Der Techman TM5 / TM12 / TM14

Transkript

1 Techman 6-Achsen Robot mit voll integriertem Kamera-System Der Techman TM5 / TM12 / TM14 Der Leichtbau- Roboter mit integriertem Kamerasystem Kollaborationsfähiges Gerät durch integrierte Sicherheit Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand an einem Prozess Perfekt für Industrie 4.0 Höchste Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an sich ändernde Aufgaben Äußerst geringe Kosten für Automation und Instandhaltung

2 Der TM5/TM12/TM14 als kollaborierender Roboter bietet einfachste Programmierung, ein innovatives voll integriertes Kamera- System mit den neuesten Sicherheits- Funktionen für sich ständig ändernde Anforderungen. Das integrierte Kamera-System bietet eine einfache und intuitive Möglichkeit, den Roboter für die unterschiedlichsten Aufgaben anzulernen. Ob Barcode scannen, Farben und Formen erkennen oder Bauteile auf Beschädigung überprüfen. Es sind nahezu keine Grenzen gesetzt. eine 100%ige Industrie 4.0 Lösung eben SMART Traditionelle add-on Kamerasysteme sind häufig kompliziert und zeitaufwändig zu integrieren, und in den meisten Fällen sehr kostenintensiv. TM bietet hier eine SMARTE Lösung und ist mit nur einer Software sofort einsatzbereit. Eine Pick & Place-Aufgabe mit automatischer Teilerkennung über das Kamerasystem ist in relativ kurzer Zeit erstellt SIMPLE Die revolutionäre Benutzerschnittstelle mit der einzigartigen TMflow Programmierung ist derart einfach, dass mit geringer Erfahrung und auch ohne langwierige Schulung eine Inbetriebnahme erfolgen kann. Die TM Robot Steuereinheit basiert auf dem Windows Betriebssystem. Einfach nur Monitor, Tastatur und Maus anschließen fertig. SAFE Alle TM Robot-Systeme sind konform zu ISO & ISO/TS für Mensch-Roboter-Interaktion. Die Definition der Sicherheitsgrenzen kann einfach über Geschwindigkeit und Kraft erfolgen. Die handgeführte und servounterstützte Einrichtung trägt auch entscheidend zur Sicherheit bei.

3 Techman Robot Applikationen Der Techman Robot ist SMART, SIMPLE und SAFE und in nahezu jeder Branche, wie z. B. Elektronikindustrie, Metallbearbeitung, Maschinenbau, Textil und Lebensmittelindustrie, Automotive und Logistik einsetzbar. Das eingebaute Kamera-System ermöglicht einfache Einrichtung und Flexibilität bei jeder Anwendung. Als kollaborierender Roboter neben dem Menschen erfüllt er seine Aufgabe sicher und zuverlässig. TMflow Programmierung TMflow ist eine eigens entwickelte Ablaufplan-Programmierung auf einer graphischen Benutzeroberfläche. Das Betriebssystem in der TM5 Steuerung basiert auf Windows. Somit lässt sich die gleiche Benutzeroberfläche direkt am TM Robot wie auch auf einem entfernten PC installieren. Per Drag & Drop werden die einzelnen Funktionsbausteine in den Ablaufplan gezogen und anschließend eingerichtet. Auch die Einrichtung der Kamera ist in wenigen Minuten erledigt.

4 TM Robot Kamera System Lieferumfang und Bedienung Der Techman Robot ist eine echte Plug & Play-Lösung. Nach Anschluss von Monitor, Maus und Tastatur am TM RobotSteuergerät ist der Roboter in wenigen Schritten einsatzbereit. Zum Lieferumfang gehören ein Techman 6-Achsen Roboter, das Steuergerät, ein Anschlusskabel, das Bediengerät, zwei unterschiedlich große Kalibierplatten ein Landmark.

5 Techman 6-Achsen Roboter mit voll integriertem KameraSystem Technische Daten Modell TM5(M)-700 TM5(M)-900 Gewicht 22 kg 22,2 kg Tragkraft 6 kg 4 kg Reichweite 700 mm 900 mm J1 +/- 270 Gelenk-Rotation TM5-700/TM5-900 J2, J4, J5 +/- 180 J3 +/- 155 J6 +/- 270 Geschwindigkeit J1 ~ J3 J4 ~ J6 180 /s 225 /s Wiederholgenauigkeit Freiheitsgrade +/- 0,05 mm 6 Rotationsachsen Digital in 16 E/A Schnittstelle Digital out Analog in 16 2 Analog out 1 E/A Spannungsversorgung 24V 1,5A IP Klasse Leistung Temperaturbereich Spannungsversorgung Sonstige Kommunikationsmöglichkeiten IP54 Max Watt 0-50 C VAC, Hz (M: DC20V 48V) 3 x COM, 1 x HDMI, 1 x EtherCAT, 2 x GigE, 1 x LAN, 4 x USB2.0, 2 x USB3.0, 1 x VGA Kamera System Auflösung Optional 1,2M/5M Pixel, Farbkamera Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

