Automation University 2016 AUD29 Tipps und Tricks zur Reduzierung der Entwicklungszeit und Erhöhung der Maschinenproduktivität

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1 Automation University 2016 AUD29 Tipps und Tricks zur Reduzierung der Entwicklungszeit und Erhöhung der Maschinenproduktivität 5058-CO900H Accelerating Industrial Performance 5058-CO900H

2 The Connected Enterprise Vorteile Integration von Steuerung und Information Fertigungsebene und Unternehmensebene werden verbunden. Schnellere Entwicklung $ Verbesserte Nutzung der Kompetenzen Niedrigere Verbesserte Nutzung Minimieren des Gesamtkosten der Kompetenzen des Risikos The Connected Enterprise Technologien Verwalten von Informationen und Analysen Skalierbare Rechenleistung Mobilität und Visualisierung Sichere Netzwerkinfrastruktur Regelung, Steuerung und Information auf einer Plattform Intelligente Ressourcen

3 The Connected Enterprise Technologien Verwalten von Informationen und Analysen Skalierbare Rechenleistung Mobilität und Visualisierung Sichere Netzwerkinfrastruktur Regelung, Steuerung und Information auf einer Plattform Intelligente Ressourcen Themen Studio 5000 Studio 5000 Logix Designer Studio 5000 Application Code Manager (Demo) Studio 5000 Werkzeuge Studio 5000 Neue Eigenschaften Studio 5000 Tipps und Tricks

4 Studio 5000 Systemaufbau Entwicklung Steuern Visualisierung Integrierte Entwicklungsumgebung von Rockwell Automation Anwendungsbereiche Diskret Prozess Sicherheit Motion Multidisziplinär Industrien Fibers & Textiles Household & Personal Care Life Sciences Metals Oil & Gas Print & Publishing Semiconductor & Electronics Water Wastewater Automotive Entertainment Food & Beverage Infrastructure Marine Mining, Mineral & Cement Power Generation Pulp & Paper Tire & Rubber

5 Einheitliche Infrastruktur View Designer Logix Designer Zentraler Startpunkt Architect Application Code Manager Studio 5000 Logix Designer CO900H Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

6 Was ist der Logix Designer? Zentrale Software zur Konfiguration, Programmierung und Wartung der gesamten Logix 5000 Produktwelt Konfiguration Konfiguration aller Logix 5000 Steuerungen und den dazugehörigen Produkten (Umrichter, IO, Switche, usw. ) Programmierung Mehrsprachige (IEC ), multidisziplinäre, von mehreren Benutzern anwendbare und intuitive Umgebung Wartung Zusammenarbeit Intuitive Umgebung zur Diagnose und Wartung Vereinfachung von gleichzeitigen konstruktiven Arbeitsabläufen 11 Wie sieht der Logix Designer aus? Vereinfachte Statusanzeige Vielzahl an intuitiven Bausteinen Mehrere Programmiersprachen Einfache Produktkonfiguration Kontextbezogene Ansichten Breites Hilfsangebot (kontextbezogene Handbücher, Videos, Startseite)

7 Merkmale Skalierbar Mehrere Steuerungen Redundanz 1769-L3YS 5069-L L L73S Systemgröße und -leistungsfähigkeit 1756-L73XT 1756-L85E Merkmale Multidisziplinär Diskret Prozess Umrichter Motion Sicherheit

8 Konfiguration mit dem Logix Designer Komplette Integration Einfache Produktkonfiguration mit Hilfe grafischer Assistenten und automatisch generierten Variablen Wartung mit dem Logix Designer Strukturierte Ansichten und vereinfachte Werkzeuge für Wartungszwecke Quick Watch Trends ADC

9 Zusammenarbeit mit dem Logix Designer Mehrere Anwender arbeiten gleichzeitig Onlinezugriff mehrere Anwender gleichzeitig Vergleichen & Zusammenfügen Original Neue Version Bestehende Version Möglichkeiten der Prozesssteuerung Prozess-Bibliothek Übersicht Vorkonfigurierte Funktionsblöcke für einfache Prozesssteuerung Entwickelt mit Hilfe der Objekte aus der Prozessbibliothek Einfacher Import von Routinen und Anbindung der I/Os mit Hilfe von Programmparametern Vorlagen für I/Os, Motoren und Ventile Vorteile 18 Garantiert die Verwendung von allgemein bekannten Steuerungskonfigurationen Reduzierte Implementationszeit Einheitliche Applikationen und Benutzererfahrungen

