FORT BI LDU N G E N 4.0

Transkript

1 FORT BI LDU N G E N 4.0

2 FORTBILDUNG 4.0 ÜBERSICHT Bereich MM-Ebene Fortbildung Dauer (Tage) / KUKA Einführung Robotertechnik 1 / KUKA Umsteiger Programmieren für Experten KUKA KRC4, FANUC R-30iB 5 / KUKA Individuelle Seminare: KUKA KRC4, FANUC R-30iB Bedienen FANUC R-30iB 2 Teach-In FANUC R-30iB 2 Programmieren FANUC R-30iB 5 Projektorientiertes Programmieren für Experten FANUC R-30iB 5 FANUC RoboGuide Online/Offline 5 FANUC RoboGuide Inbetriebnahme/ Virtuelle Inbetriebnahme 3 KUKA Bedienen KUKA KRC4 2 KUKA Teach-In KUKA KRC4 2 KUKA Programmieren KUKA KRC4 5 KUKA Projektorientiertes Programmieren für Experten KUKA KRC4 5 SPS SPS Programmieren mit Siemens TIA-Portal 5

3 EINFÜHRUNG ROBOTERTECHNIK / KUKA Erlernen der Grundlagen der Robotertechnik (Herstellerunabhängig) - keine - Sicherheit Standardindustrieroboter Robotersystem Kinematik Kenngrößen Industrieroboterhersteller Weg zum Roboterprogramm Warum mit CAD? Was enthält eine Inbetriebnahme? Was ist Online Programmierung? Was ist Offline Programmierung? Kommunikation von Industrierobotern mit Ihrer Umwelt Bussysteme, Topologien (allgemein) Welche Hilfsmittel zur Programmerstellung gibt es? Koordinatensysteme Singularitäten Dauer: 1 Tag

4 Umsteiger Programmieren für Experten KUKA KRC4, FANUC R-30IB / KUKA Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern in verschiedenen Systemen Programmiertechniken übergreifend erlernen Projektablauf übergreifend erlernen PC- bzw. Windows-Kenntnisse Programmieren Kenntnisse einer der eingesetzten Systeme Sicherheit Koordinatensysteme Programmänderungen Datensicherungen Signale Programmiertechniken Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses Dauer: 5 Tage

5 Individuelle Seminare KUKA KRC4, FANUC R-30IB / KUKA Sie wollen ein speziell auf Sie zugeschnittenes Seminar? Unsere Mitarbeiter helfen Ihnen gerne bei der Umsetzung eines individuellen Seminars das über die unserer Seminare hinaus geht. Senden Sie uns einfach eine Anfrage zu Ihrem individuellen Seminar und wir erstellen ein Angebot für Sie. Individuelle Seminarlösungen in Kundenabsprache Spezialseminare für die drei größten Roboterhersteller Die können individuell vom Kunden festgelegt werden Unsere Spezialisten setzen die geforderten in ein individuelles Seminar um Dauer: Individuell

6 BEDIENEN FANUC R-30IB Vermittlung von Basiswissen zur sicheren Nutzung eines Industrieroboters Umgang mit Fehlermeldungen Freifahren nach Störungen Anstarten des Hauptprogramms im Automatikbetrieb - keine - Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter Aufbau eines Robotersystems mit 6-Achsen Standardindustrieroboter Kennenlernen des Bedienteils manuelles Verfahren des Manipulators in verschiedenen Koordinatensystemen Singularitäten erkennen und vermeiden Ausführen von Programmabläufen Kontrolle von Ein- und Ausgangssignalen Grundstellungsfahrt Dauer: 2 Tage

7 TEACH-IN FANUC R-30IB Vertiefung der im Bedienseminar erlernten Kenntnisse Punktkoordinaten erstellen mit Punktkorrektur Bewegungsabläufe nach Aufgabenstellung erstellen, testen und optimieren Anwenderkoordinatensysteme verstehen und nutzen Seminar Bedienen empfohlen Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter Umgang mit dem Programmeditor erlernen Positionen erstellen und korrigieren Erstellen und testen von Programmabläufen Werkzeug (TCP) vermessen Anwenderkoordinatensysteme vermessen Dauer: 2 Tage

8 PROGRAMMIEREN FANUC R-30IB Vertiefung der Kenntnisse der Programmiersprache Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern Arbeiten mit einem externen TCP Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf PC-Grundkenntnisse Seminar Bedienen und Teach-In empfohlen Technische Ausbildung empfohlen Sicherheit im Umgang mit Industrierobotern Einmessen von Anwender-koordinatensystemen und Praktische Verwendung Lastdaten ermitteln und verwenden Programmierung von Logik Programmierte Punktverschiebungen Programmfluss steuern mittels Bedingungen und Schleifen Abläufe steuern mittels Benutzer Ein- und Ausgabe und Signalen Externen TCP vermessen und nutzen Dauer: 5 Tage

