Automation University Wels 2016

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1 Automation University Wels 2016 AUL36 - Einführung in Integrated Motion auf Basis von EtherNet/IP 5058-CO900H Accelerating Industrial Performance 5058-CO900H

2 The Connected Enterprise Technologien Verwalten von Informationen und Analysen Skalierbare Rechenleistung Mobilität und Visualisierung Sichere Netzwerkinfrastruktur Regelung, Steuerung und Information auf einer Plattform Intelligente Geräte The Connected Enterprise Kundenvorteile Integration von Steuerung und Information Fertigungsebene und Unternehmensebene werden verbunden $ Niedrigere Gesamtkosten Verbesserte Anlagenauslastung Unternehmensrisiko Management (ERM Enterprise Risk Management) Kürzere Produkteinführungszeiten Kürzere Unternehmensrisiko Produkteinführungs-GesamtkostenAnlagenauslastunzeiten (ERM Enterprise Risk Management Management)

3 The Connected Enterprise Basistechnologien Verwalten von Informationen und Analysen Skalierbare Computer-Performance Mobilität und Visualisierung Sichere Netzwerkinfrastruktur Regelung, Steuerung und Information auf einer Plattform Intelligente Geräte Intergrated Motion mit Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Praxis-Workshop Einführung Leistungsmerkmale und Vorteile Hardware Übungen Intelligente Geräte

4 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Anbindung Programmierung Safety Standard EtherNet/IP Netzwerktopologie: Stern, Linear, Ring, DLR Nahtlose Motion-Integration Ein einziges Software-Tool für das gesamtes System Vereinfacht Konfiguration, Tuning, Trending IEC Programmierung (Ladder, FBD, SFC, ST) Integrated Safety über EtherNet/IP 7 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Volle Skalierbarkeit PowerFlex 527 PowerFlex 755 8

5 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Kinetix & PowerFlex Nächste Generation der Integrated Motion Regler Kinetix 5500 ERS 1 Kinetix 5500 ERS 2 Kinetix 5700 ERS 3 PowerFlex 527 PowerFlex Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Kinetix 5500 Hardware und Funktionalität Erfüllt globale Anforderungen, VAC Eingang, reduziert Lagerhaltung 50% kleiner reduziert Platzbedarf und die damit verbundenen Kosten 24 VDC Steuerspannung, reduziert gesamten Leistungsverbrauch Sicherere Inbetriebnahme und Fehlersuche Safety Konfigurationen, Netzwerk oder festverdrahtet Innovatives Common bus System verringert Hardware, Reduziert Installationszeit und verringert Kosten Zero stacked Regler, kein Rückwandbus oder Stromschiene wird benötigt reduziert Lagerhaltung, Platzbedarf und Installationskosten Konzipiert für EMV Unempfindlichkeit vereinfacht Installation und Fehlersuche Asynchronmotor Unterstützung reduziert Lagerhaltung und Instandhaltung Ein Kabel Lösung Reduziert Fehler bei der Installation, reduziert Lagerhaltung, und die Verkabelung 10

6 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Kinetix 5700 Hardware und Funktionalität Leistungsbereich: 1.6 bis 60 kw Spannungsreich: 325 bis 528 VAC 200A Zwischenkreis zum Energieausgleich und somit zur Energieeinsparung Zwei Safety Anschlussmöglichkeiten. Netzwerk oder festverdrahtete Safety - Safe Torque-Off SIL3/PLe Multi-Feedback Port Inklusive der DSL Einkabel Technologie Erweiterte Tuning- Technologien, die die Performance steigern und das Tunen unterschiedlicher Drehmomentanforderungen vereinfachen Leistungsdichte der Servoregler spart Schaltschrankplatz Zwischenkreis Einspeisung Einzelachs- Servoregler Doppelachs- Servoregler Servo- und Asychronmotor 11 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures PowerFlex 527 und 755 Hardware und Funktionalität Value PowerFlex 527 Konzipiert exklusiv für Logix Programmable Automation Controller (PAC). Optimal für Maschinen, die davon profitieren, dieselbe Antriebskonfiguration für Servo- und Frequenzumrichter zu verwenden Weiteres Feature ist der eingebaute Dual EtherNet/IP Port für Motion und Safety über das Netzwerk. PowerFlex 755 Konzipiert für Stand-Alone oder mit den Logix Programmable Automation Controller (PAC). Optimal für Maschinen, die davon profitieren, dieselbe Antriebskonfiguration für Servo- und Frequenzumrichter zu verwenden Leistung / Funktionalität 12