6 Reichweite und Arbeitsbereich Zubehör Es werden am Markt von renommierten Herstellern eine ganze Reihe von bereits im TM-Robotersystem vorinstallierten Komponenten wie Schrauber, Lötgeräte, verschiedene Greifer u. v. m. angeboten. Durch einfaches Plug & Play ist eine schnelle Einsatzbereitschaft mit dem TM Robot möglich. Durch die Flexibilität des TM Robotersystems ist dabei eine große Bandbreite möglicher Anwendungsszenarien umsetzbar und es wird die Entwicklungs- und Integra-

7 TM12 Unübertroffener Arbeitsbereich in dieser Gewichtsklasse bei Leichtbaurobotern Reichweite 1300 mm Tragkraft 12 kg Geeignet für jegliche Art von industriellen Anwendungen wie Testen, Verpackung, Handhabung und vieles mehr Auch als mobile Version TM12M mit einer DC 20V~60V Spannungsversorgung erhältlich. TM14 Unübertroffener Arbeitsbereich in dieser Gewichtsklasse bei den Leichtbaurobotern Reichweite 1100 mm Tragkraft 14 kg Geeignet für jegliche Art von industrieller Anwendung wie z. B. Verpackung, Handhabung und vieles mehr Auch als mobile Version TM14M mit einer DC 20V~60V Spannungsver-sorgung erhältlich.

8 Technische Daten Modell TM12(M) TM14(M) Gewicht 33,3 kg 32,6 kg Tragkraft 12 kg 14 kg Reichweite 1300 mm 1100 mm J1 +/- 270 Gelenk-Rotation TM12(M) TM14(M) J2, J4, J5 +/- 180 J3 TM12:+/- 166 TM14:+/ /- 155 J6 +/- 270 J1 ~ J2 120 /s Geschwindigkeit J3 180 /s J4 ~ J5 180 /s 150 /s J6 180 /s Wiederholgenauigkeit Freiheitsgrade +/- 0,1 mm 6 Rotationsachsen Digital in 16 E/A Schnittstellen Digital out Analog in 16 2 Alanog out 1 E/A Spannungsversorgung 24V 1,5A IP Klasse Leistung Temperaturbereich Spannungsversorgung Sonstige Kommunikationsmöglichkeiten IP54 Max Watt 0-50 C VAC, Hz (M: DC 20V~60V) 3 x COM, 1 x HDMI, 1 x EtherCAT, 2 x GigE, 3 x LAN, 4 x USB2.0, 2 x USB3.0 Kamera System Auflösung Optional 1,2M/5M Pixel, Farbkamera Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

9 Reichweite und Arbeitsbereich Zubehör Es werden am Markt von renommierten Herstellern eine ganze Reihe von bereits im TM-Robotersystem vorinstallierten Komponenten wie Schrauber, Lötgeräte, verschiedene Greifer u. v. m. angeboten. Durch einfaches Plug & Play ist eine schnelle Einsatzbereitschaft mit dem TM Robot möglich. Durch die Flexibilität des TM Robotersystems ist dabei eine große Bandbreite möglicher Anwendungsszenarien umsetzbar und es wird die Entwicklungs- und Integrationszeit deutlich verkürzt.

10 Plug & Play Zubehör

11 Plug & Play Zubehör

12 Techman Robot Zubehör Bediengerät Halter Das Bediengerät des Techman hält magnetisch am Halter und ist immer aufgeräumt. Zur Wand und Tischmontage geeignet Kalibrierungs-Set Zur Kalibrierung von TCPs (Tool Center Points) und zum Teachen eines Koordinatensystem. Beinhaltet Flanschplatte inkl. Schrauben und 3,16mm Kalibrationsstift. Ersatz Luftfilter Zum Austausch des Luftfilters in der TM Steuereinheit. I/O Anschlusskabel Passend für die Werkzeuganschlüsse am Roboterflansch zur Verbindung von Greifern oder anderen Werkzeugen. Kamera Kalibrierplatte Wird benötigt zur automatischen Kalibrierung des Kamerasystems. Das Set beinhaltet eine kleine (20x15cm) und eine große (40x30cm) Platte aus Kunststoff. TM Landmarks Landmarks werden verwendet um über das Kamerasystem Referenzpunkt im Arbeitsbereich automatisch zu erkennen.

13 Techman Robot Zubehör TM Robot Stand mobile Halterung für TM5-700 und TM5-900 die Höhe der Säule ist einstellbar der Wagen verfügt über Rollen und vier einstellbare Standfüße die TM Robot Steuerung lässt sich auf der Fussplatte montierern Technische Daten: Höhe: mm Tiefe: 630 mm Breite: 750 mm Gewicht: 133 kg Geeignet für TM5-700/900 TM Mobile Arbeitsstation Arbeitssation mit integriertem Arbeitsbereich geeignet für TM5-700 und TM5-900 die TM Robot Steuerung wird im Inneren der Arbeitstation montiert durch seitliche Öffnungen leicht erreichbar der Wagen verfügt über Rollen und vier Befestigungsstützen Technische Daten: Höhe: 800 mm Tiefe: 729 mm Breite: 700 mm Gewicht: 110 kg

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