9 Projektorientiertes Programmieren für Experten FANUC R-30IB Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern Programmiertechniken erlernen Projektablauf erlernen PC-Grundkenntnisse Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen Technische Ausbildung empfohlen Sicherheit Signale Triggern Messprotokoll Änderung des Programms nach Zeichnungsmaßen Makros Interrupt Arbeiten nach einem vorgegebenen Programmierstandard Programmiertechniken Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses Toleranzen programmieren Projektablauf Dokumentation und Checklisten Taktzeit Dauer: 5 Tage

10 FANUC ROBOGUIDE ONLINE/OFFLINE Erstellung und Simulation von Prozessabläufen mit RoboGuide Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung Modellieren und Kinematisieren PC-Grundkenntnisse Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen Technische Ausbildung empfohlen Methoden der Systemerstellung Bibliotheken und Geometrien (CAD) Modellieren und Kinematisieren Erstellen und vermessen Koordinatensysteme Daten Import und Export Online- und Offlineprogrammieren Positionen und Pfade erstellen Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung Schnittstellenkonfiguration lineare Zusatzachse Dauer: 5 Tage

11 FANUC ROBOGUIDE Inbetriebnahme / Virtuelle Inbetriebnahme Aufbau eines Robotersystems Virtuell und Real Definition einer Schnittstelle Inbetriebnahme eines Realen Roboters Kommunikationsaufbau verschiedener Busteilnehmer PC-Grundkenntnisse Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen Technische Ausbildung empfohlen Robotersystem erstellen Aufbau der Kommunikation zwischen Roboter und Feldbusteilnehmer E/A Schnittstelle Kommunikationsaufbau mit SPS Virtuelle / Reale Übungen Dauer: 3 Tage

12 BEDIENEN KUKA KRC4 KUKA Vermittlung von Basiswissen zur sicheren Nutzung eines Industrieroboters Umgang mit Fehlermeldungen Freifahren nach Störungen Anstarten des Hauptprogramms im Automatikbetrieb - keine - Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter Aufbau eines Robotersystems mit 6-Achsen Standardindustrieroboter Kennenlernen des Bedienteils manuelles Verfahren des Manipulators in verschiedenen Koordinatensystemen Singularitäten erkennen und vermeiden Ausführen von Programmabläufen Kontrolle von Ein- und Ausgangssignalen Grundstellungsfahrt Dauer: 2 Tage

13 TEACH-IN KUKA KRC4 KUKA Vertiefung der im Bedienseminar erlernten Kenntnisse Punktkoordinaten erstellen mit Punktkorrektur Bewegungsabläufe nach Aufgabenstellung erstellen, testen und optimieren Anwenderkoordinatensysteme verstehen und nutzen Seminar Bedienen empfohlen Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter Umgang mit dem Programmeditor erlernen Positionen erstellen und korrigieren Erstellen und testen von Programmabläufen Werkzeug (TCP) vermessen Anwenderkoordinatensysteme vermessen Dauer: 2 Tage

14 PROGRAMMIEREN KUKA KRC4 KUKA Vertiefung der Kenntnisse der Programmiersprache Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern Arbeiten mit einem externen TCP Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf PC-Grundkenntnisse Seminar Bedienen und Teach-In empfohlen Technische Ausbildung empfohlen Sicherheit im Umgang mit Industrierobotern Einmessen von Anwender-koordinatensystemen und Praktische Verwendung Lastdaten ermitteln und verwenden Programmierung von Logik Programmierte Punktverschiebungen Programmfluss steuern mittels Bedingungen und Schleifen Abläufe steuern mittels Benutzer Ein- und Ausgabe und Signalen Externen TCP vermessen und nutzen Dauer: 5 Tage

15 Projektorientiertes Programmieren für Experten KUKA KRC4 KUKA Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern Programmiertechniken erlernen Projektablauf erlernen PC-Grundkenntnisse Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen Technische Ausbildung empfohlen Sicherheit Signale Triggern Messprotokoll Änderung des Programms nach Zeichnungsmaßen Interrupt Arbeiten nach einem vorgegebenen Programmierstandard Programmiertechniken Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses Toleranzen programmieren Projektablauf Dokumentation und Checklisten Taktzeit Dauer: 5 Tage

16 SPS Programmieren mit SIEMENS TIA-PORTAL SPS Einführung in TIA-Portal Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern Arbeiten mit einem externen TCP Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf PC-Grundkenntnisse Grundkenntnisse der Digitaltechnik empfohlen Technische Ausbildung empfohlen Einführung in die Digitaltechnik Elementare Datentypen SPS Programmiersprachen Code-Bausteine Programmieren von Funktionen Zusammengesetzte Datentypen Programmstruktur u. Querverweise Bussysteme u. deren Anwendung Fehlersuche im SPS-Programm Trace Funktion OB`s anwenden Dauer: 5 Tage

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