10 Studio 5000 Werkzeuge Application Code Manager Application Code Manager CO900H Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Was ist der Application Code Manager? Zentrale Software zum Speichern, Gestalten und Instanziieren Erstellung von Inhalten Verwalten von Inhalten Erstellung wiederverwendbarer Inhalte für Logix, View, FT A&E und Historian PlantPAx Bibliothek, OEM Toolkit, Firmen- oder Benutzerstandards Application Code Manager Wiederverwendung von Inhalten Erstellung von projektbezogenem Code Schnelle Applikationsentwicklung für Logix, View, FT A&E und FT Historian 20

11 Erstellung von Code mit dem ACM Erstellung, Gestaltung & Speicherung von Inhalten Erstellen Logix A&E FTView Historian Tags Objekt Gestalten Speichern Wiederverwendung von Code mit dem ACM Schnelle und einfache Erstellung von Objekten Objekt Erstellung Auswahl von Optionen

12 Datengesteuerte Applikationsentwicklung APPLICATION CODE MANAGER Project 1 Motors M101 M102 M103 M104 :ObjectMotor(A1) Name Description Motor Type Electronic Overload M101 Drum Motor Single E300 M102 Transfer Pump Single E300 M103 Agitator Reversing E3/E3 Plus M104 Agitator Single E300 M105 Drum Motor Single None 23 Effektives Verwalten von Inhalten Ein umfangreichere Weg zur datengesteuerten Applikationsentwicklung Verwaltung von Bibliotheken Logix A&E View Historian Objektgruppierung Objektdekoration Objektextraktion Bibliotheksquelle Objekt Objekt Objekt Projektbeschreibung Projektausführung Logix A&E View Historian Objektauswahl und -konfiguration Objektinstanziierung Objekt-Ersatz Projektquelle Versionsverwaltung

13 Studio 5000 Werkzeuge Logix Designer Vergleichswerkzeug Application Code Manager CO900H Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Gemeinschaftliches Entwickeln Programmcode erstellen, vergleichen und zusammenführen Mehrere Entwickler können unabhängig voneinander offline arbeiten und dann die Arbeit vergleichen und zusammenführen! 26

14 Vergleichen & Zusammenführen Zusammenführen von ausgewählten Inhalten 27 Vergleichen & Zusammenführen Gemeinschaftliche Programmierung V17-20 RSLogix5000 (V21+) Logix Designer Auswählbar Side by Side Vergleichen und Zusammenführen Programme Routinen Variablen & I/O Motiongruppen AOI UDT 28

15 Vergleichen & Zusammenführen Neue Merkmale v5.00 Vergleich von 3 ACD Dateien: Ermöglicht ein schnelleres und genaueres Zusammenführen von mehreren Dateien Automatische Erkennung von unterschiedlichem Inhalt auf rechter und linker Seite Hinzugefügtem bzw. entferntem Inhalt Zusammenführen von mehreren Arbeitsabläufen Version 2 Original Neue Version Bestehend 29 Studio 5000 Neue Eigenschaften Neu in V28: Sequence Manager CO900H Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

16 Sequence Manager Was ist der Sequence Manager? Sequence Manager bietet eine neue Möglichkeit Abläufe in der Logixsteuerung zu verwalten Erlaubt es dem Anwender Prozesse in einer Verfahrensansicht darzustellen Verbindet die Vorteile und erweitert die Möglichkeiten der modularen Automatisierung durch Verwendung des Phase Managers Warum sollte man den Sequence Manager verwenden? Ermöglicht verteilte Ausführung von Sequenzen Schnelle und zuverlässige Abarbeitung der Sequenz 31 Effektive Sequenzentwicklung und -betrachtung Integrierte Steuerungs- und HMI-Lösung Reduzierte Systemkosten für kleinere Systeme Liefert notwendige Daten fürs Reporting der Sequenz Sequence Manager Editor & Betrachtungswerkzeug Logix Designer Definieren eines Verfahrensablaufes welcher die Ausführung der einzelnen Equipmentphasen koordiniert HMI Beobachten/Steuern - FTViewSE Betrachtung und Interaktion des Verfahrensablaufes im HMI Sequentielle Ausführung Ausführung eines Verfahrensablauf mit Hilfe von grundlegenden Funktionen in der Steuerung Reporting & Analyse Erstellen von Ereignissen zur Erstellung von Batchreporten und Verfahrensanalysen (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright 2016 Rockwell Automation, 32 Inc. All rights reserved. 32

