WAS IST DRAG&BOT? Ihre Vorteile. drag&bot ist eine Software zur einfachen, graphischen Inbetriebnahme und Programmierung von Roboterlösungen.

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2 WAS IST DRAG&BOT? drag&bot ist eine Software zur einfachen, graphischen Inbetriebnahme und Programmierung von Roboterlösungen. Ihre Vorteile +50% Kosteneinsparung im Gegensatz zu schlüsselfertigen Automatisierungslösungen Produktionsmitarbeiter können Roboter bedienen und programmieren Kosteneffiziente Automatisierung durch flexible, wechselnde Aufgaben für Roboter 5x schnellere Programmierung von Robotern Keine IT-/Roboterkentnisse oder teure Schulungen der Roboter-Hersteller erforderlich Unabhängig von Roboter-Herstellern und Marken +10 Jahre Erfahrung im Programmieren innovativer Roboteranwendungen am Fraunhofer IPA

3 WIE FUNKTIONIERT DRAG&BOT? Builder: Programme erstellen und anpassen Im drag&bot Builder können per drag & drop Applikationen aus vordefinierten Funktionsblöcken erstellt werden. drag&bot enthält alle für Roboterapplikationen nötigen Funktionsblöcke: Roboter bewegen Greifer öffnen und schließen I/Os setzen und lesen Palettieren Schleifen, Verzweigungen, parallele Ausführung Warten, Programm abbrechen, Die genannten Funktionsblöcke können durch den Anwender einfach zu neuen Funktionsblöcken kombiniert werden, z.b. kann ein Entnehmen-Funktionsblock aus Roboter bewegen und Greifer schließen erstellt werden. Somit ist es ohne Programmierkenntnisse möglich Roboterapplikationen zu erstellen oder anzupassen. Funktionsblöcke werden im Builder per drag & drop zu einem Applikationsablauf kombiniert Wizards: Parameter definieren Mit sogenannten Wizards, d.h. grafischen Bedien- und Eingabehilfen können Anwender ohne großen Aufwand Funktionsblöcke an die spezifischen Anforderungen Ihrer Applikation anpassen. Folgende Wizards sind immer Teil von drag&bot: Roboter bewegen und Positionen übernehmen Roboterbahnen aus einzelnen Positionen erstellen Fingerposition, Schließkraft und Schließgeschwindigkeit von Elektrogreifern festlegen Raster eines Magazins zur Teileentnahme/-ablage definieren Viele weitere Wizards sind möglich und einfach umsetzbar. Sprechen Sie uns an! Wizard Beispiel: drag&bot Teach Panel zum Bewegen des Roboters

4 Run-View: Applikationen ausführen Mit einem Tastendruck gelangt der Anwender vom Builder in den Run-View. Im Run-View können erstellte Applikationen durch Klicken auf Play sofort ausprobiert werden. Die Robotergeschwindigkeit kann dabei stufenlos eingestellt werden. Während der Ausführung erhält der Anwender Informationen, wo im Programm er sich gerade befindet. Wird Stop gedrückt, hält der Roboter sofort an. Mit einem Tastendruck kommt man zurück in den Builder und kann die Applikation solange verbessern bis alles funktioniert. Ausführen einer Applikation im Run-View Component Manager drag&bot unterstützt Roboter unterschiedlicher Hersteller und viele weitere Automatisierungskomponenten, z.b. Greifer und Kameras. Im Component Manager können Anwender auswählen mit welchem Roboter sie arbeiten wollen und welche weiteren Komponenten eingebunden werden sollen. Die Installation der entsprechenden Treibersoftware erfolgt dann vollautomatisch und die Komponenten können sofort genutzt werden. Konfigurieren eines Robotersystems im Component Manager

