Innovative Montagetechnik und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung

Transkript

1 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung Fachtagung rorarob Ralf Becker Superior Clamping and Gripping

2 2 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

3 Firmenpräsentation Folien einfügen 3 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

4 4 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

5 5 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

6 6 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

7 Ersatz von Pneumatik in der 7 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

8 Mechatronik³ (SCHUNK Strategie) 8 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

9 Linearmotoren als Pneumatikersatz? 9 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

10 - Bahn = Stator - Beliebig viele WTs / Läufer - Einzeln ansteuerbar - Unterschiedliche Geschwindigkeiten der Läufer Linearmotoren Beispiel der Fa. Beckhoff (extended Transport System) 10 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

11 Linearmotoren SCHUNK Linearachse, High End mit CFK Achskörper 11 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

12 in der für Menschen gemachten Welt der Produktion 12 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

13 Eine neue Generation von günstigen und leicht in Betrieb zu nehmenden n drängt momentan auf den Markt! in der für Menschen gemachten Welt der Produktion 13 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

14 Auszug von der Website: No need for safety guarding Since Universal Robots robotic arms are in compliance with the ISO standard for collaborative robots, they can work right alongside employees without safety guarding. They also offer unparalleled performance in precision handling, flexibility, and payload. Universal Robots UR > Nach Meinung der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung ist diese Behauptung sachlich falsch. 14 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

15 - Gewicht 250kg - Traglast 10kg Leicht in Betrieb zu nehmen? Kein sicherer Betrieb in direkter Nachbarschaft zu Menschen! Motoman / Yaskawa SDA 10 D 15 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

16 ABB Frida Bisher nicht auf dem Markt! Frida mit Papa: Dr. Matthias 16 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

17 - Extrem günstig (25K $) - Gewicht 75kg (), 64kg Stativ - Traglast 2,3kg - Geringe Präzision Leicht in Betrieb zu nehmen? Sicherer Betrieb in direkter Nachbarschaft zu Menschen! Rethink Robotics Baxter Baxter mit Papa: Rodney Brooks 17 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

18 - High End Serviceroboter Derzeit nur für die Forschung - Preis ca. 100K - Gewicht 15kg, Nutzlast 7kg KUKA Leichtbauroboter LBR 18 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

19 - Modularer Serviceroboter Derzeit nur für die Forschung - Preis ca. 25K - Gewicht 12kg, Nutzlast 6kg - CanOpen - Betrieb über ROS möglich SCHUNK Leichtbauarm LWA 4 19 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

20 - Extrem natürliche Beweglichkeit - Nicht industrietauglich - Alle Antriebe integriert - Elektronik im Handgelenk - Größe einer menschlichen Hand SCHUNK 5 Finger Hand 20 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

21 Die vorgestellten Systeme sind Beispiele für den Trend zu immer einfacherer Inbetriebnahme von zunehmend Komplexen Systemen > ShyTech wie im iphone Aber 21 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

22 ein sehr großes Forschungsgebiet ist der sichere Betrieb solcher Maschinen im direkten Kontakt mit Menschen, ohne Schutzzäune und ähnliches! 22 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

23 Sicherheitsdiskussion im Bereich der Robotik - Nachgiebigkeit der Systeme aktiv oder passiv - Schutz vor Verletzungen > ISO (und 13849) - Soft Robotics > Extrem komplexe Steuerung > Bionic Handling Assistant (Festo/Fraunhofer IPA) Momentan gültige einfache Faustformel: Geringe Kräfte (Massenträgheit, Antriebsleistungen, Greifkräfte) und Geschwindigkeiten = Tendenz zu Sicher Vorstellung SCHUNK 23 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

24 (Immer ältere) Menschen in der für Maschinen gemachten Welt der Produktion 24 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

25 (Immer ältere) Menschen in der für Maschinen gemachten Welt der Produktion 25 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

26 (Immer ältere) Menschen in der für Maschinen gemachten Welt der Produktion 26 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

27 Quelle: MAN (Präsentation vom ) (Immer ältere) Menschen in der für Maschinen gemachten Welt der Produktion 27 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

28 HAL Exokelett von Cyberdyne Menschen in Exoskeletten - Upgrade für Montagetätigkeiten 28 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

29 HULK Exokelett von Raytheon/Sarcos Menschen in Exoskeletten - Upgrade für Montagetätigkeiten 29 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

30 Walking Assist Exokelett von Honda Menschen in Exoskeletten - Upgrade für Montagetätigkeiten 30 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

31 Exoskelette von Toyota Menschen in Exoskeletten - Upgrade für Montagetätigkeiten 31 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

32 Werden Exokelette die Rollatoren von morgen? Menschen in Exoskeletten - Upgrade für Montagetätigkeiten 32 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

33 Systeme Anlagen 33 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

34 3D Daten zum Download gehören heutzutage zum Standard. Sie bieten: - Genaue geometrische Form, inkl. Mechanischer Schnittstellen - Darstellung von Produktvarianten - Zusammen mit Katalogdaten eine Grundlage für die Anlagenplanung (allerdings ohne Leistungsdaten) Systeme Anlagen ebene (cadenas, PowerParts) 34 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

35 Systeme Anlagen Festo Engineering Software auslegung 35 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

36 Systeme Anlagen Beispiel: SCHUNK Greiferberechnungsprogramm SSG 1.7 auslegung 36 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

37 Systeme Anlagen auslegung Simscape Simulation JGP 37 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

38 Systeme Anlagen auslegung 38 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

39 Systeme Anlagen auslegung 39 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

40 Systeme Anlagen simulation RobotWorks (inkl. Offline Programmierung) 40 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

41 Systeme Anlagen simulation ABB Robot Studio (inkl. Offline Programmierung) 41 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

42 Systeme Anlagen simulation Viro-con (SCHUNK Mobile Greifsysteme, Fraunhofer IFF) 42 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

43 Systeme Anlagen Anlagensimulation Conexing (BMBF geförderte Kooperationsforschung) 43 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

44 ShyTech Ausprobieren statt planen, Pneumatikersatz Geringe Investition (Zielgruppe KMU) Hohe Flexibilität Extrem einfache Inbetriebnahme Geschlossene Systeme (>wenige Parameter) Bisher geringer Impact, aber deutliche Zunahme Entwicklungstrend Stand der Technik Entwicklungstrend High Tech Effizienzerhöhung durch immer präzisere Planung und Simulation ganzer Anlagen Spezialisten erforderlich Viele Parameter, unendlich viele Abhängigkeiten Effektiv für große Serienproduktionen Vorstellung SCHUNK Fazit: Shy Tech versus High Tech 44 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker,

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