7 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Anbindung Topologie Linear/DLR Ring Stern 13 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Integrated Safety Integrated Safety zum Personen- und Anlagenschutz Safe Torque-off Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Integrated Safety über EtherNet/IP und eingebautem festverdrahteten Safe Torque-Off SIL3/Ple mit Safety über das Netzwerk 14

8 Kinetix und PowerFlex in Integrated Architectures Kinetix 5000 Serie Weniger Tuning bei der Inbetriebnahme Sie benötigen weniger Tuningerfahrung Reduziert die Zeit zur Inbetriebnahme der Servoachse Gleicht zum Teil schlecht gestaltete Mechaniken aus Gleicht über die Zeit veränderte Lasten aus Erhöht die Performance der meisten Applikationen Reduziert den Leistungsverbrauch und die Maschinenvibration Liefert Diagnosedaten zur vorbeugenden Wartung Load Observer Kompensation niedriger Frequenzen ohne Tuning Adaptive Notch Filter Kompensation hoher Frequenzen ohne Tuning 15 Integrated Motion mit Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Praxis Workshop Inhalte Lernen, wie Integrated Motion über Standard EtherNet/IP mit Kinetix 5000, PowerFlex 527, und Compact GuardLogix, für einen großen Bereich von Maschinen benutzt werden kann Erfahren, wie man Skalieren kann. Mit eine vollständigen Control Lösung auf einem Netzwerk, inklusive HMI, Controller, Motion Achsen, und I/O Studio 5000 wird verwendet um die folgenden Konzepte von Integated Motion über EtherNet/IP zu zeigen Wie einfach es ist, eine Integrated Motion Lösung zu benutzen Vorteile von Integrated Motion über EtherNet/IP ohne das Netzwerk zu konfigurieren Die leistungsorientierten Eigenschaften der Integrated Motion-Lösung Die problemlose Einrichtung eines Motion-Systems mit dem Drives & Motion Accelerator Toolkit 16

9 Themen im Praxis Workshop Nach dem Praxis Workshop haben Sie: Basis Konfiguration in einem Integrated Motion on EtherNet/IP System vorgenommen Eine Servoachse in Betrieb genommen Ohne eine Zeile Code den Servomotor gesteuert Möglichkeiten der kostenlosen Visualisierungsvorlagen erfahren Diagnose Möglichkeiten kennen gelernt Copyright 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 17 Integrated Motion with Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Hardware IA demo case Compact Guard Logix controller Stratix Point I/O (not used) 1732-OB8M8SR 8 Digital output (not used) 1732E-IB8M8SOER 8 Digital Inputs (not used) Push buttons (not used) 18

10 Integrated Motion mit Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Hardware Demo case Kinetix 5500 / PowerFlex Asynchronmotor with encoder 1 PowerFlex Kinetix 5500-ERS2 2 Servo motors VPL-A06331M-PJ12AA E-Stop (not used) Monitors VMWare image Lab book 19 Integrated Motion mit Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Übungen Demo: Öffnen einer vorgefertigten Applikation Steuern einer 3-Achs Lösung mit dem HMI Zeitgleiches Steuern Individuelles Steuern Übung 1: Grundlegende Konfiguration eines Integrated Motion-Systems Erstellen eines Projekts mit dem Drives & Motion Accelerator Toolkit Mehr über die zentralen Konzepte und Vorteile von Integrated Motion auf EtherNet/IP erfahren. Konfiguration Ihrer Achssteuerungshardware, einschließlich Steuerung und Antriebe. 20

11 Integrated Motion mit Kinetix 5500 und PowerFlex 527 Übungen Übung 2: Inbetriebnahme einer Achse mit Hookup Test und Autotune Achseinstellungen, Hookup Test Achseinstellungen, Autotune Erläuterung häufiger Inbetriebnahme Fehler beim Autotune Übung 3: Verwendung von Motion-Direct-Befehlen Übung 4: Hinzufügen einer HMI Vorkonfigurierte Standard-Auto-/Manuell-Steuerungsvorlagen Vordefinierte Achsstatusvorlagen Vordefinierte Fehler-/Diagnose-Vorlagen Übung 5: Fehlersuche 21

12 Accelerating Industrial Performance