5 Guides Guides sind grafische Assistenten zun Erstellen kompletter Roboterprogramme. Anwender werden damit Schritt-fürSchritt durch alle notwendigen Angaben und Möglichkeiten der Roboteranwendung geführt. So lassen sich auch aufwendige Aufgaben in sehr kurzer Zeit lösen. Die Ergebnisse von Guides sind fertige drag&bot Programme, die sofort im Runview ausgeführt oder im Builder bearbeitet werden können. Folgende Guides sind aktuell verfügbar: Palettierung & De-Palletierung - Objekte aus einem gleichmäßigen Raster (z.b. einem Blister) entnehmen oder ablegen. Programmierung einer Palletier-Applikation mit dem Palletier-Guide Schrauben - Verschiedene Schraubpunkte eines Objekts auswählen und schnell per Roboter montieren... - Sie haben weitere Ideen oder Wünsche? - Sprechen Sie uns an! Modules Modules sind zusätzliche Software-Erweiterungen von drag&bot, die über grundlegende Funktionen und Anwendungen von Robotern hinausgehen. Dazu gehören aktuell: SENSE: Dieses Modul ermöglicht kraftgeregelte Bewegungen des Roboters. Dies wird z.b. häufig in der passgenauen Montage von Werkstücken benötigt LOCALIZE: Ein Modul zur Lokalisierung von Teilen im Arbeitsraum. Dies wird z.b. benötigt, wenn Teile ohne exakt definierte Position im Arbeitsraum gegriffen oder bearbeitet werden sollen BIN PICKING: Dieses Modul ermöglicht das Greifen unsortierter Teile aus Boxen. Dies wird benötigt wenn Teile als Schüttgut bereitgestellt werden sollen. - Sie haben weitere Ideen oder Wünsche? Sprechen Sie uns an! Lokalisierung von Teilen mit dem Localize-Modul

6 DATENBLATT Funktionsumfang Roboter bewegen Trajektorien mit beliebiger Anzahl Wegpunkte. Für jeden Wegpunkt parametrierbar: Bewegungsart (Punkt-zu-Punkt, Linear), Geschwindigkeit, Beschleunigung, Überschleifradius; unterschiedliche Werkzeugkoordinatensysteme konfigurierbar; relative Bewegungen Ein- und Ausgänge Lesen und Schreiben digitaler und analoger Eingänge des Roboter-Controllers Programmstruktur Schleifen, bedingte Verzweigungen, parallele Ausführung Zusatzfunktionen Palettieren, Depalettieren Programmausführung Anpassbare Override-Geschwindigkeit, schrittweise Ausführung, sofortiger Stopp, Benutzerdialoge, Visualisierung der Roboterbewegungen und des Programmablaufs Sonstiges Teach Panel, User Management Vorhandene Schnittstellen Roboter Kuka (KRC4 und iiwa), Universal Robot, Denso, Fanuc, ABB Greifer Elektrogreifer von Schunk, Weiss, Robotiq. Alle I/O Greifer z.b. von FIPA, Schmalz oder Festo Smart-Kameras Sick PIM60 Sonstiges MVTec HalCon: kommerzielle Bildverarbeitungslösung OpenCV: Open-Source Bildverarbeitungsbibliothek bp3tm: Griff in die Kiste Software bp3tm des Fraunhofer IPA Wir integrieren kontinuierlich neue Roboter, Greifer und Kameras. Sollte die von Ihnen gewünschte Komponente nicht in der Liste enthalten sein, kontaktieren Sie uns! Optional erhältliche Funktionspakete Localize Integration einer 2D-Kamera, einfache Kalibrierfunktion, Erstellen von Funktionsblöcken zur Lokalisierung von Objekten mit einer 2D-Kamera basierend auf der Bildverarbeitungsbibliothek OpenCV Sense Funktionsblöcke für kraftgeregelte Bewegungen mittels zusätzlichem Kraft-Momenten-Sensor

7 SYSTEMVORAUSSETZUNGEN drag&bot unterstützt Roboter unterschiedlicher Hersteller und viele weitere Automatisierungskomponenten, z.b. Greifer und Kameras. Im Component Manager können Anwender auswählen mit welchem Roboter sie arbeiten wollen und welche weiteren Komponenten eingebunden werden sollen. Die Installation der entsprechenden Treibersoftware erfolgt dann vollautomatisch und die Komponenten können sofort genutzt werden. drag&bot Steuerung Roboter & Steuerung Roboter Server Komponenten www drag&bot RUNTIME drag&bot STUDIO Ethernet, USB, I/Os Greifer Kamera Sensor Maschine SPS ANWENDUNGEN Pick & Place Fügen Schrauben Nieten Die Integration neuer Komponenten und Wizards ermöglicht beliebige, neue Anwendungen! Löten

8 INTERESSE?