RC1800/20. Hochflexible Roboterzelle mit neuester Bluetooth 4.0 Technologie. MOBIL, NICHT MAscHINENGEBUNDEN. Mit SICHERHEITSSCANNER
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- Sofia Schräder
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1 Kein Schutzzaun erforderlich MOBIL, NICHT MAscHINENGEBUNDEN Hochflexible Roboterzelle mit neuester Bluetooth 4.0 Technologie Mit SICHERHEITSSCANNER RC1800/20 CNC-Service Ulmer GmbH
2 Kompakt - Flexibel - Mobil Einfach in der Anbindung, Handhabung und Programmierung DREH-/FRÄSzentren RundSchleif- maschinen CNC-Drehmaschinen Die RC1800/20 ist eine autonome Einheit und damit weder an eine Maschine, noch einen Fertigungsablauf oder ein spezielles Werkstück gebunden. Sie kann an verschiedenste Maschinen, zum Beispiel CNC-Drehmaschinen, Rundschleif-Maschinen, Dreh-/Fräsmaschinen, Honmaschinen etc., unabhängig von Baujahr und Steuerung gekoppelt werden und ist einfach über ein Touch-Panel zu programmieren. Durch einen Arbeitsbereich von 1,80 m und möglichen Werkstückgewichten bis zu 15 kg ist sie auch für Nebentätigkeiten, wie Sortieren und Palettieren HON- maschinen einsetzbar. Da die Übertragung der digitalen Signale von der Roboterzelle zur Maschine durch modernste Bluetooth Technologie erfolgt, ist eine Kabelverbindung zur Bearbeitungsmaschine zum Signalaustausch nicht erforderlich. 2 3
3 Werkstückbeladung extern Wenn alle Teile im Werkzeug- Shuttle abgearbeitet sind kann dieser hauptzeitparallel ausgetauscht werden. Schneller Palettenwechsel leicht gemacht - Produktion Non-Stop! Die Werkstückpaletten sind als Schubladen ausgeführt, die abhängig von der Teilegeometrie in unterschiedlichen Rastern angeordnet werden können. Damit ist eine maximale Ausnutzung des Teilespeichers möglich. Ein einfacher und schneller Austausch der Werkstück-Paletten ist gewährleistet, ohne die Produktion stoppen zu müssen, da die Paletten in einem Wagen an einem externen Rüstplatz bestückt werden können. Palettenauszug durch Roboter Paletten-Schubladen mit Vollauszügen wechselweise verriegelt, in ausgefahrener Stellung verrastet. 6 ausziehbare Paletten- Schubladen Max. Zuladungsgewicht pro Schublade: ca. 50 kg. Lichte Höhe zur Teilespeicherung: 110 mm. 3 ausziehbare Paletten- Schubladen Max. Zuladungsgewicht pro Schublade: ca. 50 kg. Lichte Höhe zur Teilespeicherung: 250 mm. Details Paletten-Schublade Grundpalette für 600x400 mm Paletteneinsätze zur individuellen Bestückung. 4 5
4 Intelligente Lasertechnik Schluss mit sperrigen Sicherheitszäunen Wer Roboter in seinen Industriehallen betreibt, kommt um sperrige Sicherheitszäune eigentlich nicht herum. Aber es geht auch anders. Die RC1800/20 benötigt dank eines Sicherheits-Laserscanners keinen Schutzzaun. Mit intelligenter Sensorik werden Gefahrenstellen komplett lückenlos überwacht und abgesichert. Bei Verletzung der Sicherheitsfelder reduziert der Roboter die Geschwindigkeit bis hin zum Not-Stopp. Geschwindigkeit 100% Geschwindigkeit 50% Not-Stopp Lichtlaufzeitmessung Wie ein optisches Radar tasten die Kompaktsysteme ihre Umgebung ab und messen Entfernungen. Innovative Scantechnologie SICK safehddm vereint kompakte Bauform und große Reichweite in einem Gerät. Zweidimensionale Abtastung Durch den integrierten Drehspiegel entsteht eine zweidimensionale Abtastung. 6 7
5 Technische Daten RC1800/20 Grundaufbau Platzbedarf LxBxH 1400x1050x1800 mm Gewicht (mit Roboter, ohne Palettenwagen) 980 kg Anschlusswert, elektrisch 3 KVA Anschluss, Druckluft 6 bar Roboter Typ Traglast max. Arbeitsbereich Fanuc 20M 20 kg 1813 mm Greifer (Standard) Typ Schunk PGN 100 Spannbacken Hub 10 mm Spannkraft (bei 6 bar) 660 N Signalübertragung gesicherte Bluetooth 4.0 Technologie (2,4 GHz) Durch die Integration des Roboterarmes und des Shuttles in die Zelle benötigt die kompakte Einheit nur einen Platzbedarf von ca. 1,5 qm Der universelle Einsatz der Roboterzelle RC1800/20, die nachträglich einfach mit vorhandenen Bearbeitungsmaschinen gekoppelt werden kann, ist besonders für kleine und mittlere Unternehmen interessant, die auf Grund der betrieblichen Gegebenheiten bisher nicht in Automatisierungs-Sonderlösungen investieren konnten oder wollten. CNC-Service Ulmer GmbH, Maria-Merian-Str. 6, Kirchheim / Teck Telefon: , Telefax: info@cnc-ulmer.de, CNC-Service Ulmer GmbH
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