Mobile Robotik in der Produktion 4.0

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1 Automatisierungstage 2014 Mobile Robotik in der Produktion 4.0

2 Agenda Festo facts Anforderungen an die Mobile Robotik Lösungen für die Forschung und Bildung Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte

3 Festo facts Festo Corporation Automation technology and Didactics EUR 2.24 billion turnover in 2012 international in 59 countries and 240 locations Innovative patents globally, about 100 innovations per year R&D: more than 7 % of sales Headquarter in Esslingen- Berkheim Germany Self-learning approx employees in 176 countries training and education: 1.5 % of sales Committed to environment and quality quality and eco certificates (ISO 9001, VDA 6.4, ISO/TS 16949, ISO 14001)

4 Festo facts

5 Anforderungen an die Mobile Robotik Sales units units Sales units units Sales Forecast units Mobile Robotics units source: IFR 2013 Professional Applications Personal Applications Field Robots Logistic Handicap Assistance Entertainment Cleaning Medical Domestic Tasks Inspection Defence Vacuum Cleaning Floor Wiping Construction Underwater Window Cleaning Lawn Mowing

6 Anforderungen an die Mobile Robotik Rolle Anforderungen Autonomes Transportsystem Mobiler Manipulator frei navigationsfähig M2M-kommunikationsfähig leitsystemlos energieeffizient manipulationsfähig intuitiv bedienbar lernfähig kooperationsfähig hoch verfügbar kostengünstig Produktionsassistent inhärent sicher

7 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Komponenten Lager Arbeitsplätze se Mobile Roboter Wareneingang Warenausgang 2 3 Produktionsfläche

8 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Start Wareneingang Warenausgang

9 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Exploration Wareneingang Warenausgang

10 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Lösung Wareneingang Warenausgang

11 Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Optimierung Wareneingang Warenausgang

12 Lösungen für die Forschung und Bildung Robotino Neue Generation

13 Lösungen für die Forschung und Bildung Forschungsthemen Lerninhalte Navigationstechnologie lles Lernen Multi-Sensor-Datenfusion Autonome Systeme Künstliche Intelligenz Kooperative Robotersysteme Mobile Manipulation Service-Robotik Antriebstechnik Motorregelung Sensortechnologie Bildverarbeitung Mikrocontroller Mobile Robotik Fahrerlose Transportsystem Produktionslogistik

14 Lösungen für die Forschung und Bildung

15 Lösungen für die Forschung und Bildung

16 Complete Open Source Build your application

17 Lösungen für die Forschung und Bildung Forschungskooperation Partner Thema & Kontakt Integration von Robotino in ein modulares Produktionssystem mit SmartSoft und SmartMDSD Prof. Dr. Christian Schlegel Prittwitzstraße Ulm YouTube Channel RoboticsAtHsUlm

18 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte AutoPnP Projekt AutoPnP Plug & Play für Automatisierungssysteme Entwicklung einer offenen Software-Infrastruktur, die den Bau, die Programmierung und Inbetriebnahme von Automatisierungssystemen in dynamischen Einsatzfeldern mit größtmöglicher Autonomie ermöglicht. Partner fortiss GmbH (Konsortialführer) Technische Universität Berlin - DAI-Labor Festo AG & Co.KG Festo Didactic GmbH & Co.KG Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Schunk GmbH & Co.KG Dussmann Service Deutschland GmbH

19 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte AutoPnP Produktionslinie Produktion mit FTS Station Lager Beispielszenario: Einführung Produktvariante oder Ersatzteil Station Lager Station Montage Beispielszenario: Nachfrage nach neuem Produkt oder Nachfrageerhöhung FTS Station Montage Station Versand Wandlung Station Versand Station Montage

20 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer Projekt InnoCyFer Integrierte Gestaltung und Herstellung kundeninnovierter Produkte in Cyber-Physischen Fertigungssystemen Konsortium Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München (Konsortialführer) Lehrstuhl für Produktentwicklung der Technischen Universität München Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) HYVE AG Festo Didactic GmbH & Co.KG BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH

21 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer

22 Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer

23 Vielen Dank! Dirk Pensky Produktmanagement Festo Didactic

Fütter mich! Wenn die Maschine selbst um Nachschub bittet.

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