 12 Bit (11 Bit + Vorzeichen) Digitale E/A 2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge (100 ma), 1 Motorbremsen-Ausgang (1 A, max. 1,3 A) Impulseingang Encoder-Rückführung Unterstützte Encoder Sicherheit Schnittstelle Inbetriebnahme-Tool Ethernet over EtherCAT (EoE) Frequenz-/Richtungs-Eingang, 5 V differential, 500 khz 2 Encoder-Eingänge und 1 simulierter Encoder-Ausgang Resolver, TTL, AB Servo, SinCos, EnDat (2.2), SSI, BiSS, Hiperface 2 STO-Anschlüsse (Safe-Torque-Off) über Klemme, PLe, SIL3 RS485 Ethernet Ethernet Unidrive M Connect Motion-Programmiertool Machine Control Studio Mechanische Eigenschaften Datensicherung Bremse Mehrachs-Betrieb Abnehmbarer EMV-Montagerahmen für Motorkabel Lüfterwechsel durch den Anwender vor Ort möglich Verlackte Platinen SD-Karte Parameterspeicherung von elektronischen Motortypenschildern (HIPERFACE), Endat 2.2 und Schnittstellen Bremswiderstand: extern Bremschopper: integriert Sammelschienen für DC-Zwischenkreissystem und Erdung Quick Links für 24 V Gemeinsamer Bremswiderstand Display Ja Optional Optional Optional 10

11 Umrichter-Kenndaten Baugröße Baugröße 01 Baugröße 02 Baugröße 03 B x T x H (mm) 40 x 174 x x 174 x x 174 x 328 Einphasig Netzversorgung Einphasig AC 200 V 240 V (± 10 %) bei Hz M75X Ausgang Servoregler Nennstrom (A) 1,1 2,2 3,5 5,6 7,5 10,8 Max. Spitzenstrom (A) 6, , AC-Ausgang Dauerausgangsstrom (A) 1,1 2,2 3,5 5,6 7,5 10,8 Spitzenstrom (A), Open Loop 3,3 6 9,8 13, Spitzenstrom (A), Closed Loop 6, , Motorleistung bei 230 V (kw) 0,18 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 Überlast Überlast Closed Loop 300 % für 0,25 s oder 200 % für 4 s Überlast Open Loop 150 % für 8 s Dreiphasig Netzversorgung Dreiphasig AC 200 V 240 V (± 10 %) bei Hz M75X Eingang Max. Leistung (kw) ,3 5,3 10* Ausgang Servoregler Nennstrom (A) 2,2 4 6, Max. Spitzenstrom (A) 6, , AC-Ausgang Dauerausgangsstrom (A) 2,2 4 6, Spitzenstrom (A), Open Loop 3,3 6 9,8 13, Spitzenstrom (A), Closed Loop 6, , Motorleistung bei 230 V (kw) 0,37 0,75 1,1 2,2 2,2 4,0 Überlast Überlast Closed Loop 300 % für 0,25 s oder 200 % für 4 s Überlast Open Loop 150 % für 8 s Dreiphasig Netzversorgung Dreiphasig AC 380 V 480 V (± 10 %) bei Hz M75X Eingang Max. Leistung (kw) 6,5 8,7 10/13* Ausgang Servoregler Nennstrom (A) 1,5 3 4, ,5 13,5 16 Max. Spitzenstrom (A) 4,5 9 12, ,5 40,5 48 AC-Ausgang Dauerausgangsstrom (A) 1,5 3 4, ,5 13,5 16 Spitzenstrom (A), Open Loop 2,3 4,5 6, ,8 20,3 24 Spitzenstrom (A), Closed Loop 4,5 9 12, ,5 40,5 48 Motorleistung bei 400 V (kw) 0,4 0,8 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 5,5 Überlast Überlast Closed Loop 300 % für 0,25 s oder 200 % für 4 s Überlast Open Loop 150 % für 8 s * Externe Drehstrom-Netzdrossel erforderlich. 11

12 Kontakt: LinkedIn - Nidec Control Techniques twitter.com/nidec_ct facebook.com/nideccontroltechniques youtube.com/c/nideccontroltechniques theautomationengineer.com (Blog) 2017 Nidec Control Techniques Limited. Die in dieser Broschüre enthaltenen Angaben dienen ausschließlich als allgemeine Leitlinie und sind nicht Teil eines Vertrags. Die Aktualität der Angaben kann nicht garantiert werden, da die Entwicklung bei Nidec Control Techniques Ltd. ständig weitergeführt wird und sich Nidec Control Techniques Ltd. das Recht vorbehält, die technischen Daten seiner Produkte ohne Vorankündigung zu ändern. Nidec Control Techniques Limited. Registrierter Sitz: The Gro, Newtown, Powys SY16 3BE, UK. In England und Wales eingetragen. Firmenregistriernummer