MotoLogix. Roboterprogrammierung über SPS. Robotics Division YASKAWA Europe GmbH. All Rights Reserved.
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1 MotoLogix Roboterprogrammierung über SPS Robotics Division YASKAWA Europe GmbH. All Rights Reserved.
2 Überblick: - Programmiersprachen in der Produktionszelle - MotoLogix - Komponenten - Kundenvorteile - Oberflächenbeispiele - Gegenüberdarstellung Robotics Division YASKAWA Europe GmbH. All Rights Reserved.
3 Programmiersprachen in der Produktionszelle Eine Anlage SPS Roboter Zwei Welten? 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 2
4 Steuerungsübersicht SPS - Programmierer Roboter - Programmierer Zwei Programmierer notwendig 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 3
5 Steuerungsübersicht SPS - Programmierer nur noch ein Programmierer 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 4
6 Steuerungsübersicht aktuelle SPS Systeme SPS - Programmierer SPS Bus Umgebung B&R Powerlink Automation Studio Rockwell Ethernet/IP Studio 5000 S7-300 Profinet (CP1616) TIA Portal S Profinet (CP1616) TIA Portal nur noch ein Programmierer 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 5
7 MotoLogix - Komponenten Schnittstelle zur SPS Programmierung des Roboters direkt über SPS Bewegungsbefehle werden direkt an die Bewegungsqueue geschickt Bibliothek von Funktionsbausteinen Bewegungsbefehle (Linear, Joint ) Systembefehle (Start, Stop, Reset ) Roboterkonfiguration (Userframedaten, Tooldaten ) Beispielprogramme Jogging Förderbandverfolgung Pick and Place Plattformbezogene Buskarte 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 6
8 Funktionalitäten Förderband An SPS angeschlossen Bausteine zur synchronen Bewegung Multiroboter (bis zu 16 Achsen) pro DX200 Beispiele 2 Sechsachsroboter und 4 Zusatzachsen 1 Sechsachsroboter und 10 Zusatzachsen 4 Vierachsroboter ohne Zusatzachsen Fahrbahn An DX200 angeschlossen Bausteine zur koordinierten Bewegung mit Roboter 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 7
9 Kundenvorteile Unterstützung von Programmiersprachen nach IEC Roboterprogrammierung in einer für den SPS-Programmierer gewohnten Umgebung (Kontaktplan, Strukturierter Text, Funktionsplan) Keine YASKAWA spezifischen Programmierkenntnisse erforderlich Roboterprogramm und Konfigurationsdaten in der SPS erstellt und gespeichert Einfacher Systembackup Einfache Integration und Austausch von Roboter in Gesamtanlage Qualität der Bewegung bleibt erhalten Roboterkinematik in DX200 Bahninterpolation in DX200 Anschluss und Steuerung von Peripherie direkt über SPS Greifer, Förderband, Sensorik 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 8
10 Integration von MotoVRC MotoVRC 2015 PC basiertes Softwaretool zur virtuellen Roboter Offline Simulation Vorteile Möglichkeit Roboterbewegungen und das SPS Programm in einer virtuellen Umgebung zu testen und überprüfen, ohne den realen Roboter zu beschädigen. Geeignet zur Programmierung in Büro mit Fernzugriff auf die Robotersteuerung DX200 Steuerung, SPS und PC notwendig YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 9
11 Anwendungen Palettieren Handling Pick and Place Verpacken Be- und Entladen von Maschinen Spritzguss 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 10
12 Oberflächenbeispiel VIPA 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 11
13 Oberflächenbeispiel VIPA 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 12
14 Oberflächenbeispiel VIPA 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 13
15 Oberflächenbeispiel Siemens 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 14
16 Gegenüberstellung konventionell MotoLogix Programmierung PHG SPS Konfigurationsdaten DX200 SPS Rolle der SPS Jobaufruf Komplette Programmierung Sprache Inform III Nach IEC Yaskawa Know-How Ja Nein Peripherie DX200 SPS (DX200 möglich) Berechnung Kinematik DX200 DX200 Bahninterpolation DX200 DX200 Einrichten der FSU PHG PHG 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 15
17 Vielen Dank 2016 YASKAWA ALL RIGHTS RESERVED MotoLogix 2016 SLIDE 16
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