Hochwertige Komponenten

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1 AKD Servoverstärker Der AKD Servoverstärker liefert innovative Technologie und Performance in extrem kompakten Baumaßen. Diese mit vielen Eigenschaften ausgestatteten Servoverstärker liefern Lösungen für fast jede Applikation von einfachen Drehmoment- und Drehzahlregelung, über Registerregelungen bis hin zu voll programmierbaren Mehrachsanwendungen mit eingebetteter Kollmorgen Automation Suite. Die universellen AKDs setzen Maßstäbe für Leistungsdichte und Effizienz. Micron Getriebe AKM Servomotoren Rotatorische Direktantriebe Cartridge DDR Hochwertige Komponenten AKD arbeitet mit den Kollmorgen Motoren Lineare Direktantriebe* KBM Gehäuselose Direktantriebe 21

2 Anwendungsbereiche von AKD In Verbindung mit den Motoren von Kollmorgen bieten Ihnen die AKD Servoverstärker eine optimierte Leistung. Von 3 bis 24 Aeff Dauerstrom und 9 bis 48 Aeff Spitzenstrom liefern die mit vielen Eigenschaften ausgestatteten AKD Servoverstärker Lösungen für fast jede Anwendung. 240 V AC AKD Leistungsbereiche Dauerbetrieb Spitze AKD 480 V AC Ausgangsleistung Verstärker (kw) Abdeckung von AKD für Kollmorgen rotatorische Motoren Rotatorische Motoren von Kollmorgen AKM CDDR Dauerbetrieb Spitze Stillstandsmoment (Nm) Mit AKM-kompatiblem Micron Getriebe bis Nm erhältlich 22

3 AKD Servoverstärker AKD wurde eigens ausgestattet mit Flexibilität, Kommunikationsfähigkeit und Leistung, die benötigt werden, um die Maschinenleistung auszubauen und eine schnellere Integration zu ermöglichen. Das Motor-Setup erfolgt meist durch Plug & Play und bietet eine vielfältige Auswahl an Rückmeldungen. Im Rahmen der vielseitigen Ethernet- Anschlussmöglichkeiten stehen Optionen sowohl für offene und nicht-offene Protokolle zur Verfügung. Online-Fehlersuche und Datenverifizierung ermöglichen eine schnellere, fehlerfreie Programmierung. Ein breiter Leistungsbereich in einer kleinen, kompakten Bauform ermöglicht Ihnen, diese robusten Antriebe mit einer einzelnen Schnittstelle zu nutzen. Leistungsspezifikation Servoregelkreis Schaltfrequenz Bandbreite (max.) Stromregelkreis Drehzahlregelkreis 1,6 khz Positionsregelkreis Ein-/Ausgänge Digitale Eingangsereignisse Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang Rückführung HIPERFACE und Resolver Logikversorgung Standard Mit I/O-Erweiterung* (1 Reglerfreigabe) 3 (1 Fehlermelderelais) (1 Reglerfreigabe) 13 (1 Fehlermelderelais) 1 1 Programmierbare Eingänge Programmierbare Ausgänge Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja * Nur für AKD-T 23

4 AKD Servoverstärker H T B GOST-R Allgemeine Daten 120 / 240 V AC 1-ph / 3-ph ( V) Dauerstrom [A eff ] Spitzenstrom [A eff ] Dauereingangsleistung Verstärker [kw] Interne dyn. Bremse [kw] [Ohm] Höhe Breite Tiefe Tiefe mit Kabelbiegeradius AKD- 3 1,1 AKD- 6 AKD- AKD- 480 V AC 3-ph ( V) Dauerstrom [A eff ] Spitzenstrom [A eff ] Dauereingangsleistung Verstärker [kw] Interne dyn. Bremse [kw] [Ohm] Höhe Breite Tiefe Tiefe mit Kabelbiegeradius AKD AKD AKD- 33 AKD

5 AKD Funktionalität Ethernet-Konnektivität Auswahl zwischen mehreren Bus-Systemen: EtherCAT, PROFINET RT und EtherNet/IP Standard Bussysteme Industriedesign platzsparende, moderne Bauform höhere Störfestigkeit gegen - Safe-Torque-Off (STO) zu gewährleisten und ein unerwünschtes Wiederanlaufen des Verstärkers zu vermeiden auch bei Fehlerzuständen funktionen und die Kommunikation aufrechtzuerhalten Interner dynamischer Bremswiderstand eff und 6 A eff ) Bremse ausreicht Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren von Parametern zur schnellen Inbetriebnahme I/O (Basisverstärker) (1 Reglerfreigabe) (1 Fehlermelderelais) Autotuning Optimierung Hochlastbedingungen unabhängig von der mechanischen Bandbreite der Maschine 25