17 Phase Manager Was ist eine Phase? Der Phase Manager ist Bestandteil des Logix Designer für die Programmierung von Equipmentphasen Task Eine Phase ist das kleinste Element einer Programme Verfahrenssteuerung mit dem eine prozessorientierte Equipmentphase Aktion beschrieben wird. Variablen S88 Zustandsmodell: Unterteilt die Operationen des Equipments Equipmentphase Zustandsmachine in einzelne Zustände Routinen Zustandsmachine: Die Phase folgt einer Zustandsmachine Equipmentphase zur Ausführung der Logik welche mit dem aktuellen Zustand der Phase verbunden ist. 33 Eine Phase ist ein Programm: Jeder Zustand kann eine eingebaute Routine haben Phasen haben sequenzielle Parameter: Ein- und Ausgänge Eine Phase welche dazu konfiguriert wird ein Equipment zu steuern nennt man Equipmentphase Sequence Manager Was ist eine Sequenz? Sequence Manager ist ein Werkzeug des Logix Designer welches es ermöglicht Equipmentsequenzen zu programmieren um einzelne Equipmentphasen zu koordinieren Eine Equipmentsequenz ist eine verfahrens-orinitierte Operation welche eine bestimmte Anzahl an Zutaten von einer bestimmten Equipmentsequenz Anzahl an Produkten verändert. Programm Die Sequenz verarbeitet eine Serie von Aktionen als eine Operation. Eine Sequenz ist ein Programm: Eine Equipmentsequenz Equipmentsequenz ist eine neue Form von Programm. Diagramm ist gleich einer Routine: Auf der Variablen Programmiersprache SFC basierende Beschreibung der 34 Equipmentsequenz Anordnung und der Bedingungen zur Ausführung der Equipmentphase Routinen Sequenzparamter: Eingangs- und Ausgangsparameter Dies ermöglicht auf einzelnen Units basierende Batchsteuerung in der Logix Task

18 Studio 5000 Neue Eigenschaften Verschiedene Highlights CO900H Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Neue Eigenschaften Studio 5000 PlantPAx Konfiguration Intuitive Entwicklungsoberfläche Einheitliche Anwendung von Objekten und Konfigurationen Weniger unterschiedliche Werkzeuge Speichern von Steuerungs-, Alarm und Historiankonfigurationen an einem zentralen Ort mit Hilfe von erweitertem Speicher 36

19 Neue Eigenschaften Partieller Onlineimport (PIO) Importieren von Programmen, Routinen und neuen Add-on Instruktionen online in der laufenden Steuerung Hinzufügen von neuen Programme, Routinen und Add-on Instruktionen Ersetzen von bestehenden Programmen und Routinen Import von mehreren Programmen (V24) gleichzeitig Erstellung von neuen benötigten Variablen und UDTs Namenskonflikte werden automatisch erkannt und der Anwender wird zum Überschreiben oder zum Verwenden von bestehenden Komponenten aufgefordert Datenwerte werden in der Steuerung gepflegt und neue Variablen erhalten ihre Werte aus der Importdatei (Initialwerte) Veränderungen oder Hinzufügungen können offline abgeschlossen werden und dann in eine laufende Steuerung importiert werden....vergleich: Online Editieren bei dem man mit der Steuerung verbunden sein muss und NEUE Add-on Instruction Routinen Variablen Programm Daten.L5X File Variablen manuell erstellen muss (= Zeitintensiv bei größeren Änderungen) 37 UDT Neue Eigenschaften PIO: Einfaches Kopieren von Inhalten innerhalb und zwischen Projekten Verwalten von Referenzen (Aliase, Programmverbindungen) Verwalten von Abhängigkeiten (AOI s UDT s und Variablen) Verwalten von Konflikten (Überschreiben und Beibehalten) Optionales Inkludieren/Exkludieren von Werten Verwendung sowohl online als auch offline 38

20 Neue Eigenschaften PIO: Verbessertes Suchen und Ersetzen Was kann im PIO Feld verwendet werden? Wildcards Alles Ersetzen Finden Ersetzen mit Gefundener Text Ergebnis Tk1_*_001 PRE_*_010 Tk1_me_001 PRE_me_010 Tk3_* Tk4_* Tk3_unit Tk4_unit *001 *002 Mi_2001 Mi_2002 Neue Eigenschaften SFC Editor: Tastatur-Shortcuts zum schnellen Navigieren V27 Ctrl Home 40 Ctrl End

21 Neue Eigenschaften UDT Editor: Kopieren und Einfügen aus externen Quellen V27 Copy and Paste from External Sources Wiederkehrende Möglichkeit zum Kopieren und Einfügen aus Excel in den UDT Editor 41 Neue Eigenschaften Ladder Editor: Dialogbox CPT Befehl V27 Vorher Ausdruck von Pop-up verdeckt Neu Ausdruck ist jetzt sichtbar und das Pop-up ist verschiebbar Ausdruck im CPT Befehl bleibt bei geöffnetem Pop-up weiterhin sichtbar 42

