LBR iiwa. Mit Gefühl.

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "LBR iiwa. Mit Gefühl."

Renate Beyer
vor 7 Jahren
Abrufe

1 LBR iiwa. Mit Gefühl.

2 ii invite you KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 2

3 LBR iiwa die Features [+] Mobilität Programmieren durch Vormachen [+] Steuerung für sensorbasierte Robotik [+] [+] Sicherheit [+] Feinfühlige Montage Bionische Bewegung mit 7 Achsen [+] [+] Sensitivität Nachgiebigkeitsregelung [+] KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 4

4 Die Features Nachgiebigkeitsregelung Der Mensch agiert, LBR iiwa reagiert Verhalten des Roboters kann einfach über Software eingestellt werden Flexible Anpassung der Robotereigenschaften an die jeweilige Aufgabe Aufgabe wird nicht mehr aus der Positionsgenauigkeit gelöst sondern über die Nachgiebigkeit Programmierbare Nachgiebigkeit KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 5

Die Features Programmieren durch Vormachen Der Mensch führt, LBR iiwa versteht Momentensensoren in jeder Achse ermöglichen die Roboterprogrammierung durch intuitives Handführen Verkürzung der

5 Die Features Programmieren durch Vormachen Der Mensch führt, LBR iiwa versteht Momentensensoren in jeder Achse ermöglichen die Roboterprogrammierung durch intuitives Handführen Verkürzung der Programmierzeit: Schnelle Erfassung von Positionen Programmierung von Bahnen durch Vormachen Mischung von Automatisierung und bedienergeführter Bewegung Programmieren durch Vormachen KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 6

6 Die Features Bionische Bewegung auf 7 Achsen LBR iiwa ist dem menschlichen Arm nachempfunden LBR iiwa umgeht Störkonturen durch hochflexible Motorik über 7 Achsen Dank geringem Platzbedarf und schlanker Bauweise ist er besonders leicht zu integrieren Prozessoptimierte Roboterstellung Kinematische Redundanz KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 7

Die Features Feinfühlige Montage Montageaufgaben erfordern Gefühl, LBR iiwa integriert es Einfache Programmierung von Fügevorgängen Nachgiebigkeit kommt aus dem Roboter und nicht aus aufwändigen

7 Die Features Feinfühlige Montage Montageaufgaben erfordern Gefühl, LBR iiwa integriert es Einfache Programmierung von Fügevorgängen Nachgiebigkeit kommt aus dem Roboter und nicht aus aufwändigen Greifern Kosten- und Durchlaufzeitersparnis bei Engineering, Bau und Inbetriebnahme Robuste Applikationen mit taktiler Suche ohne Kameraunterstützung Ungenaue Bauteilzuführung möglich Ungenaue Bauteilplatzierung Montagesituation mit Nachgiebigkeit KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 8

8 Fa. Daimler: Hinterachsausgleichsgetriebemontage KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 9

Die Features Mobilität Einsatzorte wechseln, LBR iiwa geht mit Einfache Integration in die Zelle und geringer Flächenbedarf Transportabel ohne Hebewerkzeuge Geringes Gewicht

9 Die Features Mobilität Einsatzorte wechseln, LBR iiwa geht mit Einfache Integration in die Zelle und geringer Flächenbedarf Transportabel ohne Hebewerkzeuge Geringes Gewicht macht ihn ortsflexibel Optionaler Batteriebetrieb und die Montage auf mobilen Plattformen machen ihn flexibel einsetzbar KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 10

Kooperation: Kollaboration & Mobile Roboter Dauer der Interaktion Häufigkeit der Interaktion Kontakt:

10 Szenarien der Mensch-Roboter-Kollaboration Vollautomatisie rung Zugangsbeschränkung Bereichsüberwachung Arbeitsbereiche Kooperation: Arbeitsassistent Kooperation: Kollaboraton Kooperation: Kollaboration & Mobile Roboter Dauer der Interaktion Häufigkeit der Interaktion Kontakt: unmöglich / möglich Kollaboration & Interaktion Mobilität Potenzial LBR iiwa KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 12

11 Vollautomatisierung Kein Aufenthalt im Arbeitsbereich Kein Kontakt KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 13

12 Zugangsbeschränkung Kein Aufenthalt im Arbeitsbereich Kein Kontakt KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 14

13 Bereichsüberwachung Kurzer Aufenthalt im Arbeitsbereich Kontakt nur im Stillstand KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 15

14 Arbeitsbereiche Permanenter Aufenthalt Kontakt nur im Stillstand KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 16

15 Kooperation - Arbeitsassistent Permanenter Aufenthalt Kontakt möglich KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 17

16 Kooperation - Kollaboration Permanenter Aufenthalt Kontakt erwünscht Kollaboration KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 18

17 Kooperation - Kollaboration & Mobile Roboter Permanenter Aufenthalt Kontakt erwünscht Kollaboration Mobilität KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 19

18 Ausblick LBR iiwa KUKA wird dem Kunden mit dem LBR iiwa durch eine frei konfigurierbare Sicherheitssteuerung die Möglichkeiten an die Hand geben, Maßnahmen zu realisieren, um das Risiko einer MRK Applikation normenkonform (ISO :2011) zu minimieren. Dies beinhaltet insbesondere: Sichere Geschwindigkeitsüberwachung Sichere Arbeits- und Schutzräume Sichere Kollisionserkennung (freier Stoß) Sichere Kraftüberwachung (Quetschen) Sichere Werkzeugerkennung Sicheres Umschalten von Zuständen in Performance level d und Kat. 3 KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 20

Anzahl der Achsen 7 7 Anbauflansch A 7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50 Einbaulage Beliebig Beliebig Schutzart IP 54 IP 54

19 Produktfamilie LBR iiwa, 7 kg und 14 kg Leichtbauweise durch Aluminium-Guss Gelenkmomentsensoren mit sicherer Technik Antriebs- und Steuerelektronik in der Kinematik Automatische Justagefahrten (Hallsensoren) LBR iiwa LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820 Nenntraglast 7 kg 14 kg Anzahl der Achsen 7 7 Anbauflansch A 7 DIN ISO A50 DIN ISO A50 Einbaulage Beliebig Beliebig Schutzart IP 54 IP 54 Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm ±0,1 mm Momentengenauigkeit achsspezifisch (des Maximalmoments) ±2 % ±2 % Gewicht 22,3 kg 29,5 kg KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 21

Erweiterung - Medienflansch Medienflansch ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich Verfügbare Medienschnittstellen Pneumatik, nicht schaltbar Pneumatik, schaltbar Spannungsversorgung 24 V Analoge

20 Erweiterung - Medienflansch Medienflansch ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich Verfügbare Medienschnittstellen Pneumatik, nicht schaltbar Pneumatik, schaltbar Spannungsversorgung 24 V Analoge elektrische Leitungen Digitale Ein-/Ausgänge Ethernetfähige Busleitung Verfügbare intelligente Schnittstellen Zustimmtaster Applikationstaster Werkzeugerkennung KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler Seite 22

Ähnliche Dokumente

Der neue KR 3 AGILUS. Das agile Leichtgewicht. Reinhard Nagler Sales Manager

Der neue KR 3 AGILUS. Das agile Leichtgewicht. Reinhard Nagler Sales Manager Der neue KR 3 AGILUS Das agile Leichtgewicht Reinhard Nagler Sales Manager Die KR AGILUS Familie Starke Kleinrobotik-Familie für Traglasten von 3 bis 10 kg Wurde in nur 4 Jahren zu unserem meistverkauften