6 AKD Steckeranordnung AKD 120 / 240 V AC Steckeranordnung X1 STO nach X2 Motor Motorhaltebremse X12 / X13 CANopen X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP, PROFINET RT X5 / X6 EtherCAT SynqNet X3 (7-polig) Stromversorgung DC-Bus Bremswiderstand X7 / X8 I/O-Anschlüsse X9 Encoder-Emulation, Schutzerde (PE ) X10 1. Rückführung AKD 480 V AC Steckeranordnung X1 STO nach X2 Motor Motorhaltebremse X12 / X13 CANopen X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP, PROFINET RT X5 / X6 EtherCAT, SynqNet X3 (4-polig) DC-Bus Bremswiderstand (Option mit Gegenstecker für gemeinsamen DC-Bus-Anschluss abgebildet) X4 Stromversorgung X7 / X8 I/O-Anschlüsse X10 1. Rückführung Schutzerde (PE ) X9 Encoder-Emulation, 26

7 Kollmorgen WorkBench Die Kollmorgen WorkBench bietet dem Anwender eine einfache und übersichtliche Benutzeroberfläche, um die Arbeit mit AKD zu vereinfachen und zu beschleunigen. Von der einfachen Auswahl einer Applikation und kleineren Berechnungen bis hin zu einem Sechskanal-Oszilloskop bietet die Benutzeroberfläche maximale Bedienerfreundlichkeit. Die Kollmorgen WorkBench ermöglicht darüber hinaus eine einfache automatische Optimierung des AKD für die Motoren von Kollmorgen. Anwenderfreundliche Umgebung Identifizierung und einfacher Navigation. Echtzeit -Software-Oszilloskop mit sechs Kanälen Es stehen verschiedene Optionen zur Auswahl, um die Daten per einfachem Mausklick in einem Format Ihrer Wahl weiterzugeben. 27

8 Anwendungsauswahl Vereinfacht das Setup durch die Möglichkeit zur Verwendung von maschinen- oder anwendungsbasierten Einheiten. Anwendungsauswahl: Andruckwalze Anwendungsauswahl: Zahnstange und Ritzel Datenaustausch Auch das Parameterfenster ermöglicht einen einfachen Datenaustausch. Die Kollmorgen WorkBench bietet dem Anwender einfache Funktionen zum Drucken und Versenden von Parametern per Tastendruck. 28

9 Skalierbare Programmierung Der AKD Servoverstärker liefert innovative Technologie und Performance in extrem kompakten Baumaßen. Der AKD ist flexibel genug für jeden Einsatzbereich. Ob nur eine einfache Achse, z. B. eine analoge Ansteuerung von Drehzahl und Drehmoment, oder 128 Achsen mit vollständig programmierbarem synchronisiertem Antrieb: AKD ist die Antwort. Ihr Vorteil AKD BASIC Programmierbarer 1,5-Achsen-Antrieb (AKD- T) AKD mit Antriebsfunktionen (AKD-P) Einfache E Indexierung durch Point-and-Click Vorprogrammierte V Optionen Führt F unerfahrene Benutzer durch vereinfachte Schritte zur Erstellung von Indexierbewegungen Erweiterung des Basis-AKD um eine vereinfachte Programmiersprache ähnlich Basic Bedingte Anweisungen, mathematische Funktionen, Anwenderfunktionen sowie Subroutinen Basisbetrieb Programmierung 29

10 TYPENSCHLÜSSEL AKD Servoverstärker T Y P E N S C H L Ü S S E L Familie AKD AKD Version B Basis P Positionsregelung mit Fahraufsätzen T BASIC M PDMM Stromklasse 3 Arms 6 Arms AKD P NB CC 0000 Ausführung Standard EU deutsch Standard EU englisch Standard EU französisch Standard EU italienisch Anschluss-Optionen AN Analog EC EtherCAT CN CANopen CC EtherCAT und CANopen PN PROFINET RT EI Ethernet / IP Spannungsklasse Erweiterungen NA NB Keine Option (rev9 board) IC I/O-Optionskarte (nur für AKD-T) MC Motion Control Karte (nur für AKD-M) Hinweis: Optionen in blauer Schrift gelten als Standardprodukt. 61