22 Neue Eigenschaften FBD Editor: Neuanordnung von Arbeitsblättern V27 2 Sortierung Direkte Anwahl Neuanordnung durch Klicken Neue Eigenschaften Allgemeiner Editor: Erkennung von nicht aufgerufenen Routinen V27 Kein JSR zur WS1_SpdRef Routine Keine grüne Stromschiene

23 Neue Eigenschaften Allgemeiner Editor: Erkennung von nicht aufgerufenen Routinen V28 Determination of a Lonely Routine During Project Verification Keine JSR zur fbd Routine Warnmeldung während Verifizierung Erkennung von nicht aufgerufenen Routinen bereits während der Projektverifizierung 45 Neue Eigenschaften Logical Organizer: Vereinfachtes Auffinden von Routinen/Programmen V28 Start des Logical Organizer Navigiert zum gesuchten Inhalt 46 Bidirektional Finden

24 Neue Eigenschaften Structured Text Editor: Benutzerdefinierte Kommentarzeile V28 Automatische Erstellung Include Header on Create Benutzerdefinierte Kopf Benutzerdefinierter Kommentarkopf für durchgehende Dokumentation von Strukturiertem Text 47 Studio 5000 Tipps und Tricks Entwicklungsempfehlungen CO900H Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

25 Tipps & Tricks Allgemeine Entwicklungsempfehlungen Logix-Steuerungen 1756-rm094 Logix5000 Steuerungsressourcen (Berechnung von notwendigem Speicher und Verbindungen) Unterteilen von Logik in Tasks, Programme, Routinen und Add-On Instruktionen (Task-Prioritäten, Wiederverwendung von Code, Programmierungsmethoden) Datenadressierung (Richtlinien für Datentypen, Variablen, Variablenbenennung, Variablen, ) Produzierende und konsumierende Daten Kommunikation mit I/Os (Kommunikationsformate, Electronic Keying, Hinzufügen von I/Os online, ) Netzwerkauslegung Kommunikation mit anderen Teilnehmern (MSG zu Logix, I/O, Ältere Produkte) FactoryTalk Alarms & Events Optimierung der Applikation in Verbindung von HMI (Optimierte Datenpakete, RSLE, RSLX) Entwicklung von Equipment-Phasen Verwaltung von Firmware (ControlFlash, AutoFlash, Firmware Supervisor) Tipps & Tricks Checkliste zur Optimierung von Speicher Wenn möglich Verwendung von Variablen im Datentyp DINT und REAL. Variablennamen kurz halten. Arrays und UDT s über verteilte Variablen verwenden: Optimiert den Speicher in der Steuerung Optimiert die Kommunikation mit RSLinx optimierter Datenpakete Variablen die in einer FTView Applikation im Hintergrund laufen sollten in Arrays gehalten werden Mathematische Befehle benötigen weniger Speicher wenn die Datentypen DINT und REAL verwendete werden. Zusätzlicher Speicher wird benötigt wenn Variableninformationen von RSLinx OPC für die Verwendung mit dem HMI abgefragt werden. Hochsetzen von Firmware im Prozessor kann zu einer Erhöhung des Speicherbedarfs führen. Im 5580 gibt es dieses Problem nicht mehr da Firmwarespeicher und Applikationsspeicher getrennt sind.

26 Tipps & Tricks Checkliste zur Optimierung der Scanzeit Die Scanzeit der kontinuierlichen Task erhöht sich wenn: der System Overhead Time Slice erhöht wird um mehr Zeit für die Kommunikation zu haben. Gilt nicht mehr für die 5380 und 5580 Steuerungen. Eine Task (Periodische, Event, usw.) mit einer höheren Priorität ausgeführt wird Updateraten und Prioritäten beachten Mathematische Befehle werden schneller ausgeführt wenn die Datentypen DINT und REAL verwendete werden. Die Datentypen SINT und INT sollten vermieden werden. AOI s: Das Verschieben von Daten mit Hilfe von Werten (Input, Output) ist langsamer als das Verschieben mit Hilfe von Referenzen (InOut), aber immer noch schneller als die Verwendung von Subroutinen. InOut Parameter werden mit Referenzen verschoben, somit hat die Größe keinen Einfluss. Die Anzahl an Eingangs- und Ausgangsparameter limitieren. Fragen?

27 Accelerating Industrial Performance