Labor CIM & Robotik. Prof. Georg Stark. University of Applied Sciences. Augsburg, Germany. Prof. Georg Stark University of Applied Sciences
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- Judith Krause
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1 Labor CIM & Robotik Augsburg, Germany
2 Zielsetzung I Auge-Hand-System Steuerung Roboter Effektor Werkstück 3D-Kamera
3 Zielsetzung II Kooperierende Systeme Werkstück Werkzeug
4 Entwicklung von Software für modulare Aktor-Sensor-Systeme Projekt im Rahmen des Kompetenzzentrums Mechatronik Aktoren: Modulares Kinematiksystem der Fa. Amtec, Berlin,1994 3D-Sensoren (Kamerasystem): Fa. ABW, Esslingen, 1996 Fa. GOM, Braunschweig, 2004 Kraft-Momenten-Sensor: DLR, Oberpfaffenhofen, Fa Schunk, 2003
5 Basis-Software: Robotersimulation 3D-Bildverarbeitung Bedienoberfläche
6 Projekte mit Partnern
7 Programmierung von Robotern mit 3D-Bilddaten KUKA, Augsburg, 1998
8 Automatische Kabelbaummontage KUKA, Augsburg, 1998
9 Studie: Generierung von CAD-Modellen aus 3D-Bilddaten BMW, München, 1999
10 Fräsen von Zahnkronen, basierend auf 3D-Bilddaten Kompetenzzentrum Mechatronik, Zahnlabor Friedberg, Messe Motek, 2003
11 Fräsen von Zahnkronen, basierend auf 3D-Bilddaten Kompetenzzentrum Mechatronik, Zahnlabor Friedberg, Messe Motek, 2003
12 Dreidimensionale Digitalisierung großer Objekte Fa. Optima, Niederlande, 2004
13 Flexibel anpassbarer Kinematiksimulator Fa. GOM, Braunschweig 2004
14 Studie: Automatischer Test von PKW- Bedieneinrichtungen Fa. AMTEC, Berlin, AUDI, Ingolstadt, 2005
15 Internes Projekt Robotervermessung mit 3D-Bilddaten 2005
16 Internes Projekt Digitalisierung und Kopierfertigung Dieselkopf, 2006
17 Beispiel für intelligentes System, Roboter mit Schleifgerät
18 Projektarbeit : Automatischer Cocktail-Mixer
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